CN219442546U - 一种柔性线路板视觉检测自动下料机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，包括良品料仓模组、不良品轨道模组、下料滑台模组和下料移载模组，良品料仓模组包括两个升降立架，两个升降立架之间滑动式连接有空盘料仓托板，升降立架的一侧设置有升降模组，两个升降立架的一侧设置有上料气缸，两个升降立架的顶部架设有第一输送架，第一输送架的一侧装配式连接有第二输送架；其技术要点为：通过利用下料移载模组、不良品轨道模组、良品料仓模组和下料滑台模组，使所有的动作由电机，气缸及感应器来执行，生产过程中完全自动化，不需要作业员时刻进行操作，只需要设备缺料时进行取料和补料，工作人员的工作量小，不会出现工作人员污染柔性线路板和影响检测效率的问题。

Description

一种柔性线路板视觉检测自动下料机构

技术领域

本实用新型属于柔性线路板检测技术领域，具体是一种柔性线路板视觉检测自动下料机构。

背景技术

柔性线路板(FPC)以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳曲挠性的印刷电路，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受电子信息行业所青睐。且在柔性电路的结构中，组成的材料是是绝缘薄膜、导体和粘接剂。随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，自动化检测也逐渐取代了传统的人工检测方法。

现有中国专利文件公开号为CN213875482U的柔性线路板设备用视觉检测设备将FPC板在第一输送通道上开始送料，FPC板进入视觉检测装置的机壳内待测，机壳内的相机组件对FPC板进行拍照，FPC板的外观与合格品进行对比，判断FPC板是否良品；随后FPC板从机壳内传出，输送至第一输送通道的尾段处，通过第一横向转送装置传送至第二输送通道上，FPC板则开始在第二输送通道上进行送料，本实用新型实现对FPC板自动化送料、视觉检测，提高生产效率，降低人工成本，环形设置减少设备占地面积，降低生产成本。

但本申请实用新型人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

随着柔性线路板生产自动化的发展，行业内生产过程中可以使检测工作实现自动化，但在检测系统中上下料仍需要通过人工进行操作，一方面，使用人工进行操作，效率较为低下，无法跟上检测设备的工作速度，限制了检测设备的工作速度，且长时间人工作业极易产生疲劳，导致异常事故的发生；另一方面，随着线路板生产工艺的不断提高，对生产过程中的洁净程度要求也随之增加，作业员人工下料容易污染产品，影响产品的品质。

实用新型内容

为了克服现有的不足，本申请实施例提供一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，通过利用下料移载模组、不良品轨道模组、良品料仓模组和下料滑台模组，使所有的动作由电机，气缸及感应器来执行，生产过程中完全自动化，不需要作业员时刻进行操作，只需要设备缺料时进行取料和补料，工作人员的工作量小，解决了现有柔性线路板自动化检测系统中需要人工上下料，无法跟上检测设备的工作速度且长时间人工作业极易产生疲劳，导致异常事故发生以及作业员人工下料容易污染产品，影响产品品质的问题。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，包括用于自动上料的良品料仓模组、用于存储次品的不良品轨道模组、用于控制待分离托盘移动的下料滑台模组和用于进行分料工作的下料移载模组，所述良品料仓模组包括两个升降立架，两个所述升降立架之间滑动式连接有空盘料仓托板，所述空盘料仓托板的顶部装载有待分离托盘，所述升降立架的一侧设置有升降模组，两个所述升降立架的一侧设置有上料气缸，所述升降模组的顶部装配式连接有上料托爪，两个所述升降立架的顶部架设有第一输送架，所述第一输送架的一侧装配式连接有第二输送架，所述第二输送架的顶部装载有良品托盘，所述第一输送架四个拐角处均装配式连接有定位气缸，位于一侧的两个所述定位气缸之间装配式连接有分盘气缸，所述分盘气缸和定位气缸之间设置有放料限高感应器，所述放料限高感应器与第一输送架装配式连接；

