CN216746001U - 一种排气门空心杆壁厚自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种排气门空心杆壁厚自动化检测设备，包括超声检测部和旋转监测部；超声检测部包括水箱，水箱的上端面转动连接有纵向的空心套管，空心套管传动连接有用于驱动空心套管旋转的旋转驱动装置，空心套管内套设有可拆卸的排气门定位套管，排气门定位套管的中间为与排气门头部对应的锥形定位孔，锥形定位孔的中心线正下方设置有杆部定位装置，水箱内至少设置有一个用于检测排气门空心杆部壁厚的超声波测厚探头；旋转监测部包括旋转压头，还包括用于监测旋转压头是否均匀旋转的监测装置。本实用新型可以自动检测排气门空心杆部的壁厚，检测效率高，采用超声波检测，检测精度高，并且不会损伤排气门。

Description

一种排气门空心杆壁厚自动化检测设备

技术领域

本实用新型涉及排气门检测设备领域，特别涉及一种排气门空心杆壁厚自动化检测设备。

背景技术

气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气。气门是由气门头部和杆部组成。从发动机结构上，分为进气门(intake valve)和排气门(exhaustvalve)。进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧；排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热。如图1所示，排气门6包括排气门头部61和排气门空心杆部62，排气门空心杆部62的中间为沿轴向的中心柱孔，排气门空心杆部的壁厚为外径和内径的差值。

排气门在生产好后，为了保证产品质量，需要进行抽样检测，其中的一项就是检测排气门空心杆部62的壁厚，现有的技术只能通过破坏性抽样测量，根据结果来评估当前生产质量是否可靠，费时费力，检测效率低。随着质量控制要求的提高，如何可以对产品实现高效自动化检测，是来自市场的述求。

超声波检测技术，是一种非破坏性检测方法，利用不同材质声阻抗不同，声波在内部传播的速度不同，以及存在反射波的特性。当用于测厚时，探头发射的超声波脉冲通过被测物体到达材料分界面时，脉冲被反射回探头，通过精确测量超声波在材料中传播的时间来确定被测材料的厚度。

为此，实用新型人基于对超声检测方法的认识，设计开发了一套专门用于检测排气门空心杆部壁厚的自动化设备。该设备可以和排气门产线进行无缝连接，并于前、后生产工序进行通讯。实现了排气门的自动来料、送料、搬运、定位、检测、结果分类和下料输送。成功实现了对排气门空心杆部壁厚的高效检测。

实用新型内容

本实用新型提出了一种排气门空心杆壁厚自动化检测设备，解决了现有技术中缺少排气门空心杆部壁厚的自动化检测设备的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种排气门空心杆壁厚自动化检测设备，包括超声检测部和旋转监测部；超声检测部包括水箱，水箱的上端面转动连接有纵向的空心套管，空心套管传动连接有用于驱动空心套管旋转的旋转驱动装置，空心套管内套设有可拆卸的排气门定位套管，排气门定位套管的中间为与排气门头部对应的锥形定位孔，锥形定位孔的中心线正下方设置有杆部定位装置，杆部定位装置上开设有与排气门空心杆部对应的杆部定位插孔，水箱内至少设置有一个用于检测排气门空心杆部壁厚的超声波测厚探头；旋转监测部包括检测时压在排气门头部上端面随排气门一同旋转的旋转压头，还包括用于监测旋转压头是否均匀旋转的监测装置，以及用于推动旋转压头横向和纵向移动的旋转压头移动装置。

作为进一步的技术方案，所述旋转驱动装置包括固定套设在所述空心套管外部的从动带轮，从动带轮通过皮带传动连接有主动带轮，主动带轮传动连接有用于驱动主动带轮旋转的带轮驱动装置；杆部定位装置包括固定在水箱内的下固定杆和可拆卸式连接在下固定杆上的上更换杆，所述杆部定位插孔开设在上更换杆的上端面中心。

作为进一步的技术方案，所述水箱的上端面设置有水平的安装板，所述空心套管通过轴承转动连接在安装板上，带轮驱动装置为伺服电机I，伺服电机I的转轴与所述主动带轮的中心固定连接；所述下固定杆的上端面中间开设有插孔，上更换杆的下端为插头；或者所述下固定杆的上端面中间开设有螺孔，上更换杆的下端为螺柱。

作为进一步的技术方案，所述监测装置包括固定在旋转压头上端面的水平的转盘，转盘上均匀开设有若干排列成一圈的通孔，通孔贯穿转盘的上下面，转盘的上方和下方设置有与通孔对应的激光发射装置和激光接收装置；所述旋转压头移动装置包括压头安装板，旋转压头通过第二轴承转动连接在压头安装板上，所述旋转压头移动装置还包括横向气缸和纵向气缸，纵向气缸的推杆与压头安装板固定连接，横向气缸的推杆与纵向气缸的缸体固定连接，横向气缸固定连接在监测架上，压头安装板上固定有传感器架，激光发射装置和激光接收装置固定在传感器架上。

作为进一步的技术方案，所述超声波测厚探头传动连接有用于驱动超声波测厚探头上下升降的探头驱动装置。

作为进一步的技术方案，所述探头驱动装置包括纵向的丝杆I，丝杆I转动连接在探头调节架上，丝杆I的端部连接有手轮或丝杆驱动电机I，丝杆I上套接有丝杆螺母I，超声波测厚探头固定连接在探头滑座上，丝杆螺母I固定连接在探头滑座上，还包括纵向的探头滑轨，探头滑座通过探头滑块滑动连接在探头滑轨上，探头滑轨固定连接在探头调节架上；所述超声波测厚探头数量为两个，每个所述超声波测厚探头用于探测排气门空心杆部不同高度位置的壁厚。

作为进一步的技术方案，还包括上料机构、搬运机构和下料机构；上料机构包括用于输送排气门的上料输送线，沿上料输送线输送方向还设置有用于挡住排气门前进的挡料机构和用于排气门进入下个机构前进行定位的定位装置；搬运机构包括滑座和推动滑座左右移动的滑座驱动装置，滑座上左右间隔固定有两个吸取装置，一个吸取装置用于从上料机构上吸取排气门放入锥形定位孔内，另一个吸取装置用于吸取锥形定位孔内的排气门放到下料机构上；下料机构包括下料滑道和分料滑道，下料滑道用于检测好的产品滑出，分料滑道设置在下料滑板的下端用于将合格产品导向合格输送线和将不合格产品导向不合格输送线。

作为进一步的技术方案，所述上料输送线包括两个横向间隔布置的上料皮带，两个上料皮带之间的间隔空间为进料通道，上料皮带内传动连接有主皮带轮和从皮带轮，主皮带轮传动连接有用于驱动主皮带轮旋转的上料驱动电机；所述挡料机构包括挡料杆，还包括用于推动挡料杆挡住排气门和放排气门通过的挡料杆气缸；定位装置包括双向伸缩气缸，双向伸缩气缸两端的伸缩杆均固定有夹住和松开排气门的定位夹杆，还包括用于感应排气门到达定位夹杆位置的第一到位传感器。

作为进一步的技术方案，所述滑座驱动装置包括丝杆II，丝杆II的两端通过丝杆座转连接在机架上，丝杆II的一端传动连接有伺服电机II，丝杆II外套接有丝杆螺母II，丝杆螺母II与所述滑座固定连接，机架上固定有一组横向滑轨，滑座通过横向滑块与横向滑轨滑动连接；所述吸取装置包括用于吸住物料的真空吸盘和推动真空吸盘上下升降的吸盘升降驱动装置，吸盘升降驱动装置包括升降气缸，升降气缸的推杆通过连接座与真空吸盘固定连接，机架上固定连接有纵向滑轨，连接座通过纵向滑块滑动连接在纵向滑轨上。

作为进一步的技术方案，所述下料滑道包括两个横向间隔布置且倾斜向下的下料滑板，下料滑板之间的间隔为下料通道；分料滑道包括两个横向间隔布置且倾斜向下的分料滑板，分料滑板的末端设置有用于挡住排气门和放排气门通过的拦料气缸，分料滑板通过支撑架与旋转气缸连接，旋转气缸驱动分料滑板转动角度。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以自动检测排气门空心杆部的壁厚，检测效率高，采用超声波检测，检测精度高，并且不会损伤排气门；增加上料机构、搬运机构和下料机构后，可以实现上料、搬运、定位、检测、结果分类和下料输送的整套流程，全程自动化，成功实现了对排气门空心杆部壁厚的高效、高精度检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为排气门的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为超声检测部和旋转监测部的结构示意图；

图4为超声检测部的结构示意图；

图5为图4去掉水箱的结构示意图；

图6为超声检测部中部分结构的剖视图；

图7为旋转监测部的结构示意图；

图8为图7中旋转压头和转盘的结构示意图；

图9为上料机构的结构示意图；

图10为搬运机构的结构示意图；

图11为下料机构的结构示意图。

图中：1-超声检测部，11-水箱，111-安装板，12-空心套管，121-轴承，13-排气门定位套管，14-杆部定位装置，141-杆部定位插孔，142-下固定杆，143-上更换杆，144-插孔，145-插头，15-超声波测厚探头，161-从动带轮，162-主动带轮，163-带轮驱动装置，164-皮带，171-丝杆I，172-探头调节架，173-手轮，174-丝杆螺母I，175-探头滑座，176-探头滑轨，177-探头滑块，2-旋转监测部，21-旋转压头，22-转盘，221-通孔，233-传感器架，241-压头安装板，242-第二轴承，243-横向气缸，244-纵向气缸，25-监测架，3-上料机构，31-上料皮带，32-进料通道，33-主皮带轮，34-从皮带轮，35-上料驱动电机，36-挡料杆，37-挡料杆气缸，38-双向伸缩气缸，39-定位夹杆，391-三角形夹口，4-搬运机构，41-滑座，421-丝杆II，422-丝杆座，423-伺服电机II，43-机架，431-横向滑轨，441-真空吸盘，442-升降气缸，443-连接座，444-纵向滑轨，445-纵向滑块，5-下料机构，51-下料滑板，52-下料通道，53-分料滑板，54-拦料气缸，55-支撑架，56-旋转气缸，57-合格输送线，58-不合格输送线，6-排气门，61-排气门头部，62-排气门空心杆部，7-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，一种排气门空心杆壁厚自动化检测设备，包括超声检测部1和旋转监测部2；超声检测部1包括水箱11，水箱11的上端面转动连接有纵向的空心套管12，空心套管12传动连接有用于驱动空心套管12旋转的旋转驱动装置，空心套管12内套设有可拆卸的排气门定位套管13，排气门定位套管13的中间为与排气门头部61对应的锥形定位孔，锥形定位孔的中心线正下方设置有杆部定位装置14，杆部定位装置14上开设有与排气门空心杆部62对应的杆部定位插孔141，水箱11内至少设置有一个用于检测排气门空心杆部62壁厚的超声波测厚探头15；旋转监测部2包括检测时压在排气门头部61上端面随排气门6一同旋转的旋转压头21，还包括用于监测旋转压头21是否均匀旋转的监测装置，以及用于推动旋转压头21横向和纵向移动的旋转压头21移动装置。

作为进一步的技术方案，所述旋转驱动装置包括固定套设在所述空心套管12外部的从动带轮161，从动带轮161通过皮带164传动连接有主动带轮162，主动带轮162传动连接有用于驱动主动带轮162旋转的带轮驱动装置163；杆部定位装置14包括固定在水箱11内的下固定杆142和可拆卸式连接在下固定杆上的上更换杆143，所述杆部定位插孔141开设在上更换杆143的上端面中心。

作为进一步的技术方案，所述水箱1的上端面设置有水平的安装板111，所述空心套管12通过轴承121转动连接在安装板111上，带轮驱动装置163为伺服电机I，伺服电机I的转轴与所述主动带轮162的中心固定连接；所述下固定杆142的上端面中间开设有插孔144，上更换杆143的下端为插头145；或者所述下固定杆142的上端面中间开设有螺孔，上更换杆143的下端为螺柱。

作为进一步的技术方案，所述监测装置包括固定在旋转压头上端面的水平的转盘22，转盘22上均匀开设有若干排列成一圈的通孔221，通孔221贯穿转盘22的上下面，转盘22的上方和下方设置有与通孔对应的激光发射装置和激光接收装置；所述旋转压头移动装置包括压头安装板241，旋转压头21通过第二轴承242转动连接在压头安装板241上，所述旋转压头移动装置还包括横向气缸243和纵向气缸244，纵向气缸的推杆与压头安装板241固定连接，横向气缸243的推杆与纵向气缸244的缸体固定连接，横向气缸243固定连接在监测架25上，压头安装板241上固定有传感器架233，激光发射装置和激光接收装置固定在传感器架233上。

作为进一步的技术方案，所述超声波测厚探头15传动连接有用于驱动超声波测厚探头15上下升降的探头驱动装置。

作为进一步的技术方案，所述探头驱动装置包括纵向的丝杆I171，丝杆I171转动连接在探头调节架172上，丝杆I171的端部连接有手轮173或丝杆驱动电机I，丝杆I171上套接有丝杆螺母I174，超声波测厚探头15固定连接在探头滑座175上，丝杆螺母I174固定连接在探头滑座175上，还包括纵向的探头滑轨176，探头滑座175通过探头滑块177滑动连接在探头滑轨176上，探头滑轨176固定连接在探头调节架上；所述超声波测厚探头15数量为两个，每个所述超声波测厚探头15用于探测排气门空心杆部不同高度位置的壁厚。

作为进一步的技术方案，还包括上料机构3、搬运机构4和下料机构5；上料机构3包括用于输送排气门的上料输送线，沿上料输送线输送方向还设置有用于挡住排气门前进的挡料机构和用于排气门进入下个机构前进行定位的定位装置；搬运机构4包括滑座41和推动滑座左右移动的滑座驱动装置，滑座41上左右间隔固定有两个吸取装置，一个吸取装置用于从上料机构3上吸取排气门6放入锥形定位孔内，另一个吸取装置用于吸取锥形定位孔内的排气门6放到下料机构5上；下料机构5包括下料滑道和分料滑道，下料滑道用于检测好的产品滑出，分料滑道设置在下料滑板的下端用于将合格产品导向合格输送线57和将不合格产品导向不合格输送线58。

作为进一步的技术方案，所述上料输送线包括两个横向间隔布置的上料皮带31，两个上料皮带31之间的间隔空间为进料通道32，上料皮带31内传动连接有主皮带轮33和从皮带轮34，主皮带轮33传动连接有用于驱动主皮带轮33旋转的上料驱动电机35；所述挡料机构包括挡料杆36，还包括用于推动挡料杆36挡住排气门6和放排气门6通过的挡料杆气缸37；定位装置包括双向伸缩气缸38，双向伸缩气缸38两端的伸缩杆均固定有夹住和松开排气门6的定位夹杆39，定位夹杆39上开设有三角形夹口391，还包括用于感应排气门6到达定位夹杆位置的第一到位传感器，排气门6到位后，定位夹杆39夹住排气门6，第一到位传感器为接近传感器。挡料杆36放一个排气门6通过后马上就复位，挡住后面的排气门6，也可以增加一个第二到位传感器，用于感应排气门6到位时，挡料杆气缸37推出挡料杆36挡住排气门6。

作为进一步的技术方案，所述滑座驱动装置包括丝杆II421，丝杆II421的两端通过丝杆座422转连接在机架43上，丝杆II421的一端传动连接有伺服电机II423，丝杆II421外套接有丝杆螺母II，丝杆螺母II与所述滑座41固定连接，机架43上固定有一组横向滑轨431，滑座41通过横向滑块与横向滑轨滑431动连接；所述吸取装置包括用于吸住物料的真空吸盘441和推动真空吸盘441上下升降的吸盘升降驱动装置，吸盘升降驱动装置包括升降气缸442，升降气缸442的推杆通过连接座443与真空吸盘441固定连接，机架43上固定连接有纵向滑轨444，连接座443通过纵向滑块445滑动连接在纵向滑轨444上。

作为进一步的技术方案，所述下料滑道包括两个横向间隔布置且倾斜向下的下料滑板51，下料滑板51之间的间隔为下料通道52；分料滑道包括两个横向间隔布置且倾斜向下的分料滑板53，分料滑板53的末端设置有用于挡住排气门6和放排气门6通过的拦料气缸54，分料滑板53通过支撑架55与旋转气缸56连接，旋转气缸56驱动分料滑板53转动角度。

分料滑道下端对应设置有合格输送线57和不合格输送线58，合格的产品输送到合格输送线57上，不合格的产品58通过旋转气缸56导到不合格输送线上。

还包括一个控制器7，控制器7与各个元器件电性连接，控制器7用于控制整个设备的运行，控制器7固定连接在机架43上，控制器7具体的可以选择单片机或PLC控制器。

本实用新型使用时，排气门6从上料机构3的进料通道32进入，在上料皮带31的带动下前进，然后被挡料杆36挡住，接着挡料杆气缸37带动挡料杆36移动，放排气门6通过前进，当第一到位传感器感应到排气门6到位后，定位夹杆39夹住排气门6，再接着搬运机构4的滑座41向右移动，右侧的真空吸盘441下移向下吸住排气门，真空吸盘441带动排气门上移，滑座41向左移动，再将排气门向下放入排气门定位套管13的中间的锥形定位孔中，横向气缸243向前伸出，纵向气缸244向下伸出，使旋转压头21的下端面与排气门6的上表面接触，带轮驱动装置163带动从动带轮161转动，从而带动排气门6旋转，超声波测厚探头15检测排气门空心杆部62的壁厚，超声波测厚探头15发射的超声波脉冲通过排气门空心杆部62到达空心交界处时，如图1，脉冲被反射回探头，通过精确测量超声波在材料中传播的时间来确定被测材料的厚度，旋转压头21随同排气门旋转，旋转压头21带动转盘22同步旋转，因为转盘22上开设有激光通过的通孔221，所以通过激光接收装置是否接收到激光发射装置发射的激光，以及接收激光的间隔是否相同，可以排气门6是否在旋转，以及排气门6旋转是否失速，采用两个超声波测厚探头，可以从上下两端检测排气门空心杆部62的壁厚，精准度更高，检测好的后，横向气缸243和纵向气缸244复位，真空吸盘441向下移动，吸住检测好的排气门6，然后真空吸盘441带动排气门6向上、向左移动，最后将排气门6送到下料通道52中，从下料通道52向下滑动，被拦料气缸54的伸缩杆拦住，如果排气门6合格，拦料气缸54收回伸缩杆，排气门6通过分料滑板53滑向合格输送线57，如果排气门6不合格，旋转气缸56旋转，带动分料滑板53与不合格输送线对接，排气门6滑向不合格输送线。

本实用新型可以自动检测排气门空心杆部62的壁厚，检测效率高，采用超声波检测，检测精度高，并且不会损伤排气门6；增加上料机构3、搬运机构4和下料机构5后，可以实现上料、搬运、定位、检测、结果分类和下料输送的整套流程，全程自动化，成功实现了对排气门空心杆部62壁厚的高效、高精度检测。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排气门空心杆壁厚自动化检测设备，其特征在于：

包括超声检测部和旋转监测部；

超声检测部包括水箱，水箱的上端面转动连接有纵向的空心套管，空心套管传动连接有用于驱动空心套管旋转的旋转驱动装置，空心套管内套设有可拆卸的排气门定位套管，排气门定位套管的中间为与排气门头部对应的锥形定位孔，锥形定位孔的中心线正下方设置有杆部定位装置，杆部定位装置上开设有与排气门空心杆部对应的杆部定位插孔，水箱内至少设置有一个用于检测排气门空心杆部壁厚的超声波测厚探头；

旋转监测部包括检测时压在排气门头部上端面随排气门一同旋转的旋转压头，还包括用于监测旋转压头是否均匀旋转的监测装置，以及用于推动旋转压头横向和纵向移动的旋转压头移动装置。

2.如权利要求1所述的排气门空心杆壁厚自动化检测设备，其特征在于：

所述旋转驱动装置包括固定套设在所述空心套管外部的从动带轮，从动带轮通过皮带传动连接有主动带轮，主动带轮传动连接有用于驱动主动带轮旋转的带轮驱动装置；

杆部定位装置包括固定在水箱内的下固定杆和可拆卸式连接在下固定杆上的上更换杆，所述杆部定位插孔开设在上更换杆的上端面中心。

3.如权利要求2所述的排气门空心杆壁厚自动化检测设备，其特征在于：

所述水箱的上端面设置有水平的安装板，所述空心套管通过轴承转动连接在安装板上，带轮驱动装置为伺服电机I，伺服电机I的转轴与所述主动带轮的中心固定连接；

所述下固定杆的上端面中间开设有插孔，上更换杆的下端为插头；或者所述下固定杆的上端面中间开设有螺孔，上更换杆的下端为螺柱。

4.如权利要求1所述的排气门空心杆壁厚自动化检测设备，其特征在于：

所述监测装置包括固定在旋转压头上端面的水平的转盘，转盘上均匀开设有若干排列成一圈的通孔，通孔贯穿转盘的上下面，转盘的上方和下方设置有与通孔对应的激光发射装置和激光接收装置；

所述旋转压头移动装置包括压头安装板，旋转压头通过第二轴承转动连接在压头安装板上，所述旋转压头移动装置还包括横向气缸和纵向气缸，纵向气缸的推杆与压头安装板固定连接，横向气缸的推杆与纵向气缸的缸体固定连接，横向气缸固定连接在监测架上，压头安装板上固定有传感器架，激光发射装置和激光接收装置固定在传感器架上。

5.如权利要求1所述的排气门空心杆壁厚自动化检测设备，其特征在于：所述超声波测厚探头传动连接有用于驱动超声波测厚探头上下升降的探头驱动装置。

6.如权利要求5所述的排气门空心杆壁厚自动化检测设备，其特征在于：所述探头驱动装置包括纵向的丝杆I，丝杆I转动连接在探头调节架上，丝杆I的端部连接有手轮或丝杆驱动电机I，丝杆I上套接有丝杆螺母I，超声波测厚探头固定连接在探头滑座上，丝杆螺母I固定连接在探头滑座上，还包括纵向的探头滑轨，探头滑座通过探头滑块滑动连接在探头滑轨上，探头滑轨固定连接在探头调节架上；所述超声波测厚探头数量为两个，每个所述超声波测厚探头用于探测排气门空心杆部不同高度位置的壁厚。

7.如权利要求1所述的排气门空心杆壁厚自动化检测设备，其特征在于：

还包括上料机构、搬运机构和下料机构；

上料机构包括用于输送排气门的上料输送线，沿上料输送线输送方向还设置有用于挡住排气门前进的挡料机构和用于排气门进入下个机构前进行定位的定位装置；

搬运机构包括滑座和推动滑座左右移动的滑座驱动装置，滑座上左右间隔固定有两个吸取装置，一个吸取装置用于从上料机构上吸取排气门放入锥形定位孔内，另一个吸取装置用于吸取锥形定位孔内的排气门放到下料机构上；

下料机构包括下料滑道和分料滑道，下料滑道用于检测好的产品滑出，分料滑道设置在下料滑板的下端用于将合格产品导向合格输送线和将不合格产品导向不合格输送线。

8.如权利要求7所述的排气门空心杆壁厚自动化检测设备，其特征在于：

所述上料输送线包括两个横向间隔布置的上料皮带，两个上料皮带之间的间隔空间为进料通道，上料皮带内传动连接有主皮带轮和从皮带轮，主皮带轮传动连接有用于驱动主皮带轮旋转的上料驱动电机；

所述挡料机构包括挡料杆，还包括用于推动挡料杆挡住排气门和放排气门通过的挡料杆气缸；

定位装置包括双向伸缩气缸，双向伸缩气缸两端的伸缩杆均固定有夹住和松开排气门的定位夹杆，还包括用于感应排气门到达定位夹杆位置的第一到位传感器。

9.如权利要求7所述的排气门空心杆壁厚自动化检测设备，其特征在于：

所述滑座驱动装置包括丝杆II，丝杆II的两端通过丝杆座转连接在机架上，丝杆II的一端传动连接有伺服电机II，丝杆II外套接有丝杆螺母II，丝杆螺母II与所述滑座固定连接，机架上固定有一组横向滑轨，滑座通过横向滑块与横向滑轨滑动连接；

所述吸取装置包括用于吸住物料的真空吸盘和推动真空吸盘上下升降的吸盘升降驱动装置，吸盘升降驱动装置包括升降气缸，升降气缸的推杆通过连接座与真空吸盘固定连接，机架上固定连接有纵向滑轨，连接座通过纵向滑块滑动连接在纵向滑轨上。

10.如权利要求7所述的排气门空心杆壁厚自动化检测设备，其特征在于：

所述下料滑道包括两个横向间隔布置且倾斜向下的下料滑板，下料滑板之间的间隔为下料通道；

分料滑道包括两个横向间隔布置且倾斜向下的分料滑板，分料滑板的末端设置有用于挡住排气门和放排气门通过的拦料气缸，分料滑板通过支撑架与旋转气缸连接，旋转气缸驱动分料滑板转动角度。

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