CN209256498U - 一种异型零件装卡位置检测装置 - Google Patents

一种异型零件装卡位置检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209256498U
CN209256498U CN201822143980.7U CN201822143980U CN209256498U CN 209256498 U CN209256498 U CN 209256498U CN 201822143980 U CN201822143980 U CN 201822143980U CN 209256498 U CN209256498 U CN 209256498U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
detecting device
position detecting
loaded
irregular part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201822143980.7U
Other languages
English (en)
Inventor
贾宏喆
于忠
孙岳城
王建刚
肖刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CNNC Tianjin Machinery Co Ltd
Original Assignee
CNNC Tianjin Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CNNC Tianjin Machinery Co Ltd filed Critical CNNC Tianjin Machinery Co Ltd
Priority to CN201822143980.7U priority Critical patent/CN209256498U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209256498U publication Critical patent/CN209256498U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种异型零件装卡位置检测装置,包括设置于机床上的基座,所述基座的侧面安装有气缸,气缸的汽缸杆前端安装有驱动件,气缸的两侧均设置有卡臂,卡臂的一端通过固定座和连接轴与气缸侧面连接,另一端内侧安装有触头;卡臂通过连接件和转轴与驱动件连接。本实用新型配合现有卡具检测工件正确位置的装置,来确保工件的位置是否正确,从而提高产品的合格率;加装此位置检测装置后,产品的合格率提高了5%左右,避免了因工件位置不正确造成的工件不合格。

Description

一种异型零件装卡位置检测装置
技术领域
本实用新型属于一种机床卡具辅具,具体涉及一种异型零件装卡位置检测装置。
背景技术
电机壳体作为某设备中的一种异型关键零部件,对零部件的产品尺寸要求相当严格,机械手将工件放到机床卡爪上,由于位置有偏差造成工件不合格,目前市场上没有一种适用的装置来帮助检测工件的位置是否正确,急需我们设计一种配合现有机床卡具的检测装置,来进一步确保工件的位置正确,从而提高工件的合格率。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的,其目的是提供一种异型零件装卡位置检测装置。
本实用新型的技术方案是:
一种异型零件装卡位置检测装置,包括设置于机床上的基座,所述基座的侧面安装有气缸,气缸的汽缸杆前端安装有驱动件,气缸的两侧均设置有卡臂,卡臂的一端通过固定座和连接轴与气缸侧面连接,另一端内侧安装有触头;卡臂通过连接件和转轴与驱动件连接。
所述基座为五棱柱结构。
所述基座设置有气缸的一侧侧面与水平面夹角为锐角。
所述汽缸杆朝向三爪卡盘设置,且两者轴线相互垂直。
气缸的两侧的所述卡臂呈镜像对称设置。
所述卡臂呈弓形结构。
所述触头的轴线垂直与汽缸杆的轴线。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供了一种异型零件装卡位置检测装置,配合现有卡具检测工件正确位置的装置,来确保工件的位置是否正确,从而提高产品的合格率;加装此位置检测装置后,工件的位置得以确保,从而产品的合格率提高了5%左右,避免了因工件位置不正确造成的工件不合格。
附图说明
图1是本实用新型一种异型零件装卡位置检测装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种异型零件装卡位置检测装置在机床上的装配机构示意图;
图3是本实用新型一种异型零件装卡位置检测装置中异型零件的结构示意图。
其中:
1 机床 2 基座
3 气缸 4 汽缸杆
5 驱动件 6 三爪卡盘
7 卡臂 8 固定座
9 连接轴 10 触头
11 连接件 12 转轴
13 工件 14 凸台。
具体实施方式
下面结合说明书附图及实施例对本实用新型一种异型零件装卡位置检测装置进行详细说明:
如图1~3所示,一种异型零件装卡位置检测装置,包括设置于机床1上的基座2,所述基座2的侧面安装有气缸3,气缸3的汽缸杆4前端安装有驱动件5,气缸3的两侧均设置有卡臂7,卡臂7的一端通过固定座8和连接轴9与气缸3侧面连接,另一端内侧安装有触头10;卡臂7通过连接件11和转轴12与驱动件5连接。
所述基座2为五棱柱结构。
所述基座2设置有气缸3的一侧侧面与水平面夹角为锐角。
所述汽缸杆4朝向三爪卡盘6设置,且两者轴线相互垂直。
气缸3的两侧的所述卡臂7呈镜像对称设置。
所述卡臂7呈弓形结构。
所述触头10的轴线垂直与汽缸杆4的轴线。
本实用新型的使用方法:
当机械手将工件13装卡到三爪卡盘6夹紧后,由气缸3的汽缸杆4伸出,其上的驱动件5通过连接件11带动两个卡臂7相互靠近,进而使触头10夹紧工件13,检测工件13装卡位置是否正确,检测完成后卡臂7的触头10在气缸3的驱动下退回,如位置正确工件将继续加工,如位置不正确机床将自动报警,不进行加工,待调整好加工位置后,在检测位置正确后在进行加工。从而避免了因工件位置不正确造成的工件不合格,提高工件合格率。
本实用新型提供了一种异型零件装卡位置检测装置,配合现有卡具检测工件正确位置的装置,来确保工件的位置是否正确,从而提高产品的合格率;加装此位置检测装置后,工件的位置得以确保,从而产品的合格率提高了5%左右,避免了因工件位置不正确造成的工件不合格。

Claims (7)

1.一种异型零件装卡位置检测装置,包括设置于机床(1)上的基座(2),其特征在于:所述基座(2)的侧面安装有气缸(3),气缸(3)的汽缸杆(4)前端安装有驱动件(5),气缸(3)的两侧均设置有卡臂(7),卡臂(7)的一端通过固定座(8)和连接轴(9)与气缸(3)侧面连接,另一端内侧安装有触头(10);卡臂(7)通过连接件(11)和转轴(12)与驱动件(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种异型零件装卡位置检测装置,其特征在于:所述基座(2)为五棱柱结构。
3.根据权利要求1所述的一种异型零件装卡位置检测装置,其特征在于:所述基座(2)设置有气缸(3)的一侧侧面与水平面夹角为锐角。
4.根据权利要求1所述的一种异型零件装卡位置检测装置,其特征在于:所述汽缸杆(4)朝向三爪卡盘(6)设置,且两者轴线相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种异型零件装卡位置检测装置,其特征在于:气缸(3)的两侧的所述卡臂(7)呈镜像对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种异型零件装卡位置检测装置,其特征在于:所述卡臂(7)呈弓形结构。
7.根据权利要求1所述的一种异型零件装卡位置检测装置,其特征在于:所述触头(10)的轴线垂直与汽缸杆(4)的轴线。
CN201822143980.7U 2018-12-20 2018-12-20 一种异型零件装卡位置检测装置 Active CN209256498U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201822143980.7U CN209256498U (zh) 2018-12-20 2018-12-20 一种异型零件装卡位置检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201822143980.7U CN209256498U (zh) 2018-12-20 2018-12-20 一种异型零件装卡位置检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209256498U true CN209256498U (zh) 2019-08-16

Family

ID=67560419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201822143980.7U Active CN209256498U (zh) 2018-12-20 2018-12-20 一种异型零件装卡位置检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209256498U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113441414A (zh) * 2021-06-24 2021-09-28 东莞市精富德科技有限公司 碳片阻值自动测试分类机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113441414A (zh) * 2021-06-24 2021-09-28 东莞市精富德科技有限公司 碳片阻值自动测试分类机
CN113441414B (zh) * 2021-06-24 2023-08-22 东莞市精富德科技有限公司 碳片阻值自动测试分类机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104551774A (zh) 一种机床加工用自动固定夹具
CN209256498U (zh) 一种异型零件装卡位置检测装置
CN202684432U (zh) 油缸焊接定位装置
CN106312642A (zh) 一种气压检测式夹具
CN205342669U (zh) 一种探针
CN207841159U (zh) 一种空调外机安装扳手
CN204843817U (zh) 五金工具抛光机中的定位装置
CN205184793U (zh) 工件取放装置
CN205765089U (zh) 一种吊钩加工用夹具
CN205520398U (zh) 一种汽配件螺栓装配机
CN205539795U (zh) 镜脚与镜框定位夹具
CN204346480U (zh) 一种汽车发动机缸盖内孔检测装置
CN210755065U (zh) 镶件取放装置
CN107813074A (zh) 一种自动焊接机
CN211072527U (zh) 一种底壳蜗舌自动装配的装置
CN110125637B (zh) 一种磁吸片移载装置
CN204195276U (zh) 具有工件间接检测功能的夹具
CN202742062U (zh) 一种同步夹具
CN207548573U (zh) 一种球头销销孔位置校正工装
CN205482724U (zh) 检测装置
CN214055315U (zh) 用于汽车门边框定位的机械抓手框架
CN205588318U (zh) 一种自动定位的机器人夹具
CN208567698U (zh) 一种进气弯管检测工装
CN204308602U (zh) 一种夹具头
CN221088759U (zh) 一种夹头可更换的夹具

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant