CN205275182U - 加塞机自动加塞速度匹配的控制系统及灌装加塞设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加塞机自动加塞速度匹配的控制系统，包括加塞机及用于间歇传输瓶子的输瓶网带，加塞机进瓶端与输瓶网带连接，该系统还包括用于检测输瓶网带上的瓶子密集率的输瓶检测件，以及根据输瓶检测件检测的瓶子密集率控制加塞机的加塞速度的控制组件，输瓶检测件与所述控制组件连接，瓶子密集率为输瓶网带上单位检测区域的瓶子数。该控制系统能够实时监测加塞机上游的输瓶网带上的瓶子的密集程度并根据检测信号及时调整加塞机的加塞速度，防止间歇输瓶的输瓶网带上瓶子过多或过少，造成在加塞机输瓶拨轮处易堵瓶，积瓶，或长时间无瓶，输瓶拨轮空转等问题出现，该控制系统实现设备全自动运行，提高了设备的整体利用效率。还公开了一种灌装加塞设备，包括灌装机和加塞机，包括如上所述的自动加塞速度匹配的控制系统。

Description

加塞机自动加塞速度匹配的控制系统及灌装加塞设备

技术领域

本实用新型涉及食品、药品等包装机械领域，尤其涉及一种加塞机自动加塞速度匹配的控制系统及灌装加塞设备。

背景技术

加塞机是对瓶子进行加瓶塞的装置，其能够在传送瓶子的过程中实行对其加塞。现有的加塞机加塞组件主要包括加塞盘、输瓶拨轮和升降凸轮组件。输瓶拨轮用于带着瓶体沿加塞盘的圆周方向作圆周运动；升降凸轮组件带动瓶体实现升降。瓶体进入输瓶拨轮后，先在升降凸轮组件的带动下上升，以靠近加塞盘进行加塞，加塞完成后又在升降凸轮组件的带动下下降，最后出瓶。由于加塞机是连续加塞，而如果加塞机前的输瓶轨道输送的瓶子是断续的，比如间歇式灌装后的瓶子是断续出瓶，则加塞机的进瓶速度和加塞速度明显不对应，造成加塞机输瓶拨轮处易堵瓶，积瓶，或长时间无瓶，输瓶拨轮空转，导致输瓶不顺畅。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够防止加塞前堵瓶、积瓶的加塞机自动加塞速度匹配控制系统及加塞效率高、自动化程度高的灌装加塞设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种加塞机自动加塞速度匹配的控制系统，包括加塞机及用于间歇传输瓶子的输瓶网带，所述加塞机进瓶端与输瓶网带连接，所述加塞机自动加塞速度匹配控制系统还包括用于检测输瓶网带上的瓶子密集率的输瓶检测件，以及根据输瓶检测件检测的瓶子密集率控制所述加塞机的加塞速度的控制组件，所述输瓶检测件与所述控制组件连接，所述瓶子密集率为所述输瓶网带上单位检测区域的瓶子数。

所述控制组件设置为所述加塞机的加塞速度与所述瓶子密集率成正比。

所述输瓶检测件为激光二维检测传感器，所述激光二维检测传感器的激光束扫描平面与输送网带平行。

所述激光二维检测传感器的激光长度为600mm，分辨率为2-5mm，检测距离为200-800mm。

一种灌装加塞设备，包括灌装机和加塞机，包括如上所述的自动加塞速度匹配的控制系统，所述输瓶网带设置在灌装机和加塞机之间，所述灌装机为间歇式灌装机。

所述灌装机包括进瓶轨道、灌装工位，所述输瓶网带与灌装工位、进瓶轨道依次并列布置，所述进瓶轨道远离灌装工位一侧设有用于将进瓶轨道的瓶子整排送入灌装工位上并使灌装工位的瓶子整排进入输瓶网带的推瓶装置。

所述输瓶网带在推瓶装置进行推瓶时的输瓶速度大于推瓶装置恢复到非推瓶状态时的输瓶速度。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的加塞机自动加塞速度匹配控制系统，能够实时监测加塞机上游的输瓶网带上的瓶子的密集程度并根据检测信号及时调整加塞机的加塞速度，防止间歇输瓶的输瓶网带上瓶子过多或过少，造成在加塞机输瓶拨轮处易堵瓶，积瓶，或长时间无瓶，输瓶拨轮空转等问题出现，该控制系统实现设备全自动运行，降低了加塞机的故障率，提高了设备的整体利用效率。

2、本实用新型的检测件采用激光二维检测传感器，将其安装在输瓶网带的一侧，且使激光束扫描平面能与输瓶网带平行，使输瓶网带上的瓶子均能被检测传感器扫描到，从而保证检测瓶子密集率的准确性。

3、本实用新型的灌装加塞设备，由于设置了加塞机自动加塞速度匹配的控制系统，实现设备全自动运行，降低了加塞机的故障率，提高了设备的整体利用效率。

附图说明

图1是灌装加塞机结构示意图。

图中各标号表示：

1、加塞机；2、输瓶网带；3、输瓶检测件；4、输瓶拨轮；5、灌装机；51、进瓶轨道；52、灌装工位；53、推瓶装置；54、进瓶绞龙；55、进瓶拨轮；6、控制组件。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型的加塞机自动加塞速度匹配的控制系统的具体实施例，包括加塞机1及用于间歇传输瓶子的输瓶网带2，所述加塞机1进瓶端与输瓶网带2连接，所述加塞机自动加塞速度匹配的控制系统还包括用于检测输瓶网带上的瓶子密集率的输瓶检测件3，以及根据输瓶检测件3检测的瓶子密集率控制所述加塞机1的加塞速度的控制组件6，所述输瓶检测件3与所述控制组件6连接，所述瓶子密集率为所述输瓶网带2上单位检测区域的瓶子数。本实用新型的加塞机自动加塞速度匹配的控制系统能够实时监测加塞机1上游的输瓶网带2上的瓶子的密集程度并根据检测信号及时调整加塞机的加塞速度，防止间歇输瓶的输瓶网带2上瓶子过多或过少，造成在加塞机2输瓶拨轮4处易堵瓶，积瓶，或长时间无瓶，输瓶拨轮4空转等问题出现，该控制系统实现设备全自动运行，降低了加塞机的故障率，提高了设备的整体利用效率。

本实施例中，检测件采用激光二维检测传感器，将其安装在输瓶网带2的一侧，且使激光束扫描平面能与输瓶网带2平行，使输瓶网带2上的瓶子均能被检测传感器扫描到，从而保证检测瓶子密集率的准确性。激光二维检测传感器的激光长度为600mm，分辨率为2-5mm，检测距离为200-800mm。

如图1所示，本实用新型进一步公开了一种灌装加塞设备，包括灌装机5和加塞机1，还包括如上所述的自动加塞速度匹配的控制系统，输瓶网带2设置在灌装机5和加塞机1之间，灌装机为间歇式灌装。

本实施例中，灌装机5包括进瓶轨道51、灌装工位52，输瓶网带2与灌装工位52、进瓶轨道51依次并列布置，进瓶轨道51远离灌装工位52一侧设有用于将进瓶轨道51的瓶子整排送入灌装工位52上并使灌装工位52的瓶子整排进入输瓶网带2的推瓶装置53。

工作过程：进瓶绞龙54将进瓶传送带中紧挨的瓶子分为等间距进行传输进入进瓶拨轮55，再通过进瓶拨轮55传输进入进瓶轨道51排成一排，推瓶装置53将该整排瓶子推送到灌装工位52，灌装泵进行灌装，推瓶装置53的推杆退回，退到位后进瓶轨道51继续进瓶。灌装完成后，推瓶装置53再次将进瓶轨道51上布满的整排瓶子推向灌装工位52，而灌装工位52上已灌装好的瓶子被待灌装的空瓶子挤送至输瓶网带2上。输瓶网带2再将灌装完的瓶子输送到加塞工位，在输送过程中，输瓶网带2一侧的检测件3对瓶子的密集程度进行检测并将检测信号传递给控制组件，控制组件根据检测信号控制加塞机1的加塞速度。

由于该灌装机5是间歇式整排灌装，进入输瓶网带2上的已灌装瓶子则为间歇式整排输入，即当推瓶装置53进行推瓶时，输瓶网带2上增加一排瓶子，此时输瓶网带2上瓶子较多；当推瓶装置不53进行推瓶动作时，即灌装工位52正在灌装时，没有瓶子进入输瓶网带2，此时输瓶网带2上瓶子较少。通过加塞机1自动加塞速度匹配控制系统实时监测加塞机1上游的输瓶网带2上的瓶子的密集程度并根据检测信号及时调整加塞机的加塞速度，当输瓶网带2上瓶子较多时，控制组件增加加塞机的加塞速度，防止瓶子过多聚集在加塞机输瓶拨轮4处，造成倒瓶；当输瓶网带2上瓶子较少时，控制组件减少加塞机的加塞速度，防止加塞组件空转，减少设备利用效率。其中调整加塞速度包括调整加塞机中输瓶拨轮4、加塞盘、升降凸轮组件运行的速度。

本实施例中，输瓶网带2在推瓶装置53进行推瓶时的输瓶速度大于推瓶装置53恢复到非推瓶状态时的输瓶速度。即当推瓶装置53进行推瓶时，输瓶网带2的输瓶速度为V1，当推瓶装置53恢复到非推瓶状态时，输瓶网带2的输瓶速度为V2，其中V1<V2。当推瓶装置53进行推瓶，灌装完的瓶子整排进入输瓶网带2时，为防止输瓶网带2因运行速度过快导致瓶子由于惯性来不及在输瓶网带2上立稳而倒瓶，采取将推瓶装置53推瓶时的输瓶网带2速度减慢。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种加塞机自动加塞速度匹配的控制系统，包括加塞机及用于间歇传输瓶子的输瓶网带，所述加塞机的进瓶端与输瓶网带连接，其特征在于：所述加塞机自动加塞速度匹配的控制系统还包括用于检测输瓶网带上的瓶子密集率的输瓶检测件，以及根据输瓶检测件检测的瓶子密集率控制所述加塞机的加塞速度的控制组件，所述输瓶检测件与所述控制组件连接。

2.根据权利要求1所述的加塞机自动加塞速度匹配的控制系统，其特征在于：所述控制组件设置为所述加塞机的加塞速度与所述瓶子密集率成正比。

3.根据权利要求1或2所述的加塞机自动加塞速度匹配的控制系统，其特征在于：所述输瓶检测件为激光二维检测传感器，所述激光二维检测传感器的激光束扫描平面与输送网带平行。

4.根据权利要求3所述的加塞机自动加塞速度匹配的控制系统，其特征在于：所述激光二维检测传感器的激光长度为600mm，分辨率为2-5mm，检测距离为200-800mm。

5.一种灌装加塞设备，包括灌装机和加塞机，其特征在于：包括如权利要求1-4任一项所述的自动加塞速度匹配的控制系统，所述输瓶网带设置在灌装机和加塞机之间，所述灌装机为间歇式灌装机。

6.根据权利要求5所述的灌装加塞设备，其特征在于：所述灌装机包括进瓶轨道、灌装工位，所述输瓶网带与灌装工位、进瓶轨道依次并列布置，所述进瓶轨道远离灌装工位一侧设有用于将进瓶轨道的瓶子整排送入灌装工位上并使灌装工位的瓶子整排进入输瓶网带的推瓶装置。

7.根据权利要求6所述的灌装加塞设备，其特征在于：所述输瓶网带在推瓶装置进行推瓶时的输瓶速度大于推瓶装置恢复到非推瓶状态时的输瓶速度。