所述不良品轨道模组包括输送控制组件，所述输送控制组件的一侧装配式连接有升降控制架，所述升降控制架的顶部活动式连接有移动控制架，所述移动控制架的一侧装配式连接有托盘输送架，所述移动控制架的顶部装载有次品托盘，所述托盘输送架用于控制次品托盘在移动控制架的内侧由一端向另一端滑动；

所述下料滑台模组包括第一滑架，所述第一滑架的顶部滑动式连接有第二滑架，所述第二滑架一侧的顶部装配式连接有控制滑台；

所述下料移载模组包括固定支架，所述固定支架的底部滑动式连接有滑动支架，所述滑动支架一端的底部装配式连接有升降滑架，所述升降滑架一侧的底部装配式连接有旋转组件，所述旋转组件的底部装配式连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部装配式连接有移载机械手。

在一种可能的实现方式中，所述上料气缸与升降模组装配式连接，所述升降模组滑动式连接在升降立架的一侧。

在一种可能的实现方式中，所述空盘料仓托板活动式连接在第一输送架的内侧，所述待分离托盘活动式连接在两个分盘气缸以及四个定位气缸之间。

在一种可能的实现方式中，两个所述升降立架底部的正面和背面活动式连接有第一调宽滑轨，所述第一调宽滑轨通过螺栓与升降立架固定式连接。

在一种可能的实现方式中，所述第二输送架一侧的顶部装配式连接有四个挡板，四个所述挡板之间为料仓，一个所述挡板的顶部装配式连接有料仓限高感应器。

在一种可能的实现方式中，所述第二输送架的中部设置有堆料气缸，所述堆料气缸位于四个挡板之间，所述第二输送架一端的底部活动式连接有第二调宽滑轨，所述第二调宽滑轨通过螺栓与第二输送架固定式连接。

在一种可能的实现方式中，所述输送控制组件顶部两侧的内壁均设置有第一输送带，所述输送控制组件底部两侧的内壁均设置有第二输送带，两个所述第二输送带和两个第一输送带分别位于上下两个平面内。

在一种可能的实现方式中，所述第一滑架的支架装配式连接在第一输送架的一侧，所述第一滑架位于移动控制架的对侧，所述控制滑台的顶端高于第一输送架的顶端。

在一种可能的实现方式中，所述移载机械手活动式连接在第一输送架和移动控制架的顶部，所述固定支架架设在第一输送架和第二输送架连接点处的顶部。

本申请的有益效果为：

一是，本方案中，利用具有自动调节宽幅功能的第二输送架、第二调宽滑轨、滑轨以及电机等部件，当通过在第二输送架一侧顶部的堆料单元上堆料时，可以适应不同良品托盘的尺寸，对于不同尺寸的料盘可以进行快速的切换，适用性较广；

二是，本方案中，通过利用下料移载模组、不良品轨道模组、良品料仓模组和下料滑台模组，使所有的动作由电机，气缸及感应器来执行，生产过程中完全自动化，不需要作业员时刻进行操作，只需要设备缺料时进行取料和补料，工作人员的工作量小，不会出现工作人员污染柔性线路板和影响检测效率的问题。

三是，本方案中，通过设置良品料仓模组利用其上的空盘料仓托板、升降模组和上料托爪等部件，设置分盘气缸在四个定位气缸的配合下，并设置第二输送架和堆料气缸等，组成上料单元、分盘单元和堆料单元等几个必备单元，体积尺寸较小，可广泛套用于需自动进行上下料的料盘承载制品的检测设备中；

四是，本方案中，通过利用良品料仓模组底部的空盘料仓托板和升降模组将待分离托盘输送至待分离托盘的顶部，并由下料移载模组底部的移载机械手将良品和次品分别推送至第二输送架的顶部以及移动控制架的顶部，完成分离工作，自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型良品料仓模组的结构示意图；

