CN216668941U - 一种锂离子电池的电池极片检测装置 - Google Patents

Abstract

一种锂离子电池的电池极片检测装置，包括工作平台、极片取样机构、用于对样片进行称重检测的极片称重机构、用于回收检测后样片的极片回收机构，所述极片取样机构置于工作平台上，极片取样机构包括取样吸盘机构一及可驱动取样吸盘机构一运动的驱动组件；所述极片称重机构包括电子秤，所述电子秤放置于极片取样机构一侧的称重台上；所述极片回收机构包括取样吸盘机构二及可驱动取样吸盘机构二运动的驱动装置；极片取样机构、极片称重机构、极片回收机构均装在工作平台上。有效保证极片样品质量，降低劳动强度，提升生产效率。

Description

一种锂离子电池的电池极片检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池的极片检测领域，尤其是涉及一种锂离子电池的电池极片检测装置。

背景技术

随着现代工业的发展，环境污染日趋严重，社会及需清洁能源替代不可再生能源，新能源产业应运而生，并迅速崛起。锂离子电池具备能量密度高，循环寿命较长，充放电倍率性能好等特点，已得到广泛的应用。

锂离子电池中最重要的部件则是电池极片，可以说电池极片的质量决定了电池的质量，所以在实际生产中，厂家对电池极片的质量管控是重中之重。

而对电池极片进行质量管控则需要先对整条极片进行裁切以制成样片，再对极片样片进行质量分析。目前已有极片取样机，可以实现自动化裁切取样，但是对于裁切下的样片进行下料检测还完全依靠人力，操作过程中需要操作员不断的从裁切平台上用手取下样片，再送去称重工位进行称重检测，这样不仅费时费力，而且容易损坏极片样片，进而影响测试的准确性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种锂离子电池的电池极片检测装置，有效保证极片样品质量，降低劳动强度，提升生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锂离子电池的电池极片检测装置，包括：

工作平台；

极片取样机构，所述极片取样机构置于工作平台上，极片取样机构包括取样吸盘机构一及可驱动取样吸盘机构一运动的驱动组件；

用于对样片进行称重检测的极片称重机构，所述极片称重机构包括电子秤，所述电子秤放置于极片取样机构一侧的称重台上；

用于回收检测后样片的极片回收机构，所述极片回收机构包括取样吸盘机构二及可驱动取样吸盘机构二运动的驱动装置；

极片取样机构、极片称重机构、极片回收机构均装在工作平台上。

所述驱动组件包括旋转气缸，旋转气缸与取样吸盘机构一一端连接，旋转气缸用于驱动取样吸盘机构一旋转运动。

驱动组件包括气缸二，气缸二与旋转气缸连接，气缸二用于驱动旋转气缸和吸盘机构一竖向升降。

所述驱动组件包括直线模组，气缸二经气缸座固定在直线模组的滑台上，直线模组用于驱动气缸二、旋转气缸及吸盘机构一水平横移。

所述直线模组水平固定于支架上，直线模组位于极片裁切机构一侧。

在所述直线模组的滑台上有微调板，用于调节调节气缸座和气缸高度，微调板两端的螺栓孔内分别装有一调节螺栓，调节螺栓下端设环形凹槽，气缸座上端部设有与调节螺栓一一对应的阶梯型凹槽，阶梯型凹槽上端小台阶部与环形凹槽间隙配合，阶梯型凹槽下端的大台阶部与调节螺栓的螺杆部间隙配合，气缸座上设多个竖直延伸的长条型孔，在所述直线模组的滑台上设与长条型孔对应的螺纹孔，螺栓穿过对应的长条型孔及螺纹孔径气缸座固定在所述直线模组的滑台上。

所述取样吸盘机构包括连接杆，连接杆的一端固定在旋转气缸的旋转盘上，连接杆的另一端设有腰型孔，腰型孔内装有吸料盘。用于显示吸料盘真空度的真空表固定于气缸座上。取样吸盘机构可在旋转气缸作用下绕旋转气缸的旋转中心做180°往返旋转运动、在气缸二作用下随旋转气缸一起升降、在直线模组作用下随气缸二和旋转气缸一起水平移动。

