CN210849122U - 一种洗衣机电机盖自动装配加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种洗衣机电机盖自动装配加工机，包括机台、转盘机构、来料检测及矫正机构、轴承装配机构、钢珠装配机构、三联攻牙机构、轴承检测机构以及下料机构；所述转盘机构位于机台上端面中部，所述来料检测及矫正机构、轴承装配机构、钢珠装配机构、三联攻牙机构、轴承检测机构以及下料机构均位于机台上端面并且呈顺时针依次环绕转盘机构布置。本实用新型一种洗衣机电机盖自动装配加工机可对洗衣机的电机盖依次进行轴承安装、钢珠安装、内螺纹攻牙以及检测的操作，减少所占空间，省去原有的设备间工件转移操作。

Description

一种洗衣机电机盖自动装配加工机

技术领域

本实用新型涉及一种洗衣机电机盖生产加工设备，具体涉及一种洗衣机电机盖自动装配加工机。

背景技术

电机是驱动洗衣机滚筒的核心部件。电机位于洗衣机的内部，鉴于洗衣机内部的工作环境，因此设计需求对电机的盖体具有较高的要求。

电机盖在生产加工中，需要依次进行轴承安装、钢珠安装、内螺纹攻牙以及检测的操作。现有的轴承安装、钢珠安装、内螺纹攻牙以及检测的操作均是在其对应的设备上分别进行。

因此，现有的生产加工方式需要对应多台设备，无疑会占用较多的厂房空间，并且各个设备之间需要频繁进行工件转移操作，致使人力劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种洗衣机电机盖自动装配加工机，可对洗衣机的电机盖依次进行轴承安装、钢珠安装、内螺纹攻牙以及检测的操作，减少所占空间，省去原有的设备间工件转移操作。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种洗衣机电机盖自动装配加工机，包括机台、转盘机构、来料检测及矫正机构、轴承装配机构、钢珠装配机构、三联攻牙机构、轴承检测机构以及下料机构；所述转盘机构位于机台上端面中部，所述来料检测及矫正机构、轴承装配机构、钢珠装配机构、三联攻牙机构、轴承检测机构以及下料机构均位于机台上端面并且呈顺时针依次环绕转盘机构布置；所述来料检测及矫正机构包括矫正压板和光电传感器；所述轴承装配机构包括第一抽吸头和轴承供料盘；所述钢珠装配机构包括第二抽吸头和钢珠供料盘；所述三联攻牙机构包括攻牙机和丝锥；所述轴承检测机构包括检测杆和位移传感器；所述下料机构包括升降架和电磁铁。

进一步的，所述转盘机构包括中心转盘和定位治具，所述定位治具包括底板、定位插销以及侧定位杆，所述定位治具位于中心转盘的边缘处并且相对于中心转盘的圆心呈圆周阵列状布置。

进一步的，所述来料检测及矫正机构还包括第一固定架、第一升降机构、连接杆以及连接架；所述第一固定架位于机台上，所述第一升降机构与第一固定架的顶端连接，所述矫正压板水平设置并且通过连接杆与第一升降机构的底端连接，所述光电传感器通过连接架与第一固定架连接，所述连接架呈L形。

进一步的，所述轴承装配机构还包括第一支撑架、第一水平无杆气缸、第一竖直无杆气缸以及第二升降机构；所述第一支撑架和轴承供料盘均与机台上端面连接，所述第一水平无杆气缸水平设置在第一支撑架侧面，所述第一竖直无杆气缸位于第一水平无杆气缸上，所述第二升降机构位于第一竖直无杆气缸上，所述第一抽吸头与第二升降机构的底端连接。

进一步的，所述钢珠装配机构还包括第二支撑架、第二水平无杆气缸、第二竖直无杆气缸以及第三升降机构；所述第二支撑架与钢珠供料盘均与机台上端面连接，所述第二水平无杆气缸水平设置在第二支撑架侧面，所述第二竖直无杆气缸位于第二水平无杆气缸上，所述第三升降机构位于第二竖直无杆气缸上，所述第二抽吸头与第三升降机构的底端连接。

进一步的，所述三联攻牙机构的攻牙机通过支架与机台上端面连接，所述攻牙机底端的转轴处设置有多轴器，所述多轴器的底端连接有丝锥，所述丝锥的数量为三个并且与中心转盘的上下位置相对应。

进一步的，所述轴承检测机构还包括第二固定架和第四升降机构；所述第二固定架与机台上端面连接，所述第四升降机构与第二固定架的顶端连接，所述检测杆竖向设置并且与第四升降机构的底端活动连接，所述检测杆的顶端设置有挡片，所述位移传感器与第二固定架顶端连接，所述挡片与位移传感器的位置相对应。

进一步的，所述下料机构包括第三支撑架、第三水平无杆气缸、第三竖直无杆气缸以及缓冲板；所述第三支撑架位于机台上端面，所述第三水平无杆气缸水平设置在第三支撑架的侧面，所述第三竖直无杆气缸位于第三水平无杆气缸上，所述升降架与第三竖直无杆气缸连接，所述缓冲板通过导柱与升降架活动连接，所述缓冲板的底端设置有电磁铁，所述电磁铁与中心转盘的上下位置相对应。

本实用新型的有益效果为：一种洗衣机电机盖自动装配加工机，通过转盘机构、来料检测及矫正机构、轴承装配机构、钢珠装配机构、三联攻牙机构、轴承检测机构以及下料机构的配合使用，可对洗衣机的电机盖依次进行矫正、轴承安装、钢珠安装、内螺纹攻牙以及检测的操作，将多台设备的功能集成到一台设备上实现，从而减少所占的厂房空间，同时自定化程度较高，并且省去原有的设备间工件转移操作，从而降低人力劳动强度，也有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种洗衣机电机盖自动装配加工机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种洗衣机电机盖自动装配加工机的机台和转盘机构示意图。

图3为本实用新型一种洗衣机电机盖自动装配加工机的来料检测及矫正机构示意图。

图4为本实用新型一种洗衣机电机盖自动装配加工机的轴承装配机构示意图。

图5为本实用新型一种洗衣机电机盖自动装配加工机的钢珠装配机构示意图。

图6为本实用新型一种洗衣机电机盖自动装配加工机的三联攻牙机构示意图。

图7为本实用新型一种洗衣机电机盖自动装配加工机的轴承检测机构示意图。

图8为本实用新型一种洗衣机电机盖自动装配加工机的下料机构示意图。

图中：1、机台；2、转盘机构；21、中心转盘；22、定位治具；3、来料检测及矫正机构；31、第一固定架；32、第一升降机构；33、连接杆；34、矫正压板；35、光电传感器；4、轴承装配机构；41、第一支撑架；42、第一水平无杆气缸；43、第一竖直无杆气缸；44、第二升降机构；45、第一抽吸头；46、轴承供料盘；5、钢珠装配机构；51、第二支撑架；52、第二水平无杆气缸；53、第二竖直无杆气缸；54、第三升降机构；55、第二抽吸头；56、钢珠供料盘；6、三联攻牙机构；61、攻牙机；62、多轴器；63、丝锥；7、轴承检测机构；71、第二固定架；72、第四升降机构；73、检测杆；74、挡片；75、位移传感器；8、下料机构；81、第三支撑架；82、第三水平无杆气缸；83、第三竖直无杆气缸； 84、升降架；85、缓冲板；86、电磁铁。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图8，一种洗衣机电机盖自动装配加工机，包括机台1、转盘机构2、来料检测及矫正机构3、轴承装配机构4、钢珠装配机构5、三联攻牙机构6、轴承检测机构7以及下料机构8；所述转盘机构2位于机台1上端面中部，所述来料检测及矫正机构3、轴承装配机构4、钢珠装配机构5、三联攻牙机构6、轴承检测机构 7以及下料机构8均位于机台1上端面并且呈顺时针依次环绕转盘机构2布置；所述来料检测及矫正机构3包括矫正压板34和光电传感器36；所述轴承装配机构4包括第一抽吸头45和轴承供料盘46；所述钢珠装配机构5包括第二抽吸头55和钢珠供料盘56；所述三联攻牙机构包括攻牙机和丝锥63；所述轴承检测机构7包括检测杆73和位移传感器75；所述下料机构8包括升降架84和电磁铁86。

所述转盘机构2用于对待加工的洗衣机电机盖工件进行定位和工位转换；所述来料检测及矫正机构3用于检测有无来料并可对转盘机构2上的工件进行下压矫正；所述轴承装配机构4用于将轴承供料盘46中供应的轴承装配在工件上的特定位置；所述钢珠装配机构5用于将钢珠供料盘56中供应的钢珠装配在工件上的指定位置；所述三联攻牙机构6用于对工件上的三个螺纹孔进行攻牙；所述轴承检测机构7用于对加工完成后的工件上的轴承进行检测，具体检测轴承有无装反；所述下料机构8用于将转盘机构2上的已完成装配和检测的工件取下。

所述转盘机构2包括中心转盘21和定位治具22，所述定位治具22包括底板、定位插销以及侧定位杆，所述底板、定位插销以及侧定位杆均用于对洗衣机电机盖工件进行定位，所述定位治具22位于中心转盘21的边缘处并且相对于中心转盘 21的圆心呈圆周阵列状布置，所述中心转盘21呈扁圆盘状，所述中心转盘21由机台1内的驱动机构来驱动，驱动机构属于本领域的现有技术。

所述来料检测及矫正机构3还包括第一固定架31、第一升降机构32、连接杆 33以及连接架35；所述第一固定架31位于机台1上，所述第一升降机构32与第一固定架31的顶端连接，所述矫正压板34水平设置并且通过连接杆33与第一升降机构32的底端连接，所述第一升降机构32用于驱动矫正压板34上下升降移动，所述矫正压板34用于对定位治具22内的工件进行水平度矫正，所述光电传感器36通过连接架35与第一固定架31连接，所述连接架35呈L形，所述光电传感器36用于检测定位治具22内由于工件。

所述轴承装配机构4还包括第一支撑架41、第一水平无杆气缸42、第一竖直无杆气缸43以及第二升降机构44；所述第一支撑架41和轴承供料盘46均与机台1 上端面连接，所述第一水平无杆气缸42水平设置在第一支撑架41侧面，所述第一水平无杆气缸42用于驱动第一竖直无杆气缸43水平移动，所述第一竖直无杆气缸 43用于驱动第二升降机构44上下升降移动，所述第一竖直无杆气缸43位于第一水平无杆气缸42上，所述第二升降机构44位于第一竖直无杆气缸43上，所述第一抽吸头45与第二升降机构44的底端连接，所述第二升降机构44用于驱动第一抽吸头 45上下移动，所述第一抽吸头45用于吸起轴承并将其装配到工件上的指定位置。

所述钢珠装配机构5还包括第二支撑架51、第二水平无杆气缸52、第二竖直无杆气缸53以及第三升降机构54；所述第二支撑架51与钢珠供料盘56均与机台1 上端面连接，所述第二水平无杆气缸52水平设置在第二支撑架51侧面，所述第二竖直无杆气缸53位于第二水平无杆气缸52上，所述第二水平无杆气缸52用于驱动第二竖直无杆气缸53水平往复移动，所述第三升降机构54位于第二竖直无杆气缸 53上，所述第二竖直无杆气缸53用于驱动第三升降机构54上下升降移动，所述第二抽吸头55与第三升降机构54的底端连接，所述第二抽气头55用于吸起钢珠并将其装配到工件上的指定位置。

所述三联攻牙机构6的攻牙机61通过支架与机台1上端面连接，所述攻牙机61 底端的转轴处设置有多轴器62，所述多轴器62的底端连接有丝锥63，所述攻牙机 61用于通过多轴器62带动丝锥63旋转，从而进行攻牙操作，所述丝锥63的数量为三个并且与中心转盘21的上下位置相对应。

所述轴承检测机构7还包括第二固定架71和第四升降机构72；所述第二固定架71与机台1上端面连接，所述第四升降机构72与第二固定架71的顶端连接，所述检测杆73竖向设置并且与第四升降机构72的底端活动连接，所述第四升降机构 72用于驱动检测杆73上下升降移动，所述检测杆73的顶端设置有挡片74，所述位移传感器75与第二固定架71顶端连接，所述挡片74与位移传感器75的位置相对应，所述位移传感器75用于检测挡片74的相对位移，进而得知检测杆73的位移。

所述下料机构8包括第三支撑架81、第三水平无杆气缸82、第三竖直无杆气缸83以及缓冲板85；所述第三支撑架81位于机台1上端面，所述第三水平无杆气缸82水平设置在第三支撑架81的侧面，所述第三竖直无杆气缸83位于第三水平无杆气缸82上，所述第三水平无杆气缸82用于驱动第三竖直无杆气缸83水平往复移动，所述升降架84与第三竖直无杆气缸83连接，所述第三竖直无杆气缸83用于驱动升降架84上下升降移动，所述缓冲板85通过导柱与升降架84活动连接，所述缓冲板85用于其缓冲作用，所述缓冲板85的底端设置有电磁铁86，所述电磁铁86 与中心转盘21的上下位置相对应，所述电磁铁86在通电后产生磁力，从而吸起铁质的洗衣机电机盖工件。

