CN203332930U

CN203332930U - 传送系统

Info

Publication number: CN203332930U
Application number: CN2013203710624U
Authority: CN
Inventors: 吴继明; 俞明军; 罗凯; 王敦诚
Original assignee: Gold East Paper Jiangsu Co Ltd
Current assignee: Gold East Paper Jiangsu Co Ltd
Priority date: 2013-06-26
Filing date: 2013-06-26
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2023-06-26

Abstract

一种传送系统，包括可在第一传送方向与第二传送方向之间切换的转盘，该转盘包括平台，主体，底座，回转轴承，马达以及同步齿形带。平台用于承载该传送系统传送的物品，主体用于支撑平台，底座用于承载平台与主体，回转轴承设置在底座与主体之间以转动连接底座与主体，马达用于驱动所述主体与平台相对底座进行转动，同步齿形带连接在马达与主体之间，用于将马达的动力输出传输至主体与平台。采用同步齿形带可以提高转盘换向的精确度，且具有更高的传动效率，并可在多种复杂的环境下工作。

Description

传送系统

技术领域

本实用新型涉及一种传送系统。

背景技术

在造纸工艺中，由造纸机直接输出的大卷纸卷通常也会作为产品直接出售。在大卷纸卷出售之前，需要对其进行包装。在连续化生产的现代造纸企业里，造纸机输出的大卷纸卷通常通过传送带直接输送至包装机进行包装。

大型造纸设备在水平方向上通常会占用相当长的厂房空间，为了节省水平方向上的厂房空间，包装设备通常不会与造纸设备设置在同一直线上。因此，造纸机通过传送带将纸卷输出后，通常会利用转向装置来改变纸卷的输出方向，以将纸卷输送至包装设备。

目前所使用的传送带转向装置通常是采用曲臂连杆机构带动转盘旋转来完成转向作业。然而，由造纸机所输出的大纸卷通常具有相当大的质量，曲臂连杆机构长期使用过程中不断磨损，产生积累误差，致使转盘换向定位有误差，使转盘输出方向与地面上的传送带不处在一条直线上。当纸卷在转盘上行进时容易出现擦伤。同时曲臂连杆机构转动频率高，内部机构存在死点，所受冲击载荷又大，导致曲柄机构、关节轴承与减速齿轮箱等内部结构易磨损、断裂，造成设备故障率高。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种有效解决上述问题的传送系统。

一种传送系统，其用于将由第一传送方向传送过来的待加工物品进行转向以沿第二传送方向将所述待加工物品传送出去，所述传送系统包括转盘，其用于承接由所述第一传送方向传送过来的待加工物品，并将所述待加工物品沿所述第二传送方向传送出去，该转盘包括：

平台，其用于承载所述待加工物品；

主体，用于支撑平台；

底座，用于承载平台与主体；

回转轴承，设置在底座与主体之间以转动连接底座与主体；

马达，其用于驱动所述主体与平台相对底座进行转动，以使所述转盘的传送方向在所述第一传送方向与所述第二传送方向之间往复转换；以及

同步齿形带，连接在马达与主体之间，用于将马达的动力输出传输至主体与平台。

进一步地，所述传送系统进一步包括具有所述第一传送方向的第一传送通道以及具有所述第二传送方向的第二传送通道，所述转盘衔接在所述第一传送通道与第二传送通道之间，以承接由所述第一传送通道传送过来的待加工物品，并将所述待加工物品传送至所述第二传送通道。

进一步地，所述第一传送方向与所述第二传送方向具有一定的夹角，优选为相互垂直。

进一步地，所述同步齿形带的两端借由固定组板连接在一起。

进一步地，所述转盘还包括用于张紧同步齿形带的张紧装置。

进一步地，该传送系统还包括控制单元，用于控制马达以使所述转盘在第一传送方向和第二传送方向之间往复转动，所述控制单元包括第一停止感应器、第二停止感应器以及方位感应器，所述方位感应器设置在转盘上，所述第一停止感应器对应第一传送方向设置，所述第二停止感应器对应第二传送方向设置，当所述方位感应器到达第一停止感应器或者第二停止感应器时，所述控制单元用于控制马达停止。

