CN112101858A - 一种针对拣货员拣货信息的处理方法及拣货机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种针对拣货员拣货信息的处理方法及拣货机器人。所述方法包括：当到达待拣货商品对应的商品区域时，显示所述待拣货商品；识别已拣货商品，并基于与所述待拣货商品相匹配、以及放置在周转箱内，确定完成拣货操作；基于完成的拣货操作，对拣货员进行身份信息识别；根据所述已拣货商品、以及识别到的身份信息，记录针对所述拣货员的拣货信息。

Description

一种针对拣货员拣货信息的处理方法及拣货机器人

技术领域

本申请涉及互联网领域，尤其涉及一种针对拣货员拣货信息的处理方法及拣货机器人。

背景技术

随着仓储物流配送等行业的快速发展，对于各个环节的工作效率均具有较高要求。比如根据订单进行拣货这个阶段，拣货机器人成为提高订单执行效率的重要方式。具体地，拣货机器人可以在仓库的各个区域内移动，处在不同区域的拣货员则可以根据订单需求，配合拣货机器人进行拣货。

然而，仓库的不同区域可能由于不同货物种类、尺寸等，导致拣货效率不同，所以为了能够及时发现拣货效率存在的问题，从而不断优化拣货效率，则需要较为准确地获知拣货员和拣货机器人的拣货信息。

发明内容

本申请实施例提供一种针对拣货员拣货信息的处理方法，可以较为准确地获知拣货员和拣货机器人的拣货信息。

本申请实施例提供一种拣货机器人，可以较为准确地获知拣货员和拣货机器人的拣货信息。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

本申请实施例采用下述技术方案：

一种针对拣货员拣货信息的处理方法，包括：

当到达待拣货商品对应的商品区域时，显示所述待拣货商品；

识别已拣货商品，并基于与所述待拣货商品相匹配、以及放置在周转箱内，确定完成拣货操作；

基于完成的拣货操作，对拣货员进行身份信息识别；

根据所述已拣货商品、以及识别到的身份信息，记录针对所述拣货员的拣货信息。

一种拣货机器人，包括：处理器、显示器、传感器、以及周转箱，其中，

所述处理器用于：

当到达待拣货商品对应的商品区域时，控制所述显示器显示所述待拣货商品；

利用所述传感器识别已拣货商品，并基于与所述待拣货商品相匹配、以及放置在所述周转箱内，确定完成拣货操作；

基于完成拣货操作，利用所述传感器对拣货员进行身份信息识别；

根据所述已拣货商品、以及识别到的身份信息，记录针对所述拣货员的拣货信息。

由以上实施例提供的技术方案可见，当拣货机器人到达待拣货商品对应的商品区域时，可以显示待拣货的商品，以便拣货员可以根据显示信息查找商品，当拣货员找到商品后，可以通过拣货机器人对已拣货商品进行识别，从而基于与待拣货商品相匹配、以及放置在周转箱内，确定完成拣货操作。此后可以基于完成的拣货操作，对拣货员进行身份信息识别，进而可以根据已拣货商品以及识别结果，记录针对拣货员的拣货信息。

拣货机器人会提示拣货员需要拣货的商品，在拣货员找到商品后，识别已拣货商品，并确定完成拣货。此后则可以根据已拣货商品和身份信息，对该拣货员的拣货信息进行记录，从而实现了准确获知拣货员和拣货机器人的拣货信息的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的针对拣货员拣货信息的处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的拣货机器人完成拣货操作的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的拣货机器人的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请中各实施例提供的技术方案。

实施例1

本实施例提供一种针对拣货员拣货信息的处理方法，可以应用于拣货机器人，能够较为准确地获知拣货员和拣货机器人的拣货信息。比如可以是可移动的拣货机器人，这种机器人可以在商品仓库中根据订单的需求，移动至每个需要进行拣货的商品区域，并由拣货员协助完成拣货。

然而不同区域通常具有不同的产品特征，不同拣货员也有不同的业务熟练程度，从而导致拣货效率各不相同。具体比如，有的区域布置尺寸较小的商品，有的区域布置尺寸较大的商品，有的区域布置的商品型号较多，有的区域布置的商品型号较少，不同区域也存在着商品关联性，不同拣货员也具有不同的身体条件和工作能力，这些都会导致不同的拣货效率。

