CN112109991A - 工作台 - Google Patents

工作台 Download PDF

Info

Publication number
CN112109991A
CN112109991A CN202011071183.8A CN202011071183A CN112109991A CN 112109991 A CN112109991 A CN 112109991A CN 202011071183 A CN202011071183 A CN 202011071183A CN 112109991 A CN112109991 A CN 112109991A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
conveying device
conveyor
article
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011071183.8A
Other languages
English (en)
Inventor
杨文祥
韩金辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Zhenshi Information Technology Co Ltd
Priority to CN202011071183.8A priority Critical patent/CN112109991A/zh
Publication of CN112109991A publication Critical patent/CN112109991A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0258Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

本公开的实施例公开了工作台。该工作台的一具体实施方式包括:第一输送组件、第二输送组件、升降装置和工作平面,第一输送组件包括第一支撑架和第一输送装置,第一支撑架的底部与工作平面固定连接;第一输送装置水平设置于第一支撑架的顶部,被配置成沿水平方向输送物品;第二输送组件包括第二支撑架和第二输送装置,第二输送装置水平设置于第二支撑架上,被配置成沿水平方向输送物品;升降装置与第二支撑架固定连接,被配置成带动第二输送组件沿竖直方向运动,当第二输送组件位于第一高度时,第二输送装置与第一输送装置对齐,以从第一输送装置接收物品;当第二输送组件位于第二高度时,第二输送装置位于工作平面的上方。可以提高工作效率。

Description

工作台
技术领域
本公开的实施例涉及机械领域,具体涉及一种工作台。
背景技术
随着电子商务的快速发展,生鲜类商品的订单越来越多。由于生鲜品类商品对保鲜技术要求严格,因此生鲜类商品的订单需要在保温箱内放置冷媒(冰板),以起到对生鲜商品保鲜的作用。这就导致生鲜类订单所对应的保温箱供给工作的工作量较大。
相关技术中,通常采用如下两种工作模式:(1)人工将冰板放置到保温箱后,码放到木托盘上,然后人工将带有保温箱的托盘转运到打包操作员附近;(2)人工将冰板放置到保温箱内,再放置到保温箱输送线上,再由打包操作人员将保温箱从保温箱输送线上搬运至工作台面上进行打包操作。
发明内容
本公开的实施例提出了工作台。
第一方面,本公开的实施例提供了一种工作台,包括:第一输送组件、第二输送组件、升降装置和工作平面,其中,第一输送组件包括第一支撑架和第一输送装置,第一支撑架的底部与工作平面固定连接;第一输送装置水平设置于第一支撑架的顶部,被配置成沿水平方向输送物品;第二输送组件包括第二支撑架和第二输送装置,第二输送装置水平设置于第二支撑架上,被配置成沿水平方向输送物品;升降装置与第二支撑架固定连接,被配置成带动第二输送组件沿竖直方向运动,当第二输送组件位于第一高度时,第二输送装置与第一输送装置对齐,以从第一输送装置接收物品;当第二输送组件位于第二高度时,第二输送装置位于工作平面的上方,且第二输送装置与工作平面的高度差小于预设阈值。
在一些实施例中,该工作台还包括两个相对设置于工作平面上的滚轮支架,滚轮支架的延伸方向垂直于第二输送装置的输送方向;滚轮支架上设置有直线排列的若干滚轮,滚轮的转轴与第二输送装置的输送方向平行;当第二输送组件位于第二高度时,滚轮支架位于第二输送装置的两侧,且滚轮的上表面高于第二输送装置的上表面。
在一些实施例中工作台还包括辅助辊筒,辅助辊筒的两端与工作平面固定连接,辅助辊筒的两个端面与滚轮支架的延伸方向平行;当第二输送组件位于第二高度时,辅助辊筒位于第二输送装置与工作平台之间,辅助辊筒的上表面高于工作平面且低于滚轮的上表面。
在一些实施例中,第一输送装组件还包括两个相对设置于第一输送装置两侧的导向杆,导向杆高于第二输送装置的上表面,其延伸方向与第一输送装置的输送方向平行,导向杆的末端向远离第二输送装置的方向弯曲。
在一些实施例中,物品包括保温箱;以及,工作台还包括图像采集装置,设置于第二输送组件的上方或侧方,被配置成识别保温箱表面上附着的标签,以获取保温箱信息,并发送保温箱信息,保温箱信息包括保温箱的型号和箱体质量。
在一些实施例中,工作台还包括设置于升降装置的下方的质量测量装置,被配置成:在图像采集装置获取保温箱信息之后,测量第二输送装置上承载的保温箱的质量,并基于箱体质量确定出保温箱中冰板的数量;以及,发送保温箱中冰板的数量信息。
在一些实施例中,升降装置还被配置成:在质量测量装置测量第二输送装置上承载的保温箱的质量之后,带动第二输送组件运动至第二高度。
在一些实施例中,当第二输送组件位于第二高度时,图像采集装置还被配置成确定第二输送装置是否存在保温箱;以及,若图像采集装置确定第二输送装置不存在保温箱,升降装置还被配置成带动第二输送组件运动至第一高度。
在一些实施例中,该工作台还包括扫描装置,被配置成扫描商品订单条码,以获取订单信息,并发送订单信息,订单信息用于与保温箱信息和保温箱中冰板的数量信息绑定。
在一些实施例中,该工作台还包括第一光电传感器和第二光电传感器,其中,第一光电传感器设置于第一支撑架上,用于确定第一输送装置上是否存在可用的物品存放位;第二光电传感器设置于第二支撑架上,用于当第二输送组件位于第一高度时,确定第二输送装置是否存在物品。
在一些实施例中,该工作台还包括控制器,被配置成:响应于确定第一输送组件存在物品、第二输送组件位于第一高度且第二输送装置不存在保温箱,向第一输送装置发送启动信号,以将第一输送装置上的保温箱输送至第二输送装置;响应于确定第二输送组件位于第一高度且第二输送装置存在保温箱,向升降装置发送下降信号,以带动第二输送组件下降至第二高度。
第二方面,本公开的实施例提供了一种自动供给系统,包括供给输送线以及上述的工作台,其中,供给输送线还包括顶升装置,顶升装置用于将待处理物品从待处理物品输送线输送至第一输送装置;工作台设置于供给输送线的侧方,第一输送装置的输送方向与供给输送线的输送方向垂直,被配置成接收待处理物品,并将待处理物品输送至工作平面。
在一些实施例中,供给输送线为双层结构,包括上层的待处理物品输送线和下层的已处理物品输送线,待处理物品输送线用于输送待处理物品;已处理物品输送线的高度与工作平面的高度相同,用于输送处理完毕的物品。
在一些实施例中,物品包括保温箱;以及,自动供给系统还包括通信模块,被配置成:接收工作台发送的保温箱信息、保温箱中冰板的数量信息和订单信息,并将保温箱信息、保温箱中冰板的数量信息和订单信息绑定。
本公开的实施例提供的工作台,通过第一输送组件接收物品,并将物品输送至第二输送组件,然后由升降装置带动第二输送组件运动至第二高度,可以将物品从高处自动搬运至距离工作面较近的区域,降低了操作人员的工作量,有助于提高工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是根据本公开的工作台的一个实施例的总体结构示意图;
图2是根据本公开的工作台的一个实施例中第二输送组件在不同高度时的结构示意图;
图3是根据本公开的自动供给系统的一个实施例的总体结构的俯视图;
图4是根据本公开的自动供给系统的一个实施例的总体结构的主视图。
附图标记:
10-工作台;20-供给输送线;21-待处理物品输送线;22-已处理物品输送线;30-保温箱;
100-第一输送组件;110-第一支撑架;120-第一输送装置;130-导向杆;200-第二输送组件;210-第二支撑架;220-第二输送装置;300-升降装置;400-工作平面;500-滚轮支架;510-滚轮;600-辅助辊筒;700-质量测量装置;800-图像采集装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
参考图1,图1示出了本公开的工作台的一个实施例的总体结构。如图1所示,该工作台包括:第一输送组件100、第二输送组件200、升降装置300和工作平面400,其中,第一输送组件100包括第一支撑架110和第一输送装置120,第一支撑架110的底部与工作平面400固定连接;第一输送装置120水平设置于第一支撑架110的顶部,被配置成沿水平方向输送保温箱;第二输送组件200包括第二支撑架210和第二输送装置220,第二输送装置220水平设置于第二支撑架210上,被配置成沿水平方向输送物品;升降装置300与第二支撑架210固定连接,被配置成带动第二输送组件200沿竖直方向运动,当第二输送组件200位于第一高度时,第二输送装置220与第一输送装置120对齐,以从第一输送装置120接收物品;当第二输送组件200位于第二高度时,第二输送装置220位于工作平面400的上方,且第二输送装置220与工作平面400的高度差小于预设阈值。
