CN217626387U - 一种用于蒸盘自动分离上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于蒸盘自动分离上料装置，包括输送平台、移载工装、工装板、分离抓取工装，输送平台包括第一输送平台、第二输送平台，移载工装包括第一移载工装、第二移载工装，第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装依次首尾连接形成闭环，工装板依次在第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装上传输，分离抓取工装设于第二输送平台旁并与第二输送平台上的工装板相对应。本实用新型通过分离抓取工装与第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装配合，实现自动输送与自动分料，从而节省人力，并节省上料时间。

Description

一种用于蒸盘自动分离上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置，尤其涉及一种用于蒸盘自动分离上料装置。

背景技术

蒸箱蒸盘的加工工序包括上料、落料、翻边、预弯、卷圆、收料6道工序，其中上料工序难免采用人工配合，至少需要2人。目前蒸箱蒸盘上料工序需要人工手动放料，再通过多次定位后，才能进一步加工。因需要人工手动上料，导致换料等待时间长、劳动强度大、作业效率低不符合自动化生产流程，对此提出改进。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的蒸盘上料工序需要人工手动放料，再通过多次定位，导致换料等待时间长、劳动强度大、作业效率低不符合自动化生产流程等缺陷，提供了新的一种用于蒸盘自动分离上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于蒸盘自动分离上料装置，包括输送平台、移载工装、工装板、分离抓取工装，所述输送平台包括第一输送平台、第二输送平台，所述移载工装包括第一移载工装、第二移载工装，所述第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装依次首尾连接形成闭环，所述工装板依次在所述第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装上传输，所述分离抓取工装设于所述第二输送平台旁并与所述第二输送平台上的工装板相对应。

本实用新型将第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装依次首尾连接形成闭环，使载有蒸盘半成品的工装板能够在第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装上循环，从而减轻蒸盘半成品运输所需的体力劳动，降低人力成本；设置分离抓取工装，当载有蒸盘半成品的工装板运送至分离抓取工装所对应位置时，分离抓取工装能够对蒸盘半成品进行逐个分离；本实用新型通过分离抓取工装与第一输送平台、第一移载工装、第二输送平台、第二移载工装配合，实现自动输送与自动分料，从而节省人力，并节省上料时间。

作为优选，上述所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置，所述第一输送平台包括第一安装架、第一滚筒组、第一传动电机、第一行程开关、第一升降气缸，所述第一滚筒组、第一传动电机、第一行程开关、第一升降气缸均安装在所述第一安装架上，所述第一传动电机驱动所述第一滚筒组运转，所述第一行程开关与所述第一升降气缸均位于所述第一输送平台运输方向最末端，且所述第一行程开关由所述工装板在所述第一输送平台的运输位置而触发，所述第一升降气缸处于伸出状态下对所述工装板在第一输送平台上的运动方向产生阻挡。

其中第一滚筒组、第一传动电机配合进行传动，为工装板提供向后运输的动力，第一行程开关与第一升降气缸配合，起到限位作用，阻止工装板向后运动，在后续第二输送平台到位之前，起到保护作用。

作为优选，上述所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置，第一移载工装包括第一基座、第一移载运输机、第二行程开关、第三行程开关、第一传感器，所述第一基座上设置有第一移载气缸以及两条平行分布的导轨，所述第一移载气缸的伸缩运动方向与所述导轨导向方向平行，所述第一移载运输机在所述导轨上水平运动，所述第一移载运输机上设置有移载运输机滚筒组、滚筒传动电机，所述滚筒传动电机驱动所述移载运输机滚筒组转动，所述第二行程开关设于所述第一基座靠近所述第一输送平台一侧，所述第三行程开关设于所述第一基座靠近所述第二输送平台一侧，所述第一传感器设于第一移载运输机上。

作为优选，上述所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置，所述第二输送平台包括第二安装架、第二滚筒组、第二传动电机、第四行程开关、第五行程开关、第二升降气缸、第三升降气缸，所述第二滚筒组、第二传动电机、第四行程开关、第五行程开关均安装在所述第二安装架上，所述第二传动电机驱动所述第二滚筒组运转，所述第四行程开关与所述第二升降气缸设置在与所述分离抓取工装所对应的工位上，所述第五行程开关与所述第三升降气缸设置在所述第二输送平台运输方向的最末端；