所以为了能够从商品仓库的区域划分、区域内商品布置、拣货机器人、拣货员等方面对拣货效率进行不断优化，则需要较为准确地获知拣货员和拣货机器人的拣货信息。所以本说明书实施例提供了上述方法，本实施例的具体流程示意图如图1所示，包括：

步骤102：当到达待拣货商品对应的商品区域时，显示该待拣货商品。

针对目前的网络购物与配送流程，客户在支付订单后，该订单会发送给商品仓库的拣货机器人，由拣货机器人（下文简称机器人）完成拣货操作。该订单中包含了客户购买的商品，比如蔬菜、水果、零食等。

在前文已经介绍，不同的商品通常被分类布置在不同的区域，比如蔬菜区、水果区、零食区等，而根据种类的多少，还可以进行粗粒度或细粒度的划分，比如当蔬菜种类很多时，可以根据蔬菜的不同特征划分为蔬菜一区、蔬菜二区、等；或者当蔬菜水果种类很少时，也可以合并等。

机器人在接收到订单后，可以根据订单中的待拣货商品，确定出对应的商品区域，从而根据当前的位置确定如何移动至对应的商品区域。具体可以预先存储各商品与商品区域的对应关系，比如通过各商品的唯一标识与商品区域标识建立对应关系，从而可以准确地根据待拣货商品确定出对应的商品区域。

还可以建立一个中心化的指挥系统，可以根据各机器人的当前位置和目标位置，进行合理规划，使各需要拣货的机器人能够较为迅速、安全的到达目标位置。

这里，待拣货商品，可以是指机器人根据订单确定出的、需要拣货员查找、并放置在机器人周转箱内的商品。比如机器人根据接收到的订单，确定出待拣货商品的唯一标识，从而根据预存的对应关系，确定出并移动到对应的商品区域。而为了使拣货员能够得知需要拣货的商品，则可以通过机器人上装配的显示器，显示该待拣货商品。

在实际的应用场景中，每个商品区域均会有拣货员在值守，有时还会出于效率考虑，在商品区域内安排较为固定的拣货员，这样也便于准确记录每个拣货员的拣货信息。

所以，出于准确获取拣货信息，还出于拣货效率、方便管理、以及安全认证等角度的考虑，在一种实施方式中，本步骤当到达待拣货商品对应的商品区域时，显示所述待拣货商品，可以包括：当到达待拣货商品对应的商品区域时，识别并认证该商品区域内的拣货员；基于认证成功结果，显示待拣货商品。

具体地，可以在机器人到达商品区域时，对该商品区域内的拣货员进行识别和认证，比如可以利用人脸、指纹、声纹、虹膜、静脉等生物识别，也可以利用蓝牙（bluetooth），近场通信（Near Field Communication，NFC）、射频识别（Radio FrequencyIdentification，RFID）等短距离通信进行识别。而认证的方式可以是基于预存在拣货员信息。比如，每个拣货员可以有一张员工信息卡，在该信息卡中，可以存在全部关于拣货员的身份信息，通过基于不同协议的传感器，可以实现身份信息识别。

当商品区域与拣货员存在固定的值守关系时，则可以当到达商品区域后，识别拣货员的身份信息，并与预存的值守关系进行匹配，对值守关系是否匹配进行认证；若不存在值守关系时，则可以当到达商品区域后，识别拣货员的身份信息，并与预存的员工目录进行匹配，对拣货员是否到岗、以及是否为合规的拣货员进行认证。

在实际应用中，一个机器人为了实现拣货，通常会有装配一个周转箱，以便拣货员将商品放置在周转箱内，从而也便于后续打包配送。然而为了提高拣货效率，通常可以在一个机器人上装配多个周转箱，比如4个、6个等，而一个周转箱可以对应一个订单，也即当装配有多个周转箱时，每个周转箱需要拣货的商品均不同，那么此时则需要提示拣货员，待拣货商品以及对应的周转箱。

所以，为了能够提高拣货的效率和准确性，在一种实施方式中，显示该待拣货商品，可以包括：显示该待拣货商品、以及对应的周转箱。具体地，可以对每个拣货机器人的多个周转箱进行编号，当到达待拣货商品对应的商品区域时，可以显示待拣货商品，以及每个待拣货商品对应的周转箱编号，以便拣货员可以准确拣货。

步骤104：识别已拣货商品，并基于与该待拣货商品相匹配、以及放置在周转箱内，确定完成拣货操作。

在实际应用中，当拣货机器人显示待拣货商品后，拣货员则会根据显示的内容在商品区域内查找商品。而为了能够记录拣货员拣货的商品，也为了能够准确获知拣货员的拣货信息，则可以通过识别已拣货商品的方式，确定拣货员的拣货行为。