本实用新型的工作原理为：首先将待装配加工的洗衣机电机盖工件放置在转盘机构2的定位治具22上，此时光电传感器36检测有无工件放入；中心转盘21顺时针旋转，到达来料检测及矫正机构3，第一升降机构32驱动连接杆33使矫正压板34下降，从而对定位治具22内的工件进行水平度的矫正；中心转盘21顺时针旋转，到达轴承装配机构4，待装配的轴承从轴承供料盘46中供出至供料滑道上，然后由第一抽吸头45将轴承吸起并转移至工件上的指定位置，实现轴承的装配；中心转盘21顺时针旋转，到达钢珠装配机构5，待装配的钢珠从钢珠供料盘56中供出至供料滑道上，然后有第二抽吸头55将钢珠吸起并转移至工件上的指定位置，实现钢珠的装配；中心转盘21顺时针旋转，到达三联攻牙机构6，攻牙机61 通过多轴器62驱动三根丝锥63旋转，下移实现对工件的攻牙操作；中心转盘21 顺时针旋转，到达轴承检测机构7，第四升降机构72下降，当检测杆73的底端接触到轴承后停止移动，位移传感器75检测挡片74的位移量，从而得出与挡片74 连接在一起的检测杆73的位移量，通过检测杆73的位移量，可以判断出轴承是否装反以及轴承是否安装到位；中心转盘21顺时针旋转，到达下料机构8，升降架 84下降，当电磁铁86接触到工件后，缓冲板85停止移动，随后电磁铁86通电产生磁性，可通过磁力吸引工件，最终将工件从定位治具22中取出，实现工件的下料。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种洗衣机电机盖自动装配加工机，其特征在于：包括机台、转盘机构、来料检测及矫正机构、轴承装配机构、钢珠装配机构、三联攻牙机构、轴承检测机构以及下料机构；所述转盘机构位于机台上端面中部，所述来料检测及矫正机构、轴承装配机构、钢珠装配机构、三联攻牙机构、轴承检测机构以及下料机构均位于机台上端面并且呈顺时针依次环绕转盘机构布置；所述来料检测及矫正机构包括矫正压板和光电传感器；所述轴承装配机构包括第一抽吸头和轴承供料盘；所述钢珠装配机构包括第二抽吸头和钢珠供料盘；所述三联攻牙机构包括攻牙机和丝锥；所述轴承检测机构包括检测杆和位移传感器；所述下料机构包括升降架和电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机电机盖自动装配加工机，其特征在于：所述转盘机构包括中心转盘和定位治具，所述定位治具包括底板、定位插销以及侧定位杆，所述定位治具位于中心转盘的边缘处并且相对于中心转盘的圆心呈圆周阵列状布置。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机电机盖自动装配加工机，其特征在于：所述来料检测及矫正机构还包括第一固定架、第一升降机构、连接杆以及连接架；所述第一固定架位于机台上，所述第一升降机构与第一固定架的顶端连接，所述矫正压板水平设置并且通过连接杆与第一升降机构的底端连接，所述光电传感器通过连接架与第一固定架连接，所述连接架呈L形。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机电机盖自动装配加工机，其特征在于：所述轴承装配机构还包括第一支撑架、第一水平无杆气缸、第一竖直无杆气缸以及第二升降机构；所述第一支撑架和轴承供料盘均与机台上端面连接，所述第一水平无杆气缸水平设置在第一支撑架侧面，所述第一竖直无杆气缸位于第一水平无杆气缸上，所述第二升降机构位于第一竖直无杆气缸上，所述第一抽吸头与第一升降机构的底端连接。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机电机盖自动装配加工机，其特征在于：所述钢珠装配机构还包括第二支撑架、第二水平无杆气缸、第二竖直无杆气缸以及第三升降机构；所述第二支撑架与钢珠供料盘均与机台上端面连接，所述第二水平无杆气缸水平设置在第二支撑架侧面，所述第二竖直无杆气缸位于第二水平无杆气缸上，所述第三升降机构位于第二竖直无杆气缸上，所述第二抽吸头与第二升降机构的底端连接。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机电机盖自动装配加工机，其特征在于：所述三联攻牙机构的攻牙机通过支架与机台上端面连接，所述攻牙机底端的转轴处设置有多轴器，所述多轴器的底端连接有丝锥，所述丝锥的数量为三个并且与中心转盘的上下位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣机电机盖自动装配加工机，其特征在于：所述轴承检测机构还包括第二固定架和第四升降机构；所述第二固定架与机台上端面连接，所述第四升降机构与第二固定架的顶端连接，所述检测杆竖向设置并且与第四升降机构的底端活动连接，所述检测杆的顶端设置有挡片，所述位移传感器与第二固定架顶端连接，所述挡片与位移传感器的位置相对应。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣机电机盖自动装配加工机，其特征在于：所述下料机构包括第三支撑架、第三水平无杆气缸、第三竖直无杆气缸以及缓冲板；所述第三支撑架位于机台上端面，所述第三水平无杆气缸水平设置在第三支撑架的侧面，所述第三竖直无杆气缸位于第三水平无杆气缸上，所述升降架与第三竖直无杆气缸连接，所述缓冲板通过导柱与升降架活动连接，所述缓冲板的底端设置有电磁铁，所述电磁铁与中心转盘的上下位置相对应。

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