JP3477878B2 - 織布検反装置 - Google Patents
織布検反装置Info
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
- G01N21/898—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood
- G01N21/8983—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood for testing textile webs, i.e. woven material
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、投光器から織布上に光
を投射し、織布に投射した光を受光して受光量に応じた
電気信号を出力する光電センサを用いて織布の欠点を検
出する織布検反装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】通常、製織された織布は検反工程に通さ
れ、この検反工程で織布上の欠点の有無が調べられる。
しかし、筬の筬羽間への経糸通し異常による欠点は所謂
経筋としては織布の経糸方向に連続的に生じるため、製
織後の検反工程での欠点調査では遅すぎる。実開平２−
９０６８６号公報、特開平５−１８０７８４号公報では
織機上に検反装置を装着し、織機上で織布の検反を行な
っている。これらの装置では、光電センサによって受光
される光の変換電気信号の強度と予め設定された基準値
との比較に基づいて経糸に関する異常の有無把握が行わ
れる。特開平５−１８０７８４号公報の装置では光電セ
ンサとして櫛歯形状の一対の空間フィルタが用いられて
いる。一方の空間フィルタの櫛歯部における受光素子間
のピッチと他方の空間フィルタの櫛歯部における受光素
子間のピッチとは異ならせてある。このような受光素子
間のピッチの異なる一対の空間フィルタの採用は、経糸
ピッチの異なる種々の織布における検反に対処するため
である。各空間フィルタから得られる出力信号に処理を
施した信号と基準値との比較に基づいて両空間フィルタ
のうちの一方の処理信号が検反のための信号として選択
される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】織布上の経糸の配列状
態が規則的であれば、光電センサによって受光される光
の強度は平均的な範囲に収まる。織布上の経糸の配列状
態が不規則的であれば、光電センサによって受光される
光の強度は平均的な範囲から外れる。実開平２−９０６
８６号公報の装置では、経糸の配列方向における織布上
の照射幅は１mm程度にしてある。しかし、前記照射幅の
適正値は経糸の密度の違いに応じて異なる。例えば経糸
の密度が高い場合に前記照射幅を大きくすれば、光電セ
ンサによって受光される光の強度が経糸の配列異常状態
と経糸の配列正常状態とで小差となる。経糸の密度が低
い場合に前記照射幅を小さくすれば、経糸の配列正常状
態においても光電センサによって受光される光の強度変
化が大きくなり過ぎる。従って、前記照射幅の適正設定
がなされていなければ前記基準値の設定が困難となり、
誤検反が生じ易くなる。 【０００４】特開平５−１８０７８４号公報の装置で
は、結果的には一対の空間フィルタから得られる信号の
うち、検反精度の高くなる方の信号を選択することにな
るが、このような選択方式では検反精度を充分に高め得
るとは言えない。 【０００５】本発明は、経糸ピッチを考慮した検反精度
の高い織布検反装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、織布上に投射された光を光電センサ上に集光す
るように織布と光電センサとの間に介在された集光レン
ズと、集光レンズと光電センサとの距離を調整するため
に集光レンズの光軸方向へ光電センサの位置を調整する
位置調整手段とを備えた織布検反装置を構成した。 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【作用】織布上に投射された光が集光レンズによって光
電センサ上に集光される。光電センサ上の受光領域の幅
は決まっているが、集光レンズに対する光軸方向の光電
センサの位置を調整することによって織布上に投射され
た投射光の受光幅が変えられる。 【００１０】 【００１１】 【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図１
〜図５に基づいて説明する。図１に示すように織布Ｗの
上方にはレール１が織布Ｗの織幅方向に配設されてい
る。レール１にはセンサヘッド２がガイド体３を介して
吊下支持されている。ガイド体３はレール１に沿って移
動できる。センサヘッド２には無端状ベルト４が結合さ
れている。図２及び図３に示すように無端状ベルト４は
モータ５の駆動プーリ５-1とガイドプーリ６とに架けわ
たされている。無端状ベルト４はモータ５の往復駆動に
よって往復周回し、センサヘッド２がレール１に沿って
往復動する。センサヘッド２は一対の反射鏡２-1，２-2
を備えている。 【００１２】図２に示すようにガイドプーリ６の近傍に
は投光器７が設置されている。筒状の容器７-1内はスリ
ット板８によって区画されており、スリット板８には四
角形状の窓８-1が形成されている。容器７-1の底部には
投光素子９が取り付けられており、投光素子９とスリッ
ト板８との間には凸レンズ１０が介在されている。投光
素子９は凸レンズ１０の焦点上に位置しており、投光素
子９から凸レンズ１０に投射された光は凸レンズ１０を
通って平行光となる。図１の鎖線矢印は平行光の行路を
表す。凸レンズ１０の光軸Ｒ1 は窓８-1の中央を通って
いる。 【００１３】容器７-1の開口内には円板形状の投光域調
整スリット板１１が回動可能に収容されている。投光域
調整スリット板１１には軸１１-1とねじ軸１１-2とが止
着されており、軸１１-1及びねじ軸１１-2は容器７-1の
支持溝７-2，７-3に回動可能に支持されている。軸１１
-1は支持溝７-2から軸方向へ移動不能に規制されてい
る。ねじ軸１１-2は容器７-1の内部から外部へ貫通して
おり、ねじ軸１１-2の突出端部にはロックナット１２が
螺着されている。ロックナット１２を締め付けることに
より投光域調整スリット板１１が容器７-1に対して固定
される。軸１１-1の軸線とねじ軸１１-2の軸線とは同一
線Ｌ上にあり、光軸Ｒ1 は軸線Ｌと交差する。 【００１４】投光域調整スリット板１１にはスリット１
１-3が透設されている。スリット１１-3は軸１１-1及び
ねじ軸１１-2の軸線Ｌ上にある。凸レンズ１０を通って
平行になった光の一部は窓８-1を通過し、窓８-1を通過
した平行光の一部がスリット１１-3を通過する。スリッ
ト板８は光の平行度を高めるために凸レンズ１０の周縁
部を通過した光の通過を阻止する。 【００１５】図３に示すようにモータ５の近傍には受光
器１３が設置されている。筒状の容器１３-1内は抽出ス
リット板１４によって区画されており、抽出スリット板
１４にはスリット１４-1が形成されている。容器１３-1
の底部には受光体１５が取り付けられている。図５に示
すように受光体１５は多数の受光素子１５-1を緯糸Ｙの
配列方向に並べて構成されている。 【００１６】容器１３-1の開口内には集光レンズ１６が
取り付けられている。集光レンズ１６の焦点はスリット
１４-1の中央にあり、集光レンズ１６の光軸Ｒ2 は凸レ
ンズ１０の光軸Ｒ1 と同一線上にある。 【００１７】投光域調整スリット板１１のスリット１１
-3と抽出スリット板１４のスリット１４-1とは平行状態
にあり、図４に示すようにスリット１１-3は織布Ｗ上の
経糸Ｔの長さ方向と平行にしてある。反射鏡２-1，２-2
は両スリット１１-1，１４-1を結ぶ線上にある。反射鏡
２-1，２-2は互いに逆向きに光軸Ｒ1 ，Ｒ2 に対してあ
る角度で傾いている。スリット１１-3を通過した平行光
は反射鏡２-1によって織布Ｗに向けて反射される。織布
Ｗから反射した光の一部は反射鏡２-2によって集光レン
ズ１６に向けて反射される。集光レンズ１６は反射鏡２
-2からの反射光をスリット１４-1上に集光する。スリッ
ト１４-1上の焦点に集光した光はスリット１４-1を通過
すると拡散し、この拡散光が受光体１５によって受光さ
れる。スリット１４-1は集光レンズ１６を通過した光の
うちの平行光を抽出するためのものである。受光体１５
は受け取った光を受光量に応じた電気信号を変換する。
この変換電気信号は図示しない信号処理回路を経て検反
のための判定回路へ送られる。 【００１８】経糸に関する欠点としては所謂経筋がある
が、欠点とは言えない微小な隙間が織布上に断続的に生
じることがある。このような隙間（以下、偽欠点とい
う）は経糸密度が高い場合に生じ易い。スリット１１-3
の経糸Ｔの糸方向の長さｙは充分な投射光量をもたらす
ように設定され、図５に示すように反射鏡２-2からの反
射光は全て受光体１５に当たるようにしてある。しか
し、経筋と偽欠点とを区別できるように受光素子１５-1
のうちの必要数のみが用いられる。即ち、例えば図５に
Ｚで示す範囲の受光素子１５-1から得られる電気信号の
みが検反のために用いられる。 【００１９】図１に示すように、スリット１１-3の幅
ｘ、反射鏡２-1からの反射光の行路と織布Ｗに対する垂
直線Ｈとのなす角度をα、投光域調整スリット板１１の
回転角度をβ（光軸Ｒ1 に直交するときの角度を０°と
する）、織布Ｗ上の照射幅（以下、検知幅という）をｄ
とすると、次式（１）が成り立つ。 ｄ・ cosα＝ｘ・ cosβ ・・・（１） 式（１）から次式（２）が得られる。 cosβ＝ｄ・ cosα／ｘ ・・・（２） 角度α及び幅ｘは決まっているため、検知幅ｄを予め特
定しておけば回転角度βが一意に決まる。この回転角度
βの調整操作はロックナット１２を緩めた状態でねじ軸
１１-2を回して投光域調整スリット板１１の回転角度を
設定角度βとし、再びロックナット１２を締め付ければ
よい。従って、投光域調整スリット板１１の角度調整操
作は容易である。 【００２０】織布Ｗにおける経糸ＴのピッチをＰ0 、筬
（図示略）の筬羽間に通される経糸本数をＮとしたと
き、ｄ＝Ｐ0 ・Ｎとすれば、検知幅ｄは筬羽のピッチと
なる。経糸Ｔの密度からして検知幅ｄの適正値が筬羽の
ピッチ程度である場合には、ｄ＝Ｐ0 ・Ｎを用いて式
（２）から回転角度βを設定すればよい。筬羽間にＮ本
の経糸を通す場合よりも経糸密度が粗となる場合には検
知幅ｄはｄ＝Ｐ0 ・Ｎの場合よりも大きくできる。筬羽
間にＮ本の経糸を通す場合よりも経糸密度が密となる場
合には検知幅ｄはｄ＝Ｐ0 ・Ｎの場合よりも小さくした
方がよい。このような検知幅ｄの適正調整は回転角度β
の変更で容易に対処でき、精度の高い検反が保障され
る。 【００２１】又、本実施例ではセンサヘッド２には反射
鏡２-1，２-2のみを装着し、投受光器をセンサヘッド２
から除外したので、センサヘッド２が軽量になり、検反
のための高速走査が容易になる。 【００２２】次に、図６の実施例を説明する。第１実施
例と同じ構成部材には同一符号を付し、その詳細説明は
省略する。この実施例ではセンサヘッド１７に投光器１
８及び受光器１９が組み込まれている。この実施例にお
いても第１実施例と同様に投光域調整スリット板１１の
回転角度調整が容易であり、経糸密度に応じた精度の高
い検反が行える。 【００２３】次に、図７の実施例を説明する。第１実施
例と同じ構成部材には同一符号を付し、その詳細説明は
省略する。この実施例ではスライダ２０が受光器１３側
の容器１３-1内にスライド可能に収容されており、スラ
イダ２０の前面には受光体２１が取り付けられている。
容器１３-1の底壁にはねじ２２が回転可能に挿通されて
おり、ねじ２２がスライダ２０に螺合されている。ねじ
２２の首部にはサークリップ２３が嵌められており、ね
じ２２の頭部とサークリップ２３とがねじ２２の軸方向
への移動を阻止する。ねじ２２を回動すればスライダ２
０が容器１３-1内を移動し、抽出スリット板１４と受光
体１５との距離が変わる。 【００２４】投光器７側の容器７-1内には第１実施例の
投光域調整スリット板１１はないが、抽出スリット板１
４の位置を調整することによって織布Ｗ上の検知幅を変
えることができる。例えば図示の例では受光体２１が実
線位置にある場合には検知幅はｄ１となり、受光体２１
が鎖線位置にある場合には検知幅はｄ２となる。検知幅
ｄは次式（３）で表される。 ｄ＝ｘＫ／ｆ・・・（３） 但し、Ｋはスリット１４-1と受光体２１との距離、ｆは
集光レンズ１６の焦点距離を表す。距離Ｋの変更はねじ
２２の回動によって容易にでき、経糸密度に応じた精度
の高い検反が行える。 【００２５】次に、図８の実施例を説明する。第１実施
例と同じ構成部材には同一符号を付し、その詳細説明は
省略する。この実施例では第１実施例のねじ軸１１-2の
代わりにウォームホイール軸１１-4が用いられている。
ウォームホイール軸１１-4のホイール部１１-5にはウォ
ーム２４が噛合されており、ウォーム２４はモータ２５
の出力軸に連結されている。モータ２５は回転角度制御
手段２６の制御を受け、回転角度制御手段２６には入力
装置２７が接続されている。入力装置２７によって経糸
密度を回転角度制御手段２６に入力すると、回転角度制
御手段２６は経糸密度に基づいて検知幅ｄを決定すると
共に、決定された検知幅ｄに基づいて回転角度βを算出
する。そして、回転角度制御手段２６は投光域調整スリ
ット板１１が回転角度βとなるようにモータ２５の回転
位置を制御する。 【００２６】経糸密度という情報に基づいて回転角度β
を自動設定する構成は、手動操作に比して回転角度設定
を容易にする。前記各実施例では織布検反装置は織機上
に装着したが、織機から切り卸した織布の検反を行なう
場合にも本発明の織布検反装置を適用することができ
る。 【００２７】 【発明の効果】以上詳述したように請求項１の発明で
は、集光レンズと光電センサとの距離を調整できるよう
にしたので、検反に適した検知幅を選択して検反精度を
高め得る。 【００２８】 【００２９】
を投射し、織布に投射した光を受光して受光量に応じた
電気信号を出力する光電センサを用いて織布の欠点を検
出する織布検反装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】通常、製織された織布は検反工程に通さ
れ、この検反工程で織布上の欠点の有無が調べられる。
しかし、筬の筬羽間への経糸通し異常による欠点は所謂
経筋としては織布の経糸方向に連続的に生じるため、製
織後の検反工程での欠点調査では遅すぎる。実開平２−
９０６８６号公報、特開平５−１８０７８４号公報では
織機上に検反装置を装着し、織機上で織布の検反を行な
っている。これらの装置では、光電センサによって受光
される光の変換電気信号の強度と予め設定された基準値
との比較に基づいて経糸に関する異常の有無把握が行わ
れる。特開平５−１８０７８４号公報の装置では光電セ
ンサとして櫛歯形状の一対の空間フィルタが用いられて
いる。一方の空間フィルタの櫛歯部における受光素子間
のピッチと他方の空間フィルタの櫛歯部における受光素
子間のピッチとは異ならせてある。このような受光素子
間のピッチの異なる一対の空間フィルタの採用は、経糸
ピッチの異なる種々の織布における検反に対処するため
である。各空間フィルタから得られる出力信号に処理を
施した信号と基準値との比較に基づいて両空間フィルタ
のうちの一方の処理信号が検反のための信号として選択
される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】織布上の経糸の配列状
態が規則的であれば、光電センサによって受光される光
の強度は平均的な範囲に収まる。織布上の経糸の配列状
態が不規則的であれば、光電センサによって受光される
光の強度は平均的な範囲から外れる。実開平２−９０６
８６号公報の装置では、経糸の配列方向における織布上
の照射幅は１mm程度にしてある。しかし、前記照射幅の
適正値は経糸の密度の違いに応じて異なる。例えば経糸
の密度が高い場合に前記照射幅を大きくすれば、光電セ
ンサによって受光される光の強度が経糸の配列異常状態
