CN112607403B - 一种冻干机进瓶掉塞检测方法及进瓶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冻干机进瓶掉塞检测方法，包括以下步骤：S1、输瓶拨轮上游的第一输送轨道输送半加塞的瓶体；S2、报警条件判断：a、第一输送轨道两端均检测到瓶体；b、输瓶拨轮按照设定进瓶速度将瓶体传输至下游的第二输送轨道，第二输送轨道与输瓶拨轮同步运行；c、输瓶拨轮处的胶塞检测部件未检测到胶塞且持续时间超过设定时间t，其中t为输瓶拨轮按照设定进瓶速度传输瓶体时，相邻两个瓶体经过胶塞检测部件的间隔时间；S3、若报警条件全部满足，发出掉塞报警并停机；若任意一个报警条件不满足，执行下一次报警条件判断。本发明可检测是否掉塞、且可以避免缺瓶倒瓶和输瓶拨轮间歇运动影响检测结果。

Description

一种冻干机进瓶掉塞检测方法及进瓶装置
技术领域
本发明涉及冻干技术，尤其涉及一种冻干机进瓶掉塞检测方法及进瓶装置。
背景技术
传统的冻干机进瓶装置运用运动控制技术将半加塞的西林瓶从灌装线转运到冻干机板层上，具体而言：第一输送轨道(例如输送带等)连接灌装线，输瓶拨轮由伺服电机驱动，通过定位功能将设定数量的西林瓶传送到第二输送轨道上，然后输瓶拨轮停止，第一输送轨道上的西林瓶相应的也被停止在输瓶拨轮进口处，输送拨轮传送到第二输送轨道上的西林瓶有序的排列在第二输送轨道上，然后由冻干机的进料推杆推入冻干机板层。
传统的技术方案，输送带输送半加塞的西林瓶，仅通过输送带的平稳运行规避掉塞风险，当外部因素(例如无胶塞检测的灌装线流出未加塞产品，或者传送过程中输送带过于抖动出现掉塞等)导致出现无塞西林瓶时，设备不能做出警示并及时剔除，将会把无塞产品送入冻干机内，降低产品合格率。为此，部分技术方案设置有胶塞检测部件检测有无胶塞，当出现缺瓶、倒瓶而导致无法连续进瓶时，会误判为无胶塞而停机报警。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可检测是否掉塞、且可以避免缺瓶倒瓶和输瓶拨轮间歇运动影响检测结果的冻干机进瓶掉塞检测方法。
本发明进一步提供一种可以用于实施上述检测方法的冻干机进瓶装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种冻干机进瓶掉塞检测方法，包括以下步骤：
S1、输瓶拨轮上游的第一输送轨道输送半加塞的瓶体；
S2、报警条件判断：
a、第一输送轨道两端均检测到瓶体；
b、输瓶拨轮按照设定进瓶速度将瓶体传输至下游的第二输送轨道，第二输送轨道与输瓶拨轮同步运行；
c、输瓶拨轮处的胶塞检测部件未检测到胶塞且持续时间超过设定时间t，其中t为输瓶拨轮按照设定进瓶速度传输瓶体时，相邻两个瓶体经过胶塞检测部件的间隔时间；
S3、若报警条件全部满足，发出掉塞报警并停机；若任意一个报警条件不满足，执行下一次报警条件判断。
作为上述技术方案的进一步改进：
步骤S2中报警条件判断还包括条件d、未启用屏蔽掉塞检测模式，当启用屏蔽掉塞检测模式时，瓶体出现掉塞时不进行报警和停机。
一种冻干机进瓶装置，包括用于输送半加塞瓶体的第一输送轨道、间歇运行的输瓶拨轮、以及与输瓶拨轮同步运行的第二输送轨道，所述第一输送轨道、输瓶拨轮和第二输送轨道依次布置，所述第一输送轨道两端设有瓶体检测部件，所述输瓶拨轮配设有胶塞检测部件。
作为上述技术方案的进一步改进：所述胶塞检测部件为槽型光电传感器并设于所述输瓶拨轮上方。
