CN212314901U - 一种自动取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动取料机构，包括安装底座和机器人，机器人固定安装在安装底座上，还包括驱动装置和取料装置，驱动装置固定安装在机器人的动力输出端上，驱动装置包括升降气缸，升降气缸和取料装置至少设置两组，取料装置固定安装在升降气缸的动力输出端上，其有益效果是：本实用新型采用多个取料装置独立运行的方式，实现各个取料装置都按照规定方向取放手机电池，在确保手机电池方向正确的同时，可实现多个电池同时取放，减少检测设备的待机时间，提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机电池自动检测领域，特别涉及一种自动取料机构。
背景技术
随着手机的更新换代，现在的手机越来越趋向于使用不可拆卸的手机电池来确保手机的稳定性和安全性，由于电池不可拆卸，意味着手机电池制造商对电池质量的把控需要更加地严格，减少由于电池故障而导致手机无法使用的情况，因此，对于手机电池的质量检测，是制造商非常重视的一环，目前检测手机电池性能时，都需要对每一个电池精确定位，保证检测的准确性，所以大多数检测流水线中，手机电池都是通过单独取放的方式进行，但是，单独取放的方式会使检测设备的待机时间过长，影响生产效率，所以，有必要制作出一种取放电池的装置，能够同时取放多个电池且能够使电池精确定位，使后工序中能同时检测多个电池的性能，提高手机电池检测的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动取料机构以解决背景技术中所提及的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动取料机构，包括安装底座和机器人，机器人固定安装在安装底座上，还包括驱动装置和取料装置，驱动装置固定安装在机器人的动力输出端上，驱动装置包括升降气缸，升降气缸和取料装置至少设置两组，取料装置固定安装在升降气缸的动力输出端上。
对本实用新型的进一步描述：机器人包括旋转底座、第一旋转手臂、第二旋转手臂和升降手臂，第一旋转手臂和第二旋转手臂水平设置，第一旋转手臂一端安装在旋转底座的动力输出端上，另一端和第二旋转手臂驱动连接，升降手臂垂直地固定安装在第二旋转手臂上且动力输出端向下。
对本实用新型的进一步描述：驱动装置还包括第一安装板、导轨和第二安装板，第一安装板垂直安装在升降手臂的动力输出端，导轨水平安装在第一安装板侧面，第二安装板和导轨滑动连接，升降气缸固定安装在第二安装板上且动力输出端向下。
对本实用新型的进一步描述：取料装置包括第三安装板、第四安装板、支撑块、滑块、连杆和吸盘，第三安装板包括横板和竖板，横板固定安装在升降气缸的动力输出端上，竖板垂直安装在横板的一端，第四安装板固定安装在竖板上，第四安装板上垂直设有滑轨，滑块和第四安装板上的滑轨滑动连接，支撑块固定安装在第四安装板顶部，支撑块和滑块通过弹簧连接，连杆固定安装在滑块下方，吸盘固定安装在连杆下方。
对本实用新型的进一步描述：导轨设置两个，分别安装在第一安装板的两侧，第二安装板设置四个，两个导轨上各设置两个第二安装板；升降气缸和取料装置各设置四个，分别安装在四个第二安装板上。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用多个取料装置独立运行的方式，实现各个取料装置都按照规定方向取放手机电池，在确保手机电池方向正确的同时，可实现多个电池同时取放，减少检测设备的待机时间，提高检测效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型驱动装置和取料装置的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-2所示，一种自动取料机构，包括安装底座1和机器人2，机器人2固定安装在安装底座1上，还包括驱动装置3和取料装置4，驱动装置3固定安装在机器人2的动力输出端上，驱动装置3包括升降气缸34，升降气缸34和取料装置4至少设置两组，取料装置4固定安装在升降气缸34的动力输出端上。
所述机器人2包括旋转底座21、第一旋转手臂22、第二旋转手臂23和升降手臂24，第一旋转手臂22和第二旋转手臂23水平设置，第一旋转手臂22一端安装在旋转底座21的动力输出端上，另一端和第二旋转手臂23驱动连接，升降手臂24垂直地固定安装在第二旋转手臂23上且动力输出端向下，第一旋转手臂22绕着旋转底座21的动力输出端旋转，第二旋转手臂23绕着第一旋转手臂22的动力输出端旋转，升降手臂24可上下运行并由第二旋转手臂23的动力输出端驱动旋转。
所述驱动装置3还包括第一安装板31、导轨32和第二安装板33，第一安装板31垂直安装在升降手臂24的动力输出端，导轨32水平安装在第一安装板31侧面，第二安装板33和导轨32滑动连接，升降气缸34固定安装在第二安装板33上且动力输出端向下。
所述取料装置4包括第三安装板41、第四安装板42、支撑块43、滑块44、连杆45和吸盘46，第三安装板41包括横板和竖板，横板固定安装在升降气缸34的动力输出端上，竖板垂直安装在横板的一端，第四安装板42固定安装在竖板上，第四安装板42上垂直设有滑轨，滑块44和第四安装板42上的滑轨滑动连接，支撑块43固定安装在第四安装板42顶部，支撑块43和滑块44通过弹簧连接，连杆45固定安装在滑块44下方，吸盘46固定安装在连杆45下方，吸盘46通过真空泵控制，完成对手机电池的取放，采用吸盘46的目的在于能够抓取如手机电池的小件制品且不损伤电池表面。
所述导轨32设置两个，分别安装在第一安装板31的两侧，第二安装板33设置四个，两个导轨32上各设置两个第二安装板33；升降气缸34和取料装置4各设置四个，分别安装在四个第二安装板33上，可以同时抓取四个手机电池，提高效率。
本实施例的工作原理：
本实用新型的一种自动取料机构，在使用前，先按照生产需要对取料装置4之间的间隔进行调整，首先利用第二安装板33在导轨32上滑行来调整位置，确定位置后，第二安装板33通过螺丝固定在第一安装板31上；在工作状态下，前工序中对电池的位置先进行拍照定位，并将位置信息传送给机器人2，机器人2按照所接收到的位置信息，控制驱动装置3和取料装置4运行并抓取电池，机器人2通过四轴联动，将驱动装置3和取料装置4移动至电池上方，并使吸盘46与电池正对，此时该吸盘46对应的升降气缸34驱动取料装置4向下运行，吸盘46接触电池表面后，支撑块43和滑块44之间的弹簧被压缩，防止取料装置4将电池压坏，接着真空泵控制吸盘46抓取电池，升降气缸34驱动取料装置4上升到原来的位置，待全部吸盘46都按照同样的方式抓取电池后，机器人2将电池放到指定的工位上进行电池性能检测。
Claims (5)
1.一种自动取料机构，包括安装底座和机器人，所述机器人固定安装在所述安装底座上，其特征在于：还包括驱动装置和取料装置，所述驱动装置固定安装在所述机器人的动力输出端上，所述驱动装置包括升降气缸，所述升降气缸和所述取料装置至少设置两组，所述取料装置固定安装在所述升降气缸的动力输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种自动取料机构，其特征在于：所述机器人包括旋转底座、第一旋转手臂、第二旋转手臂和升降手臂，所述第一旋转手臂和所述第二旋转手臂水平设置，所述第一旋转手臂一端安装在所述旋转底座的动力输出端上，另一端和所述第二旋转手臂驱动连接，所述升降手臂垂直地固定安装在所述第二旋转手臂上且动力输出端向下。
3.根据权利要求2所述的一种自动取料机构，其特征在于：所述驱动装置还包括第一安装板、导轨和第二安装板，所述第一安装板垂直安装在所述升降手臂的动力输出端，所述导轨水平安装在所述第一安装板侧面，所述第二安装板和所述导轨滑动连接，所述升降气缸固定安装在所述第二安装板上且动力输出端向下。
4.根据权利要求1所述的一种自动取料机构，其特征在于：所述取料装置包括第三安装板、第四安装板、支撑块、滑块、连杆和吸盘，所述第三安装板包括横板和竖板，所述横板固定安装在所述升降气缸的动力输出端上，所述竖板垂直安装在所述横板的一端，所述第四安装板固定安装在所述竖板上，所述第四安装板上垂直设有滑轨，所述滑块和所述第四安装板上的滑轨滑动连接，所述支撑块固定安装在所述第四安装板顶部，所述支撑块和所述滑块通过弹簧连接，所述连杆固定安装在所述滑块下方，所述吸盘固定安装在所述连杆下方。
5.根据权利要求3所述的一种自动取料机构，其特征在于：所述导轨设置两个，分别安装在所述第一安装板的两侧，所述第二安装板设置四个，两个所述导轨上各设置两个所述第二安装板；所述升降气缸和所述取料装置各设置四个，分别安装在四个所述第二安装板上。
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Publications (1)
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| CN212314901U true CN212314901U (zh) | 2021-01-08 |
Family
ID=74022983
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| CN202020954413.4U Active CN212314901U (zh) | 2020-05-30 | 2020-05-30 | 一种自动取料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-05-30 CN CN202020954413.4U patent/CN212314901U/zh active Active
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