CN215964934U - 一种自动化平整度视觉检测分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平整度检测技术领域，具体为一种自动化平整度视觉检测分拣装置，包括皮带传输机，皮带传输机的前部设置有两个视觉检测装置，皮带传输机的左端中部安装有旋转装置，皮带传输机的后部安装有横移装置，视觉检测装置包括架板、支撑箱和视觉检测器，旋转装置包括延伸板、伺服电机、旋转板、两个限位管、第一气缸和第一吸盘，各第一吸盘的顶端均和各对应第一气缸的输出端连接，横移装置包括增高柱、悬臂梁和移动模组，各移动模组的输出端均连接有第二气缸，各第二气缸的输出端均安装有吊板，各吊板的四角位置区域均安装有第二吸盘，本实用新型具有可检测零件的不同面，减少人工操作，有利于自动化处理，省时省力的效果。

Description

一种自动化平整度视觉检测分拣装置

技术领域

本实用新型涉及平整度检测技术领域，具体为一种自动化平整度视觉检测分拣装置。

背景技术

零件的表面质量在很多零件的使用过程中，有重要的作用，可减小零件的表面磨损和装配精度，而现有的零件在加工完之后，其中平整度检测是常见的检测指标，而现有的检测方式需要人工进行检测，费时费力，而使用视觉检测器进行检测时，一次需检测单面，需要人工进行调整，人工操作效率较低，不利于自动化处理。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化平整度视觉检测分拣装置，具有可检测零件的不同面，减少人工操作，有利于自动化处理，省时省力的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化平整度视觉检测分拣装置，包括皮带传输机，皮带传输机的前部设置有两个视觉检测装置，皮带传输机的左端中部安装有旋转装置，皮带传输机的后部安装有横移装置，视觉检测装置包括架板，架板的左端底部和皮带传输机的右端连接，架板的上部连接有支撑箱，支撑箱的内壁安装有视觉检测器，视觉检测器的检测端朝下，旋转装置包括延伸板，延伸板的左端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有旋转板，旋转板的右端连接有两个限位管，各限位管的内壁均安装有第一气缸，各限位管的内部均滑动配合有第一吸盘，各第一吸盘的顶端均和各对应第一气缸的输出端连接，横移装置包括增高柱，增高柱的上部安装有悬臂梁，悬臂梁的前端和后端均安装有移动模组，各移动模组的输出端均连接有第二气缸，各第二气缸的输出端均安装有吊板，各吊板的四角位置区域均安装有第二吸盘。

进一步的，皮带传输机的左端后部安装有两个储物盒，两个储物盒分别设置在悬臂梁的前侧和后侧，皮带传输机的前部安装有第一连接板，第一连接板的上部安装有第一光电传感器，各储物盒的前端均设置有开口，各储物盒的前端开口处均安装有第二连接板，各第二连接板的顶端均安装有第二光电传感器，第一连接板和第二光电传感器均和皮带传输机电连接。

为便于调整第二吸盘的位置，吊板的四角位置区域均开设有长条孔，各第二吸盘的上部均穿过各对应长条孔，各第二吸盘的上部和下部均通过螺纹连接有螺母。

优选的，第一气缸设置有两个，两个第一气缸分别设置在对应限位管的左部和右部。

进一步的，支撑箱的内壁安装有转接板，转接板呈Z状，转接板的前端和视觉检测器的后端连接。

为提高转接板的强度，转接板的上部固定连接有肋板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化平整度视觉检测分拣装置，具备以下有益效果：

该自动化平整度视觉检测分拣装置，通过将零件放到皮带传输机的上部，皮带传输机带动零件向后移动，进而使零件先通过前侧的视觉检测器下侧，检测零件的一面，之后零件通过后侧的视觉检测器下侧，通过第一气缸的输出轴伸出，第一气缸带动第一吸盘下降，使第一吸盘吸住零件，伺服电机带动旋转板和限位管旋转，后侧的视觉检测器检测零件的另一面，之后旋转，使零件落在皮带传输机上，之后若检测出缺陷，通过皮带传输机带动到移动模组下侧，第二气缸的输出轴伸出，第二气缸带动第二吸盘下降，第二吸盘吸住零件，移动模组带动相应的零件移动到皮带传输机的左侧，进而实现零件的分拣，达到可检测零件的不同面，减少人工操作，有利于自动化处理，省时省力的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型中旋转装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型中检测装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型中横移装置的立体结构示意图。

