CN212069578U - 一种三极管外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三极管外观检测装置。所述三极管外观检测装置包括工作台，所述工作台的顶面通过螺丝固定安装有检测箱，所述检测箱的侧壁安装有伺服电缸和控制器，所述伺服电缸通过输出轴与推杆的一端相固定安装，所述推杆的另一端固定安装有推块，所述工作台的内部安装有传送带，所述工作台的侧壁安装有电机，且电机与传送带相传动连接，所述检测箱的内部顶面通过螺丝固定安装有固定座，所述固定座通过铰耳和销轴与激光轮廓传感器的顶端相固定安装，本实用新型提供一种三极管外观检测装置，通过传送带将三极管送到检测箱的内部，使激光轮廓传感器对三极管的外观进行检测处理，以达到代替人工检测的目的。

Description

一种三极管外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及三极管检测设备技术领域，尤其涉及一种三极管外观检测装置。

背景技术

三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件。其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关，激光轮廓传感器采用激光三角反射式原理，实现物体任一轮廓线尺寸测量，如高度差、宽度、角度、半径等，也可以实现缺陷检测、外观尺寸扫描、表面特征跟踪等功能。速度快、精度高、非接触，易安装、可同时测量一个轮廓上的多个尺寸。

然而，在生产三极管时，常见的采用人工的方式对生产好的三极管的外观进行检测或者借助辅助装置，如放大镜，对三极管进行细节检测，人工检测带有一定的误差，使效率还是比较低，且人为因素较大，无准确的判别标准，检测不够准确。

因此，有必要提供一种新的三极管外观检测装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种三极管外观检测装置，通过传送带将三极管送到检测箱的内部，使激光轮廓传感器对三极管的外观进行检测处理，以达到代替人工检测的目的。

本实用新型提供一种三极管外观检测装置，包括工作台，所述工作台的顶面通过螺丝固定安装有检测箱，所述检测箱的侧壁安装有伺服电缸和控制器，所述伺服电缸通过输出轴与推杆的一端相固定安装，所述推杆的另一端固定安装有推块，所述工作台的内部安装有传送带，所述工作台的侧壁安装有电机，且电机与传送带相传动连接，所述检测箱的内部顶面通过螺丝固定安装有固定座，所述固定座通过铰耳和销轴与激光轮廓传感器的顶端相固定安装，所述工作台的侧壁内部设置有出料管，所述出料管的内部与隔块的内部相导通连接，所述隔块固接于工作台的顶面上。

优选的，所述工作台的底面拐角处分别焊接有支腿，且支腿的底面安装有万向轮。

优选的，四组所述支腿的侧壁分别与连接板的两端相焊接，且连接板分别垂直于支腿的侧壁。

优选的，所述检测箱的内部侧壁安装有补光灯，两个所述补光灯以固定座对称固定安装。

优选的，所述电机通过输出轴与转杆的一端相固定安装，所述转杆的另一端与主动转筒的内部相键连接，所述传送带与从动转筒的侧壁相转动连接。

优选的，所述推块与传送带顶面之间的间距有0.5cm。

与相关技术相比较，本实用新型提供的三极管外观检测装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种三极管外观检测装置，通过将需要进行外观检测的三极管放在传送带上，然后通过传送带将三极管送到检测箱的内部，使激光轮廓传感器对三极管的外观进行检测处理，若发现三极管的外观有损坏的情况，使伺服电缸通过推杆将残次的三极管推进隔块中，完成对三极管的剔除，以此代替人工检测，大大的提高的检测效率，节省人工。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的工作台内部结构示意图；

图4为本实用新型的隔块和出料管的结构示意图。

图中标号：1、工作台；2、检测箱；3、控制器；4、伺服电缸；5、传送带；6、出料管；7、连接板；8、万向轮；9、支腿；10、隔块；11、电机；12、转杆；13、补光灯；14、固定座；15、激光轮廓传感器；16、推杆；17、推块；18、主动转筒；19、从动转筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种三极管外观检测装置，包括工作台1，工作台1的底面拐角处分别焊接有支腿9，且支腿9的底面安装有万向轮8，为了通过万向轮8移动本装置，四组支腿9的侧壁分别与连接板7的两端相焊接，且连接板7分别垂直于支腿9的侧壁，为了使四组支腿9之间能够固定，不易晃动，工作台1的顶面通过螺丝固定安装有检测箱2，检测箱2的侧壁安装有伺服电缸4和控制器3，伺服电缸4通过输出轴与推杆16的一端相固定安装，推杆16的另一端固定安装有推块17，工作台1的内部安装有传送带5，工作台1的侧壁安装有电机11，且电机11与传送带5相传动连接，电机11通过输出轴与转杆12的一端相固定安装，转杆12的另一端与主动转筒18的内部相键连接，传送带5与从动转筒19的侧壁相转动连接，为了通过主动转筒18带动传送带5转动，检测箱2的内部顶面通过螺丝固定安装有固定座14，固定座14通过铰耳和销轴与激光轮廓传感器15的顶端相固定安装，激光轮廓传感器15采用激光三角反射式原理，实现物体任一轮廓线尺寸测量，如高度差、宽度、角度、半径等，也可以实现缺陷检测、外观尺寸扫描、表面特征跟踪等功能。速度快、精度高、非接触，易安装、可同时测量一个轮廓上的多个尺寸，工作台1的侧壁内部设置有出料管6，出料管6的内部与隔块10的内部相导通连接，隔块10固接于工作台1的顶面上，检测箱2的内部侧壁安装有补光灯13，两个补光灯13以固定座14对称固定安装，为了使在光线暗的情况下能够使激光轮廓传感器15依然能够工作，推块17与传送带5顶面之间的间距有0.5cm，为了使推块17在推动三极管时，不会与传送带5相抵触。

本实用新型提供的三极管外观检测装置的工作原理如下：

使用时，通过将需要进行检测的三极管放置在传送带5上，然后使本装置进行工作，电机11通过转杆12带动主动转筒18转动，主动转筒18使传送带5转动，使从动转筒19转动，将需要进行检测的三极管传送进检测箱2的内部，通过控制器3使激光轮廓传感器15开始工作，三极管被传送到激光轮廓传感器15的下端时，激光轮廓传感器15对三极管的表面进行检测处理，若发现有裂缝和引脚断裂情况，将电信号传递给控制器3，控制器3使伺服电缸4开始工作，伺服电缸4通过输出轴使推杆16进行推动，推杆16使推块17将有问题的三极管从传送带5上推进隔块10的内部，然后通过出料管6导出，将有问题的三极管进行剔除，从而完成对三极管外观的检测，当光线较暗时，通过使补光灯13工作，使检测箱2内部能够进行照明处理，进而保证激光轮廓传感器15能够正常工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种三极管外观检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶面通过螺丝固定安装有检测箱(2)，所述检测箱(2)的侧壁安装有伺服电缸(4)和控制器(3)，所述伺服电缸(4)通过输出轴与推杆(16)的一端相固定安装，所述推杆(16)的另一端固定安装有推块(17)，所述工作台(1)的内部安装有传送带(5)，所述工作台(1)的侧壁安装有电机(11)，且电机(11)与传送带(5)相传动连接，所述检测箱(2)的内部顶面通过螺丝固定安装有固定座(14)，所述固定座(14)通过铰耳和销轴与激光轮廓传感器(15)的顶端相固定安装，所述工作台(1)的侧壁内部设置有出料管(6)，所述出料管(6)的内部与隔块(10)的内部相导通连接，所述隔块(10)固接于工作台(1)的顶面上。

2.根据权利要求1所述的一种三极管外观检测装置，其特征在于，所述工作台(1)的底面拐角处分别焊接有支腿(9)，且支腿(9)的底面安装有万向轮(8)。

3.根据权利要求2所述的一种三极管外观检测装置，其特征在于，四组所述支腿(9)的侧壁分别与连接板(7)的两端相焊接，且连接板(7)分别垂直于支腿(9)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种三极管外观检测装置，其特征在于，所述检测箱(2)的内部侧壁安装有补光灯(13)，两个所述补光灯(13)以固定座(14)对称固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种三极管外观检测装置，其特征在于，所述电机(11)通过输出轴与转杆(12)的一端相固定安装，所述转杆(12)的另一端与主动转筒(18)的内部相键连接，所述传送带(5)与从动转筒(19)的侧壁相转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种三极管外观检测装置，其特征在于，所述推块(17)与传送带(5)顶面之间的间距有0.5cm。

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