具体地，可以通过预装的传感器，识别已拣货商品的商品信息，据此则可以判断是否与待拣货商品相匹配，比如可以通过扫描条形码、或近场通信的方式，识别已拣货商品的唯一标识，以便与待拣货商品的唯一标识进行匹配，从而判断是否一致，也即判断拣货员是否完成拣货。

在实际应用中，可以有两种完成拣货操作的方式。

第一种方式：识别已拣货、且未放入周转箱的商品，并基于与待拣货商品相匹配，确定完成查找操作；基于将已拣货商品放置在周转箱内，确定完成拣货操作。

基于机器人的一种工业设计，可以先识别商品，再将商品放置在周转箱内，根据前段所述，可以通过已拣货商品与待拣货商品是否一致，判断完成拣货行为，而是否放置在周转箱，也可以是作为完成拣货的判断依据。

具体地，拣货员可以通过机器人对已拣货商品进行识别，从而使机器人可以判断与待拣货商品是否相匹配，当匹配时，则说明拣货员找到了正确的商品，也就可以确定完成了查找操作。

可以在周转箱下方安装重量传感器，并且在将商品布置在商品区域时，除了商品的唯一标识，还可以记录商品的重量，那么此时便可以通过周转箱内的增重，判断已拣货商品是否被放置在周转箱内，若是则可以确定完成拣货操作。

通过识别已拣货商品与待拣货商品是否相匹配、以及是否被放置在周转箱内这两个因素，则可以更为准确地对是否完成拣货进行确定。

第二种方式：识别放置在周转箱内新增的已拣货商品，并基于与待拣货商品相匹配，确定完成拣货操作。

基于机器人的另一种工业设计，可以先将商品放置在周转箱内，通过近场通信的方式，可以识别出新增的商品，而此时可以再通过商品信息和重量，一并确定是否完成拣货操作。

具体地，通过周转箱的重量传感器，可以确定出新增了商品、以及商品的重量。而通过近场通信，则可以识别出周转箱内新增的已拣货商品，比如可以识别出唯一标识、以及预存的重量数据，再通过重量传感器测量到的重量，以及预存的唯一标识，确定是否完成了拣货操作。

在前文已经介绍，当拣货机器人装配有多个周转箱时，可以显示带拣货商品、以及对应的周转箱，那么在本步骤中，识别已拣货商品，并基于是否与该待拣货商品、以及是否放置在周转箱，确定是否完成拣货，可以包括：识别已拣货商品，并基于与待拣货商品相匹配、以及放置在对应的周转箱内，确定完成拣货操作。

具体地，当存在多个周转箱时，即使拣货员找到待拣货商品，也可能出现放错周转箱的问题，那么本步骤则可以将是否放置在对应的周装箱，也作为判断完成拣货的条件。

比如在实际应用中，有4个周转箱，若周转箱1需要待拣货商品A时，当识别出已拣货商品与待拣货商品A相匹配时，还可以触发周转箱1的重量传感器，判断增重是否与待拣货商品A的重量相匹配，若匹配则可以确定完成拣货操作。

步骤106：基于完成拣货操作，对拣货员进行身份信息识别。

当完成拣货操作后，则可以为拣货员记录本次拣货行为，那么此时便可以识别拣货员的身份信息。具体地，可以利用人脸、指纹、声纹等生物识别，也可以利用蓝牙，近场通信等近程通信进行识别。

在前文已经介绍，可以对商品区域内的拣货员进行识别和认证，那么本步骤也可以基于完成拣货操作，对拣货员进行身份信息识别并认证。

具体地，可以是步骤102认证成功的基础上，在本步骤进行二次认证，也可以在步骤102不做认证的基础上，在本步骤进行一次认证。

比如，当在步骤102进行一次认证后，本步骤则可以对拣货员进行二次认证，从而判断完成拣货操作的拣货员与达到商品区域内识别出的拣货员是否为同一个，通过这种方式可以进一步准确地确定出拣货员的拣货行为，防止机器人在商品区域识别到的拣货员与完成拣货操作的非同一个，而造成确定出的拣货行为不准确的问题。

又如，若在步骤102未进行认证的基础上，本步骤可以判断完成拣货操作的拣货员的合规性，这里的合规性比如可以包括拣货员的到岗是否合规、拣货员的值守区域是否合规等。

步骤108：根据该已拣货商品、以及识别到的身份信息，记录针对该拣货员的拣货信息。

在前述步骤已经识别的拣货员的身份信息后，本步骤则可以结合已拣货商品，记录针对该拣货员的拣货信息。比如，可以将已拣货商品的唯一标识与拣货员的身份信息进行对应存储。而在实际应用中，还可以再包括商品的重量、尺寸、开始时刻（拣货机器人到达对应商品区域的时间）、完成拣货操作的时刻，等。

当完成步骤102至108后，机器人便可以移动至下一个商品区域，执行下个商品区域的拣货操作。

在实际应用中，为了能够更好的向拣货员显示拣货信息，在一种实施方式中，该方法还可以包括：显示该拣货员的历史拣货信息。

具体地，历史拣货信息可以包括当日的拣货数量、拣货平均时间等拣货效率信息，还可以包括综合了其他拣货员的拣货员效率排名等信息，从而可以使拣货员能够更好的了解自己与其他同事的。

在实际应用中，还可以在拣货员进行管理，比如可以建立一个员工管理系统，可以执行拣货员注册操作，比如需要提前进行拣货员信息录入，录入信息可以包括编号、姓名、面部特征、生物特征、身份信息等，可以用于拣货操作中的身份识别、认证，拣货信息记录等。

另外通过身份识别和认证，还可以实现拣货员管理，比如可以对出勤率件统计，每日拣货工作完成后，还可以通过各机器人查看个人的拣货绩效排名、商品拣选率、拣货平均时间等。

如图2所示，为拣货机器人完成拣货操作的流程示意图，先根据从接收到的订单中确定出的待拣货商品，到达对应的商品区域，并显示带拣货商品。此后等待拣货员进行拣货，并开启扫码识别功能，当拣货员找到商品后，进行扫码识别，此时机器人扫描并识别已拣货商品，并基于与待拣货商品相匹配、以及放置在周转箱内，确定完成拣货操作。完成后，对拣货员进行身份信息识别，还可以进行身份认证。据此则可以根据已拣货商品、以及识别到的身份信息，记录针对该拣货员的拣货信息。记录完成后则可以确定出下一个待拣货商品，移动到下一对应的商品区域，重复上述流程。

由以上实施例提供的方法可见，当拣货机器人到达待拣货商品对应的商品区域时，可以显示待拣货的商品，以便拣货员可以根据显示信息查找商品，当拣货员找到商品后，可以通过拣货机器人对已拣货商品进行识别，从而基于与待拣货商品相匹配、以及放置在周转箱内，确定完成拣货操作。此后可以基于完成的拣货操作，对拣货员进行身份信息识别，进而可以根据已拣货商品以及识别结果，记录针对拣货员的拣货信息。

拣货机器人会提示拣货员需要拣货的商品，在拣货员找到商品后，识别已拣货商品，并确定完成拣货。此后则可以根据已拣货商品和身份信息，对该拣货员的拣货信息进行记录，从而实现了准确获知拣货员和拣货机器人的拣货信息的效果。

实施例2

基于相同的构思，本申请实施例2提供了一种拣货机器人，能够较为准确地获知拣货员和拣货机器人的拣货信息。该拣货机器人的结构示意图如图3所示，包括：处理器201、显示器202、传感器203、以及周转箱204，其中，