称重台上有用于定位电子秤的四个位置可微调的限位板，四个限位板分设在电子秤四侧面上，限位板两端部有腰型孔，称重台有与腰型孔对应的安装螺孔，限位板经装于对应腰型孔和安装螺孔内的螺栓固定在称重台上。称重台上的限位板在调整电子秤位置的同时，加以稳固电子秤的位置，防止因裁切冲击力或其它外力导致电子秤偏移或晃动，保证数据的真实性。电子秤带有数据反馈接口，通过数据线将信息反馈数据于液晶操控屏，供工作人员读取。

所述驱动装置包括气缸四、气缸三，气缸四安装在平台一侧立着的竖板顶端，气缸四与取样吸盘机构二一端连接，气缸四用于驱动取样吸盘机构二升降；气缸三与滑动连接在直线导轨上的平台连接，气缸三用于驱动平台水平滑动，直线导轨与直线模组平行，平台底部连接有与直线滑轨配合滑动的滑块，样品回收盒放置在电子秤一侧的工作平台上。

直线模组的滑台两端分别装有一行程开关，气缸二、旋转气缸、气缸三及气缸四上均装有检测气缸活塞杆位置的磁性开关；

还包括用于接收各行程开关、各磁性开关信号，处理后控制直线模组、气缸二、旋转气缸、气缸三及气缸四动作的控制器；

还包括液晶操控屏，液晶操控屏与控制器经信号线互通，电子秤带有数据反馈接口，液晶操控屏与电子秤经数据线连通，通过数据线将信息传递到外壳液晶显示屏上，供工作人员读取，极大的提高了工作便利性。

本实用新型的极片取样机构，直线模组上装有感应装置，控制其行程；真空表用于判断取样吸盘内的真空度，真空度达到技术要求即表示可以吸起极片样品，进行取样操作。

本实用新型的极片回收机构，气缸一和气缸二上均设有感应装置，可调控器行程；真空表用于判断取样吸盘内的真空度，真空度达到技术要求即表示可以吸起极片样品，进行回收操作。

本实用新型结构稳定；各机构排布有序，安装方便；可对各种型号极片称重，通用性高；自动化程度高，操作安全，能保证极片样品质量、检测数据的可靠性，降低劳动强度，提升生产安全性，并提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为本实用新型局部放大图；

图中：1-工作平台、5-极片裁切机构、502-极片裁切台、6-极片取样机构、601-支架、602-直线模组、603-气缸座、604-气缸二、605-旋转气缸、607-真空表、608-取样吸盘机构一、609-微调板、610-调节螺栓、611-滑台、7-极片称重机构、701-称重台、702-电子秤、8-极片回收机构、801-气缸三、802-直线导轨、803-平台、804-气缸四、806-取样吸盘机构二、807-样品回收盒、808-真空表。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例一

图1、图2、图3中，本实用新型包括工作平台1，工作平台1上设有极片裁切机构5、极片取样机构6、极片称重机构7、极片回收机构8；极片裁切机构5、极片取样机构6并排设置在自动送料机构4一侧。

极片取样机构6包括固定于工作平台1上的支架601，固定于支架601上的直线模组602，固定于直线模组602上的气缸座603，固定于气缸座603上的气缸二604和真空表607，固定于气缸二604上的旋转气缸605，固定于旋转气缸605上的取样吸盘机构一608；直线模组602水平固定于支架601上，气缸座603固定于直线模组602的滑台上，气缸座603可在直线模组602作用下做往返直线运动；取样吸盘机构一608包括连接杆，连接杆的一端固定在旋转气缸605的旋转盘上，连接杆的另一端设有腰型孔，腰型孔内装有吸料盘。取样吸盘机构一608可在旋转气缸605作用下绕旋转气缸605的旋转中心做180°往返旋转运动、在气缸二604作用下随旋转气缸605一起升降、在直线模组602作用下随气缸二604和旋转气缸605一起水平移动。真空表607固定于气缸座603上，用于判断取样吸盘机构一608内的真空度，真空度达到技术要求即表示可以吸起极片样品，进行取样操作。