と経糸の配列正常状態とで小差となる。経糸の密度が低
い場合に前記照射幅を小さくすれば、経糸の配列正常状
態においても光電センサによって受光される光の強度変
化が大きくなり過ぎる。従って、前記照射幅の適正設定
がなされていなければ前記基準値の設定が困難となり、
誤検反が生じ易くなる。 【０００４】特開平５−１８０７８４号公報の装置で
は、結果的には一対の空間フィルタから得られる信号の
うち、検反精度の高くなる方の信号を選択することにな
るが、このような選択方式では検反精度を充分に高め得
るとは言えない。 【０００５】本発明は、経糸ピッチを考慮した検反精度
の高い織布検反装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、織布上に投射された光を光電センサ上に集光す
るように織布と光電センサとの間に介在された集光レン
ズと、集光レンズと光電センサとの距離を調整するため
に集光レンズの光軸方向へ光電センサの位置を調整する
位置調整手段とを備えた織布検反装置を構成した。 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【作用】織布上に投射された光が集光レンズによって光
電センサ上に集光される。光電センサ上の受光領域の幅
は決まっているが、集光レンズに対する光軸方向の光電
センサの位置を調整することによって織布上に投射され
た投射光の受光幅が変えられる。 【００１０】 【００１１】 【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図１
〜図５に基づいて説明する。図１に示すように織布Ｗの
上方にはレール１が織布Ｗの織幅方向に配設されてい
る。レール１にはセンサヘッド２がガイド体３を介して
吊下支持されている。ガイド体３はレール１に沿って移
動できる。センサヘッド２には無端状ベルト４が結合さ
れている。図２及び図３に示すように無端状ベルト４は
モータ５の駆動プーリ５-1とガイドプーリ６とに架けわ
たされている。無端状ベルト４はモータ５の往復駆動に
よって往復周回し、センサヘッド２がレール１に沿って
往復動する。センサヘッド２は一対の反射鏡２-1，２-2
を備えている。 【００１２】図２に示すようにガイドプーリ６の近傍に
は投光器７が設置されている。筒状の容器７-1内はスリ
ット板８によって区画されており、スリット板８には四
角形状の窓８-1が形成されている。容器７-1の底部には
投光素子９が取り付けられており、投光素子９とスリッ
ト板８との間には凸レンズ１０が介在されている。投光
素子９は凸レンズ１０の焦点上に位置しており、投光素
子９から凸レンズ１０に投射された光は凸レンズ１０を
通って平行光となる。図１の鎖線矢印は平行光の行路を
表す。凸レンズ１０の光軸Ｒ1 は窓８-1の中央を通って
いる。 【００１３】容器７-1の開口内には円板形状の投光域調
整スリット板１１が回動可能に収容されている。投光域
調整スリット板１１には軸１１-1とねじ軸１１-2とが止
着されており、軸１１-1及びねじ軸１１-2は容器７-1の
支持溝７-2，７-3に回動可能に支持されている。軸１１
-1は支持溝７-2から軸方向へ移動不能に規制されてい
る。ねじ軸１１-2は容器７-1の内部から外部へ貫通して
おり、ねじ軸１１-2の突出端部にはロックナット１２が
螺着されている。ロックナット１２を締め付けることに
より投光域調整スリット板１１が容器７-1に対して固定
される。軸１１-1の軸線とねじ軸１１-2の軸線とは同一
線Ｌ上にあり、光軸Ｒ1 は軸線Ｌと交差する。 【００１４】投光域調整スリット板１１にはスリット１
１-3が透設されている。スリット１１-3は軸１１-1及び
ねじ軸１１-2の軸線Ｌ上にある。凸レンズ１０を通って
平行になった光の一部は窓８-1を通過し、窓８-1を通過
した平行光の一部がスリット１１-3を通過する。スリッ
ト板８は光の平行度を高めるために凸レンズ１０の周縁
部を通過した光の通過を阻止する。 【００１５】図３に示すようにモータ５の近傍には受光
器１３が設置されている。筒状の容器１３-1内は抽出ス
リット板１４によって区画されており、抽出スリット板
１４にはスリット１４-1が形成されている。容器１３-1
の底部には受光体１５が取り付けられている。図５に示
すように受光体１５は多数の受光素子１５-1を緯糸Ｙの
配列方向に並べて構成されている。 【００１６】容器１３-1の開口内には集光レンズ１６が
取り付けられている。集光レンズ１６の焦点はスリット
１４-1の中央にあり、集光レンズ１６の光軸Ｒ2 は凸レ
ンズ１０の光軸Ｒ1 と同一線上にある。 【００１７】投光域調整スリット板１１のスリット１１
-3と抽出スリット板１４のスリット１４-1とは平行状態
にあり、図４に示すようにスリット１１-3は織布Ｗ上の
経糸Ｔの長さ方向と平行にしてある。反射鏡２-1，２-2
は両スリット１１-1，１４-1を結ぶ線上にある。反射鏡
２-1，２-2は互いに逆向きに光軸Ｒ1 ，Ｒ2 に対してあ
る角度で傾いている。スリット１１-3を通過した平行光
は反射鏡２-1によって織布Ｗに向けて反射される。織布
Ｗから反射した光の一部は反射鏡２-2によって集光レン
ズ１６に向けて反射される。集光レンズ１６は反射鏡２
-2からの反射光をスリット１４-1上に集光する。スリッ
ト１４-1上の焦点に集光した光はスリット１４-1を通過
すると拡散し、この拡散光が受光体１５によって受光さ
れる。スリット１４-1は集光レンズ１６を通過した光の
うちの平行光を抽出するためのものである。受光体１５
は受け取った光を受光量に応じた電気信号を変換する。
この変換電気信号は図示しない信号処理回路を経て検反
のための判定回路へ送られる。 【００１８】経糸に関する欠点としては所謂経筋がある
が、欠点とは言えない微小な隙間が織布上に断続的に生
じることがある。このような隙間（以下、偽欠点とい
う）は経糸密度が高い場合に生じ易い。スリット１１-3
の経糸Ｔの糸方向の長さｙは充分な投射光量をもたらす
ように設定され、図５に示すように反射鏡２-2からの反
射光は全て受光体１５に当たるようにしてある。しか
し、経筋と偽欠点とを区別できるように受光素子１５-1
のうちの必要数のみが用いられる。即ち、例えば図５に
Ｚで示す範囲の受光素子１５-1から得られる電気信号の
みが検反のために用いられる。 【００１９】図１に示すように、スリット１１-3の幅
ｘ、反射鏡２-1からの反射光の行路と織布Ｗに対する垂
直線Ｈとのなす角度をα、投光域調整スリット板１１の
回転角度をβ（光軸Ｒ1 に直交するときの角度を０°と
する）、織布Ｗ上の照射幅（以下、検知幅という）をｄ
とすると、次式（１）が成り立つ。 ｄ・ cosα＝ｘ・ cosβ ・・・（１） 式（１）から次式（２）が得られる。 cosβ＝ｄ・ cosα／ｘ ・・・（２） 角度α及び幅ｘは決まっているため、検知幅ｄを予め特
定しておけば回転角度βが一意に決まる。この回転角度
βの調整操作はロックナット１２を緩めた状態でねじ軸
１１-2を回して投光域調整スリット板１１の回転角度を
設定角度βとし、再びロックナット１２を締め付ければ
よい。従って、投光域調整スリット板１１の角度調整操
作は容易である。 【００２０】織布Ｗにおける経糸ＴのピッチをＰ0 、筬
（図示略）の筬羽間に通される経糸本数をＮとしたと
き、ｄ＝Ｐ0 ・Ｎとすれば、検知幅ｄは筬羽のピッチと
なる。経糸Ｔの密度からして検知幅ｄの適正値が筬羽の
ピッチ程度である場合には、ｄ＝Ｐ0 ・Ｎを用いて式
（２）から回転角度βを設定すればよい。筬羽間にＮ本
の経糸を通す場合よりも経糸密度が粗となる場合には検
知幅ｄはｄ＝Ｐ0 ・Ｎの場合よりも大きくできる。筬羽
間にＮ本の経糸を通す場合よりも経糸密度が密となる場
合には検知幅ｄはｄ＝Ｐ0 ・Ｎの場合よりも小さくした
方がよい。このような検知幅ｄの適正調整は回転角度β
の変更で容易に対処でき、精度の高い検反が保障され
る。 【００２１】又、本実施例ではセンサヘッド２には反射
鏡２-1，２-2のみを装着し、投受光器をセンサヘッド２
から除外したので、センサヘッド２が軽量になり、検反
のための高速走査が容易になる。 【００２２】次に、図６の実施例を説明する。第１実施
