CN113441414B - 碳片阻值自动测试分类机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及碳片生产设备技术领域，特指一种碳片阻值自动测试分类机；本发明包括台面、测试夹臂，台面上安装有检测座，检测座的侧面对应安装有进料轨道，进料轨道竖直安装，测试夹臂活动位于检测座的上方，测试夹臂的前后两个夹合部位分别安装有用于检测的检测压柱，检测压柱水平安装，检测压柱连接到检测控制器；将碳片送入检测座，测试夹臂夹取碳片的同时进行阻值检测，非常方便，可以快速对碳片进行阻值检测，并对碳片进行分类，实现快速自动化生产，生产效率高。

Description

碳片阻值自动测试分类机
技术领域
本发明涉及碳片生产设备技术领域，特指一种碳片阻值自动测试分类机。
背景技术
现有的传感器用碳膜电阻片(以下简称“碳片”)，特别是圆形碳片，生产时需要对产品的阻值进行检测，以判断是否合格。目前，对于这种碳片的阻值测试一般是通过操作员手动检测，操作员的工作强度较大，检测的效率较低。
因此，基于上述现有的碳片阻值检测生产的缺陷，需要对现有的碳片阻值检测生产进行改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种碳片阻值自动测试分类机，该碳片阻值自动测试分类机解决了现有的碳片阻值检测生产所存在的：检测效率低等缺陷。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：碳片阻值自动测试分类机，包括台面、测试夹臂，台面上安装有检测座，检测座的侧面对应安装有进料轨道，进料轨道竖直安装，测试夹臂活动位于检测座的上方，测试夹臂的前后两个夹合部位分别安装有用于检测的检测压柱，检测压柱水平安装，检测压柱连接到检测控制器。
具体的，所述的进料轨道连接到震动盘，震动盘位于台面的旁边。
更具体的，所述的台面上方安装有支架，支架上横向安装有横向安装板，横向安装板上横向滑设有移动板，移动板纵向滑设有夹臂安装板，夹臂安装板的上方连接升降气缸，测试夹臂安装在夹臂安装板上；支架上安装有水平气缸，水平气缸连接移动板。
进一步的，所述的检测座的上端具有滑槽，滑槽内滑设有移送滑块，移送滑块的前部开设有碳片放置槽，进料轨道送来的碳片进入碳片放置槽内。
进一步的，所述的检测座的后端配有推料气缸，推料气缸驱动移动滑块，推料气缸可以将移动滑块向前推或者向后拉复位。
本发明的有益效果在于：将碳片送入检测座，测试夹臂夹取碳片的同时进行阻值检测，非常方便，可以快速对碳片进行阻值检测，并对碳片进行分类，实现快速自动化生产，生产效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图一。
图3为本发明的局部结构示意图二。
图4为图3的局部结构示意图。
图5为图4的局部放大示意图。
图6为本发明的局部结构示意图三。
图7为本发明的移送滑块结构示意图。
图8为本发明的分装桶结构示意图。
标号及说明：
震动盘1、进料轨道2、检测座3、测试夹臂4、中转夹臂5、移动夹臂6、分装桶7、夹臂安装板8、升降气缸9、移动板10、横向安装板11、水平气缸12、缓冲器13、检测压柱14、推料气缸15、移送滑块16、穿杆移动气缸17、穿杆18、碳片放置槽19、限位孔20、电机21、旋转桶22、碳片23。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
见图1——图8，本发明碳片阻值自动测试分类机，包括台面，台面上横向安装有进料轨道2、检测座3、分装桶7，进料轨道2位于检测座3的侧面，检测座3的上方安装有可以沿X、Y、Z轴移动的测试夹臂4，测试夹臂4的夹合部位安装有用于检测的检测压柱14，检测压柱14连接到检测控制器，检测控制器具有显示屏，进料轨道2连接到震动盘1，震动盘1位于台面的旁边，进料轨道2竖直安装，碳片23被竖直送料。
本发明的台面上安装有中转夹臂5，中转夹臂5开口朝上，中转夹臂5位于检测座3、分装桶7之间。测试夹臂4、移动夹臂6活动位于中转夹臂5的上方。
见图3，本发明的台面上方安装有支架，支架上横向安装有横向安装板11，横向安装板11上横向滑设有移动板10，移动板10纵向滑设有夹臂安装板8，夹臂安装板8的上方连接升降气缸9，升降气缸9驱动夹臂安装板8升降移动。
本发明的支架上安装有水平气缸12，水平气缸12连接移动板，水平气缸12驱动移动板10水平横向移动。
本发明的横向安装板11的两端安装有限制移动板10移动的缓冲器13。
见图4，本发明的夹臂安装板8上分别安装有测试夹臂4、移动夹臂6，测试夹臂4、移动夹臂6的高度相同。测试夹臂4、移动夹臂6可以直接采用手指气缸。当然也可以只安装测试夹臂4，让它测试完成后将碳片23直接移送到分装桶7内。
见图5，本发明的测试夹臂4的下端安装有两组检测压柱14，检测压柱14与检测控制器连接，测试夹臂4夹住碳片23时，可以由检测控制器自动对碳片23进行检测，并通过显示器显示检测结果。检测压柱14水平安装，测试夹臂4夹住碳片23时，检测压柱14可以垂直夹住碳片23，保证检测的准确性。
本发明的测试夹臂4在夹住碳片23的时候，可以对碳片23进行阻值检测，同时，测试夹臂4测试完成后，将碳片23移动到中转夹臂5，中转夹臂5可以张开、收合。移动夹臂6负责将中转夹臂5上的碳片23移送到分装桶7内，所以只有测试夹臂4安装有检测压柱14。
见图6，本发明的检测座3的侧面对接与震动盘1连接的进料轨道2，检测座3的上端具有滑槽，滑槽垂直进料轨道2，滑槽内滑设有移送滑块16。
检测座3的前端配有穿杆移动气缸17，穿杆移动气缸17驱动有穿杆18，穿杆18活动穿入检测座3的滑槽。
检测座3的后端配有推料气缸15，推料气缸15驱动移动滑块16。
见图7，本发明的移送滑块16的前部开设有碳片放置槽19，碳片放置槽19垂直移送滑块16的中轴线，碳片23可以从侧面推入碳片放置槽19内。移动滑块16的后端具有卡接部，卡接部用于连接推料气缸15。移送滑块16的前端沿中轴线开设有孔，该孔贯穿碳片放置槽19，用于穿杆移动气缸17驱动的穿杆18穿过，碳片23推入碳片放置槽19内后，穿杆移动气缸17驱动穿杆18穿过碳片23自身的通孔，以保证碳片23位置正确，保证测试夹臂4可以准确对碳片23进行测试。
移送滑块16的下部向两侧凸出，以用于与检测座3的滑槽限位，移送滑块16的下部开设有限位孔20，检测座3配有限位杆，限位杆穿入限位孔20，确保移送滑块16的移动距离。
见图8，本发明的分装桶7有多个，放置于旋转桶22内，旋转桶22的底面安装有电机21，电机21驱动旋转桶22旋转，以便不同的分装桶7装碳片23。
本发明的工作原理是：
震动盘1将碳片23送出，碳片23沿进料轨道2送入移送滑块16的碳片放置槽19内，推料气缸15将移送滑块16向前推，穿杆移动气缸17驱动穿杆18，使穿杆18穿入移送滑块16，穿杆18使碳片23正位，升降气缸9驱动夹臂安装板8下降，测试夹臂4夹住碳片23，并通过检测控制器对碳片23进行测试；
测试完成后，穿杆移动气缸17驱动穿杆18复位，升降气缸9驱动夹臂安装板8上升，测试夹臂4夹住碳片23上升，推料气缸15将移送滑块16向后拉复位，等待下一个碳片23；
水平气缸12驱动移动板10横向移动，测试夹臂4位于中转夹臂5的上方，升降气缸9驱动夹臂安装板8下降，测试夹臂4将碳片23放入中转夹臂5，升降气缸9驱动夹臂安装板8上升复位，水平气缸12驱动移动板10横向移动复位；
升降气缸9驱动夹臂安装板8下降，测试夹臂4夹取下一个碳片23，同时，移动夹臂6下移夹取中转夹臂5上的碳片23，待夹臂安装板8移动、测试夹臂4夹取下一个碳片23移动到中转夹臂5上方时，移动夹臂6夹着上一个碳片23移动到分装桶7的上方，并将碳片23放入分装桶7内。
本发明可以快速对碳片23进行阻值检测，并对碳片23进行分类，实现快速自动化生产，生产效率高。
当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (2)

1.碳片阻值自动测试分类机，其特征在于：包括台面、测试夹臂，台面上安装有检测座，检测座的侧面对应安装有进料轨道，进料轨道竖直安装，测试夹臂活动位于检测座的上方，测试夹臂的前后两个夹合部位分别安装有用于检测的检测压柱，检测压柱水平安装，检测压柱连接到检测控制器；
所述的检测座的上端具有滑槽，滑槽内滑设有移送滑块，移送滑块的前部开设有碳片放置槽；
检测座的前端配有穿杆移动气缸，穿杆移动气缸驱动有穿杆；
碳片放置槽垂直移送滑块的中轴线，移送滑块的前端沿中轴线开设有孔，该孔贯穿碳片放置槽，用于穿杆移动气缸驱动的穿杆穿过；
所述的台面上方安装有支架，支架上横向安装有横向安装板，横向安装板上横向滑设有移动板，移动板纵向滑设有夹臂安装板，夹臂安装板的上方连接升降气缸，夹臂安装板上分别安装有测试夹臂、移动夹臂，测试夹臂、移动夹臂的高度相同；支架上安装有水平气缸，水平气缸连接移动板；
所述的检测座的后端配有推料气缸，推料气缸驱动移动滑块；
台面上安装有中转夹臂，中转夹臂开口朝上，中转夹臂位于检测座、分装桶之间；
碳片沿进料轨道送入移送滑块的碳片放置槽内，推料气缸将移送滑块向前推，穿杆移动气缸驱动穿杆，使穿杆穿入移送滑块，穿杆使碳片正位，升降气缸驱动夹臂安装板下降，测试夹臂夹住碳片，并通过检测控制器对碳片进行测试；
测试完成后，穿杆移动气缸驱动穿杆复位，升降气缸驱动夹臂安装板上升，测试夹臂夹住碳片上升，推料气缸将移送滑块向后拉复位，等待下一个碳片；
水平气缸驱动移动板横向移动，测试夹臂位于中转夹臂的上方，升降气缸驱动夹臂安装板下降，测试夹臂将碳片放入中转夹臂，升降气缸驱动夹臂安装板上升复位，水平气缸驱动移动板横向移动复位；
升降气缸驱动夹臂安装板下降，测试夹臂夹取下一个碳片，同时，移动夹臂下移夹取中转夹臂上的碳片，待夹臂安装板移动、测试夹臂夹取下一个碳片移动到中转夹臂上方时，移动夹臂夹着上一个碳片移动到分装桶的上方，并将碳片放入分装桶内。
2.根据权利要求1所述的碳片阻值自动测试分类机，其特征在于：所述的进料轨道连接到震动盘，震动盘位于台面的旁边。
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