在本实施例中,第一输送装置120用于接收物品,并沿水平方向将该物品输送至位于第一高度的第二输送装置220,当物品接触到第二输送装置220后,第二输送组件200沿水平方向运动,以将该物品移动至第二输送装置220的预设位置(例如可以是第二输送装置220的中心区域),以避免物品从第二输送装置220上滑落,然后由升降装置300带动第二输送组件200以及该物品下降至第二高度。当物品从第二输送装置220移除后,升降装置300带动第二输送组件200上升至第一高度,以接取下一个物品。
在本实施例中,预设阈值可以根据实际情况设定,只需确保第二输送装置220的上表面略高于工作平面400即可,如此可以便于操作人员将物品从第二输送装置220直接拖送至工作平面400,然后在工作平面400上对物品进行处理。第一输送装置120和第二输送装置220例如可以是输送带或输送滚筒,升降装置300例如可以是电机驱动的伸缩装置,还可以是顶升气缸,本申请对此不作限定。
进一步结合图2进行举例说明,图2示出了本公开的工作台的一个实施例中第二输送组件200在不同高度时的结构示意图。在本示例中,第一输送装置120接收物品并沿水平方向输送至位于第一高度的第二输送装置220;第二输送装置220将物品移动至中心区域,以防止物品滑落,如图2(a)所示;然后由升降装置300带动第二输送组件200下降至第二高度,如图2(b)所示。操作人员可以从第二输送装置220的侧方将物品拖至工作平面400上,并在工作平面400上对物品进行处理,例如可以将商品放入物品,处理完成之后可以在工作平面400上将物品推送至指定区域。将物品从第二输送装置220移除后,升降装置300带动第二输送组件200上升至第一高度,以便接收下一个物品。
本公开的实施例提供的工作台,通过第一输送组件100接收物品,并将物品输送至第二输送组件200,然后由升降装置300带动第二输送组件200运动至第二高度,可以将物品自动输送至工作面,降低了操作人员的工作量,有助于提高工作效率。
在本实施例的一些可选的实现方式中,该工作台还包括两个相对设置于工作平面400上的滚轮支架500,滚轮支架500的延伸方向垂直于第二输送装置220的输送方向;滚轮支架500上设置有直线排列的若干滚轮510,滚轮510的转轴与第二输送装置220的输送方向平行;当第二输送组件200位于第二高度时,滚轮支架500位于第二输送装置220的两侧,且滚轮510的上表面高于第二输送装置220的上表面。
在本实现方式中,第二输送组件200位于第二高度时,物品的底面与第二输送装置220脱离,仅与滚轮510接触,如此当物品从第二输送组件200向工作平面400移动时,滚轮510转动可以减小物品底面受到的摩擦阻力。
进一步地,若第二输送装置220采用输送滚筒时,还可以在滚筒的间隙增设滚轮510支架和滚轮510,以进一步减小物品移动时的摩擦阻力。
在本实施例的一些可选的实现方式中,该工作台还包括辅助辊筒600,辅助辊筒600的两端与工作平面400固定连接,辅助辊筒600的两个端面与滚轮510支架的延伸方向平行;当第二输送组件200位于第二高度时,辅助辊筒600位于第二输送装置220与工作平台之间,辅助辊筒600的上表面高于工作平面400且低于滚轮510的上表面。如此,辅助辊筒600可以在物品从第二输送装置220向工作平面400移动的过程中,起到支撑和过度的作用,以避免物品滑落,并降低物品与工作平面400之间的冲击。
在本实施例的一些可选的实现方式中,第一输送装组件还包括两个相对设置于第一输送装置120两侧的导向杆130,导向杆130高于第二输送装置220的上表面,其延伸方向与第一输送装置120的输送方向平行,导向杆130的末端向远离第二输送装置220的方向弯曲。如此,两个导向杆130所形成的通道可以约束第一输送装置120上的物品,以避免物品滑落,并且导向杆130两端的开口较大,便于物品进入第一输送装置120或离开第一输送装置120。
在本实施例的一些可选的实现方式中,物品包括保温箱;以及,该工作台还包括图像采集装置800,设置于第二输送组件200的上方或侧方,被配置成识别保温箱表面上附着的标签,以获取保温箱信息,并发送保温箱的信息,其中,保温箱信息包括保温箱的型号和箱体质量
作为示例,可以在保温箱的表面粘附二维码,用于表征该保温箱的信息,例如可以是保温箱的型号、箱体质量,还可以进一步包括该保温箱所属的订单号、需要添加的冰板数量等等,当保温箱被输送至第二输送装置220时,由图像采集装置800从二维码中识别出以上保温箱信息,并发送该保温箱信息。例如,可以将信息发送至显示装置,由显示装置呈现该信息。再例如,图像采集装置还可以将保温箱信息发送至WMS(Warehouse ManagementSystem,仓库管理系统)系统。
在一些实施例中,该工作台还包括设置于升降装置300下方的质量测量装置700,被配置成:在图像采集装置800获取保温箱信息之后,测量第二输送装置220上承载的保温箱的质量,并基于保温箱的箱体质量确定出保温箱中冰板的数量;以及,发送保温箱中冰板的数量信息。作为示例,质量测量装置700例如可以采用压力传感器、压电传感器等。
在一个具体的示例中,假设图像采集装置800获取到的保温箱信息中箱体质量为m,质量测量装置700测量的第二输送装置220上承载的保温箱的重量为M,每个冰板的重量为w,则可以通过如下方式计算保温箱内部装冰板的数量:t=(M-m)/w±k,k为重量误差范围系数。之后,质量测量装置可以将保温箱中冰板的数量信息发送至WMS系统。
进一步地,升降装置300还被配置成:在质量测量装置700测量第二输送装置220上承载的保温箱的质量之后,带动第二输送组件200运动至第二高度。如此可以将采集保温箱信息完毕之后的保温箱输送至工作平面附近的高度,以便操作人员将保温箱从第二输送组件上拖至工作平面。
进一步地,当第二输送组件200位于第二高度时,图像采集装置800还被配置为确定第二输送装置220是否存在保温箱;以及,若图像采集装置800确定第二输送装置220不存在保温箱,升降装置300还被配置成带动第二输送组件200运动至第一高度。
当第二输送装置220位于第二高度时,其上承载的保温箱可能会脱离第二输送装置220的表面(例如操作人员将保温箱移出第二输送装置220或滚轮510将保温箱顶起),如果采用光电传感器判断的话,可能会出现误判,因而采用图像采集装置800进行识别,可以提高判断的准确性。
在本实施例的一些可选的实现方式中,该工作台还包括扫描装置(图中未示出),别配置成扫描商品订单条码,以获取订单信息,并发送订单信息,订单信息用于与保温箱信息和保温箱中冰板的数量信息绑定。例如,可以在工作平面附近设置扫描枪,当保温箱处于工作平面上时,操作人员可以用扫描枪扫描待打包的商品表面附着的商品订单信息,以获取该商品对应的商品订单信息,例如可以是购买商品的用户ID、商品的类型、寄送地址等。然后工作台可以将该订单信息发送至与工作台通信连接的WMS系统,由WMS系统将订单信息与保温箱信息和保温箱中冰板的数量信息绑定。
在本实施例的一些可选的实现方式中,该工作台还包括第一光电传感器和第二光电传感器,其中,第一光电传感器设置于第一支撑架110上,用于确定第一输送装置120上是否可用的物品存放位;第二光电传感器设置于第二支撑架210上,用于当第二输送组件200位于第一高度时,确定第二输送装置220是否存在物品。
作为示例,可以在第一支撑上间隔设置多个发射式第一光电传感器,第一光电传感器发射的激光高于第一输送装置120的上表面,以此检测第一输送装置120的各个区域上是否承载有物品,若所有的区域均存在物品,则表示第一输送装置120不存在物品存放位,反之若某个区域(通常是处于第一输送装置120最靠外的区域)不存在物品,则表示第一输送装置120存在物品存放位。同理,可以通过第二光电传感器检测第二输送装置220上是否承载有物品,以此,可以监控第一输送装置120和第二输送装置220的工作状态。
在本实施例的一些可选的实现方式中,该工作台还包括控制器,被配置成:响应于确定第一输送组件100存在物品、第二输送组件200位于第一高度且第二输送装置220不存在物品,向第一输送装置120发送启动信号,以将第一输送组件100上的物品输送至第二输送装置220;响应于确定第二输送组件200位于第一高度且第二输送装置220存在物品,向升降装置300发送下降信号,以带动第二输送组件200下降至第二高度。
接着参考图3和图4,图3示出了本公开的自动供给系统的一个实施例的总体结构的俯视图,图4示出了自动供给系统的一个实施例的总体结构的主视图。
如图3所示,该自动供给系统包括供给输送线20以及上述的工作台10,其中,供给输送线20还包括顶升装置,顶升装置用于将待处理物品从待处理物品输送线21输送至第一输送装置120;工作台10设置于供给输送线20的侧方,第一输送装置120的输送方向与供给输送线20的输送方向垂直,被配置成接收待处理物品,并将待处理物品输送至工作平面400。
