CN101444779A - 磁体尺寸自动测量分选装置 - Google Patents
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Abstract
一种磁体尺寸自动测量分选装置，包括机架，设置在机架上的输送轨道，与所述输送轨道相连接并驱动所述输送轨道运转的电机，设于所述机架上的摄像头和产品检测探头，所述产品检测探头在产品输送到所述摄像头对准位置时发出控制信号，与所述产品检测探头、摄像头相连接的图像处理单元，与所述图像处理单元相连接的PLC控制电路，与所述PLC控制电路相连接的分捡装置。本发明可以实现对磁体的尺寸参数的自动测量并分选，尤其适宜于圆环形状的磁体的内外径，包括同轴度的测量，瓦片状、长条状磁体的高度测量及分选，大大节省了人力和物力；另外，同现有技术相比较，该工作的装置判断准确，误差极小，可靠性高，有效避免了人为因素带来的误差。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁体分选装置，特别涉及一种磁体尺寸测量分选装置。
背景技术
在磁体的生产中，对磁体的外观，以及尺寸进行检查，是产品装箱出货前必须进行的工作。由于磁体的数量很大，对磁体的尺寸的精确测量，一直以来都是困扰行业的技术难题。在实际的生产中，实行对磁体进行人工抽检的方法，只要抽检的结果在合理的范围内，就认为该批产品合格。这种方法具有明显的缺陷，一是人工方法容易产生误差，另外由于采用抽检的方式，因此可能会漏检不合格的产品。近年来，随着精密电机、微特电机，精密传感器等的广泛使用，电子元器件正朝着小型化，精密化方向发展，这对使用在其中的驱动磁体的尺寸，公差等参数提出了更为严格的要求，采用抽检的方式来检查磁体的尺寸已经不能满足技术的需要。
针对这种现状，行业中对磁体的尺寸精确测量做了一些探索及改进。
中国发明专利CN200320108282.4，手动高精度内孔光学检测仪，利用光源，CCD摄像头，还包括工夹具、显微镜、适配镜和显示器。显示器与CCD摄像头连接，显示器的屏幕表面设置有数条互相平行的刻度线，利用具有长工作距离的平场消色差显微物镜进行放大，通过无畸变适配镜将图像输入CCD摄像头，成像在显示器上，通过粘结在显示器屏幕表面的透明薄膜上刻度线，对具有微小内孔工件的同轴度进行高精度的检测。该专利公开的技术可以实现对圆环状产品的同轴度精确检测，精度较高，稳定性强。但是该技术具有以下的缺点。
1、必须手动放置磁体，不利于大批量作业。
2、设备需要用到的零部件较多，对CCD镜头要求高。
3、只能检测产品的同轴度，即内外径，不能测量产品的高度。
4、磁体尺寸数据依然依靠人工读取并记录。
因此，需要一种自动化程度高，既可以检测圆环状产品的内外径，又可以检测特殊形状的产品的高度，并且能够实现自动记录，分选的装置，来满足行业中对大批量产品尺寸数据的测量及分选的工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种磁体尺寸自动测量分选装置，以克服现有技术存在的上述缺陷，以满足有关产业部门的需要。
本发明采用如下技术方案：
一种磁体尺寸自动测量分选装置，包括：
机架；
设置在机架上的输送轨道；
与所述输送轨道相连接并驱动所述输送轨道运转的电机；
设于所述机架上的摄像头和产品检测探头，所述产品检测探头在产品输送到所述摄像头对准位置时发出控制信号；
与所述产品检测探头、摄像头相连接的图像处理单元，所述图像处理单元接收到所述产品检测探头发出的控制信号后，控制所述摄像头拍摄照片，所述摄像头将拍摄的图像信息返回至所述图像处理单元，所述图像处理单元对照被比对象对图像信息进行判断，确定图像信息中的产品是否为成品，并根据判断结果决定是否输出分选控制信号；
与所述图像处理单元相连接的PLC控制电路，与所述PLC控制电路相连接的分捡装置，所述PLC控制电路接收所述分选控制信号并控制所述分捡装置进行分选操作。
进一步地，所述分选装置包括固定于机台一侧并与高压气源和PLC控制电路相连接的气缸，设置在输送轨道上并且与所述气缸相连接的气动推手。
进一步地，所述输送轨道为环形，所述电机设于环形的输送轨道的下方。
进一步地，所述分选装置还包括：
设置在机台上方的挡板；
