CN213325581U - 一种绝缘片、端板防呆检测上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于新能源汽车动力电池生产设备领域，提供了一种绝缘片、端板防呆检测上料装置。该绝缘片、端板防呆检测上料装置包括绝缘片上料机构、端板防呆检测机构及端板上料机构，所述端板防呆检测机构设置于所述端板上料机构上，所述端板上料机构与所述绝缘片上料机构连接。本实用新型通过绝缘片上料机构、端板防呆检测机构及端板上料机构，实现绝缘片、端板自动上料，并通过端板防呆检测机构能区分端板正反面，使得上料更精准，且占用空间有限，结构紧凑，为后工序的工作做好准备，大大提升上料效率。

Description

一种绝缘片、端板防呆检测上料装置

技术领域

本实用新型属于新能源汽车动力电池生产设备领域，尤其涉及一种绝缘片、端板防呆检测上料装置。

背景技术

目前，市面上常规上料装置，绝缘片和端板上料到涂胶的机台上时，需要分别把放置在料框里的绝缘片和端板取出来放到对应的涂胶机构上。端板有正反面的区别，一般的上料装置不容易将端板的正反区分出来，常常造成产品不良的情况，且由于场地的限制，急需一种将绝缘片和端板上料机构整合为一体且具有端板防呆检测功能的设备，使得机械机构尽量压缩、紧凑。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种绝缘片、端板防呆检测上料装置，旨在解决现有技术中绝缘片和端板上料到涂胶的机台上，端板上料有正反面的区别，一般的结构不容易区分出来，造成产品不良的情况，且上料装置占用场地大的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，提供一种绝缘片、端板防呆检测上料装置一种工件装夹机构，其包括绝缘片上料机构、端板防呆检测机构及端板上料机构，所述端板防呆检测机构设置于所述端板上料机构上，所述端板上料机构与所述绝缘片上料机构连接。

进一步地，所述绝缘片上料机构、端板上料机构分别设置于一安装机构两侧，所述绝缘片上料机构、端板上料机构结构相同，均包括连接板、导柱、直线轴承、气缸底板、固定底板、气缸，所述气缸通过所述气缸底板安装于所述固定底板，所述气缸与所述连接板连接，所述连接板两端连接所述导柱，所述导柱经所述直线轴承安装于所述固定底板。

进一步地，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括吸盘固定板、吸盘转接件、吸盘，所述吸盘固定板与所述导柱连接，所述吸盘通过所述吸盘转接件连接于所述吸盘固定板。

进一步地，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括夹紧气缸、气缸连接块和夹板，所述夹紧气缸通所述气缸连接块与所述夹板连接所述夹紧气缸安装于所述固定底板底部。

进一步地，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述夹板侧面。

进一步地，所述端板防呆检测机构包括感应器、感应器固定块、卡簧、导杆直线安装轴承、导杆、调整块及防呆杆，所述感应器安装于所述感应器固定块，所述卡簧设置于所述导杆上端并接近所述感应器固定块下部，所述导杆直线安装轴承上安装所述导杆，所述导杆上端置于所述感应器固定块内，所述导杆下端与所述调整块连接，所述调整块同时连接于所述防呆杆。

进一步地，所述端板防呆检测机构还包括接近开关感应器、接近开关感应器固定块，所述接近开关感应器安装所述接近开关感应器固定块。

进一步地，所述接近开关感应器固定块安装于所述气缸连接块底部，所述导杆经所述导杆直线安装轴承安装于所述固定底板，所述导杆穿设于所述气缸连接块。

进一步地，所述固定底板上设置加强筋和固定竖板，所述加强筋固定连接于所述固定竖板。

进一步地，还包括控制机构，所述控制机构用于控制所述绝缘片上料机构、端板防呆检测机构及端板上料机构。

本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型通过绝缘片上料机构、端板防呆检测机构及端板上料机构，实现绝缘片、端板上料，并有端板防呆检测机构能区分端板正反面，使得上料更精准，且占用空间有限，结构紧凑，为后工序的工作做好准备，大大提升上料效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的上料装置中绝缘片上料机构、端板上料机构吸盘处示意图；

图2是本实用新型实施例提供的上料装置中端板防呆检测机构示意图；

图2a是本实用新型实施例提供的上料装置中端板防呆检测机构示意图二；

图2b是本实用新型实施例提供的上料装置中端板防呆检测机构感应器部位放大示意图；

图3是本实用新型实施例提供的上料装置中绝缘片上料机构、端板上料机构夹板处示意图；

图3a是本实用新型实施例提供的上料装置中绝缘片上料机构、端板上料机构夹板处侧视示意图；

图4是本实用新型实施例提供的绝缘片、端板防呆检测上料装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1至图4所示，是本实用新型实施例提供的一种绝缘片、端板防呆检测上料装置。该绝缘片、端板防呆检测上料装置包括绝缘片上料机构104、端板防呆检测机构201及端板上料机构101，所述端板防呆检测机构201设置于所述端板上料机构101上，所述端板上料机构101与所述绝缘片上料机构104连接。

本实施例将所述端板上料机构101与所述绝缘片上料机构104整合为一个上料机构，大大减少了机构占用场地空间，实现了一个机构同时上两种料，另外，该装置同时设置端板防呆检测机构201保证了端板上料的精准度。

进一步地，如图1至图4所示，所述绝缘片上料机构104、端板上料机构 101分别设置于一安装机构两侧，所述绝缘片上料机构104、端板上料机构101 结构相同，以绝缘片上料机构104或端板上料机构101为例，如图1所示，所述绝缘片上料机构104或端板上料机构101包括连接板505、导柱504、直线轴承503、气缸底板502、固定底板501、气缸506，所述气缸506通过所述气缸底板502安装于所述固定底板501，所述气缸506与所述连接板505连接，所述连接板505两端连接所述导柱504，所述导柱504经所述直线轴承503安装于所述固定底板501。

具体地，气缸底板502安装固定气缸506于固定底板501，所述气缸506 与所述连接板505连接，所述连接板505两端连接所述导柱504，所述连接板 505会由所述气缸506顶升，从而连接板505带动两端所述连接导柱504一起顶升运动，所述导柱504经所述直线轴承503安装于所述固定底板501，固定底板501上的导柱504可在直线轴承503内作顶升运动。

进一步地，如图1所示，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括吸盘固定板509、吸盘转接件508、吸盘507，所述吸盘固定板509与所述导柱504 连接，所述吸盘507通过所述吸盘转接件508安装于所述吸盘固定板509。

吸盘固定板509用来安装吸盘转接件508，所述吸盘转接件508连接有所述吸盘507，所述吸盘转接件508可以调整吸盘507的角度，吸盘507与外界真空负压设备连接，所述吸盘固定板509随所述导柱504在气缸506的驱动下一同顶升，吸盘507会在上料时吸住绝缘片或端板，实现对绝缘片或端板的搬运转移。

进一步地，如图1、3所示，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括夹紧气缸202、气缸连接块203和夹板204，所述夹紧气缸202通所述气缸连接块 203与所述夹板204连接。

夹紧气缸202的动力输出端伸缩带动气缸连接块203及连接于气缸连接块 203上的夹板204作伸缩运动，夹板204在吸盘507上料吸住绝缘片或端板时夹紧，对绝缘片，端板夹持进行转移。

进一步地，如图1、3所示，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括缓冲件205，所述缓冲件205设置于所述夹板204侧，所述夹紧气缸202安装于所述固定底板501底部。

所述缓冲件205设置于所述夹板204侧具体采用优力胶，起到吸住绝缘片，端板夹紧时，缓冲防护作用，夹紧气缸202安装于所述固定底板501底部作伸缩运动，整个装置由机械手转移至下一工位。

进一步地，如图2,2a,2b所示，所述端板防呆检测机构包括感应器301、感应器固定块302、卡簧303、导杆直线安装轴承304、导杆305、调整块306 及防呆杆307，所述感应器301安装于所述感应器固定块302，所述卡簧303 设置于所述导杆305上端并接近所述感应器固定块302下部，所述导杆直线安装轴承304上安装所述导杆305，所述导杆305上端置于所述感应器固定块302 内，所述导杆305下端与所述调整块306连接，所述调整块306连接所述防呆杆307。