进一步地，所述控制单元还包括与第一停止感应器匹配的第一减速感应器，以及与第二停止感应器匹配的第二减速感应器，第一减速感应器、第二减速感应器均位于第一停止感应器与第二停止感应器之间，当所述方位感应器到达第一减速感应器或者第二减速感应器时，所述控制单元用于控制马达减速。

进一步地，所述控制单元还包括设置在所述转盘上的待加工物品感应器，用于感应待加工物品并相应控制马达的启动。

本实用新型在转盘中采用同步齿形带进行啮合传动，且同步齿形带具有在拉力作用下不伸长的特性，故能保持带长不变，使同步齿形带与马达及主体之间能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比，从而使转盘的换向精确到位。无滑动的同步传动也带来较高的传动效率，有明显的节能效果，因此采用同步齿形带传动可获得较高的经济效益。此外，同步齿形带有较高的耐腐蚀性，耐热性，在高温、有腐蚀气体情况下仍能正常工作。

下面参照附图，结合具体实施例对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的传送系统的结构示意图。

图2为图1所示传送系统中的转盘的主视示意图。

图3为图2所示转盘的俯视示意图。

主要元件符号说明

第一传送通道	10
		输出口	11
第二传送通道	20
		待加工物品	200
输入口	21
		转盘	30
平台	31
		主体	32
马达	33
		回转轴承	34
底座	35
		地基	36
同步齿形带	37
		固定组板	371
张紧装置	39
		第一停止感应器	41
第一减速感应器	411
		第二停止感应器	42
第二减速感应器	421
		方位感应器	43

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参见图1，本实用新型一实施方式提供的传送系统，包括第一传送通道10、第二传送通道20以及转盘30。

所述第一传送通道10具有输出口11，所述第一传送通道10用于沿第一传送方向X传送待加工物品200，并从将所述待加工物品200由所述输出口11输出。

所述第二传送通道20具有输入口21，所述第二传送通道20用于沿第二传送方向Y对由所述输入口21输入的待加工物品200进行传送。

一般而言，第一传送通道10与第二传送通道20均设置在地面。当然也可以在地面上再设置固定平台，第一传送通道10与第二传送通道20再设置于这些固定平台上而间接的设置于地面上。

所述转盘30设置在第一传送通道10与第二传送通道20之间，分别连接所述第一传送通道10的输出口11与第二传送通道20的输入口21，以用于衔接所述第一传送通道10与第二传送通道20。所述转盘30用于将所述第一传送通道10的输出口11输出的所述待加工物品200改变传送方向，然后将所述待加工物品200自所述第二传送通道20的输入口21送入所述第二传送通道20。

在本实施方式中，所述第一传送通道10与所述第二传送通道20的传送方向相互垂直，具体的，所述第一传送通道10沿X轴方向传送物品，所述第二传送通道20沿Y轴方向传送物品。且转盘30设置在第一传送通道10与第二传送通道20的末端。在实际应用中，第一传送通道10与第二传送通道20可呈十字交叉排布，所述转盘30设置在交叉处。可以理解地，根据具体的生产作业现场布局，第一传送通道10与第二传送通道20的传送方向也可呈现为大于0度的任意夹角，该转盘30设置在第一传送通道10与第二传送通道20的交叉处能通过自身的转动功能将第一传送通道10上的待加工物品200的传送方向切换至第二传送通道20的传送方向。

所述待加工物品200可为待后续加工的例如待包装的纸卷，也可为其他类型的生产资料。所述待加工物品200在所述第一传送通道10的带动下沿X轴方向进行传送，并从所述第一传送通道10的输出口11进入到所述转盘30，经过所述转盘30转变传送方向后，由所述第二传送通道20的输入口21进入所述第二传送通道20。

图1中所示待加工物品200并不代表其实际尺寸，而且摆放方位也不受图中所示方位的局限。为了节省制造成本以及布置空间，第一传送通道10与第二传送通道20的宽度可与图中所示的待加工物品200的长度相等，使待加工物品200刚好可置于第一传送通道10与第二传送通道20上即可。此外，也可将图1中所示的待加工物品200旋转90度后放置于第一传送通道10上，也即待加工物品200的长度方向与第一传送通道10的传送方向平行。更进一步地，第一传送通道10与第二传送通道20的宽度可作更小化处理，并作一定凹度的设计，使待加工物品200可以稳固地放置于第一传送通道10与第二传送通道20上。

请参考图2和图3，所述转盘30包括平台31、主体32、底座35、回转轴承34、马达33以及同步齿形带37。

所述平台31用于承载所述待加工物品200。通常，为利于待加工物品200进入平台31上，同时也利于将待加工物品200从平台31上输出，在平台31上需要设置辊轴或者传送带等传送件，与第一传送通道10、第二传送通道20相似，该传送件亦应具有相应的动力机构，使该平台31具有主动传送的功能。

所述主体32设置在平台31下方，用于支撑平台31。

所述底座35是该转盘30的基座，用于承载该转盘30的主体32、平台31。底座35安装于地基36上。

所述回转轴承34设置在底座35与主体32之间，使得主体32可以相对底座35转动。

所述马达33用于驱动所述主体32与平台31相对底座35进行转动，以使所述转盘30的传送方向在所述第一传送方向与所述第二传送方向之间往复转换。所述马达33可以设置在地基36上，也可以设置在底座35上，只要位置合适并可用于驱动平台31、主体32相对底座35转动即可。

所述同步齿形带37连接在马达33与主体32之间，用于将马达33的动力输出传输至主体32与平台31，从而可使主体32与平台31可相对底座35转动。可以理解地，所述马达33配备有与同步齿形带37啮合连接的齿轮箱，类似的，所述主体32上也设有能与同步齿形带37啮合的齿轮槽，使得马达33与主体32之间形成啮合传动关系。

由于本实用新型在转盘30中采用同步齿形带37进行传动，由于该同步齿形带37是一种啮合传动，且同步齿形带37具有在拉力作用下不伸长的特性，故能保持带长不变，使同步齿形带37与马达33及主体32之间能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比，从而使转盘30的换向精确到位。无滑动的同步传动也带来较高的传动效率，一般可达98%，有明显的节能效果，因此采用同步齿形带37传动可获得较高的经济效益。此外，同步齿形带37有较高的耐腐蚀性，耐热性，在高温、有腐蚀气体情况下仍能正常工作。

为便于装设，同步齿形带37初始并非为圆环形，而是作为开放式的直条形，当装设在马达33与主体32上后，其两端再借由固定组板371连接在一起。

进一步地，所述转盘30还包括用于张紧同步齿形带37的张紧装置39。张紧装置39可设于地基36的合适位置，也可设于底座35上的合适位置处。

地基36上还可以设置凹槽，用于装设转盘30的底座35等结构，使转盘30的平台31能与第一传送通道10、第二传送通道20处于同一水平面上，利于待加工物品200的传送。

该传送系统工作时，可人工控制马达33正反双向转动，使转盘30在第一传送方向、第二传送方向之间来回精确切换，从而将由第一传送通道10沿第一传送方向传送过来的待加工物品200，再沿所述第二传送方向传送至第二传送通道20上去。

进一步地，该传送系统还可包括一控制单元，用于控制马达33以使所述转盘30在第一传送方向和第二传送方向之间往复转动。

如图2和图3中所示，控制单元包括第一停止感应器41、第二停止感应器42以及方位感应器43，所述方位感应器43设置在转盘30上，所述第一停止感应器41对应第一传送方向设置，所述第二停止感应器42对应第二传送方向设置，当所述方位感应器43到达第一停止感应器41或者第二停止感应器42时，所述控制单元用于控制马达33停止。

进一步地，所述控制单元还包括与第一停止感应器41匹配的第一减速感应器411，以及与第二停止感应器42匹配的第二减速感应器421，第一减速感应器411、第二减速感应器421均位于第一停止感应器41与第二停止感应器42之间，当所述方位感应器43到达第一减速感应器411或者第二减速感应器421时，所述控制单元用于控制马达33减速。

进一步地，所述控制单元还包括设置在所述转盘30上的待加工物品感应器（图未示），用于感应待加工物品200并相应控制马达33的启动。

上述控制单元中的各个感应器可以与马达33联动，并通过编辑自动控制程序，实现转盘30的自动控制。下面将举例说明具有上述控制单元的传送系统的工作过程。

以该转盘30的初始位置是其本身具有与第一传送方向相同的传送方向为例，当待加工物品感应器感应到待加工物品200完全进入到转盘30的平台31上后，该控制单元控制马达33转动，使同步齿形带37带动转盘30的主体32和平台31由第一传送方向朝向第二传送方向转动。当转盘30上的方位感应器43感应到第二减速感应器421时，控制单元控制马达33减速慢行，主体32和平台31继续由马达33带动转动，直至方位感应器43感应到第二停止感应器42时，表示该转盘30已完成换向，控制单元控制马达33停止转动，因而转盘30具有与第二传送方向相同的传送方向。待加工物品200即可由转盘30启动平台31自身的输送功能从而被传送至第二传送通道20上。

待加工物品感应器同样可以具有感应待加工物品200完全从转盘30上转移出去的功能。待加工物品感应器感应待加工物品200进入或者移出转盘30可以根据感应待加工物品200的具体位置而实现。如果有需要，当待加工物品感应器感应到待加工物品200完全移出转盘30后，控制单元可以控制马达33反向转动，使转盘30的主体32、平台31由第二传送方向朝向第一传送方向转动。类似的，当转盘40上的方位感应器43感应到第一减速感应器411时，控制单元控制马达33减速慢行，主体32和平台31继续由马达33带动转动，直至方位感应器43感应到第一停止感应器41时，表示该转盘30已从第二传送方向转换至第一传送方向，由此控制单元控制马达33停止转动。

可以理解的，当该转盘30由第一传送方向转向第二传送方向时，控制单元中的第一停止感应器41和第一减速感应器411对马达33的转动不起控制作用，同样的，当该转盘30由第二传送方向转向第一传送方向时，控制单元中的第二停止感应器42和第二减速感应器421对马达33的转动也不起控制作用。

Claims

1.一种传送系统，其用于将由第一传送方向传送过来的待加工物品进行转向以沿第二传送方向将所述待加工物品传送出去，所述传送系统包括转盘，其用于承接由所述第一传送方向传送过来的待加工物品，并将所述待加工物品沿所述第二传送方向传送出去，该转盘包括：

平台，其用于承载所述待加工物品；

主体，用于支撑平台；

底座，用于承载平台与主体；

回转轴承，设置在底座与主体之间以转动连接底座与主体；

2.如权利要求1所述的传送系统，其特征在于：所述传送系统进一步包括具有所述第一传送方向的第一传送通道以及具有所述第二传送方向的第二传送通道，所述转盘衔接在所述第一传送通道与第二传送通道之间，以承接由所述第一传送通道传送过来的待加工物品，并将所述待加工物品传送至所述第二传送通道。

3.如权利要求1所述的传送系统，其特征在于：所述第一传送方向与所述第二传送方向具有一大于0度的夹角。

4.如权利要求3所述的传送系统，其特征在于：所述第一传送方向与所述第二传送方向相互垂直。

5.如权利要求1所述的传送系统，其特征在于：所述同步齿形带的两端借由固定组板连接在一起。

6.如权利要求1所述的传送系统，其特征在于：所述转盘还包括用于张紧同步齿形带的张紧装置。

7.如权利要求1所述的传送系统，其特征在于：还包括控制单元，用于控制马达以使所述转盘在第一传送方向和第二传送方向之间往复转动，所述控制单元包括第一停止感应器、第二停止感应器以及方位感应器，所述方位感应器设置在转盘上，所述第一停止感应器对应第一传送方向设置，所述第二停止感应器对应第二传送方向设置，当所述方位感应器到达第一停止感应器或者第二停止感应器时，所述控制单元用于控制马达停止。

8.如权利要求7所述的传送系统，其特征在于：所述控制单元还包括与第一停止感应器匹配的第一减速感应器，以及与第二停止感应器匹配的第二减速感应器，第一减速感应器、第二减速感应器均位于第一停止感应器与第二停止感应器之间，当所述方位感应器到达第一减速感应器或者第二减速感应器时，所述控制单元用于控制马达减速。

9.如权利要求7所述的传送系统，其特征在于：所述控制单元还包括设置在所述转盘上的待加工物品感应器，用于感应待加工物品并相应控制马达的启动。