CN111556232B - 一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置 - Google Patents

一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置，包括有支座a与若干个支座b，支座a连接有两个长支架，两个长支架之间固定连接有水平支架，水平支架连接有云台，支座b固定连接有两个短支架，长支架固定连接有传送带支架，传送带支架固定连接短支架，云台上连接有工业相机，两个长支架之间固定连接有传动辊机构，传动辊机构连接有步进电机，步进电机电性连接有电源，两个传送带支架之间设置有第一支撑辊机构，两个传送带支架远离长支架的一端之间设置有第二支撑辊机构，传动辊机构、第一支撑辊机构及第二支撑辊机构设置有传送带配合工作。本发明实现对绒毛织物切面图像的采集与对绒毛表面的实时拍摄。

Description

一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置
技术领域
本发明属于织物厚度检测技术领域，涉及一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置。
背景技术
随着人们生活质量的提高，织物表面的时尚性和舒适性等性能要求也在不断提高。割绒织物改变了织物表面的风格，提升了美感，改善了性能，割绒织物的表面质量直接影响后期产品的质量。目前对于割绒织物厚度的检测方法主要采用高精度的仪器来进行测量，这种测量方法通常是采用接触式的测量方法，该方法效率低、成本高，且检测结果容易受到主观因素的影响，无法满足纺织业现代化发展的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置，解决了现有技术中存在的接触式的测量方法效率低、成本高问题。
本发明所采用的技术方案是，一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置，包括有支座a与若干个支座b，支座a连接有两个长支架，两个长支架之间固定连接有水平支架，水平支架连接有云台，支座b固定连接有两个短支架，长支架固定连接有传送带支架，传送带支架固定连接短支架，云台上连接有工业相机，两个长支架之间固定连接有传动辊机构，传动辊机构连接有步进电机，步进电机电性连接有电源，两个传送带支架之间设置有第一支撑辊机构，两个传送带支架远离长支架的一端之间设置有第二支撑辊机构，传动辊机构、第一支撑辊机构及第二支撑辊机构设置有传送带配合工作。
本发明的特点还在于：
传动辊机构包括有轴承卡座、轴承座及传动辊，轴承卡座及轴承座分别固定连接两个长支架，轴承卡座上开设有通孔，通孔内设置有轴承，轴承座上开设有圆孔，圆孔内设置有轴承，传动辊穿过通孔内的轴承的一端端部与步进电机连接，传动辊另一端端部插入圆孔内与轴承连接，传送带设置在传动辊表面。
步进电机输出轴一端设置有联轴器驱动传动辊，联轴器与轴承卡座固定连接。
第一支撑辊机构包括有轴承座支架，轴承座支架连接在传送带支架上，轴承座支架的侧壁固定连接有轴承座，两个轴承座之间设置有第一支撑辊，两个轴承座的圆孔内设置有轴承与第一支撑辊两端活动连接，传送带设置在第一支撑辊表面。
第二支撑辊机构包括有两个轴承座，两个轴承座之间设置有第二支撑辊，两个轴承座的圆孔内设置有轴承与第二支撑辊两端连接，两个轴承座垂直固定连接传送带支架，传送带设置在第二支撑辊表面。
支座a一侧放置有条形LED光源，条形LED光源位于传动辊的正下方。
水平支架与云台连接方式为固定连接、滑动连接或可拆卸连接。
云台设置有L型的相机固定板固定工业相机。
轴承座支架与轴承座相接的壁面设置有滑槽，轴承座开有螺孔，螺孔内插设有螺栓，螺栓一端固定在滑槽内，另一端套设有螺母固定轴承座。
支座a与支座b、支座b与长支架、长支架与水平支架，支座b与短支架、长支架与传送带支架，传送带支架与短支架、承座支架与传送带支架之间的连接处设置有角件固定。
本发明的有益效果是：
1.本发明一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置结构简单、价格低廉，可实现对绒毛织物切面图像的采集。
2.本发明一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置可以对绒毛织物表面张紧力进行调节。
3.本发明一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置可实现对绒毛表面的实时拍摄。
4.本发明一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置可以调节辊子转速。
附图说明
图1是本发明一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置的支架连接示意图；
图2是本发明非接触式割绒织物厚度检测装置的结构示意图；