处理器201可以用于：

当到达待拣货商品对应的商品区域时，控制显示器202显示待拣货商品；

利用传感器203识别已拣货商品，并基于与待拣货商品相匹配、以及放置在周转箱204内，确定完成拣货操作；

基于完成拣货操作，利用传感器203对拣货员进行身份信息识别；

根据已拣货商品、以及识别到的身份信息，记录针对拣货员的拣货信息。

在一种实施方式中，显示器202还可以用于：

显示拣货员的历史拣货信息。还可以显示包含其他拣货员的多种拣货信息。

在一种实施方式中，处理器201可以用于：

当到达待拣货商品对应的商品区域时，利用传感器203识别并认证商品区域内的拣货员；

基于认证成功结果，控制显示器202显示待拣货商品。

在一种实施方式中，处理器201可以用于：

基于完成的拣货操作，利用传感器203对拣货员进行身份信息识别并认证。

在一种实施方式中，处理器201可以用于：

控制显示器202显示待拣货商品、以及对应的周转箱；

利用传感器203识别已拣货商品，并基于与待拣货商品相匹配、以及放置在对应的周转箱内，确定完成拣货操作。

在实际应用中，也可以为每个周转箱均装配一个显示器，和一套对应的传感器，使拣货员可以针对某周转箱、对应的显示器、以及对应的传感器进行分别操作。

在一种实施方式中，处理器201可以用于：

利用传感器203识别已拣货、且未放入周转箱的商品，并基于与待拣货商品相匹配，确定完成查找操作；

基于将已拣货商品放置在周转箱内，确定完成拣货操作。

在一种实施方式中，处理器201可以用于：

利用传感器203识别放置在周转箱内新增的已拣货商品，并基于与待拣货商品相匹配，确定完成拣货操作。

由以上实施例提供的方法可见，当拣货机器人到达待拣货商品对应的商品区域时，可以显示待拣货的商品，以便拣货员可以根据显示信息查找商品，当拣货员找到商品后，可以通过拣货机器人对已拣货商品进行识别，从而基于与待拣货商品相匹配、以及放置在周转箱内，确定完成拣货操作。此后可以基于完成的拣货操作，对拣货员进行身份信息识别，进而可以根据已拣货商品以及识别结果，记录针对拣货员的拣货信息。

拣货机器人会提示拣货员需要拣货的商品，在拣货员找到商品后，识别已拣货商品，并确定完成拣货。此后则可以根据已拣货商品和身份信息，对该拣货员的拣货信息进行记录，从而实现了准确获知拣货员和拣货机器人的拣货信息的效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种针对拣货员拣货信息的处理方法，其特征在于，包括：

当到达待拣货商品对应的商品区域时，显示所述待拣货商品；

识别已拣货商品，并基于与所述待拣货商品相匹配、以及放置在周转箱内，确定完成拣货操作；

基于完成的拣货操作，对拣货员进行身份信息识别；

根据所述已拣货商品、以及识别到的身份信息，记录针对所述拣货员的拣货信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述拣货员的历史拣货信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当到达待拣货商品对应的商品区域时，显示所述待拣货商品，包括：

当到达待拣货商品对应的商品区域时，识别并认证所述商品区域内的拣货员；

基于认证成功结果，显示所述待拣货商品。

4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，基于完成的拣货操作，对拣货员进行身份信息识别，包括：

基于完成的拣货操作，对拣货员进行身份信息识别并认证。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，显示所述待拣货商品，包括：

显示所述待拣货商品、以及对应的周转箱；则

识别已拣货商品，并基于与所述待拣货商品相匹配、以及放置在周转箱内，确定完成拣货操作，包括：

识别已拣货商品，并基于与所述待拣货商品相匹配、以及放置在所述对应的周转箱内，确定完成拣货操作。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，识别已拣货商品，并基于与所述待拣货商品相匹配、以及放置在周转箱内，确定完成拣货操作，包括：

识别已拣货、且未放入周转箱的商品，并基于与所述待拣货商品相匹配，确定完成查找操作；

基于将所述已拣货商品放置在周转箱内，确定完成拣货操作。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，识别已拣货商品，并基于与所述待拣货商品相匹配、以及放置在周转箱内，确定完成拣货操作，包括：

识别放置在周转箱内新增的已拣货商品，并基于与所述待拣货商品相匹配，确定完成拣货操作。

8.一种拣货机器人，其特征在于，包括：处理器、显示器、传感器、以及周转箱，其中，

所述处理器用于：

当到达待拣货商品对应的商品区域时，控制所述显示器显示所述待拣货商品；

利用所述传感器识别已拣货商品，并基于与所述待拣货商品相匹配、以及放置在所述周转箱内，确定完成拣货操作；

基于完成拣货操作，利用所述传感器对拣货员进行身份信息识别；

根据所述已拣货商品、以及识别到的身份信息，记录针对所述拣货员的拣货信息。

9.如权利要求8所述的拣货机器人，其特征在于，所述处理器用于：

控制所述显示器显示所述待拣货商品、以及对应的周转箱；

利用所述传感器识别已拣货商品，并基于与所述待拣货商品相匹配、以及放置在所述对应的周转箱内，确定完成拣货操作。

10.如权利要求8所述的拣货机器人，其特征在于，所述处理器用于：

利用所述传感器识别已拣货、且未放入周转箱的商品，并基于与所述待拣货商品相匹配，确定完成查找操作；

基于将所述已拣货商品放置在周转箱内，确定完成拣货操作。

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