图3为本实用新型不良品轨道模组的结构示意图；

图4为本实用新型下料移载模组的结构示意图；

图5为本实用新型下料滑台模组的结构示意图。

1、下料移载模组；101、滑动支架；102、固定支架；103、移载机械手；104、伸缩气缸；105、旋转组件；106、升降滑架；

2、不良品轨道模组；201、输送控制组件；202、托盘输送架；203、升降控制架；204、移动控制架；205、第一输送带；206、第二输送带；

3、次品托盘；4、待分离托盘；

5、下料滑台模组；501、第一滑架；502、第二滑架；503、控制滑台；

6、良品料仓模组；601、升降立架；602、空盘料仓托板；603、第一调宽滑轨；604、升降模组；605、上料气缸；606、上料托爪；607、第二调宽滑轨；608、堆料气缸；609、料仓限高感应器；610、放料限高感应器；611、分盘气缸；612、定位气缸；613、第一输送架；614、第二输送架；

7、良品托盘。

具体实施方式

本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题，总体思路如下：

实施例1：

本实施例介绍了一种柔性线路板视觉检测自动下料机构的具体结构，具体参照图1-图5所示，包括良品料仓模组6、不良品轨道模组2、下料滑台模组5和下料移载模组1，良品料仓模组6包括两个升降立架601，两个升降立架601之间滑动式连接有空盘料仓托板602，空盘料仓托板602的顶部装载有待分离托盘4，升降立架601的一侧设置有升降模组604，两个升降立架601的一侧设置有上料气缸605，升降模组604的顶部装配式连接有上料托爪606，两个升降立架601的顶部架设有第一输送架613，第一输送架613的一侧装配式连接有第二输送架614，第二输送架614的顶部装载有良品托盘7，第一输送架613四个拐角处均装配式连接有定位气缸612，位于一侧的两个定位气缸612之间装配式连接有分盘气缸611，分盘气缸611和定位气缸612之间设置有放料限高感应器610，放料限高感应器610与第一输送架613装配式连接；

其中，上料气缸605与升降模组604装配式连接，升降模组604滑动式连接在升降立架601的一侧，当待分离托盘4放置在空盘料仓托板602的顶部，并位于两个升降立架601之间时，两个升降立架601一侧的光栅内没有物品遮挡，空盘料仓托板602底部的料盘感应器感应空盘料仓托板602顶部的待分离托盘4放置位置正确，此时，升降模组604带动上料托爪606下降至低点，且空盘料仓托板602底部的料盘感应器感应到空盘料仓托板602顶部装载有待分离托盘4后，驱动上料气缸605上升，利用空盘料仓托板602带动待分离托盘4向顶部运动，先高于上料托爪606的高度后，随后下降回原点，将待分离托盘4放置在上料托爪606的顶部，即可完成待分离托盘4的上料工作；

同时，两个升降立架601之间的宽度，可以通过调节第一调宽滑轨603与升降立架601的连接情况，在调整适合待分离托盘4宽度后紧固螺丝；

在一些示例中，空盘料仓托板602的底部设置有料盘感应器，当料盘感应没有检测到空盘料仓托板602顶部的空料盘时会报警，从而提醒补充空料盘，而两个升降立架601一侧的料仓入口处有安全光栅，当作业员进入光栅区域内时，料仓内所有电机都将会停止，此时将空盘料仓托板602延两侧的滑轨从两个升降立架601之间抽出，并沿定位挡块正确放置料盘，料盘放置完成后将空盘料仓托板602推入两个升降立架601之间；

同时，空盘料仓托板602滑轨的底部处设置有感应器，空盘料仓托板602的底部则设置有挡光片，当感应器感知到空盘料仓托板602上的挡光片时即上料到位，在人员离开光栅感应区域后，复位消除报警，即可完成补料工作；

其次，空盘料仓托板602活动式连接在第一输送架613的内侧，待分离托盘4活动式连接在两个分盘气缸611以及四个定位气缸612之间，当上料托爪606顶部空盘料仓托板602上的待分离托盘4沿直线上升至设定高度后，最上方第一个和第二个待分离托盘4的裙边处于分盘气缸611托爪的上下两侧，两侧分盘气缸611的活动端从固定端的内部伸出，插入第一和第二个待分离托盘4裙边内部，升降模组604控制上料托爪606带动第二个待分离托盘4下降，将两个待分离托盘4分开，最上方的待分离托盘4停留在分盘气缸611的托爪上，即可完成空盘料仓托板602顶部多个待分离托盘4的分盘工作；