极片称重机构7包括固定于工作平台1上的称重台701，放置于称重台701上的电子秤702；电子秤702带有数据反馈接口，通过数据线将信息反馈数据于液晶操控屏，供工作人员读取；电子秤702四侧的称重台701上安装带腰形孔的限位板，用于调整电子秤的位置，限位板两端部有腰型孔，称重台有与腰型孔对应的安装螺孔，限位板经装于对应腰型孔和安装螺孔内的螺栓固定在称重台上。称重台701上的限位板在调整电子秤位置的同时，加以稳固电子秤的位置，防止因裁切冲击力或其它外力导致电子秤偏移或晃动，保证数据的真实性。

极片回收机构8包括固定于工作平台1上的气缸三801、直线导轨802、固定于直线导轨802上的平台803；平台803与气缸三801连接，可沿直线导轨802做往返运动，平台803一侧立着的竖板顶端装固定有气缸四804和真空表808，气缸四804下端的推料板上固定有取样吸盘机构806，样品回收盒807放置在电子秤702一侧的工作平台1上；真空表808用于判断取样吸盘内的真空度，真空度达到技术要求即可以吸起极片样品，进行回收操作。

图4中，气缸二604固定在气缸座603上、且可通过微调机构进行上下微调，微调机构包括设在直线模组的滑台上的微调板609，微调板609两端的螺栓孔内分别装有一调节螺栓610，调节螺栓610下端设环形凹槽，气缸座603上端部有与调节螺栓一一对应的阶梯型凹槽，阶梯型凹槽上端小台阶部与环形凹槽间隙配合，阶梯型凹槽下端的大台阶部与调节螺栓的螺杆部间隙配合，气缸座上设多个竖直延伸的长条型孔，在直线模组的滑台上设与长条型孔对应的螺纹孔，螺栓穿过对应的长条型孔及螺纹孔径气缸座固定在所述直线模组的滑台611上。

实施例二

在直线模组602的滑台两端分别装有一行程开关，气缸二604、旋转气缸605、气缸三801及气缸四804上均装有检测气缸活塞杆位置的磁性开关；控制器用于接收各行程开关和各磁性开关信号，处理后控制直线模组602、气缸二604、旋转气缸605、气缸三801及气缸四804动作，控制器采用PLC，通过PLC控制气缸和直线模组为现有常规控制技术，本实施例不在赘述。液晶操控屏与控制器经信号线互通，电子秤702带有数据反馈接口，液晶操控屏与电子秤702经数据线连通。

工作时，将极片在极片裁切机构5裁切完成后，样片留在极片裁切台502上；然后旋转气缸605带动取样吸盘机构一608旋转到裁切样品上方，然后气缸二604带动旋转气缸605和取样吸盘机构一608下压，开始吸取裁切下来的样片；当真空表607数据达到需求值后，气缸二604带动旋转气缸605和取样吸盘机构一608开始上升，然后旋转气缸605驱动取样吸盘机构一608旋转回原位置；此时直线模组602开始工作，驱动气缸二604、旋转气缸605和取样吸盘机构一608到达电子秤702上方，然后取样吸盘机构一608停止工作，将极片样品落入电子秤702开始称重；电子秤702数据稳定后反馈到液晶操控屏上，供技术人员读取；气缸602驱动气缸二604、旋转气缸605和取样吸盘机构一608离开电子秤702，此时气缸801驱动气缸四804和取样吸盘机构806到达电子秤702上方，然后气缸四804开始工作，带动取样吸盘806下压吸取极片样品；真空表808数据达到要求后，气缸四804带动取样吸盘806上升；然后气缸801驱动气缸四804和取样吸盘806到达回收盒807上方，取样吸盘806停止工作将极片样品落入回收盒807内。

以上所述的实施例仅表达了发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还是可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种锂离子电池的电池极片检测装置，其特征在于：包括：

工作平台（1）；

极片取样机构（6），所述极片取样机构（6）包括取样吸盘机构一（608）及可驱动取样吸盘机构一（608）运动的驱动组件；

用于对样片进行称重检测的极片称重机构（7），所述极片称重机构（7）包括电子秤（702），所述电子秤（702）放置于极片取样机构（6）一侧的称重台（701）上；

用于回收检测后样片的极片回收机构（8），所述极片回收机构（8）包括取样吸盘机构二（806）及可驱动取样吸盘机构二（806）运动的驱动装置；

极片取样机构（6）、极片称重机构（7）、极片回收机构（8）均装在工作平台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池的电池极片检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括旋转气缸（605），旋转气缸（605）与取样吸盘机构一（608）一端连接，旋转气缸（605）用于驱动取样吸盘机构一（608）旋转运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种锂离子电池的电池极片检测装置，其特征在于：驱动组件包括气缸二（604），气缸二（604）与旋转气缸（605）连接，气缸二（604）用于驱动旋转气缸（605）和吸盘机构一（608）竖向升降。

4.根据权利要求3所述的一种锂离子电池的电池极片检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括直线模组（602），气缸二（604）经气缸座（603）固定在直线模组（602）的滑台（611）上，直线模组（602）用于驱动气缸二（604）、旋转气缸（605）及吸盘机构一（608）水平横移。

5.根据权利要求4所述的一种锂离子电池的电池极片检测装置，其特征在于：所述直线模组（602）水平固定于支架（601）上，直线模组（602）位于极片裁切机构（5）一侧。

6.根据权利要求5所述的一种锂离子电池的电池极片检测装置，其特征在于：在所述直线模组（602）的滑台（611）上有用于调节气缸座（603）上下位置的微调板（609），微调板（609）两端的螺栓孔内分别装有一调节螺栓（610），调节螺栓（610）下端设环形凹槽，调节螺栓（610）下端卡接在气缸座（603）上端对应的阶梯型凹槽内，气缸座（603）上设多个竖直延伸的长条型孔，在所述直线模组（602）的滑台（611）上设与长条型孔对应的螺纹孔，螺栓穿过对应的长条型孔及螺纹孔径气缸座（603）固定在滑台（611）上。

7.根据权利要求1或2所述的一种锂离子电池的电池极片检测装置，其特征在于：所述取样吸盘机构一（608）包括连接杆，连接杆的一端固定在旋转气缸（605）的旋转盘上，连接杆的另一端设有腰型孔，腰型孔内装有用于吸取极片裁切台（502）上样片的吸料盘。

8.根据权利要求1所述的一种锂离子电池的电池极片检测装置，其特征在于：所述称重台（701）上有四个用于定位电子秤（702）、且位置可微调的限位板，四个限位板分设在电子秤（702）四侧面上，限位板两端部有腰型孔，称重台（701）有与腰型孔对应的安装螺孔，限位板经装于对应腰型孔和安装螺孔内的螺栓固定在称重台（701）上。

9.根据权利要求1所述的一种锂离子电池的电池极片检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括气缸四（804）、气缸三（801），气缸四（804）安装在平台（803）一侧立着的竖板顶端，气缸四（804）与取样吸盘机构二（806）一端连接，气缸四（804）用于驱动取样吸盘机构二（806）升降；气缸三（801）与滑动连接在直线导轨（802）上的平台（803）连接，气缸三（801）用于驱动平台（803）水平滑动，直线导轨（802）与直线模组（602）平行，平台（803）底部连接有与直线导轨（802）配合滑动的滑块，样品回收盒（807）放置在电子秤（702）一侧的工作平台（1）上。

10.根据权利要求1、2、8、9任意一项所述的一种锂离子电池的电池极片检测装置，其特征在于：直线模组（602）的滑台（611）两端分别装有一行程开关，气缸二（604）、旋转气缸（605）、气缸三（801）及气缸四（804）上均装有检测气缸活塞杆位置的磁性开关；

还包括用于接收各行程开关和各磁性开关信号，处理后控制直线模组（602）、气缸二（604）、旋转气缸（605）、气缸三（801）及气缸四（804）动作的控制器；

还包括液晶操控屏，液晶操控屏与控制器经信号线互通，电子秤（702）带有数据反馈接口，液晶操控屏与电子秤（702）经数据线连通。

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