固定在机架上并与所述输送轨道相衔接的出品导轨，出品导轨设于所述挡板的一侧。
进一步地，还包括固定于所述机架上的支架，所述产品检测探头和摄像头固定于所述支架上。
进一步地，还包括固定在所述支架上的光源，所述光源与PLC控制电路连接。
进一步地，所述摄像头为CCD摄像头，所述光源为LED光源或荧光照明光源，所述产品检测探头为红外线探测头。
进一步地，还包括与输送轨道相衔接的送品导轨，所述送品导轨一端固定于所述机架上。
进一步地，还包括与所述图像处理单元相连接的显示器，所述图像处理单元中还包括一用于记录判断为成品或次品数量的记录部件。
进一步地，在所述气动推手推出位置处设有收集次品的容器。
本发明的磁体尺寸自动测量分选装置，可以实现对磁体的尺寸参数的自动测量并分选，尤其适宜于圆环形状的磁体的内外径，包括同轴度的测量，瓦片状、长条状磁体的高度测量及分选。本装置结构合理，大大节省了人力和物力；另外，同现有技术相比较，该工作的装置判断准确，误差极小，可靠性高，有效避免了人为因素带来的误差。
附图说明
图1、图2为本发明磁体尺寸自动测量分选装置结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种磁体尺寸自动测量分选装置，包括：
机架100；
设置在机架100上的输送轨道103，其中，所述输送轨道103可以采用直线形、环形等，本实施例中优选采用环形的输送轨道103，以节省机架101占地空间，并且方便操作；
与所述输送轨道103相连接并驱动所述输送轨道103运转的电机110；其中，所述电机110设于机架100下方，本实施例中具体为环形的输送轨道103的下方；所述控制电机110的旋转速度视不同的产品而合理确定；
设于所述机架100上的摄像头106和产品检测探头105，所述产品检测探头105在产品输送到所述摄像头106对准位置时发出控制信号；其中，所述摄像头106可以是CCD摄像头或CMOS摄像头，为达到较好的成像效果，所述摄像头105最好采用采用高分辨率的CCD摄像头。
与所述产品检测探头105、摄像头106相连接的图像处理单元112，所述图像处理单元112接收到所述产品检测探头105发出的控制信号后，控制所述摄像头106拍摄照片，所述摄像头106将拍摄的图像信息返回至所述图像处理单元112，所述图像处理单元112对照被比对象对图像信息进行判断，确定图像信息中的产品是否为成品，并根据判断结果决定是否输出分选控制信号。该被比对象可以是成品的尺寸参数等。该分选控制信号可根据需要设定，即可以设定判断为次品时输出分选控制信号，也可以是设定判断为成品时输出分选控制信号；本实施例中设定判断为次品时输出分选控制信号；
与所述图像处理单元112相连接的PLC控制电路113，与所述PLC控制电路113相连接的分捡装置，所述PLC控制电路113接收所述分选控制信号并控制所述分捡装置进行分选操作。该分选操作对应于分选控制信号，以分选出次品或成品。
其中，所述分选装置包括：
固定于机台100一侧并与高压气源和PLC控制电路113相连接的气缸108，设置在输送轨道103上并且与所述气缸108相连接的气动推手109。所述气缸108接受所述PLC控制电路113控制，以控制所述气动推手109动作。
其中，还包括固定于所述机架100上的支架107，所述产品检测探头105和摄像头106固定于所述支架107上。
其中，还包括固定在所述支架107上的光源104，所述光源104与PLC控制电路113连接。所述光源104用于提高所述摄像头106拍摄图像信息的质量。该光源104可以采用市面上通用的产品，但是为了达到较好的效果，最好采用LED光源或荧光照明光源。
其中，还包括与输送轨道103相衔接的送品导轨101，所述送品导轨101一端固定于所述机架100上。
其中，所述产品检测探头105优选红外线探测头。
其中，还包括与所述图像处理单元112相连接的显示器114，所述图像处理单元112中还包括一用于记录判断为成品或次品数量的记录部件。所述显示器114可以是一般的电脑用的CRT显示器、液晶显示器或其它监视设备。
其中，所述分选装置还包括：
设置在机台100上方的挡板111；
固定在机架100上并与所述输送轨道103相衔接的出品导轨102，出品导轨102设于所述挡板111的一侧。
