CN220829177U - 机器视觉全尺寸检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及尺寸检测技术领域，具体涉及一种机器视觉全尺寸检测设备，包括工业相机，还包括检测平台、延伸杆以及托盘，所述延伸杆以及托盘均转动设置在检测平台上，所述延伸杆向检测平台中部的上方延伸，所述工业相机位于延伸杆上，所述工业相机的镜头朝向延伸杆转动轴的延长线，所述托盘上表面随托盘转动而始终背离检测平台，所述工业相机拍摄方向的中心线与延伸杆转动轴延长线的交点位于托盘与工业相机之间，所述检测平台上还设置有第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动延伸杆转动，所述第二驱动件用于驱动托盘转动。本实用新型可减少工业相机的使用数量，进而减少机器视觉全尺寸检测设备的生产制造成本。

Description

机器视觉全尺寸检测设备

技术领域

本实用新型涉及尺寸检测技术领域，具体涉及一种机器视觉全尺寸检测设备。

背景技术

全尺寸测量是指在产品设计和制造过程中，使用各种精密测量工具对产品的尺寸进行测量和分析，从而确保产品的精度和稳定性，全尺寸测量通常包括对产品的尺寸、形位以及多个表面进行检测。

视觉检测尺寸是基于机器视觉技术的一种测量方法。通过高精度的相机和图像处理技术，将物体表面的图像转化为数字信号，并利用计算机算法进行精确测量，它可以实现非接触、高精度、高效率的测量，被广泛应用于制造业的各个领域。工业相机就是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号，是机器视觉检测尺寸中必不可少的组件。

针对上述相关技术，申请人认为相关技术中，使用机器视觉检测设备检测产品的尺寸时，为了方便对产品的多个尺寸进行检测，通常需要配置多个工业相机对产品的不同表面尺寸进行检测，但也大大增加了机器视觉全尺寸检测设备的生产制造成本。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种机器视觉全尺寸检测设备，可减少工业相机的使用数量，进而减少机器视觉全尺寸检测设备的生产制造成本。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种机器视觉全尺寸检测设备，包括工业相机，还包括检测平台、延伸杆以及托盘，所述延伸杆以及托盘均转动设置在检测平台上，所述延伸杆向检测平台中部的上方延伸，所述工业相机位于延伸杆上，所述工业相机的镜头朝向延伸杆转动轴的延长线，所述托盘上表面随托盘转动而始终背离检测平台，所述工业相机拍摄方向的中心线与延伸杆转动轴延长线的交点位于托盘与工业相机之间，所述检测平台上还设置有第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动延伸杆转动，所述第二驱动件用于驱动托盘转动。

进一步地，所述延伸杆包括竖杆以及横杆，所述竖杆铰接设置在检测平台一侧，所述第一驱动件包括第一电机，所述第一电机设置在检测平台靠近竖杆的一侧，所述第一电机的输出轴与竖杆的铰接轴同轴连接，所述横杆与竖杆远离检测平台的一端相连，所述横杆与检测平台的上表面相平行，所述工业相机位于横杆上。

进一步地，所述检测平台上设置有安装板，所述安装板上竖直转动设置有旋转轴，所述旋转轴延伸至安装板上方且与托盘底部相连，所述第二驱动件为第二电机，所述第二电机设置在安装板上，且所述第二电机的输出轴与旋转轴位于安装板下方的一端同轴连接。

进一步地，所述检测平台一侧设置有第一输送带、另一侧设置有第二输送带，所述第一输送带与第二输送带的输送方向一致，且所述第一输送带的输送方向与竖杆的转动轴相垂直，所述第一输送带以及第二输送带的输送面均与托盘的上表面相齐平。

进一步地，所述托盘上表面中心位置开设有安装槽，所述安装槽内设置有光发射器，所述横杆上设置有接收器，所述横杆位于托盘正上方时，所述光发射器与接收器对应设置，所述光发射器与接收器电连接有控制器，所述检测平台上设置有升降组件，所述升降组件用于带动安装板升降，所述升降组件与控制器电性连接。

进一步地，所述升降组件包括电缸以及升降板，所述检测平台上开设有升降槽，所述电缸以及升降板均位于升降槽内，所述电缸的一端与升降槽内底壁相连、另一端向上延伸且与升降板相连，所述升降板与升降槽的内侧壁滑动配合，且所述升降板的滑动方向与电缸的伸缩方向一致，所述安装板设置在升降板上。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、 将待检测的工件放置在托盘上，工业相机的初始位置在托盘的正上方，工业相机先对工件的上表面尺寸进行检测，随后通过第一驱动件驱动延伸杆转动，使得工业相机延伸杆转动至工件的一侧边方向，且工业相机朝向工件的一侧面，此时可对工件的侧面尺寸进行检测，随后通过第二驱动件驱动托盘转动，托盘带动工件转动，保持延伸杆不动，则方便工业相机对工件的不同侧面尺寸进行检测，实现了通过一个工业相机对工件进行全尺寸检测的效果，有利于减少机器视觉检测设备中工业相机的使用数量，进而减少机器视觉检测设备的生产制造成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的图1中局部结构的右视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1、工业相机；2、检测平台；3、延伸杆；4、托盘；5、竖杆；6、横杆；7、第一电机；8、安装板；9、旋转轴；10、第二电机；11、第一输送带；12、第二输送带；13、安装槽；14、光发射器；15、接收器；16、电缸；17、升降板；18、升降槽；19、支撑板；20、工件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。需要说明的是，本实用新型已经处于实际研发使用阶段。

