CN219418988U - 电池片校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电池片校正机构，包括XYR驱动机构和驱动XYR驱动机构做升降运动的升降驱动机构，所述XYR驱动机构的输出端设置有第一安装板，所述安装板上分别设置有第一电池片放置机构和第二电池片放置机构，所述第一电池片放置机构包括安装杆和设置在安装杆上端的第一吸取机构，所述第二电池片放置机构包括第二吸取机构和驱动第二吸取机构做升降运动的气缸，本结构可以实现一个XYR驱动机构可以对两个电池片进行校正操作，且在校正时，两个电池片均不会于载具发生干涉操作。

Description

电池片校正机构

技术领域

本实用新型涉及为满足电池片镀膜工艺的电池片校正领域，特别涉及电池片校正机构。

背景技术

电池片在生产过程中，其中一步是需要将电池片精确放置到载具穴位中，电池片的大小与载具的穴位大小接近，穴位公差单边只比电池片大10丝，而且需要满足快速将电池片放入载具穴位，因此在放置时，需要底部的校正机构进行校正后，才可准确放置到载具中，目前，一个校正机构只能针对一个电池片进行校正操作，目前行业上做的都是利用机构一片一片去放入，无法满足现在镀膜工艺快速、精确定位、高产能的要求。

如中国专利CN202121863522.6公开了一种电池片上料定位机构，其结构包括驱动架和安装架，所述安装架上设置有用于驱动驱动架做升降运动的升降驱动机构，所述驱动架上设置有多个XYR轴矫正机械手，所述XYR轴矫正机械手的驱动盘上设置有用于吸取电池片的吸取组件，所述吸取组件上方还设置有用于检测电池片位置的CCD定位检测机构，本结构通过XYR轴矫正机械手和CCD定位检测机构的辅助，从而保证将电池片放入载具中的位置准确性，但此种结构中的校正机构只能针对一个电池片进行校正操作，从而具有效率低的弊端。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构紧凑，可由一个校正组件对两个电池片进行校正的电池片校正机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电池片校正机构，包括XYR驱动机构和驱动XYR驱动机构做升降运动的升降驱动机构，所述XYR驱动机构的输出端设置有第一安装板，所述安装板上分别设置有第一电池片放置机构和第二电池片放置机构，所述第一电池片放置机构包括安装杆和设置在安装杆上端的第一吸取机构，所述第二电池片放置机构包括第二吸取机构和驱动第二吸取机构做升降运动的气缸。

进一步的是：还包括第一L型板和第二L型板，所述第一L型板包括第一侧板和第二侧板，所述第二L型板包括第三侧板和第四侧板，所述第一侧板固定在安装板上，所述第二侧板上设置有第一导轨，所述第三侧板上设置有与第一导轨配合的第一滑块，所述气缸的驱动轴和第二吸取机构分别固定在第四侧板的正反两面。

进一步的是：XYR驱动机构和设置在其上的第一电池片放置机构和第二电池片放置机构设置有多组，所述升降驱动机构包括垂直设置的第二安装板和L型的第三安装板，所述第二安装板上设置有第二导轨，所述第三安装板上设置有与第二导轨配合的第二滑块，多个所述XYR驱动机构均与第三安装板固定连接，还包括设置在第二安装板上的丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构的驱动螺母与第三安装板固定连接。

进一步的是：所述XYR驱动机构包括X轴驱动平台、设置在X轴驱动平台驱动端的Y轴驱动平台和设置在Y轴驱动平台驱动端的R轴旋转平台。

进一步的是：所述X轴驱动平台侧面设置有用于检测X轴位移的多个第一光电传感器，所述X轴驱动平台的输出端设置有与第一光电传感器配合的第一检测片；所述Y轴驱动平台侧面设置有用于检测Y轴位移的多个第二光电传感器，所述Y轴驱动平台的输出端设置有与第二光电传感器配合的第二检测片。

本实用新型的有益效果是：本结构可以实现一个XYR驱动机构可以对两个电池片进行校正操作，且在校正时，两个电池片均不会于载具发生干涉操作。

附图说明

图1为本申请实施例的电池片校正机构的结构示意图。

图2为本申请实施例的电池片校正机构的校正模组的结构示意图。

图3为本申请实施例的电池片校正机构的校正模组的另一视角的结构示意图。

图中标记为：XYR驱动机构1、第一安装板2、安装杆3、第一吸取机构4、第二吸取机构5、气缸6、第一L型板7、第二L型板8、第一导轨9、第一滑块10、第二安装板11、第三安装板12、第二导轨13、丝杆驱动机构14、第一光电传感器15、第二光电传感器16。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本申请的实施例公开了电池片校正机构，包括XYR驱动机构1和驱动XYR驱动机构1做升降运动的升降驱动机构，所述XYR驱动机构1的输出端设置有第一安装板2，所述安装板上分别设置有第一电池片放置机构和第二电池片放置机构，所述第一电池片放置机构包括安装杆3和设置在安装杆3上端的第一吸取机构4，所述第二电池片放置机构包括第二吸取机构5和驱动第二吸取机构5做升降运动的气缸6。

具体的，本电池片校正机构需配合CCD检测相机一起使用，通过CCD检测相机对位置的检测，给与电池片校正机构信号，使得电池片校正机构做校正运动。

具体的，在进行工作时，第一吸取机构4和第二吸取机构5均伸出载具表面，外部抓取模块会将抓取的2块电池片同时放到第一吸取机构4和第二吸取机构5上，此时CCD检测相机先对第二吸取机构5处的电池片和载具穴位进行检测，XYR驱动机构1对第二吸取机构5处的电池片进行校正，使得第二吸取机构5处的电池片与载具穴位对其，校正完成后，气缸6驱使第二吸取机构5下降，使得第二吸取机构5处的电池片落在其对应的载具穴位处，接着CCD检测相机对第一吸取机构4处的电池片和载具穴位进行检测，XYR驱动机构1对第一吸取机构4处的电池片进行校正，使得第一吸取机构4处的电池片与载具穴位对齐，校正完成后，升降驱动机构驱动整个XYR驱动机构1下降，使得第一吸取机构4处的电池片落在其对应的载具穴位内。