作为上述技术方案的进一步改进：所述输瓶拨轮一侧设有支架，所述支架上设有可绕支架转动的安装件，所述胶塞检测部件设于所述安装件上。
作为上述技术方案的进一步改进：所述瓶体检测部件为接近开关。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的冻干机进瓶掉塞检测方法，只有在确保上游的第一输送轨道未出现缺瓶、倒瓶现象，瓶体能够连续规律的经过胶塞检测部件，同时输瓶拨轮和下游的第二输送轨道同步运行时才启动检测，且是通过设定的间隔时间内是否检测到胶塞进行判断，这样可以避免出现缺瓶、倒瓶现象以及输瓶拨轮由启动到加速过程产生的加速时间对于设定的间隔时间的影响，检测准确性高；对于不同规格的瓶体，仅需相应的调整设定的间隔时间t即可，兼容性好。
本发明公开的冻干机进瓶装置，第一输送轨道用于输送半加塞的瓶体至输瓶拨轮，且两端设有瓶体检测部件，可以用于检测是否出现缺瓶、倒瓶现象，输瓶拨轮间歇运行输瓶并配设胶塞检测部件，可用于检测设定间隔时间内是否检测到胶塞，第二输送轨道与输瓶拨轮同步运行，可以实现上述冻干机进瓶检测方法，可准确的避免掉塞的瓶体进入冻干机。
附图说明
图1是本发明冻干机进瓶掉塞检测方法的原理示意图。
图2是本发明冻干机进瓶装置的俯视结构示意图。
图3是本发明冻干机进瓶装置的主视结构示意图。
图中各标号表示：1、瓶体；11、胶塞；2、第一输送轨道；21、瓶体检测部件；3、输瓶拨轮；31、胶塞检测部件；32、支架；33、安装件。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1示出了本发明冻干机进瓶掉塞检测方法的一种实施例，本实施例的冻干机进瓶掉塞检测方法，包括以下步骤：
S1、输瓶拨轮3上游的第一输送轨道2输送半加塞的瓶体1；
S2、报警条件判断：
a、第一输送轨道2两端均检测到瓶体1；
b、输瓶拨轮3按照设定进瓶速度将瓶体1传输至下游的第二输送轨道(图中未示出，例如可与第一输送轨道2相同，采用输送带等结构输送瓶体1)，第二输送轨道与输瓶拨轮3同步运行；
c、输瓶拨轮3处的胶塞检测部件31未检测到胶塞11且持续时间超过设定时间t，其中t为输瓶拨轮3按照设定进瓶速度传输瓶体1时，相邻两个瓶体1经过胶塞检测部件31的间隔时间；
S3、若报警条件全部满足，发出掉塞报警并停机，设备进入挂起或者暂停状态，不再继续运行，作业人员将半加塞的瓶体1替换掉塞的瓶体1，启动设备继续运行；若任意一个报警条件不满足，执行下一次报警条件判断。
该冻干机进瓶掉塞检测方法，只有在确保上游的第一输送轨道2未出现缺瓶、倒瓶现象，瓶体1能够连续规律的经过胶塞检测部件31，同时输瓶拨轮3和下游的第二输送轨道同步运行时才启动检测，且是通过设定的间隔时间内是否检测到胶塞11进行判断，这样可以避免出现缺瓶、倒瓶现象以及输瓶拨轮3由启动到加速过程产生的加速时间对于设定的间隔时间t的影响，检测准确性高，输瓶拨轮3停止在任意位置都能检测出掉塞并报警。参见图1中左侧部分，未出现掉塞时，胶塞检测部件31能够在设定的间隔时间内检测到胶塞11；参见图1中右侧部分，若出现掉塞时，胶塞检测部件31前后两次检测到胶塞11的间隔时间会延长；对于不同规格的瓶体1，仅需相应的调整设定的间隔时间t即可，兼容性好。例如设定的进瓶速度为60瓶/min，则可以直接计算得到间隔时间t为1s；若设定的进瓶速度为120瓶/min，则可以直接计算得到间隔时间t为0.5s，t与设定的进瓶速度关联，更准确、合理。