同时，位于分盘气缸611区域设置有硬限位挡块和限位感应器，在料盘上升过高并被限位感应器感知到时，控制待分离托盘4升高进行分盘的组件将停止并报警，防止待分离托盘4过高，导致分盘失败；

再而，在完成多个待分离托盘4的分盘工作后，位于待分离托盘4四个拐角处的四个定位气缸612伸出夹持柱待分离托盘4的四个拐角，即可完成待分离托盘4的定位工作；

同时，定位气缸612上设置有感应器，当感应器感知到气缸伸出到位时，传输信号给控制升降模组604升降的升降电机，使待分离托盘4被分盘气缸611上的托爪托住，而升降电机继续下降至原点，而分盘气缸611的托爪上设有感应器，在感知到待分离托盘4放置到位后分盘气缸611区域的装置轨道收缩，防止顶部的待分离托盘4掉盘；

进一步的，在进行下料工作时，四个定位气缸612顶部的移载机械手103开始放料，放料完成，检测盘满，用于定位待分离托盘4的定位气缸612的活动端收进固定端的内部，将待分离托盘4平稳的放置在第一输送架613内侧的轨道上，移载机械手103下降将待分离托盘4推动至第二输送架614内侧的输送皮带上，使待分离托盘4以良品托盘7的形式存在，而第二输送架614入口处设有感应器，当感知到良品托盘7进入出料单元后，开启第二输送架614上的传动部件工作，将良品托盘7传送至堆料气缸608的上方，当出料到位感应器感知到料盘到位后，第二输送架614上的皮带传动停止。

在一些示例中，第二输送架614一侧的顶部装配式连接有四个挡板，四个挡板之间为料仓，第二输送架614的中部设置有堆料气缸608，堆料气缸608位于四个挡板之间，第二输送架614一端的底部活动式连接有第二调宽滑轨607，第二调宽滑轨607通过螺栓与第二输送架614固定式连接，一个挡板的顶部装配式连接有料仓限高感应器609，堆料气缸608向上顶升将良品托盘7顶升至其底边超过堆料气缸608上的托爪高度后下降，使良品托盘7留在下料单元堆料气缸608的托爪上，在堆料气缸608随后下降至第二输送架614轨道平面以下后，良品托盘7被逐层堆垛在堆料气缸608的托爪上，而第二输送架614一侧顶部的料仓的顶部有料仓限高感应器609，当良品托盘7堆叠层数过高时，报警系统接受到料仓限高感应器609传输的信号发出警报，并暂停系统工作，待作业员取走良品托盘7后恢复正常生产；

其中，两个升降立架601底部的正面和背面活动式连接有第一调宽滑轨603，第一调宽滑轨603通过螺栓与升降立架601固定式连接，在第二输送架614一侧堆垛良品托盘7宽度的调节工作，由第二调宽滑轨607调宽电机及同步带，带动丝杆转动，由预定的程序自动调整宽幅，其长度调节工作，可以通过松开第二输送架614顶部一侧的料仓挡板螺丝，调整适合料盘长度后缩紧螺丝固定即可。

通过采用上述技术方案：

上述设计通过设置良品料仓模组6利用其上的空盘料仓托板602、升降模组604和上料托爪606等部件，设置分盘气缸611在四个定位气缸612的配合下，并设置第二输送架614和堆料气缸608等，组成上料单元、分盘单元和堆料单元等几个必备单元，体积尺寸较小，可以在不增加成本,不新购送料设备的前提下生产产品，在现有设备无法满足生产的状态下，通过此自动下料机构实现产品生产，作业员不接触产品，有利于提升检测效果，且此结构精简、稳定性高、成本较低、易于维修、适用性广，可广泛应用于各种料盘承载制品的设备。

实施例2：

本实施例介绍了一种柔性线路板视觉检测自动下料机构的具体结构，下料滑台模组5包括第一滑架501，第一滑架501的顶部滑动式连接有第二滑架502，第二滑架502一侧的顶部装配式连接有控制滑台503，第一滑架501的支架装配式连接在第一输送架613的一侧，第一滑架501位于移动控制架204的对侧，控制滑台503的顶端高于第一输送架613的顶端；

其中，当待分离托盘4上的柔性线路板被检测后停留在控制滑台503的顶部，当控制滑台503沿着第一滑架501滑动至近下料端后，第二滑架502上的气缸控制第二滑架502在第一滑架501的顶部滑动推出，使控制滑台503移动至第一输送架613顶部的中间位置，便于推动完成检测的待分离托盘4移动；

下料移载模组1包括固定支架102，固定支架102的底部滑动式连接有滑动支架101，滑动支架101一端的底部装配式连接有升降滑架106，升降滑架106一侧的底部装配式连接有旋转组件105，旋转组件105的底部装配式连接有伸缩气缸104，伸缩气缸104的底部装配式连接有移载机械手103；

其中，移载机械手103活动式连接在第一输送架613和移动控制架204的顶部，固定支架102架设在第一输送架613和第二输送架614连接点处的顶部，移载机械手103在第一输送架613的顶部取料，控制第一输送架613内侧滑道上的待分离托盘4进行移动，随后依据工控机依据视觉模组拍摄的照片进行算法分析，分辨出良品和次品，逐个放置在第二输送架614一侧的顶部或移动控制架204的顶部；

不良品轨道模组2包括输送控制组件201，输送控制组件201的一侧装配式连接有升降控制架203，升降控制架203的顶部活动式连接有移动控制架204，移动控制架204的一侧装配式连接有托盘输送架202，移动控制架204的顶部装载有次品托盘3，托盘输送架202用于控制次品托盘3在移动控制架204的内侧由一端向另一端滑动，而输送控制组件201顶部两侧的内壁均设置有第一输送带205，输送控制组件201底部两侧的内壁均设置有第二输送带206，两个第二输送带206和两个第一输送带205分别位于上下两个平面内；

其中，不良品轨道模组2的一侧为待料单元共有两层，下层由第二输送带206所在平面组成用于放置空料盘，当不良品轨道模组2另一侧的感应单元上的感应器未感应到料盒时，下层待料挡板下降，皮带输送启动，将次品托盘3传送至不良品轨道模组2的另一侧，在碰到挡板及感应器后停止传动，移动控制架204一端两侧的气缸夹紧次品托盘3，当移载机械手103开始放料时，第一输送架613顶部的待分离托盘4由第一输送架613的一侧向移动控制架204的一侧被推出，使机械手可以将制品放置在次品托盘3的任意位置上，放料完成后收缩，返回原位，当次品托盘3顶部放满柔性线路板之后，放料升降控制架203控制移动控制架204向顶部运动，使次品托盘3向顶部运动，当托盘输送架202控制不良品轨道模组2在移动控制架204的内侧由一端向另一端活动时，次品托盘3运动至第一输送带205顶部的一侧，在启动第一输送带205工作后，将次品托盘3传送至第一输送带205的顶部，当次品托盘3的一端触碰到末端感应器随后停止，通过将该工作循环往复，可以对次品进行高效的收集工作。

通过采用上述技术方案：

上述设计通过利用良品料仓模组6底部的空盘料仓托板602和升降模组604将待分离托盘4输送至待分离托盘4的顶部，并由下料移载模组1底部的移载机械手103将良品和次品分别推送至第二输送架614的顶部以及移动控制架204的顶部，完成分离工作，自动化程度较高，可以避免工作人员分盘，导致错误发生。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于，包括：

用于自动上料的良品料仓模组(6)，所述良品料仓模组(6)包括两个升降立架(601)，两个所述升降立架(601)之间滑动式连接有空盘料仓托板(602)，所述空盘料仓托板(602)的顶部装载有待分离托盘(4)，所述升降立架(601)的一侧设置有升降模组(604)，两个所述升降立架(601)的一侧设置有上料气缸(605)，所述升降模组(604)的顶部装配式连接有上料托爪(606)，两个所述升降立架(601)的顶部架设有第一输送架(613)，所述第一输送架(613)的一侧装配式连接有第二输送架(614)，所述第二输送架(614)的顶部装载有良品托盘(7)，所述第一输送架(613)四个拐角处均装配式连接有定位气缸(612)，位于一侧的两个所述定位气缸(612)之间装配式连接有分盘气缸(611)，所述分盘气缸(611)和定位气缸(612)之间设置有放料限高感应器(610)，所述放料限高感应器(610)与第一输送架(613)装配式连接；

用于存储次品的不良品轨道模组(2)，所述不良品轨道模组(2)包括输送控制组件(201)，所述输送控制组件(201)的一侧装配式连接有升降控制架(203)，所述升降控制架(203)的顶部活动式连接有移动控制架(204)，所述移动控制架(204)的一侧装配式连接有托盘输送架(202)，所述移动控制架(204)的顶部装载有次品托盘(3)，所述托盘输送架(202)用于控制次品托盘(3)在移动控制架(204)的内侧由一端向另一端滑动；

用于控制待分离托盘(4)移动的下料滑台模组(5)，所述下料滑台模组(5)包括第一滑架(501)，所述第一滑架(501)的顶部滑动式连接有第二滑架(502)，所述第二滑架(502)一侧的顶部装配式连接有控制滑台(503)；以及

用于进行分料工作的下料移载模组(1)，所述下料移载模组(1)包括固定支架(102)，所述固定支架(102)的底部滑动式连接有滑动支架(101)，所述滑动支架(101)一端的底部装配式连接有升降滑架(106)，所述升降滑架(106)一侧的底部装配式连接有旋转组件(105)，所述旋转组件(105)的底部装配式连接有伸缩气缸(104)，所述伸缩气缸(104)的底部装配式连接有移载机械手(103)。

2.如权利要求1所述的一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于：所述上料气缸(605)与升降模组(604)装配式连接，所述升降模组(604)滑动式连接在升降立架(601)的一侧。

3.如权利要求1所述的一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于：所述空盘料仓托板(602)活动式连接在第一输送架(613)的内侧，所述待分离托盘(4)活动式连接在两个分盘气缸(611)以及四个定位气缸(612)之间。

4.如权利要求1所述的一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于：两个所述升降立架(601)底部的正面和背面活动式连接有第一调宽滑轨(603)，所述第一调宽滑轨(603)通过螺栓与升降立架(601)固定式连接。

5.如权利要求4所述的一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于：所述第二输送架(614)一侧的顶部装配式连接有四个挡板，四个所述挡板之间为料仓，一个所述挡板的顶部装配式连接有料仓限高感应器(609)。

6.如权利要求1所述的一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于：所述第二输送架(614)的中部设置有堆料气缸(608)，所述堆料气缸(608)位于四个挡板之间，所述第二输送架(614)一端的底部活动式连接有第二调宽滑轨(607)，所述第二调宽滑轨(607)通过螺栓与第二输送架(614)固定式连接。

7.如权利要求1所述的一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于：所述输送控制组件(201)顶部两侧的内壁均设置有第一输送带(205)，所述输送控制组件(201)底部两侧的内壁均设置有第二输送带(206)，两个所述第二输送带(206)和两个第一输送带(205)分别位于上下两个平面内。

8.如权利要求1所述的一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于：所述第一滑架(501)的支架装配式连接在第一输送架(613)的一侧，所述第一滑架(501)位于移动控制架(204)的对侧，所述控制滑台(503)的顶端高于第一输送架(613)的顶端。

9.如权利要求1所述的一种柔性线路板视觉检测自动下料机构，其特征在于：所述移载机械手(103)活动式连接在第一输送架(613)和移动控制架(204)的顶部，所述固定支架(102)架设在第一输送架(613)和第二输送架(614)连接点处的顶部。