在本实施例中,待处理物品输送线21上的物品30由顶升装置输送至第一输送装置120,然后由第一输送装置120输送至第二输送装置220,再由升降装置300带动第二输送组件200下降至第二高度,以便于操作人员将物品从第二输送装置220拖至工作平面400,并在工作平面400上对保温箱30进行处理。如此可以实现待处理物品的供给、从供给输送线20搬运至工作平面400等步骤的自动化,有助于降低操作人员的工作强度,提高工作效率。
在本实施例的一些可选的实现方式中,供给输送线20为双层结构,包括上层的待处理物品输送线21和下层的已处理物品输送线22,待处理物品输送线21用于输送待处理物品;已处理物品输送线22的高度与工作平面400的高度相同,用于输送处理完毕的物品。
在本实现方式中,工作平面400的高度与已处理物品输送线22相同,可以方便便操作人员将处理完毕的保温箱30直接从工作平明上推送至已处理物品输送线22。如此,实现了处理完毕的物品的自动输送,可以进一步降低操作人员的工作强度。
在本实施例的一些可选的实现方式中,物品包括保温箱;以及,自动供给系统还包括通信模块,被配置成:接收工作台发送的保温箱信息、保温箱中冰板的数量信息和订单信息,并将保温箱信息、保温箱中冰板的数量信息和订单信息绑定。可以通过三个信息的绑定,可以实现对商品、保温箱以及整个处理过程的可追溯化。
结合具体应用场景进行举例说明,供给输送线20的两侧可以设置多个工作台10,每个工作台10的第一输送装置120均对应于一个顶升装置。供给输送线20用于输送保温箱,其中,上层待处理保温箱输送线21用于输送未经处理的保温箱,下层的已处理保温箱输送线22用于输送处理完毕的保温箱。当待处理保温箱输送线21达到顶升装置的工作区域时,若对应的工作台10的第一输送装置120上不存在保温箱存放位,则继续运转待处理保温箱流水线,将保温箱输送至下一个工作台10,直至某个工作台10的第一输送装置120上存在保温箱存放位,则暂时停止待处理保温箱流水线,由顶升装置将待处理的保温箱输送至对应的工作台10的第一输送装置120,并继续运转待处理保温箱输送线21。然后由第一输送装置120将保温箱输送至第二输送装置220,再由升降装置300带动第二输送组件200下降至第二高度,此时,操作人员可以将保温箱从第二输送装置220上拖放至工作平面400上。之后,操作人员可以在工作平面400上对保温箱进行处理,扫描商品表面附着的商品订单,然后将该商品放入保温箱,处理完毕之后,将保温箱推送至已处理保温箱输送线22上,由已处理保温箱输送线22将处理完毕的保温箱输送至指定位置。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开的实施例中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种工作台,包括:第一输送组件、第二输送组件、升降装置和工作平面,其中,
所述第一输送组件包括第一支撑架和第一输送装置,所述第一支撑架的底部与所述工作平面固定连接;所述第一输送装置水平设置于所述第一支撑架的顶部,被配置成沿水平方向输送物品;
所述第二输送组件包括第二支撑架和第二输送装置,所述第二输送装置水平设置于第二支撑架上,被配置成沿水平方向输送物品;
所述升降装置与所述第二支撑架固定连接,被配置成带动所述第二输送组件沿竖直方向运动,当所述第二输送组件位于第一高度时,所述第二输送装置与所述第一输送装置对齐,以从所述第一输送装置接收物品;当所述第二输送组件位于第二高度时,所述第二输送装置位于所述工作平面的上方,且所述第二输送装置与所述工作平面的高度差小于预设阈值。
2.根据权利要求1所述的工作台,所述工作台还包括两个相对设置于所述工作平面上的滚轮支架,所述滚轮支架的延伸方向垂直于所述第二输送装置的输送方向;所述滚轮支架上设置有沿所述滚轮支架的延伸方向直线排列的若干滚轮,所述滚轮的转轴与所述第二输送装置的输送方向平行;
当所述第二输送组件位于所述第二高度时,所述滚轮支架位于所述第二输送装置的两侧,且所述滚轮的上表面高于所述第二输送装置的上表面。
3.根据权利要求2所述的工作台,所述工作台还包括辅助辊筒,所述辅助辊筒的两端与所述工作平面固定连接,所述辅助辊筒的两个端面与所述滚轮支架的延伸方向平行;
当所述第二输送组件位于所述第二高度时,所述辅助辊筒位于所述第二输送装置与所述工作平台之间,所述辅助辊筒的上表面高于所述工作平面且低于所述滚轮的上表面。
4.根据权利要求1所述的工作台,所述第一输送装组件还包括两个相对设置于所述第一输送装置两侧的导向杆,所述导向杆高于所述第二输送装置的上表面,其延伸方向与所述第一输送装置的输送方向平行,所述导向杆的末端向远离所述第二输送装置的方向弯曲。
5.根据权利要求1所述的工作台,所述物品包括保温箱;以及,所述工作台还包括图像采集装置,设置于所述第二输送组件的上方或侧方,被配置成识别保温箱表面上附着的标签,以获取保温箱信息,并发送所述保温箱信息,所述保温箱信息包括所述保温箱的型号和箱体质量。
6.根据权利要求5所述的工作台,所述工作台还包括设置于所述升降装置的下方的质量测量装置,被配置成:
在所述图像采集装置获取所述保温箱信息之后,测量所述第二输送装置上承载的保温箱的质量,并基于所述箱体质量确定出所述保温箱中冰板的数量;
以及,发送所述保温箱中冰板的数量信息。
7.根据权利要求6所述的工作台,所述升降装置还被配置成:在所述质量测量装置测量所述第二输送装置上承载的保温箱的质量之后,带动所述第二输送组件运动至所述第二高度。
8.根据权利要求5所述的工作台,其中,当所述第二输送组件位于第二高度时,所述图像采集装置还被配置成确定所述第二输送装置是否存在物品;以及,
若所述图像采集装置确定所述第二输送装置不存在物品,所述升降装置还被配置成带动所述第二输送组件运动至所述第一高度。
9.根据权利要求5所述的工作台,所述工作台还包括扫描装置,被配置成扫描商品订单条码,以获取订单信息,并发送所述订单信息,所述订单信息用于与所述保温箱信息和所述保温箱中冰板的数量信息绑定。
10.根据权利要求1至9之一所述的工作台,所述工作台还包括第一光电传感器和第二光电传感器,其中,所述第一光电传感器设置于所述第一支撑架上,用于确定所述第一输送装置上是否存在可用的物品存放位;
所述第二光电传感器设置于所述第二支撑架上,用于当所述第二输送组件位于所述第一高度时,确定所述第二输送装置是否存在物品。
11.根据权利要求10所述的工作台,所述工作台还包括控制器,被配置成:
响应于确定所述第一输送组件存在物品、所述第二输送组件位于第一高度且所述第二输送装置不存在物品,向所述第一输送装置发送启动信号,以将所述第一输送装置上的物品输送至所述第二输送装置;
响应于确定所述第二输送组件位于第一高度且所述第二输送装置存在物品,向所述升降装置发送下降信号,以带动所述第二输送组件下降至所述第二高度。
12.一种自动供给系统,包括供给输送线以及如权利要求1至11之一所述的工作台,其中,
所述供给输送线还包括顶升装置,所述顶升装置用于将所述待处理物品从所述待处理物品输送线输送至所述第一输送装置;
所述工作台设置于所述供给输送线的侧方,所述第一输送装置的输送方向与所述供给输送线的输送方向垂直,被配置成接收所述待处理物品,并将所述待处理物品输送至所述工作平面。
13.根据权利要求12所述的自动供给系统,其中,所述供给输送线为双层结构,包括上层的待处理物品输送线和下层的已处理物品输送线,所述待处理物品输送线用于输送待处理物品;所述已处理物品输送线的高度与所述工作平面的高度相同,用于输送处理完毕的物品。
14.根据权利要求12所述的自动供给系统,所述物品包括保温箱;以及,所述自动供给系统还包括通信模块,被配置成:
接收所述工作台发送的所述保温箱信息、所述保温箱中冰板的数量信息和所述订单信息,并将所述保温箱信息、所述保温箱中冰板的数量信息和所述订单信息绑定。
CN202011071183.8A 2020-10-09 2020-10-09 工作台 Pending CN112109991A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011071183.8A CN112109991A (zh) 2020-10-09 2020-10-09 工作台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011071183.8A CN112109991A (zh) 2020-10-09 2020-10-09 工作台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112109991A true CN112109991A (zh) 2020-12-22

Family

ID=73797484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011071183.8A Pending CN112109991A (zh) 2020-10-09 2020-10-09 工作台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112109991A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112896914A (zh) * 2021-01-06 2021-06-04 山东九龙新材料有限公司 一种高炉用无水炮泥耐火材料生产用输送线

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202828804U (zh) * 2012-09-03 2013-03-27 杭州永创智能设备股份有限公司 一种提升机
CN104058241A (zh) * 2014-06-23 2014-09-24 深圳市瑞杰机电工程有限公司 多层互通式卷帘升降设备
CN204917119U (zh) * 2015-08-04 2015-12-30 全友家私有限公司 一种90度转板机
CN108217160A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 江西衡源智能装备有限公司 工件转移输送系统
CN207957005U (zh) * 2017-12-26 2018-10-12 苏州怡丰工业设备有限公司 装配流水线换向机构
CN209796729U (zh) * 2019-03-04 2019-12-17 苏州欧拓电子科技有限公司 一种紧凑型升降机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202828804U (zh) * 2012-09-03 2013-03-27 杭州永创智能设备股份有限公司 一种提升机
CN104058241A (zh) * 2014-06-23 2014-09-24 深圳市瑞杰机电工程有限公司 多层互通式卷帘升降设备
CN204917119U (zh) * 2015-08-04 2015-12-30 全友家私有限公司 一种90度转板机
CN207957005U (zh) * 2017-12-26 2018-10-12 苏州怡丰工业设备有限公司 装配流水线换向机构
CN108217160A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 江西衡源智能装备有限公司 工件转移输送系统
CN209796729U (zh) * 2019-03-04 2019-12-17 苏州欧拓电子科技有限公司 一种紧凑型升降机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112896914A (zh) * 2021-01-06 2021-06-04 山东九龙新材料有限公司 一种高炉用无水炮泥耐火材料生产用输送线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109436640B (zh) 在线数据交换自动入库共用生产线及其工作方法
CN210171966U (zh) 一种新型电网资产标签检测下料设备
CN212126410U (zh) 一种夹抱式存取pcb成品的智能立体仓库
CN110510318B (zh) 一种搬运系统及搬运方法
CN211732688U (zh) 一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人
CN111301922A (zh) 一种夹抱式存取pcb成品的智能立体仓库及仓储方法
CN104528038A (zh) 液晶模组分类包装装置
CN211197466U (zh) 一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人
CN109353590A (zh) 一种办公家具板材的包装线
CN111361993A (zh) Aoi自动收放板机
CN112109991A (zh) 工作台
CN111604274B (zh) 摄像头保护玻璃模块检测系统
CN111921878B (zh) 自动仓储扫码分类方法
CN108941933B (zh) 一种激光切割金属板自动化生产线用循环运输方法
JPH10236642A (ja) 農産物を載せた受皿の搬送合流装置
CN217971263U (zh) 一种定型耐火材料制品检选和码垛的全自动流水线
CN111921875B (zh) 自动仓储扫码分类设备
CN112269028B (zh) 叠料铭牌自动检测机
CN114589111A (zh) 一种agv小车柔性物料输送系统及物料接驳方法
CN209905753U (zh) 输送装置及包含其的装卸系统
JP6345426B2 (ja) ケース移載装置
CN112850296A (zh) 一种料盘周转装置及上下料设备
CN219224549U (zh) 一种双工位芯片检测设备
CN221190684U (zh) 自动化码垛生产线
CN221139931U (zh) 一种管件产品到位检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination