CN115283298B - 一种刹车片智能识别分检设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刹车片生产设备技术领域，尤其为一种刹车片智能识别分检设备，包括底架，第一送料部，第二送料部，扫描部，智能识别部；由工业相机对刹车片进行检测，工业相机检测刹车片是否合格并记录刹车片的编号，不合格的刹车片将被送入不良品回收箱内完成回收，合格的刹车片继续向后移动至对应编号的出料台的前侧，第四电缸带动拉板将合格的刹车片推至后侧的第三传送带上，由第三传送带将合格的刹车片运送至对应编号的出料台，此时即可使第一限位机构再次放行一个刹车片，重复上述步骤，继续进行分检；上述技术方案中，工业相机代替人工检测，检测的效果更好，能够在分检出不良品，且能分检出不同规格不同种类的刹车片，检测的效率更高。

Description

一种刹车片智能识别分检设备

技术领域

本发明涉及刹车片生产设备技术领域，尤其是一种刹车片智能识别分检设备。

背景技术

刹车片也叫刹车皮。刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，其中隔热层是由不传热的材料组成，目的是隔热。摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的；在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，因此刹车片出厂前的质量检测十分重要，而现有的小型工厂内仍在采用人工检测或是人工加辅助检查工具检测的方式进行检测，利用人的视觉进行检测无法保证检测的效果和效率，鉴于此，我们提出一种刹车片智能识别分检设备。

发明内容

本发明的目的是通过提出一种刹车片智能识别分检设备，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

本发明采用的技术方案如下：

提供一种刹车片智能识别分检设备，包括：底架，所述底架用于支撑第一传动带、第二传送带、若干个第三传送带和出料台；

第一送料部，所述第一送料部用于调整刹车片的位置并将一组刹车片逐一运送至所述第二传送带上；

第二送料部，所述第二送料部用于运送刹车片依次接受扫描和识别，所述第二送料部最终将一组刹车片运至每个拉板的内侧中部，还包括：

扫描部，所述扫描部对每个经过的刹车片上条码进行扫描记录；

智能识别部，所述智能识别部对每个经过的刹车片进行检查，并将检查的结果信息传送至智能控制器内，所述智能识别部包括识别罩和工业相机，所述工业相机的镜头穿过所述识别罩的顶端并照向所述第二传送带表面；

出料部，所述出料部用于将合格的刹车片运送至出料台上。

作为本发明的一种优选技术方案：所述第一送料部包括所述第一传动带，所述第一传动带的前端均设有第一限位机构，所述第一限位机构包括两个对称设置的第一限位板，两个所述第一限位板用于对刹车片限位，第一限位机构还包括两个L形板，两个L形板的内侧壁分别固定连接于第一传动带的前端外侧壁上，L形板的顶端两侧均固定连接有导向块，两个导向块的中部固定连接有固定块，固定块的右侧设有移动块，固定块的下方设有滑板，移动块与滑板之间固定连接，移动块的右侧设有手轮，手轮的中心处固定连接有螺杆，螺杆依次穿过移动块的中部和固定块的中部，螺杆与移动块之间转动连接，螺杆与固定块之间螺纹连接，滑板的另一端与第一限位板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述第一限位机构的后侧设有挡料机构，挡料机构包括U形架，U形架的两端底部内侧壁分别固定于第一传动带的左右两端外侧壁上，U形架的两侧壁中部均开设有竖槽，竖槽内设有挡板，挡板的左右两端分别伸入左右两端的竖槽内并与竖槽之间滑动连接，U形架的顶端设有第一电缸，第一电缸的活塞杆可滑动地穿过U形架的顶端中部后与挡板的顶端固定连接，第一电缸用于带动挡板上下移动，所述挡料机构用于阻挡刹车片，所述挡料机构的后侧设有推料机构，所述推料机构用于将刹车片从所述第一传动带转移到所述第二传送带上，推料机构包括第二电缸，第二电缸的缸体固定在底座上，第二电缸位于第一传动带的后端的左侧，第二电缸的活塞杆固定连接有推板，用于将第一传动带上的刹车片推至第二传送带上。

作为本发明的一种优选技术方案：所述推料机构后侧设有中心调节装置，所述中心调节装置用于调整刹车片的位置，中心调节装置包括移动架，移动架的后侧壁上固定有调节板，调节板对刹车片进行限位，第一传动带的底端的左右两侧均安装有导轨，两个导轨分别穿过移动架的底端的左右两侧并与移动架之间滑动连接，两个导轨之间设有第三电缸，第三电缸的缸体安装在底架上，第三电缸的活塞杆与移动架的底端侧壁固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述第二送料部包括所述第二传送带，所述第二传送带的前端位于所述第一传动带的后端的右侧。

作为本发明的一种优选技术方案：所述第二传送带的前端设有第二限位机构，所述第二限位机构包括两个第二限位板，两个所述第二限位板平行设置。

作为本发明的一种优选技术方案：所述扫描部包括L形架和条码扫描仪，所述条码扫描仪可在L形架上滑动，L形架的上端开设有导槽，导槽的一侧设有条码扫描仪，导槽的另一侧设有固定器，条码扫描仪的一端可穿过导槽并与导槽之间滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述出料部包括固定架和所述出料台，所述固定架上均匀设有若干个横梁，若干个所述横梁下方均设有所述第三传送带。

作为本发明的一种优选技术方案：所述出料部包括不良品回收箱，用于回收不合格的刹车片，所述第一传动带的前侧设有置料架，所述置料架和所述第一传动带的前端之间设有上料部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有的第一送料部、第二送料部和智能识别部等，即上料部周期性地将刹车片从置料架移至第一传动带上，第一传动带带动刹车片向后移动，同时第一限位机构逐渐使一组刹车片位于第一传动带的中部，挡板在第一电缸的带动下上下移动，一次放行一个刹车片，被放行的刹车片被推板推至第二传送带上，第二限位机构使刹车片保持在第二传送带的中部移动，刹车片在第二传送带的带动下被条码扫描仪扫描记录，刹车片进入识别罩内，由工业相机对刹车片进行检测，工业相机检测刹车片是否合格并记录刹车片的编号，不合格的刹车片将被送入不良品回收箱内完成回收，合格的刹车片继续向后移动至对应编号的出料台的前侧，启动第四电缸，第四电缸带动拉板将合格的刹车片推至后侧的第三传送带上，由第三传送带将合格的刹车片运送至对应编号的出料台，此时即可使第一限位机构再次放行一个刹车片，重复上述步骤，继续进行分检；上述技术方案中，工业相机代替人工检测，检测的效果更好，能够在分检出不良品，且能分检出不同规格不同种类的刹车片，检测的效率更高。

附图说明

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例在工作过程中的局部结构俯视图；

图3为本发明优选实施例中第一送料部的结构示意图之一；

图4为本发明优选实施例中第一送料部的结构示意图之二；

图5为本发明优选实施例中第一送料部的结构俯视图；

图6为本发明优选实施例中第二送料部和智能识别部的局部结构示意图；

图7为本发明优选实施例中智能识别部的局部结构示意图；

图8为本发明优选实施例中扫描部的结构示意图；

图9为本发明优选实施例中出料部的局部结构示意图之一；

图10为本发明优选实施例中出料部的局部结构示意图之二。

图中各个标记的意义为：

1、底架；11、支撑脚；12、万向轮；

2、上料部；

3、置料架；

4、第一送料部；41、第一传动带；42、第一步进电机；43、第一限位机构；431、L形板；432、导向块；433、固定块；434、移动块；435、螺杆；436、手轮；437、滑板；438、第一限位板；44、挡料机构；441、U形架；4411、竖槽；442、第一电缸；443、挡板；45、推料机构；451、第二电缸；452、推板；453、第一保护罩；46、中心调节装置；461、调节板；462、移动架；463、导轨；464、第三电缸；

5、第二送料部；51、第二传送带；52、第二步进电机；53、第二限位机构； 531、第二限位板；54、第二保护罩；

6、扫描部；61、L形架；611、导槽；62、固定器；63、条码扫描仪；

7、智能识别部；71、识别罩；72、工业相机；73、支撑架；74、智能控制器；

8、不良品回收箱；

9、出料部；91、固定架；911、横梁；92、第四电缸；93、拉板；94、第三传送带；95、出料台；96、第三步进电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-10，本发明通过以下实施例来详述上述技术方案：底架1用于支撑第一传动带41、第二传送带51、若干个第三传送带94和出料台95；第一送料部4用于调整刹车片的位置并将一组刹车片逐一运送至第二传送带51上；第二送料部5用于运送刹车片依次接受扫描和识别；扫描部6对每个经过的刹车片上条码进行扫描记录；智能识别部7对每个经过的刹车片进行检查，并将检查的结果信息传送至智能控制器74内；出料部9用于将合格的刹车片运送至出料台95上。

第一送料部4包括第一传动带41，第一传动带41的前端均设有第一限位机构43，第一限位机构43包括两个对称设置的第一限位板438，两个第一限位板438用于对刹车片限位。

第一限位机构43的后侧设有挡料机构44，挡料机构44用于阻挡刹车片，挡料机构44的后侧设有推料机构45，推料机构45用于将刹车片从第一传动带41转移到第二传送带51上。

第二送料部5包括第二传送带51，第二传送带51的前端位于第一传动带41的后端的右侧。

第二传送带51的前端设有第二限位机构53，第二限位机构53包括两个第二限位板531，两个第二限位板531平行设置。

出料部9包括固定架91和出料台95，固定架91上均匀设有若干个横梁911，若干个横梁911下方均设有第三传送带94。

出料部9包括不良品回收箱8，用于回收不合格的刹车片。

第一传动带41的前侧设有置料架3，置料架3和第一传动带41的前端之间设有上料部2，本实施例中上料部2为机械臂，机械臂周期性地从置料架3上拿取刹车片，再将刹车片放置到第一传动带41的前端，完成上料。

底架1的底端设有若干个万向轮12，方便移动整个设备；底架1的底端同时设有若干个高度可调节的支撑脚11，当设备不需要移动时，调整若干个支撑脚11的高度，使若干个支撑脚11支撑起底架1，防止设备移动。

底架1与第一传动带41、第二传送带51、若干个第三传送带94和出料台95均固定连接，本实施例中，第一传动带41由第一步进电机42驱动，第二传送带51由第二步进电机52驱动，若干个第三传送带94平行设置且均由第三步进电机96驱动。

第一限位机构43包括两个L形板431，两个L形板431的内侧壁分别固定连接于第一传动带41的前端外侧壁上，L形板431的顶端两侧均固定连接有导向块432，两个导向块432的中部固定连接有固定块433，固定块433的右侧设有移动块434，固定块433的下方设有滑板437，移动块434与滑板437之间固定连接，移动块434的右侧设有手轮436，手轮436的中心处固定连接有螺杆435，螺杆435依次穿过移动块434的中部和固定块433的中部，螺杆435与移动块434之间转动连接，螺杆435与固定块433之间螺纹连接，滑板437的另一端与第一限位板438固定连接，上述技术方案用于调整两个第一限位板438之间的距离，方便配合不同规格的刹车片。

两个第一限位板438均为向外侧弯曲的板，两个第一限位板438之间形成通道，该通道的最前端的宽度与第一传动带41的宽度相等，该通道的后端的宽度略大于一个刹车片的宽度，方便将机械臂上的刹车片的位置调整到中部。

挡料机构44包括U形架441，U形架441的两端底部内侧壁分别固定于第一传动带41的左右两端外侧壁上，U形架441的两侧壁中部均开设有竖槽4411，竖槽4411内设有挡板443，挡板443的左右两端分别伸入左右两端的竖槽4411内并与竖槽4411之间滑动连接，U形架441的顶端设有第一电缸442，第一电缸442的活塞杆可滑动地穿过U形架441的顶端中部后与挡板443的顶端固定连接，第一电缸442用于带动挡板443上下移动。

推料机构45，推料机构45包括第二电缸451，第二电缸451的缸体固定在底座上，第二电缸451位于第一传动带41的后端的左侧，第二电缸451的活塞杆固定连接有推板452，该技术方案用于将第一传动带41上的刹车片推至第二传送带51上。

推料机构45后侧设有中心调节装置46，中心调节装置46包括移动架462，移动架462的后侧壁上固定有调节板461，调节板461对刹车片进行限位，第一传动带41的底端的左右两侧均安装有导轨463，两个导轨463分别穿过移动架462的底端的左右两侧并与移动架462之间滑动连接，两个导轨463之间设有第三电缸464，第三电缸464的缸体安装在底架1上，第三电缸464的活塞杆与移动架462的底端侧壁固定连接，第三电缸464用于推动移动架462平行移动，从而带动调节板461平行移动，来调节刹车片的位置，在对不同规格的刹车片进行分检前，将不同刹车片的规格录入智能控制器74内，选择对某一规格的刹车片进行分检时，智能控制器74会控制第三电缸464带动移动架462在导轨463上移动，调整调节板461的位置，使调节板461挡住刹车片时，刹车片始终位于推板452的中前方，防止刹车片的位置发生偏移。

第二电缸451的外部设有第一保护罩453，第二传送带51的后端固定连接有第二保护罩54，避免第二电缸451和若干个第四电缸92直接暴露在外受到损伤，同时防止伤到工作人员。

第二传送带51的前端设有第二限位机构53，第二限位机构53包括两个第二限位板531，本实施例中的第二限位机构53的两个第二限位板531之间的距离可调节，调节方式与两个第一限位板438之间的距离调节方式相同，两个第二限位板531均为多段板；右侧的第二限位板531在前方，左侧的第二限位板531在后方，右侧的第二限位板531位于推料机构45的正右方，该技术方案中右侧的第二限位板531用于阻挡刹车片，防止推板452将刹车片推离第二传送带51。

第二限位机构53的后方设有扫描部6，扫描部6包括L形架61和条码扫描仪63，L形架61的上端开设有导槽611，导槽611的一侧设有条码扫描仪63，导槽611的另一侧设有固定器62，条码扫描仪63的一端可穿过导槽611并与导槽611之间滑动连接，固定器62用于固定住条码扫描仪63的位置，针对刹车片表面的条码位置的不同而调整条码扫描仪63的位置，该技术方案保证可准确进行扫码。

扫描部6的后方设有智能识别部7，智能识别部7包括识别罩71和工业相机72，工业相机72的镜头穿过识别罩71的顶端并照向第二传送带51表面，识别罩71位于第二传送带51的正上方，识别罩71的左侧设有支撑架73，识别罩71的左侧壁与支撑架73的右侧壁固定连接，识别罩71的顶端设有工业相机72，工业相机72固定连接于支撑架73的右侧壁上，支撑架73的上端设有智能控制器74，工业相机72用于检测刹车片是否合格，若工业相机72检测到识别罩71内的刹车片不合格，将信息输送至智能控制器74，当刹车片被运送至不良品回收箱8右侧时，智能控制器74控制最前方的第四电缸92启动，第四电缸92带动拉板93，将不合格的刹车片推至最右方的第三传送带94上，由第三传送带94将不合格的刹车片送入不良品回收箱8内完成回收，该技术方案防止不合格刹车片被运送至出料台95；若工业相机72检测到识别罩71内的刹车片合格，将信息输送至智能控制器74，最前方的第四电缸92不会启动，合格的刹车片继续向后移动，直至一组刹车片全部检测完毕，若四个刹车片全部合格，后侧的四个第四电缸92启动带动后侧的四个拉板93将四个合格的刹车片分别推至后侧的四个第三传送带94上，由后侧的四个第三传送带94将四个合格的刹车片运送至出料台95；若四个刹车片中有不合格的刹车片，则最终运送至出料台95的合格品不足四个，即完成一组刹车片的分检。

出料部9包括固定架91，固定架91的底端与底架1固定连接，固定架91的中部均匀地固定连接有五个横梁911，五个横梁911的底端均固定连接有第四电缸92，每个第四电缸92的正下方均设有第三传送带94，每个第四电缸92的活塞杆均固定连接有拉板93，当第四电缸92的活塞杆完全推出时，拉板93位于第二传送带51的最右侧，不良品回收箱8的后侧设有出料台95，出料台95同时位于后侧的四个第三传送带94的左侧，出料台95用于放置合格的刹车片。

本实施例的刹车片智能识别分检设备在工作时，上料部2周期性地将刹车片从置料架3移至第一传动带41上，第一传动带41带动刹车片向后移动，同时第一限位机构43逐渐使刹车片位于第一传动带41的中部，挡板443在第一电缸442的带动下上下移动，一次放行一个刹车片，被放行的刹车片被推板452推至第二传送带51上，第二限位机构53使刹车片保持在第二传送带51的中部移动，刹车片在第二传送带51的带动下被条码扫描仪63扫描记录，刹车片进入识别罩71内，由工业相机72对刹车片进行检测，工业相机72检测刹车片是否合格并记录刹车片的编号，不合格的刹车片将被送入不良品回收箱8内完成回收，合格的刹车片继续向后移动至对应编号的出料台95的前侧，启动第四电缸92，第四电缸92带动拉板93将合格的刹车片推至后侧的第三传送带94上，由第三传送带94将合格的刹车片运送至对应编号的出料台95，此时即可使第一限位机构43再次放行一个刹车片，重复上述步骤，即可持续进行分检。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种刹车片智能识别分检设备，包括：底架（1），其特征在于，所述底架（1）用于支撑第一传动带（41）、第二传送带（51）、若干个第三传送带（94）和出料台（95）；

第一送料部（4），所述第一送料部（4）包括所述第一传动带（41），所述第一传动带（41）的前端均设有第一限位机构（43），所述第一限位机构（43）包括两个对称设置的第一限位板（438），两个所述第一限位板（438）用于对刹车片限位，第一限位机构（43）还包括两个L形板（431），两个L形板（431）的内侧壁分别固定连接于第一传动带（41）的前端外侧壁上，L形板（431）的顶端两侧均固定连接有导向块（432），两个导向块（432）的中部固定连接有固定块（433），固定块（433）的右侧设有移动块（434），固定块（433）的下方设有滑板（437），移动块（434）与滑板（437）之间固定连接，移动块（434）的右侧设有手轮（436），手轮（436）的中心处固定连接有螺杆（435），螺杆（435）依次穿过移动块（434）的中部和固定块（433）的中部，螺杆（435）与移动块（434）之间转动连接，螺杆（435）与固定块（433）之间螺纹连接，滑板（437）的另一端与第一限位板（438）固定连接，所述第一送料部（4）用于调整刹车片的位置并将一组刹车片逐一运送至所述第二传送带（51）上，所述第一限位机构（43）的后侧设有挡料机构（44），挡料机构（44）包括U形架（441），U形架（441）的两端底部内侧壁分别固定于第一传动带（41）的左右两端外侧壁上，U形架（441）的两侧壁中部均开设有竖槽（4411），竖槽（4411）内设有挡板（443），挡板（443）的左右两端分别伸入左右两端的竖槽（4411）内并与竖槽（4411）之间滑动连接，U形架（441）的顶端设有第一电缸（442），第一电缸（442）的活塞杆可滑动地穿过U形架（441）的顶端中部后与挡板（443）的顶端固定连接，第一电缸（442）用于带动挡板（443）上下移动，所述挡料机构（44）用于阻挡刹车片，所述挡料机构（44）的后侧设有推料机构（45），所述推料机构（45）用于将刹车片从所述第一传动带（41）转移到所述第二传送带（51）上，推料机构（45）包括第二电缸（451），第二电缸（451）的缸体固定在底座上，第二电缸（451）位于第一传动带（41）的后端的左侧，第二电缸（451）的活塞杆固定连接有推板（452），用于将第一传动带（41）上的刹车片推至第二传送带（51）上；

第二送料部（5），所述第二送料部（5）包括所述第二传送带（51），所述第二传送带（51）的前端位于所述第一传动带（41）的后端的右侧，所述第二送料部（5）用于运送刹车片依次接受扫描和识别，所述第二送料部（5）最终将一组刹车片运至每个拉板（93）的内侧中部，还包括：

扫描部（6），所述扫描部（6）对每个经过的刹车片上条码进行扫描记录；

智能识别部（7），所述智能识别部（7）对每个经过的刹车片进行检查，并将检查的结果信息传送至智能控制器（74）内，所述智能识别部（7）包括识别罩（71）和工业相机（72），所述工业相机（72）的镜头穿过所述识别罩（71）的顶端并照向所述第二传送带（51）表面；

出料部（9），所述出料部（9）包括固定架（91）和所述出料台（95），所述固定架（91）上均匀设有若干个横梁（911），若干个所述横梁（911）下方均设有所述第三传送带（94），所述出料部（9）用于将合格的刹车片运送至出料台（95）上。

2.根据权利要求1所述的刹车片智能识别分检设备，其特征在于：所述推料机构（45）后侧设有中心调节装置（46），所述中心调节装置（46）用于调整刹车片的位置，中心调节装置（46）包括移动架（462），移动架（462）的后侧壁上固定有调节板（461），调节板（461）对刹车片进行限位，第一传动带（41）的底端的左右两侧均安装有导轨（463），两个导轨（463）分别穿过移动架（462）的底端的左右两侧并与移动架（462）之间滑动连接，两个导轨（463）之间设有第三电缸（464），第三电缸（464）的缸体安装在底架（1）上，第三电缸（464）的活塞杆与移动架（462）的底端侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的刹车片智能识别分检设备，其特征在于：所述第二传送带（51）的前端设有第二限位机构（53），所述第二限位机构（53）包括两个第二限位板（531），两个所述第二限位板（531）平行设置。

4.根据权利要求1所述的刹车片智能识别分检设备，其特征在于：所述扫描部（6）包括L形架（61）和条码扫描仪（63），所述条码扫描仪（63）可在L形架（61）上滑动，L形架（61）的上端开设有导槽（611），导槽（611）的一侧设有条码扫描仪（63），导槽（611）的另一侧设有固定器（62），条码扫描仪（63）的一端可穿过导槽（611）并与导槽（611）之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的刹车片智能识别分检设备，其特征在于：所述出料部（9）包括不良品回收箱（8），用于回收不合格的刹车片，所述第一传动带（41）的前侧设有置料架（3），所述置料架（3）和所述第一传动带（41）的前端之间设有上料部（2）。

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