所述感应器301安装于所述感应器固定块302上，用于感应所述导杆305 升降，所述卡簧303起到限制导杆305在所述感应器固定块302下部一定位置升降，不会掉落，导杆直线安装轴承304上安装固定所述导杆305，所述导杆 305下端与所述调整块306连接，调整块306连接所述防呆杆307，调整块306 可以调整防呆杆307位置及高度，对不同的上料板调整合适位置，防呆杆307 在上料端板触及时会被顶升，同时所述导杆305也会被接连地顶升，感应器301 感应所述导杆305升降，确定端板是正面上料，通过307防呆杆插进端板310 的小孔里，无法使得305导杆上升到感应区域，感应器没有接收到信号，此时判定为位置不正确，确定端板310不是正面上料，进行筛错。

进一步地，如图2所示，所述端板防呆检测机构还包括接近开关感应器308，接近开关感应器固定块309，所述接近开关感应器308安装所述接近开关感应器固定块309。

接近开关感应器308在上料时起到感应是否有产品端板，以防无效操作，例如上料时接近开关感应器308感应是绝缘片不进行吸取。

进一步地，如图2、3所示，所述接近开关感应器固定块309安装于所述气缸连接块203底部，所述导杆305经所述导杆直线安装轴承304安装于所述固定底板501，所述导杆305穿设于所述气缸连接块203，这里连接方位设计为了便于上料工艺，减少上料机构空间。

进一步地，如图4所示，所述固定底板设有加强筋102和固定竖板103，所述加强筋102固定于所述固定竖板103。

加强筋102加强固定底板501承重能力，固定竖板103用于辅助安装构件。

进一步地，还包括控制机构，所述控制机构用于控制所述绝缘片上料机构、端板防呆检测机构及端板上料机构。

综上所述，本实用新型通过绝缘片上料机构、端板防呆检测机构及端板上料机构，实现绝缘片、端板上料，并有端板防呆检测机构能区分端板正反面，使得上料更精准，且占用空间有限，结构紧凑，为后工序的工作做好准备，大大提升上料效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绝缘片、端板防呆检测上料装置,其特征在于，包括绝缘片上料机构、端板防呆检测机构及端板上料机构，所述端板防呆检测机构设置于所述端板上料机构上，所述端板上料机构与所述绝缘片上料机构连接。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述绝缘片上料机构、端板上料机构设置于一安装机构两侧，所述绝缘片上料机构、端板上料机构结构相同，均包括连接板、导柱、直线轴承、气缸底板、固定底板、气缸，所述气缸通过所述气缸底板安装于所述固定底板，所述气缸同时与所述连接板连接，所述连接板两端连接有所述导柱，所述导柱通过所述直线轴承安装于所述固定底板。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括吸盘固定板、吸盘转接件、吸盘，所述吸盘固定板与所述导柱连接，所述吸盘通过所述吸盘转接件连接于所述吸盘固定板。

4.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括夹紧气缸、气缸连接块和夹板，所述夹紧气缸通所述气缸连接块与所述夹板连接，所述夹紧气缸安装于所述固定底板底部。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述绝缘片上料机构、端板上料机构还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述夹板侧面。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述端板防呆检测机构包括感应器、感应器固定块、卡簧、导杆直线安装轴承、导杆、调整块及防呆杆，所述感应器安装于所述感应器固定块，所述卡簧设置于所述导杆上端并接近所述感应器固定块下部，所述导杆直线安装轴承上安装所述导杆，所述导杆上端置于所述感应器固定块内，所述导杆下端与所述调整块连接，所述调整块同时连接于所述防呆杆。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述端板防呆检测机构还包括接近开关感应器、接近开关感应器固定块，所述接近开关感应器安装所述接近开关感应器固定块。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述接近开关感应器固定块安装于所述气缸连接块底部，所述导杆经所述导杆直线安装轴承安装于所述固定底板，所述导杆穿设于所述气缸连接块。

9.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述固定底板上设置有加强筋和固定竖板，所述加强筋固定连接于所述固定竖板。

10.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构用于控制所述绝缘片上料机构、端板防呆检测机构及端板上料机构。

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