图3是本发明非接触式割绒织物厚度检测装置的俯视图；
图4是本发明非接触式割绒织物厚度检测装置的相机固定板结构示意图
图5是本发明非接触式割绒织物厚度检测装置的第一支撑辊机构结构示意图；
图6是本发明非接触式割绒织物厚度检测装置的轴承座结构示意图；
图7是本发明非接触式割绒织物厚度检测装置的联轴器结构示意图；
图8是本发明非接触式割绒织物厚度检测装置的轴承卡座结构示意图；
图中，1.云台，2.工业相机，2-1.相机固定板，3.步进电机，4.联轴器， 5.轴承卡座，6.传动辊，7.第一支撑辊，8.轴承座，9.传送带，10.第二支撑辊， 11.轴承，12.条形LED光源，13.角件，14.支座a，15.长支架，16.水平支架， 17.支座b，18.短支架，19.轴承座支架，20.传送带支架，21.传动辊机构，22. 第一支撑辊机构，23.第二支撑辊机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置，结构如图1所示，包括有支座a14 与若干个支座b17，支座a14连接有两个长支架15，两个长支架15之间固定连接有水平支架16，水平支架16连接有云台1，支座b17固定连接有两个短支架18，长支架15固定连接有传送带支架20，传送带支架20固定连接短支架18，如图2所示，云台1上连接有工业相机2，以此来获取割绒织物的切向图像。
两个长支架15之间固定连接有传动辊机构21，传动辊机构21连接有步进电机3，步进电机3电性连接有电源，两个传送带支架20之间设置有第一支撑辊机构22，两个传送带支架20远离长支架15的一端之间设置有第二支撑辊机构23，传动辊机构21、第一支撑辊机构22及第二支撑辊机构23设置有传送带9配合工作。
传动辊机构21包括有轴承卡座5、轴承座8及传动辊6，轴承卡座5及轴承座8分别固定连接两个长支架15，轴承卡座5上开设有通孔，通孔内设置有轴承11，如图6所示，轴承座8上开设有圆孔，圆孔内设置有轴承11，传动辊6穿过通孔内的轴承11的一端端部与步进电机3连接，传动辊6另一端端部插入圆孔内与轴承11连接，传送带9设置在传动辊6表面。
如图7、8所示，步进电机3输出轴一端设置有联轴器4驱动传动辊6，联轴器4与轴承卡座5固定连接。步进电机3转速可调节，可以通过调节传送带9带速实现在多种速度下对割绒织物图像的获取。
联轴器4用于安装驱动步进电机3，对步进电机3起到支撑的作用。该装置设计为中通的结构，目的是在其中放置一个联轴器4，能够保证电机转轴与主动辊子轴具有稳定的回转性能，而且该装置满足两轴处于同一轴心，联轴器采用螺钉连接，保证其强度和稳定性。
第一支撑辊机构22包括有轴承座支架19，轴承座支架19连接在传送带支架20上，轴承座支架19的侧壁固定连接有轴承座8，两个轴承座8之间设置有第一支撑辊7，两个轴承座8的圆孔内设置有轴承11与第一支撑辊7 两端活动连接，传送带9设置在第一支撑辊7表面。
第二支撑辊机构23包括有两个轴承座8，两个轴承座8之间设置有第二支撑辊10，两个轴承座8的圆孔内设置有轴承11与第二支撑辊10两端连接，两个轴承座8垂直固定连接传送带支架20，传送带9设置在第二支撑辊10 表面。
第一支撑辊7位于传动辊6与第二支撑辊10间的四分之一距离处，传送带9设置在三个辊上用于移动织物。
图6是用来连接电机支撑座与支架的装置。图8则主要用于固定从动滚筒等，该装置对安装在其中的深沟球轴承具有支撑用的作用，并且能够保证主动辊子轴与电机转动轴的同轴度。
支座a14一侧放置有条形LED光源12，条形LED光源12位于传动辊 6的正下方，并且相机的光心与传动辊(6)外侧竖直切面重合。
水平支架16与云台1连接方式为固定连接、滑动连接或可拆卸连接。
如图3、4所示，云台1设置有L型的相机固定板2-1固定工业相机2。
如图5所示，轴承座支架19与轴承座8相接的壁面设置有滑槽，轴承座8开有螺孔，螺孔内插设有螺栓，螺栓一端固定在滑槽内，另一端套设有螺母固定轴承座8。
第一支撑辊7的高度可以通过上下移动对应位置的轴承座8来调节，从而控制传动辊6处割绒织物表面的张力，松动螺栓，螺栓在滑槽内上下移动，移动至合适的位置后拧紧螺栓，完成轴承座8上下位置的调节。
支座a14与支座b14-1、支座b14-1与长支架15、长支架15与水平支架 16，支座b17与短支架18、长支架15与传送带支架20，传送带支架20与短支架18、承座支架19与传送带支架20之间的连接处设置有角件13固定。
本发明非接触式割绒织物厚度检测装置，其工作过程如下：
电力驱动步进电机3转动，通过联轴器4带动传动辊6转动，传动辊6 通过传送带9带动第一支撑辊7、第二支撑辊10转动，此时将割绒织物覆盖在传送带9上，割绒织物通过传送带9移动，同时，工业相机2对位于传动辊6切向区域的割绒图像进行采集，并将割绒图像通过数据线传送至计算机中储存起来。
本发明非接触式割绒织物厚度检测装置，其优点在于：结构简单、价格低廉，可实现对绒毛织物切面图像的采集，同时实现对绒毛表面的实时拍摄。使用过程中可以对绒毛织物表面张紧力进行调节并，调节辊子转速。