实施例1

一种机器视觉全尺寸检测设备，参照图1、图2，包括工业相机1，还包括检测平台2、延伸杆3以及托盘4，延伸杆3以及托盘4均转动设置在检测平台2上，延伸杆3向检测平台2中部的上方延伸，工业相机1位于延伸杆3上，工业相机1的镜头朝向延伸杆3转动轴的延长线，托盘4上表面随托盘4转动而始终背离检测平台2，工业相机1拍摄方向的中心线与延伸杆3转动轴延长线的交点位于托盘4与工业相机1之间，检测平台2上还设置有第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件用于驱动延伸杆3转动，第二驱动件用于驱动托盘4转动；具体地，延伸杆3的转动轴水平设置，且延伸杆3的转动轴与检测平台2的上表面相平行，托盘4水平设置，且托盘4绕自身竖直的中轴线转动；工业相机1的初始位置在托盘4的正上方，将工件20放置在托盘4上，工业相机1先对工件20的上表面尺寸进行检测，随后通过第一驱动件驱动延伸杆3转动，使得工业相机1延伸杆3转动至工件20的一侧边方向，且工业相机1朝向工件20的一侧面，此时可对工件20的侧面尺寸进行检测，随后通过第二驱动件驱动托盘4转动，托盘4带动工件20转动，保持延伸杆3不动，则方便工业相机1对工件20的不同侧面尺寸进行检测，实现了通过一个工业相机1对工件20进行全尺寸检测的效果，有利于减少机器视觉检测设备中工业相机1的使用数量，进而减少机器视觉全尺寸检测设备的生产制造成本。

作为一种优选的实施方式，参照图1、图2，延伸杆3包括竖杆5以及横杆6，竖杆5铰接设置在检测平台2一侧，第一驱动件包括第一电机7，第一电机7设置在检测平台2靠近竖杆5的一侧，第一电机7的输出轴与竖杆5的转动轴同轴连接，横杆6与竖杆5远离检测平台2的一端相连，横杆6与检测平台2的上表面相平行，工业相机1位于横杆6上；启动第一电机7，第一电机7带动竖杆5以及横杆6绕竖杆5的水平铰接轴转动，工业相机1随横杆6转动到工件20的一侧方向，且工业相机1朝向工件20的侧壁，便于工业相机1对工件20四周的侧壁尺寸进行检测。

作为一种优选的实施方式，参照图1、图2，检测平台2上设置有安装板8，安装板8上通过轴承竖直转动设置有旋转轴9，旋转轴9的一端延伸至安装板8上方且与托盘4底部相连，第二驱动件为第二电机10，第二电机10设置在安装板8上，且第二电机10的输出轴与旋转轴9位于安装板8下方的一端同轴连接；启动第二电机10，即可带动旋转轴9以及托盘4在检测平台2上转动，进而方便对托盘4上的工件20四周侧面尺寸进行检测。

作为一种优选的实施方式，参照图1、图2，检测平台2一侧设置有第一输送带11、另一侧设置有第二输送带12，第一输送带11与第二输送带12的输送方向一致，且第一输送带11的输送方向与竖杆5的转动轴相垂直，第一输送带11以及第二输送带12的输送面均与托盘4的上表面相齐平；将工件20放置到第一输送带11上，第一输送带11将工件20输送到检测平台2的托盘4上合适位置后，第一输送带11以及第二输送带12停止运行，待工件20尺寸检测完毕后，第一输送带11以及第二输送带12再次启动，可通过第二输送带12将工件20从托盘4上输送到其他部位，便于提高机器视觉检测设备的自动化程度，便于对大量工件20进行尺寸检测。需要注意的是，工件20的尺寸大于托盘4的尺寸，且工件20的尺寸大于第一输送带11与第二输送带12之间的距离数据，方便将工件20从第一输送带11经过检测平台2输送到第二输送带12上。

作为一种优选的实施方式，参照图1、图2，托盘4上表面中心位置开设有安装槽13，安装槽13内设置有光发射器14，横杆6上设置有接收器15，横杆6位于托盘4正上方时，光发射器14与接收器15对应设置，光发射器14与接收器15电连接有控制器，检测平台2上设置有升降组件，升降组件用于带动安装板8升降，升降组件与控制器电性连接；第一输送带11将工件20输送到光发射器14上方时，控制器通过计时器进行计时，第一输送带11与第二输送带12的传输速度为定值且相同，控制器预先储存有工件20全部经过光发射器14时的时长，当工件20的一半经过光发射器14时，控制器控制第一输送带11以及第二输送带12停止运行，此时工件20位于托盘4正上方，且工件20的竖直中心线与托盘4的竖直中心线重合，此时转动工件20，便于控制工件20四周侧面与工业相机1之间的距离，进而快速检测出工件20四周侧面的尺寸。

作为一种优选的实施方式，参照图1、图2，升降组件包括电缸16以及升降板17，检测平台2上开设有升降槽18，电缸16以及升降板17均位于升降槽18内，升降板17水平设置，电缸16的一端与升降槽18内底壁相连、另一端向上延伸且与升降板17相连，升降板17与升降槽18的内侧壁滑动配合，且升降板17的滑动方向与电缸16的伸缩方向一致，安装板8通过两块支撑板19设置在升降板17上；当工件20被第一输送带11输送到托盘4的正上方时，第一输送带11以及第二输送带12停止运行，控制器控制电缸16伸长，电缸16带动升降板17、安装板8、第二电机10、旋转轴9以及托盘4上升，随后启动第二电机10，第二电机10带动托盘4以及工件20旋转，方便工业相机1对工件20的四周侧面尺寸进行检测。

需要注意的是，工业相机1一侧的横杆6上还设有光源，光源的发光方向也朝向竖杆5的铰接轴延长线上，便于为工业相机1的拍摄提供照明。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器视觉全尺寸检测设备，包括工业相机(1)，其特征在于：还包括检测平台(2)、延伸杆(3)以及托盘(4)，所述延伸杆(3)以及托盘(4)均转动设置在检测平台(2)上，所述延伸杆(3)向检测平台(2)中部的上方延伸，所述工业相机(1)位于延伸杆(3)上，所述工业相机(1)的镜头朝向延伸杆(3)转动轴的延长线，所述托盘(4)上表面随托盘(4)转动而始终背离检测平台(2)，所述工业相机(1)拍摄方向的中心线与延伸杆(3)转动轴延长线的交点位于托盘(4)与工业相机(1)之间，所述检测平台(2)上还设置有第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动延伸杆(3)转动，所述第二驱动件用于驱动托盘(4)转动。

2.根据权利要求1所述的机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于：所述延伸杆(3)包括竖杆(5)以及横杆(6)，所述竖杆(5)铰接设置在检测平台(2)一侧，所述第一驱动件包括第一电机(7)，所述第一电机(7)设置在检测平台(2)靠近竖杆(5)的一侧，所述第一电机(7)的输出轴与竖杆(5)的铰接轴同轴连接，所述横杆(6)与竖杆(5)远离检测平台(2)的一端相连，所述横杆(6)与检测平台(2)的上表面相平行，所述工业相机(1)位于横杆(6)上。

3.根据权利要求2所述的机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于：所述检测平台(2)上设置有安装板(8)，所述安装板(8)上竖直转动设置有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)延伸至安装板(8)上方且与托盘(4)底部相连，所述第二驱动件为第二电机(10)，所述第二电机(10)设置在安装板(8)上，且所述第二电机(10)的输出轴与旋转轴(9)位于安装板(8)下方的一端同轴连接。

4.根据权利要求3所述的机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于：所述检测平台(2)一侧设置有第一输送带(11)、另一侧设置有第二输送带(12)，所述第一输送带(11)与第二输送带(12)的输送方向一致，且所述第一输送带(11)的输送方向与竖杆(5)的转动轴相垂直，所述第一输送带(11)以及第二输送带(12)的输送面均与托盘(4)的上表面相齐平。

5.根据权利要求4所述的机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于：所述托盘(4)上表面中心位置开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内设置有光发射器(14)，所述横杆(6)上设置有接收器(15)，所述横杆(6)位于托盘(4)正上方时，所述光发射器(14)与接收器(15)对应设置，所述光发射器(14)与接收器(15)电连接有控制器，所述检测平台(2)上设置有升降组件，所述升降组件用于带动安装板(8)升降，所述升降组件与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于：所述升降组件包括电缸(16)以及升降板(17)，所述检测平台(2)上开设有升降槽(18)，所述电缸(16)以及升降板(17)均位于升降槽(18)内，所述电缸(16)的一端与升降槽(18)内底壁相连、另一端向上延伸且与升降板(17)相连，所述升降板(17)与升降槽(18)的内侧壁滑动配合，且所述升降板(17)的滑动方向与电缸(16)的伸缩方向一致，所述安装板(8)设置在升降板(17)上。