图中符号标记说明：

1、皮带传输机；2、架板；3、支撑箱；4、转接板；5、视觉检测器；6、延伸板；7、伺服电机；8、旋转板；9、限位管；10、第一气缸；11、第一吸盘；12、储物盒；13、增高柱；14、悬臂梁；15、移动模组；16、第二气缸；17、吊板；18、第二吸盘；19、螺母；20、第一连接板；21、第一光电传感器；22、第二连接板；23、第二光电传感器；24、肋板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

实施例：

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种自动化平整度视觉检测分拣装置，包括皮带传输机1，皮带传输机1的前部设置有两个视觉检测装置，皮带传输机1的左端中部安装有旋转装置，皮带传输机1的后部安装有横移装置。

视觉检测装置包括架板2，架板2的左端底部和皮带传输机1的右端固定连接，架板2的上部固定连接有支撑箱3，支撑箱3的内壁安装有视觉检测器5，视觉检测器5的检测端朝下，支撑箱3的内壁安装有转接板4，转接板4呈Z状，转接板4的前端和视觉检测器5的后端连接，通过Z状的转接板4，可通过将转接板4的上部与支撑箱3的内壁通过螺钉连接后，便于在上部拆卸转接板4和视觉检测器5，转接板4的上部固定连接有肋板24，通过肋板24加强转接板4的上部，进而提高转接板4上部的稳定性，减少转接板4变形的情况。

本实施例中，旋转装置包括延伸板6，延伸板6的左端安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴固定连接有旋转板8，旋转板8的右端固定连接有两个限位管9，各限位管9的内壁均安装有第一气缸10，各限位管9的内部均滑动配合有第一吸盘11，各第一吸盘11的顶端均和各对应第一气缸10的输出端固定连接，第一气缸10设置有两个，两个第一气缸10分别设置在对应限位管9的左部和右部，通过两个第一气缸10支撑限位管9，提高支撑效果，进一步提高提升效果。

本实施例中，横移装置包括增高柱13，增高柱13的上部安装有悬臂梁14，悬臂梁14的前端和后端均安装有移动模组15，各移动模组15的输出端均固定连接有第二气缸16，各第二气缸16的输出端均安装有吊板17，各吊板17的四角位置区域均安装有第二吸盘18；吊板17的四角位置区域均开设有长条孔，各第二吸盘18的上部均穿过各对应长条孔，各第二吸盘18的上部和下部均通过螺纹连接有螺母19，通过在安装第二吸盘18时，将第二吸盘18在对应的长条孔内部移动，进而调整第二吸盘18之间的距离，便于适应不同大小的零件，并通过螺母19限制住第二吸盘18的位置，可通过拆卸螺母19后将第二吸盘18拆下，便于安装和维修。

更进一步的，本实施例中，通过将零件放到皮带传输机1的上部，皮带传输机1带动零件向后移动，进而使零件先通过前侧的视觉检测器5下侧，检测零件的一面，之后零件通过后侧的视觉检测器5下侧，通过第一气缸10的输出轴伸出，第一气缸10带动第一吸盘11下降，使第一吸盘11吸住零件，伺服电机7带动旋转板8和限位管9旋转，后侧的视觉检测器5检测零件的另一面，之后旋转回原方向，减小第一吸盘11的气压，使零件落在皮带传输机1上；之后若检测出缺陷，通过皮带传输机1带动到移动模组15下侧后，第二气缸16的输出轴伸出，第二气缸16带动第二吸盘18下降，第二吸盘18吸住零件，移动模组15带动相应的零件移动到皮带传输机1的左侧，进而实现零件的分拣，达到可检测零件的不同面，减少人工操作，有利于自动化处理，省时省力的效果。

更进一步的，本实施例中，皮带传输机1的左端后部安装有两个储物盒12，两个储物盒12分别设置在悬臂梁14的前侧和后侧，皮带传输机1的前部安装有第一连接板20，第一连接板20的上部安装有第一光电传感器21，各储物盒12的前端均设置有开口，各储物盒12的前端开口处均安装有第二连接板22，各第二连接板22的顶端均安装有第二光电传感器23，第一连接板20和第二光电传感器23均和皮带传输机1电连接；通过移动模组15带动物料进入储物盒12内部后，便于进行物料的收集，通过第一连接板20感应有零件经过后，第一连接板20将信号传递给皮带传输机1，控制皮带传输机1的启停，进而控制零件的传输位置，并且可通过外设计数模块，检测到信号后，将信号传递给计数模块，通过计数模块进行计数，达到进一步便于管理的效果。

本实用新型在使用时，首先将零件放到皮带传输机1的上部，皮带传输机1带动零件向后移动，进而使零件先通过前侧的视觉检测器5下侧，检测零件的一面，之后零件通过后侧的视觉检测器5下侧，通过第一气缸10的输出轴伸出，第一气缸10带动第一吸盘11下降，使第一吸盘11吸住零件，伺服电机7带动旋转板8和限位管9旋转，后侧的视觉检测器5检测零件的另一面，之后旋转回原方向后，减小第一吸盘11的气压，使零件落在皮带传输机1上，之后若检测出缺陷后，通过皮带传输机1带动到移动模组15下侧后，第二气缸16的输出轴伸出，第二气缸16带动第二吸盘18下降，第二吸盘18吸住零件，移动模组15带动相应的零件移动到储物盒12内部，进而实现零件的分拣。

本实施例中，伺服电机7、视觉检测器5、第一气缸10、第一吸盘11、第二吸盘18和移动模组15均为市场上可直接购买的公知装置，此处只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，因此不再详细赘述。

伺服电机7设置有与其配套的控制器，视觉检测器5设置有相应的处理装置，均为该领域技术人员所熟知的装置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化平整度视觉检测分拣装置，其特征在于：包括皮带传输机(1)，所述皮带传输机(1)的前部设置有两个视觉检测装置，所述皮带传输机(1)的左端中部安装有旋转装置，所述皮带传输机(1)的后部安装有横移装置，所述视觉检测装置包括架板(2)，所述架板(2)的左端底部和所述皮带传输机(1)的右端连接，所述架板(2)的上部连接有支撑箱(3)，所述支撑箱(3)的内壁安装有视觉检测器(5)，所述视觉检测器(5)的检测端朝下，所述旋转装置包括延伸板(6)，所述延伸板(6)的左端安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴连接有旋转板(8)，所述旋转板(8)的右端连接有两个限位管(9)，各所述限位管(9)的内壁均安装有第一气缸(10)，各所述限位管(9)的内部均滑动配合有第一吸盘(11)，各所述第一吸盘(11)的顶端均和各对应所述第一气缸(10)的输出端连接，所述横移装置包括增高柱(13)，所述增高柱(13)的上部安装有悬臂梁(14)，所述悬臂梁(14)的前端和后端均安装有移动模组(15)，各所述移动模组(15)的输出端均连接有第二气缸(16)，各所述第二气缸(16)的输出端均安装有吊板(17)，各所述吊板(17)的四角位置区域均安装有第二吸盘(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化平整度视觉检测分拣装置，其特征在于：所述皮带传输机(1)的左端后部安装有两个储物盒(12)，两个储物盒(12)分别设置在所述悬臂梁(14)的前侧和后侧，所述皮带传输机(1)的前部安装有第一连接板(20)，所述第一连接板(20)的上部安装有第一光电传感器(21)，各所述储物盒(12)的前端均设置有开口，各所述储物盒(12)的前端开口处均安装有第二连接板(22)，各所述第二连接板(22)的顶端均安装有第二光电传感器(23)，所述第一连接板(20)和第二光电传感器(23)均和皮带传输机(1)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化平整度视觉检测分拣装置，其特征在于：所述吊板(17)的四角位置区域均开设有长条孔，各所述第二吸盘(18)的上部均穿过各对应所述长条孔，各所述第二吸盘(18)的上部和下部均通过螺纹连接有螺母(19)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化平整度视觉检测分拣装置，其特征在于：所述第一气缸(10)设置有两个，两个第一气缸(10)分别设置在对应限位管(9)的左部和右部。

5.根据权利要求4所述的一种自动化平整度视觉检测分拣装置，其特征在于：所述支撑箱(3)的内壁安装有转接板(4)，所述转接板(4)呈Z状，所述转接板(4)的前端和所述视觉检测器(5)的后端连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化平整度视觉检测分拣装置，其特征在于：所述转接板(4)的上部固定连接有肋板(24)。

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