其中，在所述气动推手109推出位置处设有收集次品的容器，具体容器视不同产品而定，简单的如塑料袋、塑料桶皆可。
本发明的工作过程是这样的：
磁体产品经由送品导轨101送到环形的输送轨道103上，输送轨道103在电机110的驱动下，带动产品旋转，当产品到达摄像头106下方时，产品检测探头105检测到产品，立即发出信号通知图像处理单元112，图像处理单元112启动摄像头106，摄像头106拍摄照片并将图像信息返回图像处理单元112，图像处理单元112将返回的图像显示在显示器114上，同时，图像处理单元112对照被比对象对图像信息进行判断，并通过其中的所述记录部件记录判断为成品或次品数量。经图像处理单元112对采集的图像信息判断后，会有两种情况发生：
1、当产品的尺寸参数超出控制的范围时，图像处理单元112发出信息给PLC控制电路113，PLC控制电路113即启动气缸108动作，高压气源进入气缸108，气动推手109将不良产品推出至收集次品的容器。
2、当产品的尺寸参数在允许的范围内时，产品将随着输送轨道103继续运动，并在设置机架100上方的挡板111的阻挡下，进入到出品导轨102中，从而进行下一步的工序。
如此，可以连续实现磁体产品尺寸的自动测量，记录及分选工作。
因此，经上述，本发明磁体尺寸自动测量分选装置具有结构合理，判断准确，可靠性高，自动化程度高，大大节省了人力和物力，相较于现有生产中的检测工艺，具有显著的技术进步性。
以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，当不能仅以本实施例来限定本发明的范围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的范围内。
Claims (10)
1、一种磁体尺寸自动测量分选装置，其特征在于包括：
机架；
设置在机架上的输送轨道；
与所述输送轨道相连接并驱动所述输送轨道运转的电机；
设于所述机架上的摄像头和产品检测探头，所述产品检测探头在产品输送到所述摄像头对准位置时发出控制信号；
与所述产品检测探头、摄像头相连接的图像处理单元，所述图像处理单元接收到所述产品检测探头发出的控制信号后，控制所述摄像头拍摄照片，所述摄像头将拍摄的图像信息返回至所述图像处理单元，所述图像处理单元对照被比对象对图像信息进行判断，确定图像信息中的产品是否为成品，并根据判断结果决定是否输出分选控制信号；
与所述图像处理单元相连接的PLC控制电路，与所述PLC控制电路相连接的分捡装置，所述PLC控制电路接收所述分选控制信号并控制所述分捡装置进行分选操作。
2、根据权利要求1所述的磁体尺寸自动测量分选装置，其特征在于：
所述分选装置包括固定于机台一侧并与高压气源和PLC控制电路相连接的气缸，设置在输送轨道上并且与所述气缸相连接的气动推手。
3、根据权利要求1或2所述的磁体尺寸自动测量分选装置，其特征在于：
所述输送轨道为环形，所述电机设于环形的输送轨道的下方。
4、根据权利要求3所述的磁体尺寸自动测量分选装置，其特征在于：
所述分选装置还包括：
设置在机台上方的挡板；
固定在机架上并与所述输送轨道相衔接的出品导轨，出品导轨设于所述挡板的一侧。
5、根据权利要求4所述的磁体尺寸自动测量分选装置，其特征在于：
还包括固定于所述机架上的支架，所述产品检测探头和摄像头固定于所述支架上。
6、根据权利要求5所述的磁体尺寸自动测量分选装置，其特征在于：
还包括固定在所述支架上的光源，所述光源与PLC控制电路连接。
7、根据权利要求6所述的磁体尺寸自动测量分选装置，其特征在于：
所述摄像头为CCD摄像头，所述光源为LED光源或荧光照明光源，所述产品检测探头为红外线探测头。
8、根据权利要求4或5或6或7所述的磁体尺寸自动测量分选装置，其特征在于：
还包括与输送轨道相衔接的送品导轨，所述送品导轨一端固定于所述机架上。
9、根据权利要求8所述的磁体尺寸自动测量分选装置，其特征在于：
还包括与所述图像处理单元相连接的显示器，所述图像处理单元中还包括一用于记录判断为成品或次品数量的记录部件。
10、根据权利要求9所述的磁体尺寸自动测量分选装置，其特征在于：
在所述气动推手推出位置处设有收集次品的容器。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20090603 |