所述分离抓取工装包括安装座、左伺服升降组件、右伺服升降组件，所述安装座立于所述第二输送平台旁，所述左伺服升降组件与所述右伺服升降组件分别设置在所述安装座的左右两侧且分别通过伺服电机独立控制其在安装座的左、右侧升降，所述左伺服升降组件上设置有左机械臂，所述右伺服升降组件上设置有右机械臂，所述左机械臂与所述右机械臂上均分别设有传感器气缸、距离传感器、插块气缸、插块、双料检测气缸，所述距离传感器固定在所述传感器气缸上活塞杆的前端，所述插块固定在所述插块气缸上活塞杆的前端，所述双料检测气缸的前端设置有电感装置。

作为优选，上述所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置，所述左伺服升降组件与所述右伺服升降组件的下侧均设置有磁性传感器。

作为优选，上述所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置，所述第二移载工装包括第二基座、第二移载运输机、第六行程开关、第七行程开关、第二传感器，且所述第二移载工装结构与所述第一移载工装结构相同，所述第六行程开关位于所述第二基座靠近第二输送平台一侧，所述第七行程开关位于所述第二基座靠近第一输送平台一侧，所述第二传感器设置在所述第二移载运输机上。

本实用新型通过上述步骤中的第一行程开关至第七行程开关以及第一传感器与第二传感器接收感应本实用新型的工作状态并发出相对应的信号，从而更准确的控制本实用新型的中各个部件之间的配合，实现运输过程的自动化；同时在分离抓取工装中距离传感器起到控制与其对应的机械臂升降高度的作用，设置距离传感器到蒸盘半成品之间的高度差在5mm，在该高度差时插块气缸伸出插块能正好楔入并分料最上层的蒸盘半成品，确保其具备分料的功能；双料检测气缸上的电感装置起到检测作用，其采用电感原理，检测插块上蒸盘半成品的厚度，通过该厚度与预设厚度范围进行对比，从而检查蒸盘半成品是否为单料，同样起到保险作用。综上，本实用新型能够自动实现运输与分料过程，减少人工参与，降低人工成本，使产业自动化水平得到进一步提升。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型中移载工装的结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图三；

图5为本实用新型中分离抓取工装的结构示意图；

图6为图5中A部的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图1-6和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但它们不是对本实用新型的限制：

实施例1

一种用于蒸盘自动分离上料装置，包括输送平台、移载工装、工装板6、分离抓取工装5，所述输送平台包括第一输送平台1、第二输送平台3，所述移载工装包括第一移载工装2、第二移载工装4，所述第一输送平台1、第一移载工装2、第二输送平台3、第二移载工装4依次首尾连接形成闭环，所述工装板6依次在所述第一输送平台1、第一移载工装2、第二输送平台3、第二移载工装4上传输，所述分离抓取工装5设于所述第二输送平台3旁并与所述第二输送平台3上的工装板6相对应。

作为优选，所述第一输送平台1包括第一安装架11、第一滚筒组12、第一传动电机13、第一行程开关15、第一升降气缸14，所述第一滚筒组12、第一传动电机13、第一行程开关15、第一升降气缸14均安装在所述第一安装架11上，所述第一传动电机13驱动所述第一滚筒组12运转，所述第一行程开关15与所述第一升降气缸14均位于所述第一输送平台1运输方向最末端，且所述第一行程开关15由所述工装板6在所述第一输送平台1的运输位置而触发，所述第一升降气缸14处于伸出状态下对所述工装板6在第一输送平台1上的运动方向产生阻挡。

作为优选，第一移载工装2包括第一基座21、第一移载运输机22、第二行程开关23、第三行程开关24、第一传感器，所述第一基座21上设置有第一移载气缸25以及两条平行分布的导轨26，所述第一移载气缸25的伸缩运动方向与所述导轨26导向方向平行，所述第一移载运输机22在所述导轨26上水平运动，所述第一移载运输机22上设置有移载运输机滚筒组27、滚筒传动电机，所述滚筒传动电机驱动所述移载运输机滚筒组27转动，所述第二行程开关23设于所述第一基座21靠近所述第一输送平台1一侧，所述第三行程开关24设于所述第一基座21靠近所述第二输送平台3一侧，所述第一传感器设于第一移载运输机22上。

作为优选，所述第二输送平台3包括第二安装架31、第二滚筒组32、第二传动电机33、第四行程开关34、第五行程开关35、第二升降气缸36、第三升降气缸37，所述第二滚筒组32、第二传动电机33、第四行程开关34、第五行程开关35均安装在所述第二安装架31上，所述第二传动电机33驱动所述第二滚筒组32运转，所述第四行程开关34与所述第二升降气缸36设置在与所述分离抓取工装5所对应的工位上，所述第五行程开关35与所述第三升降气缸37设置在所述第二输送平台3运输方向的最末端；

所述分离抓取工装5包括安装座51、左伺服升降组件52、右伺服升降组件53，所述安装座51立于所述第二输送平台3旁，所述左伺服升降组件52与所述右伺服升降组件53分别设置在所述安装座51的左右两侧且分别通过伺服电机独立控制其在安装座51的左、右侧升降，所述左伺服升降组件52上设置有左机械臂54，所述右伺服升降组件53上设置有右机械臂55，所述左机械臂54与所述右机械臂55上均分别设有传感器气缸8、距离传感器81、插块气缸9、插块91、双料检测气缸7，所述距离传感器81固定在所述传感器气缸8上活塞杆的前端，所述插块91固定在所述插块气缸9上活塞杆的前端，所述双料检测气缸7的前端设置有电感装置71。

作为优选，所述左伺服升降组件52与所述右伺服升降组件53的下侧均设置有磁性传感器。

作为优选，所述第二移载工装4包括第二基座41、第二移载运输机42、第六行程开关43、第七行程开关、第二传感器，且所述第二移载工装4结构与所述第一移载工装2结构相同，所述第六行程开关43位于所述第二基座41靠近第二输送平台3一侧，所述第七行程开关位于所述第二基座41靠近第一输送平台1一侧，所述第二传感器设置在所述第二移载运输机42上。

作为优选，采用PLC控制器作为控制单元。

上述一种用于蒸盘自动分离上料装置的控制方法，包括上料、传输、分料、回收4个步骤，所述上料、传输、分料、回收4个步骤依次执行并进行循环；

其中，上料步骤包括：

A1、将拉伸成型后的蒸盘半成品堆叠在工装板6上，并采用升降机将载有蒸盘半成品的工装板6移动至第一输送平台1上；

A2、第一输送平台1运作将载有蒸盘半成品的工装板6向下一个工位传送，此时继续使用升降机将下一组载有蒸盘半成品的工装板6移动至当前空出的工位上；

传输步骤包括：

B1、当第一输送平台1将载有蒸盘半成品的工装板6传输到第一移载工装2上时，第一移载工装2启动，将载有蒸盘半成品的工装板6向第二输送平台3移动；

B2、当第一移载工装2移动到位后，第一移载工装2将载有蒸盘半成品的工装板6转移到第二输送平台3上，第二输送平台3开始运转，当载有蒸盘半成品的工装板6移动至与分离抓取工装5对应位置时，第二输送平台3停止工作；

分料步骤包括：

C1、分离抓取工装5检测到工装板6到位且工装板6上载有蒸盘半成品后开始进行自动分料；

C2、当分离抓取工装5检测到工装板6上蒸盘半成品耗尽，第二输送平台3再次运转，将当前位置下的工装板6向下一工位运输，并将后一个工位上载有蒸盘半成品的工装板6运输至当前位置并再次停止运作；

回收步骤包括：

D1、当步骤c2中的工装板6被输送到第二移载工装4后，第二移载工装4启动，空的工装板6输送至终点位置后将其取下并重新上料。

所述上料步骤A2包括：

A21、第一传动电机13开始工作，第一传动电机13驱动第一滚筒组12运转，第一滚筒组12将载有蒸盘半成品的工装板6输送向下一工位，当载有蒸盘半成品的工装板6到达下一工位时触发第一行程开关15，当前工位空出；

A22、第一行程开关15被触发后，第一升降气缸14伸出，第一传动电机13暂停工作，第一滚筒组12停止运转。

所述传输步骤B1包括：

B11、第一移载气缸25收缩到位，触发第二行程开关23，当第一行程开关15被触发的前提下，同时满足第二行程开关23触发至限定时长，且第一传感器未检查到第一移载运输机22存在工装板6时，第一升降气缸14下降，第一传动电机13启动并驱动第一滚筒组12工作，滚筒传动电机启动并驱动移载运输机滚筒组27工作，载有蒸盘半成品的工装板6从第一输送平台1输送至第一移载工装2上；

B12、第一传感器检测到工装板6，滚筒传动电机停止工作，当第一传感器触发至限定时长后，第一移载气缸25推动第一移载运输机22沿导轨26向第二输送平台3方向运动。

所述传输步骤B2包括：

B21、第一移载气缸25伸出到位后，触发第三行程开关24，第一移载气缸25保持在伸出状态，当第三行程开关24触发至限定时长的前提下，同时满足第四行程开关34未被触发，则滚筒传动电机与第二传动电机33同时启动，载有蒸盘半成品的工装板6随移载运输机滚筒组27传送至第二滚筒组32上，并向分离抓取工装5所对应的工位输送；

B22、载有蒸盘半成品的工装板6移动至分离抓取工装5所对应的工位输送时触发第三行程开关24，第二传动电机33与滚筒传动电机暂停工作，第二升降气缸36伸出，第一移载气缸25收回；

所述分料步骤C1包括：

C11、第三行程开关24触发至限定时长后，分离抓取工装5开始运作，左伺服升降组件52受与其对应的伺服电机控制沿安装座51的左侧向下运动，在下降过程中左机械臂54上的传感器气缸8伸出至限定位置，当位于左机械臂54上的距离传感器81检测到距离蒸盘半成品5mm的高度距离时左伺服升降组件52停止下降；右伺服升降组件53受与其对应的伺服电机控制沿安装座51的右侧向下运动，在下降过程中右机械臂55上的传感器气缸8伸出出至限定位置，当位于右机械臂55上的距离传感器81检测到距离蒸盘半成品5mm的高度距离时右伺服升降组件53停止下降；

C12、当左伺服升降组件52停止下降时，位于左机械臂54上插块气缸9伸出进行使插块91楔入堆叠的蒸盘半成品左侧进行分料；当右伺服升降组件53停止下降时，位于右机械臂55上插块气缸9伸出进行使插块91楔入堆叠的蒸盘半成品右侧进行分料；

C13、位于左机械臂54的双料检测气缸7伸出，对蒸盘半成品左侧进行检测，位于右机械臂55的双料检测气缸7伸出，对蒸盘半成品右侧进行检测，当蒸盘半成品右侧、左侧两侧均测得被分离的蒸盘半成品为单片时，被分离出的蒸盘半成品向下一工序传递；当蒸盘半成品右侧、左侧两侧中有一侧所测得被分离的蒸盘半成品为不是单片时，分离抓取工装5停止工作并报错，待人工处理报错后分离抓取工装5继续运行。

所述分料步骤C2包括：

C21、当左伺服升降组件52与右伺服升降组件53下降至限定行程的最低点时，设置在左伺服升降组件52与右伺服升降组件53上的磁性传感器检测工装板6上是否仍存在蒸盘半成品，当磁性传感器检测到蒸盘半成品，继续执行步骤C11-C13；当磁性传感器未检测到蒸盘半成品，则判断工装板6为空载，此时左伺服升降组件52与右伺服升降组件53上升到限定行程的最高点，第二升降气缸36下降，第二传动电机33开始工作，空的工装板6被运至下一工位，同时触发第五行程开关35；

C22、当空的工装板6触发第五行程开关35时，第三升降气缸37伸出对工装板6进行阻挡，且此时下一批载有蒸盘半成品的工装板6运输至分离抓取工装5位置，第二传动电机33停止运作。

所述回收步骤D1包括：

D11、当第五行程开关35触发的前提下，同时满足第二升降气缸36下降，第六行程开关43被触发至限定时长，且第二移载运输机42上的传感器未感应到工装板6，此时第三升降气缸37下降，第二传动电机33开始工作，位于第五行程开关35处的工装板6被输送至第二移载运输机42上；

D12、当第二移载运输机42上的传感器感应到工装板6，此时第二传动电机33停止工作，第二移载运输机42被移动至靠近第一输送平台1一侧，并触发第七行程开关，第二移载运输机42被保持在靠近第一输送平台1一侧；

D13、当第七行程开关被触发至限定时长，且第二移载运输机42上的传感器未感应到工装板6，此时第二移载运输机42回到靠近第二输送平台3一侧，并触发第六行程开关43。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种用于蒸盘自动分离上料装置，其特征在于：包括输送平台、移载工装、工装板(6)、分离抓取工装(5)，所述输送平台包括第一输送平台(1)、第二输送平台(3)，所述移载工装包括第一移载工装(2)、第二移载工装(4)，所述第一输送平台(1)、第一移载工装(2)、第二输送平台(3)、第二移载工装(4)依次首尾连接形成闭环，所述工装板(6)依次在所述第一输送平台(1)、第一移载工装(2)、第二输送平台(3)、第二移载工装(4)上传输，所述分离抓取工装(5)设于所述第二输送平台(3)旁并与所述第二输送平台(3)上的工装板(6)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置，其特征在于：所述第一输送平台(1)包括第一安装架(11)、第一滚筒组(12)、第一传动电机(13)、第一行程开关(15)、第一升降气缸(14)，所述第一滚筒组(12)、第一传动电机(13)、第一行程开关(15)、第一升降气缸(14)均安装在所述第一安装架(11)上，所述第一传动电机(13)驱动所述第一滚筒组(12)运转，所述第一行程开关(15)与所述第一升降气缸(14)均位于所述第一输送平台(1)运输方向最末端，且所述第一行程开关(15)由所述工装板(6)在所述第一输送平台(1)的运输位置而触发，所述第一升降气缸(14)处于伸出状态下对所述工装板(6)在第一输送平台(1)上的运动方向产生阻挡。

3.根据权利要求2所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置，其特征在于：第一移载工装(2)包括第一基座(21)、第一移载运输机(22)、第二行程开关(23)、第三行程开关(24)、第一传感器，所述第一基座(21)上设置有第一移载气缸(25)以及两条平行分布的导轨(26)，所述第一移载气缸(25)的伸缩运动方向与所述导轨(26)导向方向平行，所述第一移载运输机(22)在所述导轨(26)上水平运动，所述第一移载运输机(22)上设置有移载运输机滚筒组(27)、滚筒传动电机，所述滚筒传动电机驱动所述移载运输机滚筒组(27)转动，所述第二行程开关(23)设于所述第一基座(21)靠近所述第一输送平台(1)一侧，所述第三行程开关(24)设于所述第一基座(21)靠近所述第二输送平台(3)一侧，所述第一传感器设于第一移载运输机(22)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置，其特征在于：所述第二输送平台(3)包括第二安装架(31)、第二滚筒组(32)、第二传动电机(33)、第四行程开关(34)、第五行程开关(35)、第二升降气缸(36)、第三升降气缸(37)，所述第二滚筒组(32)、第二传动电机(33)、第四行程开关(34)、第五行程开关(35)均安装在所述第二安装架(31)上，所述第二传动电机(33)驱动所述第二滚筒组(32)运转，所述第四行程开关(34)与所述第二升降气缸(36)设置在与所述分离抓取工装(5)所对应的工位上，所述第五行程开关(35)与所述第三升降气缸(37)设置在所述第二输送平台(3)运输方向的最末端；

所述分离抓取工装(5)包括安装座(51)、左伺服升降组件(52)、右伺服升降组件(53)，所述安装座(51)立于所述第二输送平台(3)旁，所述左伺服升降组件(52)与所述右伺服升降组件(53)分别设置在所述安装座(51)的左右两侧且分别通过伺服电机独立控制其在安装座(51)的左、右侧升降，所述左伺服升降组件(52)上设置有左机械臂(54)，所述右伺服升降组件(53)上设置有右机械臂(55)，所述左机械臂(54)与所述右机械臂(55)上均分别设有传感器气缸(8)、距离传感器(81)、插块气缸(9)、插块(91)、双料检测气缸(7)，所述距离传感器(81)固定在所述传感器气缸(8)上活塞杆的前端，所述插块(91)固定在所述插块气缸(9)上活塞杆的前端，所述双料检测气缸(7)的前端设置有电感装置(71)。

5.根据权利要求4所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置，其特征在于：所述左伺服升降组件(52)与所述右伺服升降组件(53)的下侧均设置有磁性传感器。

6.根据权利要求5所述的一种用于蒸盘自动分离上料装置，其特征在于：所述第二移载工装(4)包括第二基座(41)、第二移载运输机(42)、第六行程开关(43)、第七行程开关、第二传感器，且所述第二移载工装(4)结构与所述第一移载工装(2)结构相同，所述第六行程开关(43)位于所述第二基座(41)靠近第二输送平台(3)一侧，所述第七行程开关位于所述第二基座(41)靠近第一输送平台(1)一侧，所述第二传感器设置在所述第二移载运输机(42)上。

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