进一步地，本实施例中，步骤S2中报警条件判断还包括条件d、未启用屏蔽掉塞检测模式，当启用屏蔽掉塞检测模式时，瓶体1出现掉塞时不进行报警和停机，在设备某些功能的调试阶段，瓶体1需要不加塞进行输送，设置屏蔽掉塞检测模式，便于调试。
图2至图3示出了本发明冻干机进瓶装置的一种实施例，本实施例的冻干机进瓶装置，包括用于输送半加塞瓶体1的第一输送轨道2、间歇运行的输瓶拨轮3、以及与输瓶拨轮3同步运行的第二输送轨道，第一输送轨道2、输瓶拨轮3和第二输送轨道依次布置，第一输送轨道2两端设有瓶体检测部件21，输瓶拨轮3配设有胶塞检测部件31。
该冻干机进瓶装置，第一输送轨道2用于输送半加塞的瓶体1至输瓶拨轮3，且两端设有瓶体检测部件21，可以用于检测是否出现缺瓶、倒瓶现象，输瓶拨轮3间歇运行输瓶并配设胶塞检测部件31，可用于检测设定间隔时间内是否检测到胶塞11，第二输送轨道与输瓶拨轮3同步运行，可以实现上述冻干机进瓶检测方法，避免掉塞的瓶体1进入冻干机内。
作为优选的技术方案，本实施例中，胶塞检测部件31为槽型光电传感器并设于输瓶拨轮3上方。
进一步地，本实施例中，输瓶拨轮3一侧设有支架32，支架32上设有可绕支架32转动的安装件33，胶塞检测部件31设于安装件33上，便于调节胶塞检测部件31的安装区域，使用大多数的生产环境。
作为优选的技术方案，本实施例中，瓶体检测部件21为接近开关，结构简单，能够准确地检测是否出现缺瓶、倒瓶。当然在其他实施例中，也可采用其他形式进行检测。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种冻干机进瓶掉塞检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、输瓶拨轮(3)上游的第一输送轨道(2)输送半加塞的瓶体(1)；
S2、报警条件判断：
a、第一输送轨道(2)两端均检测到瓶体(1)；
b、输瓶拨轮(3)按照设定进瓶速度将瓶体(1)传输至下游的第二输送轨道，第二输送轨道与输瓶拨轮(3)同步运行；
c、输瓶拨轮(3)处的胶塞检测部件(31)未检测到胶塞(11)且持续时间超过设定时间t，其中t为输瓶拨轮(3)按照设定进瓶速度传输瓶体(1)时，相邻两个瓶体(1)经过胶塞检测部件(31)的间隔时间；
S3、若报警条件全部满足，发出掉塞报警并停机；若任意一个报警条件不满足，执行下一次报警条件判断。
2.根据权利要求1所述的冻干机进瓶掉塞检测方法，其特征在于：步骤S2中报警条件判断还包括条件d、未启用屏蔽掉塞检测模式，当启用屏蔽掉塞检测模式时，瓶体(1)出现掉塞时不进行报警和停机。
3.根据权利要求1所述的冻干机进瓶掉塞检测方法，其特征在于：所述胶塞检测部件(31)为槽型光电传感器并设于所述输瓶拨轮(3)上方。
4.根据权利要求1所述的冻干机进瓶掉塞检测方法，其特征在于：所述输瓶拨轮(3)一侧设有支架(32)，所述支架(32)上设有可绕支架(32)转动的安装件(33)，所述胶塞检测部件(31)设于所述安装件(33)上。
5.根据权利要求3至4中任一项所述的冻干机进瓶掉塞检测方法，其特征在于：所述第一输送轨道(2)两端设有瓶体检测部件(21)，所述瓶体检测部件(21)为接近开关。
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