Claims (6)

1.一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置，包括有支座a(14)与若干个支座b(17)，支座a(14)连接有两个长支架(15)，两个所述长支架(15)之间固定连接有水平支架(16)，所述水平支架(16)连接有云台(1)，支座b(17)固定连接有两个短支架(18)，长支架(15)固定连接有传送带支架(20)，所述传送带支架(20)固定连接短支架(18)，其特征在于，所述云台(1)上连接有工业相机(2)，两个长支架(15)之间固定连接有传动辊机构(21)，所述传动辊机构(21)连接有步进电机(3)，所述步进电机(3)电性连接有电源，两个传送带支架(20)之间设置有第一支撑辊机构(22)，两个传送带支架(20)远离长支架(15)的一端之间设置有第二支撑辊机构(23)，传动辊机构(21)、第一支撑辊机构(22)及第二支撑辊机构(23)设置有传送带(9)配合工作；
所述传动辊机构(21)包括有轴承卡座(5)、轴承座(8)及传动辊(6)，所述轴承卡座(5)及轴承座(8)分别固定连接两个长支架(15)，轴承卡座(5)上开设有通孔，所述通孔内设置有轴承(11)，所述轴承座(8)上开设有圆孔，所述圆孔内设置有轴承(11)，传动辊(6)穿过所述通孔内的轴承(11)的一端端部与步进电机(3)连接，传动辊(6)另一端端部插入所述圆孔内与轴承(11)连接，传送带(9)设置在传动辊(6)表面；所述步进电机(3)输出轴一端设置有联轴器(4)驱动传动辊(6)，联轴器(4)与轴承卡座(5)固定连接；
所述第一支撑辊机构(22)包括有轴承座支架(19)，所述轴承座支架(19)连接在传送带支架(20)上，轴承座支架(19)的侧壁固定连接有轴承座(8)，两个所述轴承座(8)之间设置有第一支撑辊(7)，两个轴承座(8)的圆孔内设置有轴承(11)与第一支撑辊(7)两端活动连接，传送带(9)设置在第一支撑辊(7)表面；
所述第二支撑辊机构(23)包括有两个轴承座(8)，两个所述轴承座(8)之间设置有第二支撑辊(10)，两个轴承座(8)的圆孔内设置有轴承(11)与第二支撑辊(10)两端连接，两个轴承座(8)垂直固定连接传送带支架(20)，传送带(9)设置在第二支撑辊(10)表面。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置，其特征在于，所述支座a(14)一侧放置有条形LED光源(12)，所述条形LED光源(12)位于传动辊(6)的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置，其特征在于，所述水平支架(16)与云台(1)连接方式为固定连接、滑动连接或可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置，其特征在于，所述云台(1)设置有L型的相机固定板(2-1)固定工业相机(2)。
5.根据权利要求1所述的一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置，其特征在于，所述轴承座支架(19)与轴承座(8)相接的壁面设置有滑槽，轴承座(8)开有螺孔，螺孔内插设有螺栓，所述螺栓一端固定在滑槽内，另一端套设有螺母固定轴承座(8)。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置，其特征在于，所述支座a(14)与支座b(17)、支座b(17)与长支架(15)、长支架(15)与水平支架(16)，支座b(17)与短支架(18)、长支架(15)与传送带支架(20)，传送带支架(20)与短支架(18)、承座支架(19)与传送带支架(20)之间的连接处设置有角件(13)固定。
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