本结构的设置可可以实现一个XYR驱动机构1可以对两个电池片进行校正操作，且在校正时，两个电池片均不会于载具发生干涉操作。

本实施例中，还包括第一L型板7和第二L型板8，所述第一L型板7包括第一侧板和第二侧板，所述第二L型板8包括第三侧板和第四侧板，所述第一侧板固定在安装板上，所述第二侧板上设置有第一导轨9，所述第三侧板上设置有与第一导轨9配合的第一滑块10，所述气缸6的驱动轴和第二吸取机构5分别固定在第四侧板的正反两面。

具体的，在驱动第二吸取机构5做升降运动时，第三侧板和第二侧板通过第一导轨9和第一滑块10相对滑动，从而使得第二L型板8可做直线运动。

上述结构的设置，可保证在驱动第二吸取机构5做升降运动时，第二吸取机构5运动的垂直型，从而保证电池片校准的精度。

本实施例中，所述XYR驱动机构1和设置在其上的第一电池片放置机构和第二电池片放置机构设置有多组，所述升降驱动机构包括垂直设置的第二安装板11和L型的第三安装板12，所述第二安装板11上设置有第二导轨13，所述第三安装板12上设置有与第二导轨13配合的第二滑块，多个所述XYR驱动机构1均与第三安装板12固定连接，还包括设置在第二安装板11上的丝杆驱动机构14，所述丝杆驱动机构14的驱动螺母与第三安装板12固定连接。

上述机构中，将XYR驱动机构1和设置在其上的第一电池片放置机构和第二电池片放置机构设置有多组，可实现一排多个电池片的同步校正和放置，当需要对XYR驱动机构1进行升降时，由丝杆驱动机构14驱动驱动螺母升降，从而带动第三安装板12做升降运动，即带动XYR驱动机构1进行升降运动。

上述结构的设置，可实现对多个XYR驱动机构1的同步升降控制，从而保证第一电池片放置机构和第二电池片放置机构升降运动的垂直度。

本实施例中，所述XYR驱动机构1包括X轴驱动平台、设置在X轴驱动平台驱动端的Y轴驱动平台和设置在Y轴驱动平台驱动端的R轴旋转平台，所述X轴驱动平台侧面设置有用于检测X轴位移的多个第一光电传感器15，所述X轴驱动平台的输出端设置有与第一光电传感器15配合的第一检测片；所述Y轴驱动平台侧面设置有用于检测Y轴位移的多个第二光电传感器16，所述Y轴驱动平台的输出端设置有与第二光电传感器16配合的第二检测片。

具体的，上述第一光电传感器15和第二光电传感器16均为3个，具体为位于两边的两端极限位置检测传感器和位于中间的原点位置传感器。

上述机构中，在进行X轴和Y轴运动时，通过第一光电传感器15和第二光电传感器16的设置，可实现对X轴驱动平台和Y轴驱动平台运动时的位置进行限制，防止其运动出平台，造成XYR驱动机构1的损坏。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.电池片校正机构，其特征在于：包括XYR驱动机构(1)和驱动XYR驱动机构(1)做升降运动的升降驱动机构，所述XYR驱动机构(1)的输出端设置有第一安装板(2)，所述安装板上分别设置有第一电池片放置机构和第二电池片放置机构，所述第一电池片放置机构包括安装杆(3)和设置在安装杆(3)上端的第一吸取机构(4)，所述第二电池片放置机构包括第二吸取机构(5)和驱动第二吸取机构(5)做升降运动的气缸(6)。

2.如权利要求1所述的电池片校正机构，其特征在于：还包括第一L型板(7)和第二L型板(8)，所述第一L型板(7)包括第一侧板和第二侧板，所述第二L型板(8)包括第三侧板和第四侧板，所述第一侧板固定在安装板上，所述第二侧板上设置有第一导轨(9)，所述第三侧板上设置有与第一导轨(9)配合的第一滑块(10)，所述气缸(6)的驱动轴和第二吸取机构(5)分别固定在第四侧板的正反两面。

3.如权利要求1所述的电池片校正机构，其特征在于：所述XYR驱动机构(1)和设置在其上的第一电池片放置机构和第二电池片放置机构设置有多组，所述升降驱动机构包括垂直设置的第二安装板(11)和L型的第三安装板(12)，所述第二安装板(11)上设置有第二导轨(13)，所述第三安装板(12)上设置有与第二导轨(13)配合的第二滑块，多个所述XYR驱动机构(1)均与第三安装板(12)固定连接，还包括设置在第二安装板(11)上的丝杆驱动机构(14)，所述丝杆驱动机构(14)的驱动螺母与第三安装板(12)固定连接。

4.如权利要求1所述的电池片校正机构，其特征在于：所述XYR驱动机构(1)包括X轴驱动平台、设置在X轴驱动平台驱动端的Y轴驱动平台和设置在Y轴驱动平台驱动端的R轴旋转平台。

5.如权利要求4所述的电池片校正机构，其特征在于：所述X轴驱动平台侧面设置有用于检测X轴位移的多个第一光电传感器(15)，所述X轴驱动平台的输出端设置有与第一光电传感器(15)配合的第一检测片；所述Y轴驱动平台侧面设置有用于检测Y轴位移的多个第二光电传感器(16)，所述Y轴驱动平台的输出端设置有与第二光电传感器(16)配合的第二检测片。