JPH0465554A - 織機の織布巻取装置における緯糸密度調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はサーフェイスローラにより織布を牽引する織機
の繊布巻取装置における緯糸密度調整装置に関する。

（従来の技術） 製織工程において、縫糸は経糸開口部に緯入れされた後
、筬打ち運動によりシート状の経糸群に交錯しながら織
前側に打ち込まれて織布となる。

織布はサーフェイスローラにより送給されクロスビーム
に巻き取られる。また、サーフェイスローラを織機の主
軸を回転駆動するメインモータとは別のモータによって
駆動する電動巻取り装置が知られている。この装置では
織機主軸の回転角度を検出し、この検出結果に基づいて
前記側のモータの回転角を決定して、サーフェイスロー
ラを回転するようになっている。

このとき、緯糸の密度は緯糸の打込数と織布の巻取り量
によって相対的に決定される。そして従来は前述したよ
うにサーフェイスローラの回転を制御して織布の巻取量
を規制し、緯糸密度を決めていた。

なお、この種の緒糸密度制御装置としては特開昭６２−
６２９５９号公報に記載されたように、織機の主軸の回
転量と織布の巻取り量をデジタル的に検出し、主軸の回
転に同期してサーフェイスローラの回転量を制御するよ
うにしたものが知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上述した緯糸密度制御方法では、主軸とサ
ーフェイスローラとの相対的な回転速度で緯糸密度を決
定していたが、緯糸密度は経糸の張力変動にも影響され
る。このため緯糸密度が正確な値にならないおそれがあ
った。そして従来は作業者の検査により緯糸密度を検出
していた。

また前記公報に記載された方法によっても同様な問題が
あった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、緯糸密度を
常に自動的に所定値に等しく維持することのできるｍ機
の織布巻取装置における緯糸密度調整装置を提供するこ
とを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手Ｖ１＞ 上記目的を達成するために、本発明は、製織された織布
をサーフェイスローラにより牽引して、緯糸密度を所定
値に維持するＩＩｉ＆機の織布巻取装置における緯糸密
度調整装置において、前−記帳布の緯糸密度を検出する
手段と、この検出手段によって検出された緯糸密度と予
め設定された基準緯糸密度とを比較する手段と、この比
較手段によって比較された前記両密度か一致するように
前記サーフェイスローラの回転速度を調整する手段とを
具備したことを特徴としている。

（作用） 上記の構成によると、従来のように主軸とサーフェイス
ローラとの相対的な回転速度により緯糸密度を決めるの
ではなく、直接緯糸密度を検出して所定値と比較し、緯
糸密度が所定値と一致するようにサーフェイスローラの
回転速度を調整するようにしたので、緯糸密度を常に自
動的に所定値に等しく維持することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は同じ
く緯糸密度検出手段であるセンサの構成を示す説明図、
第３図は同じく制御回路を示す機能ブロック図である。

第１図において、多数の経糸１は送り出しビーム２から
織り幅相当のシート状となって引き出され、テンション
ローラ３を経てベルト４に至る。

経糸ｌはベルト４の開口運動によって開口５が形成され
、開口５において図示しない緯糸の緯入れが行なわれる
。そして筬６によって筬打ちされて緯糸が織前７に移動
し、織布８として織り上げられる。織布８は案内ローラ
９、プレスローラ１０、サーフェイスローラ１１及びプ
レスローラ１２を経て、タロスビーム１３の外周に巻き
取られる。

そして、ベルト４の開口運動及び筬６の筬打ち運動など
の主運動は、ａｌｌのメインモータ１４によって与えら
れる。またサーフェイスローラ１１は巻取りモータ１５
によって回転駆動される。さらにメインモータ１４の主
軸１６の回転角はアングルセンサ１７によって検出され
、その信号は制御装置１８に入力される。制御装置１８
はこの信号によって各部の運動を制御する。

一方、織前７の下流側には織布８の緯糸密度を検出する
ためのセンサ１９が設けられている。このセンサ１９は
第２図に示すように構成されている。図において、レー
ザ発振器２０から発したレーザ光は反射１！２１により
反射され、第１のレンズ２２によって集束されて織布８
上に合焦される。

織布８から反射されたレーザ光は第２のレンズ２３によ
り平行光線となり、受光素子２４に入射してこの受光素
子２４によって光量に応じた電気信号に変換される。そ
してこの電気信号は第１図に示すように制御装置１８に
入力される。

第３図に制ｍ装置１８内に設けられ、受光素子２４から
発する電気信号によって巻取りモータ１５の回転を制御
する制御回路の構成を示す３図において、受光素子２４
から出力された電気信号の電圧は電圧変換器２５により
増幅されてＡ／Ｄ変換器２６に入力され、さらにＡ／Ｄ
変換器２６によってデジタル信号に変換された電気信号
は比較器２７に入力される。比較器２７は基準値設定器
２８が接続されており、基準値設定器２８には織布８か
らの反射光が強くなったときの電気信号の電圧である基
準値Ｋが設定されている。そして比較器２７によりＡ／
Ｄ変換器２５がら入力された電気信号と前記基準値にと
が比較され、基準値以上のときパルス信号がカウンタ２
９に出力される６一方、カウンタ２９には織布８の織り
上げ長を計測する計測器３０が接続されており、カウン
タ２９により所定の織り上げ長当りの比較器２７がら出
力された基準値以上のパルス信号の数が演算される。カ
ウンタ２っで演算された電気信号の数は比較手段である
差演算器３１に入力される。また差演算器３１には所望
の織布の緯糸密度が設定された緯糸密度設定器３２が接
続されており、差演算器３１によりカウンタ２９から出
力された緯糸密度と所望の緯糸密度との差が演算される
。この演算された緯糸密度の差の信号が制御装置１８内
に設けられた図示しない巻取りモータ１５の駆動回路に
入力され、前記２つの緯糸密度が等しくなるように巻取
りモータ１５の回転速度が制御される。

次に本実施例の作用を説明する。第２図に示すように織
布８から反射するレーザ光の強さは経糸１の山部からの
ものが最も強くなる。従って受光素子２４から発生する
電圧は第４図に示すように変化するので、基準値により
も大きい電圧のときに比較器２７はパルス信号を出力し
、これをカウンタ２っで数えることにより緯入れされた
緯糸の数を数えることかできる。この緯糸の数と織り上
げ長計測器３０によって計測された織り上げ長とにより
カウンタ２９で緯糸密度を計算する。第４図に示す例で
は緯糸密度は２５本／Ｃ−１である。

カウンタ２９によって計算された緯糸密度と緯糸密度設
定器３２に設定された所望の緯糸密度との差を差演算器
３１によって演算し、この演算結果により巻き取りモー
タ１５の回転速度を制御し、サーフェイスローラ１１に
よる織布８の牽引速度を調整することにより、緯糸密度
を所望のものに調整することができる。

本実施例によれば、織布８に織り込まれた緯糸の数を直
接センサ１９により検出するようにしたので、経糸の張
力変動に影響されることなく、緯糸密度を常に自動的に
所望の値に維持することができる。

上記実施例では検出手段であるセンサ１９として光電式
のものを用いた場合について説明したが、他のセンサ、
例えば光干渉計やイメージセンサなどを用いてもよい、
また緯糸密度が周期的に変動するような場合には、異常
信号を発するようにしてもよい。あるいは緯糸密度信号
を利用して密度むらを検出し、縁り段の発生状況を記憶
手段に記憶させたり、警報を出すようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、織布の縫糸密度
を直接検出して所望の緯糸密度と比較し、両密度が一致
するようにサーフェイスローラの回転速度を調整するよ
うにしたので、緯糸密度を常に自動的に所望の値に等し
く維持することができる。

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は同じ
く緯糸密度検出手段の構成を示す説明図、第３図は同じ
く制御回路を示す機能ブロック図、第４図は同じく受光
素子から発する電気信号の変化の一例を示す線図である
。

８・・・織布 １１・・・サーフェイスローラ ２４・・・緯糸密度検出手段（センサ）３１・・・比較
手段（差演算器）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 製織された織布をサーフェイスローラにより牽引して、
   緯糸密度を所定値に維持する織機の織布巻取装置におけ
   る緯糸密度調整装置において、前記織布の緯糸密度を検
   出する手段と、この検出手段によつて検出された緯糸密
   度と予め設定された基準緯糸密度とを比較する手段と、
   この比較手段により比較された前記両密度が一致するよ
   うに前記サーフェイスローラの回転速度を調整する手段
   とを具備したことを特徴とする織機の織布巻取装置にお
   ける緯糸密度調整装置。