例と同じ構成部材には同一符号を付し、その詳細説明は
省略する。この実施例ではセンサヘッド１７に投光器１
８及び受光器１９が組み込まれている。この実施例にお
いても第１実施例と同様に投光域調整スリット板１１の
回転角度調整が容易であり、経糸密度に応じた精度の高
い検反が行える。 【００２３】次に、図７の実施例を説明する。第１実施
例と同じ構成部材には同一符号を付し、その詳細説明は
省略する。この実施例ではスライダ２０が受光器１３側
の容器１３-1内にスライド可能に収容されており、スラ
イダ２０の前面には受光体２１が取り付けられている。
容器１３-1の底壁にはねじ２２が回転可能に挿通されて
おり、ねじ２２がスライダ２０に螺合されている。ねじ
２２の首部にはサークリップ２３が嵌められており、ね
じ２２の頭部とサークリップ２３とがねじ２２の軸方向
への移動を阻止する。ねじ２２を回動すればスライダ２
０が容器１３-1内を移動し、抽出スリット板１４と受光
体１５との距離が変わる。 【００２４】投光器７側の容器７-1内には第１実施例の
投光域調整スリット板１１はないが、抽出スリット板１
４の位置を調整することによって織布Ｗ上の検知幅を変
えることができる。例えば図示の例では受光体２１が実
線位置にある場合には検知幅はｄ１となり、受光体２１
が鎖線位置にある場合には検知幅はｄ２となる。検知幅
ｄは次式（３）で表される。 ｄ＝ｘＫ／ｆ・・・（３） 但し、Ｋはスリット１４-1と受光体２１との距離、ｆは
集光レンズ１６の焦点距離を表す。距離Ｋの変更はねじ
２２の回動によって容易にでき、経糸密度に応じた精度
の高い検反が行える。 【００２５】次に、図８の実施例を説明する。第１実施
例と同じ構成部材には同一符号を付し、その詳細説明は
省略する。この実施例では第１実施例のねじ軸１１-2の
代わりにウォームホイール軸１１-4が用いられている。
ウォームホイール軸１１-4のホイール部１１-5にはウォ
ーム２４が噛合されており、ウォーム２４はモータ２５
の出力軸に連結されている。モータ２５は回転角度制御
手段２６の制御を受け、回転角度制御手段２６には入力
装置２７が接続されている。入力装置２７によって経糸
密度を回転角度制御手段２６に入力すると、回転角度制
御手段２６は経糸密度に基づいて検知幅ｄを決定すると
共に、決定された検知幅ｄに基づいて回転角度βを算出
する。そして、回転角度制御手段２６は投光域調整スリ
ット板１１が回転角度βとなるようにモータ２５の回転
位置を制御する。 【００２６】経糸密度という情報に基づいて回転角度β
を自動設定する構成は、手動操作に比して回転角度設定
を容易にする。前記各実施例では織布検反装置は織機上
に装着したが、織機から切り卸した織布の検反を行なう
場合にも本発明の織布検反装置を適用することができ
る。 【００２７】 【発明の効果】以上詳述したように請求項１の発明で
は、集光レンズと光電センサとの距離を調整できるよう
にしたので、検反に適した検知幅を選択して検反精度を
高め得る。 【００２８】 【００２９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した第１実施例の正断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線拡大断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線拡大断面図。
【図４】投光器の要部拡大斜視図。
【図５】図１のＣ−Ｃ線拡大断面図。
【図６】別例の要部正断面図。
【図７】別例の正断面図。
【図８】別例の要部拡大正面図。
【符号の説明】
７，１８…投光器、１１…投光域調整スリット板、１１
-2…幅調整手段を構成するねじ軸、１１-3…スリット、
１１-4…位置調整手段を構成するウォームホイール軸、
１２…幅調整手段を構成するロックナット、１３，１９
…受光器、１６…集光レンズ、２０…位置調整手段を構
成するスライダ、２２…位置調整手段を構成するねじ、
２４…位置調整手段を構成するウォーム、２５…位置調
整手段を構成するモータ。
-2…幅調整手段を構成するねじ軸、１１-3…スリット、
１１-4…位置調整手段を構成するウォームホイール軸、
１２…幅調整手段を構成するロックナット、１３，１９
…受光器、１６…集光レンズ、２０…位置調整手段を構
成するスライダ、２２…位置調整手段を構成するねじ、
２４…位置調整手段を構成するウォーム、２５…位置調
整手段を構成するモータ。
─────────────────────────────────────────────────────
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 21/00 - 21/01
G01N 21/17 - 21/61
G01J 1/00 - 1/60
G01N 21/84 - 21/958
ＰＡＴＯＬＩＳ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 投光器から織布上に光を投射し、織布に
投射した光を受光して受光量に応じた電気信号を出力す
る光電センサを用いて織布の欠点を検出する織布検反装
置において、織布上に投射された光を光電センサ上に集光するように
織布と光電センサとの間に介在された集光レンズと、 集光レンズと光電センサとの距離を調整するために集光
レンズの光軸方向へ光電センサの位置を調整する位置調
整手段とを備えた 織布検反装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01407395A JP3477878B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 織布検反装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01407395A JP3477878B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 織布検反装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201312A JPH08201312A (ja) | 1996-08-09 |
| JP3477878B2 true JP3477878B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=11850940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01407395A Expired - Fee Related JP3477878B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 織布検反装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477878B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200448762Y1 (ko) * | 2007-08-21 | 2010-05-18 | 화인기계전자(주) | 자동포목교정기용 위사감지장치 |
| JP6233192B2 (ja) * | 2014-05-29 | 2017-11-22 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 光走査装置、画像形成装置 |
| CN108532266B (zh) * | 2018-04-26 | 2019-07-19 | 侯晓琳 | 一种验布机 |
-
1995
- 1995-01-31 JP JP01407395A patent/JP3477878B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08201312A (ja) | 1996-08-09 |
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