JPH03249243A - 織布の検反装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は製織中の織布又は織り上がった織布の良否を
検査するための検反装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、製織工程から切り離して織り上がった織布の良否
を検査するための検反装置においては、第４図に示すよ
うに織布３１の下側に反射鏡３２を配置するとともに、
織布３１の上側に織幅方向に延びるガイドレール３３を
配置する。そして、ガイドレール３３に沿って半導体レ
ーザ３４及び受光素子３５を装着したセンサ３６を走査
させ、レーザ３４から照射された光が反射鏡３２にて反
射し、同反射光を受光素子３５にて受光して、この受光
量の変化に基づいて織布３１の良否を検査している。

しかしながら、この検反装置においては反射光の変化を
利用するため、織布３１の振動や外乱光の変化が誤差と
なるため、精度の高い検反は難しかった。従って、織機
上の製織中の織布３１の良否を検査する場合には製織中
であることから織布の振動は非常に大きくなり、上記装
置を織機に付けても正確な検査はできない。その結果、
織機に検反装置を取りつける場合には織布３Ｉの振動及
び外乱光に対する対策が特に要求される。

［発明が解決しようとする課題］ そこで、本願出願人は織布３１の振動及び外乱光に対し
て対策を施した織機上の製織中の織布３１の良否を検査
するための検反装置を種々提案している。

例えば、特願昭６３−３１６６６９号にて提案した検反
装置においては、受光部の背面側を被覆するカバーを設
け、そのカバーの包囲端縁が織機上の織布面に近接また
は接触させ、投光部からの光量外の光を遮断するととも
に、カバーの包囲端縁にて織布の振動を吸収し受光強度
の変化を解消させるようにしている。

本発明の目的は先に提案した織機における検反装置とは
全く異なるセンサを利用して、織布の振動及び外乱光に
影響されず、正確に織布の良否を検反することができる
織布における検反装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記した目的を達成するために、織布の織幅
方向に移動して、織布に投射された光を受光する受光手
段によって検反情報を取り出す織布の検反装置において
、前記受光手段を、受光素子を複数個互いに平行となる
ように同一平面内に一定間隔をおいて配列し、その複数
個の受光素子のうち適数個おきに設けられた受光素子を
第１の受光素子群とし、その第１の受光素子群の受光素
子間に設けられる受光素子を第２の受光素子としてなる
空間フィルタと、前記空間フィルタと織布との間に設け
た光学レンズと、前記空間フィルタの第１の受光素子群
からの出力信号と第２の受光素子群からの出力信号との
差信号を求める差動演算回路と、その差動演算回路の出
力波形の振幅値に基づいて織布の良否を判定する判定回
路とから構成したことをその要旨とする。

［作用］ 織布の織幅方向に移動しながら空間フィルタの第１及び
第２の受光素子群は織布に投射された光を光学的レンズ
を介して受光する。その時々の第１及び第２の受光素子
群の各出力信号は差動演算回路に出力される。この差動
演算回路から出力される出力信号（差信号）の出力周波
数ｆは、第１の受光素子群（第２の受光素子群）のそれ
ぞれの受光素子間隔をＰ、空間フィルタの織幅方向の移
動速度をＶとすると、 ｆ　＝　（ｍ／Ｐ）　Ｖ ｍは光学的レンズの結像倍率であって、空間フィルタと
レンズ間の距離をＤ、レンズと織布間の距離をＨとする
と、ｍ　＝　Ｄ　／　Ｈとなる。

一方、差動演算回路の出力信号のゲイン（振幅値）は織
布の経糸が正常に並んでいる場合にはその正常部分の投
射光に基づいて一定の小さなゲインが得られ、逆に織布
の経糸が断線等している場合にはその断線部分の投射光
に基づいて大きなゲインが得られる。

従って、織布が何らかの原因で振動している場合、即ち
レンズと織布間の距離Ｈが変化する場合には出力信号の
出力周波数ｆが変化するのみで出力信号のゲインは影響
を受けない。そして、判定回路は出力信号のゲイン（振
幅値）に注目して織布の良否を判定する。

又、差動演算回路の出力信号は第１の受光素子群からの
出力信号と第２の受光素子群からの出力信号との差信号
であるので、たとえ外乱光か入ったとしても同回路内で
その外乱光に基づくノイズ信号レベルは相殺されてしま
って誤差として出力されない。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１〜３図に従って詳述す
る。

第２図において、綜絖枠ｌの開口運動により形成される
経糸Ｔの開口に緯入れされた緯糸が筬２によって織布Ｗ
の織前Ｗ１に打ち付けられ、織布Ｗが形成される。織布
Ｗはエキスパンションバー３を経由してプレスローラ４
及びサーフェスローラ５の協働による引き取り作用によ
って所定速度で引き取られ、巻取りローラ６に巻取られ
る。

織前ＷＩとエキスパンションバー３との開の織布Ｗの傍
らにはモータ７が配置され、同モータ７の出力軸は織布
Ｗと直交してこれの織幅以上に延びる駆動ネジ８となっ
ている。前記駆動ネジ８には底部が開放されたセンサボ
ックス９が螺嵌され、同ボックス９には駆動ネジ８の両
側にこれと平行に延びる一対のガイドレール１０が貫通
されている。そして、モータ７の正逆回転に伴いセンサ
ボックス９が駆動ネジ８上をガイドレール１０に案内さ
れて、織布Ｗの織幅方向に所定速度Ｖで往復走査する。

また、織布Ｗの直下にはこれに密着した状態で、駆動ネ
ジ８と対応して延びる長尺板状の反射鏡１１が配置され
ている。

次に、第１図に従いセンサボックス９内の構成について
述べる。

ボックス９の内側面には投光器１２を取付け、その投光
器１２の対向する位置には４５度傾斜したハーフミラ−
１３を配設している。ハーフミラ−１３の上方には凸レ
ンズＩ５が配設され、その凸レンズ１５の上方位置には
公知の空間フィルタ１６が配設されている。そして、投
光器１２が照射する光はハーフミラ−１３にて反射され
、ボックス９の開放された底部から織布Ｗに対して垂直
に入射される。この入射された光は織布Ｗの各経糸Ｔの
間から同経糸Ｔにより光量が減衰されて反射鏡１１に達
して反射し、この反射光かハーフミラ−１３を透過し、
凸レンズ１５を介して空間フィルタ１６上に明るさとし
て結像される。なお、空間フィルタ１６から凸レンズＩ
５までの間隔り及び凸レンズ１５から織布Ｗまでの距離
Ｈは予め設定されている。

前記空間フィルタ１６は多数の受光素子１７ａを同一平
面内に一定の間隔（ピッチ）Ｐで配置してなる第１の櫛
型フィルタ１８ａと、同じく多数の受光素子１７ｂを同
一平面内に一定の間隔（ピッチ）Ｐで前記第１の櫛型フ
ィルタ部１８ａの受光素子１７ａ間に対向配置してなる
第２の櫛型フィルタ部１８ｂとから構成されている。な
お、本実施例では空間フィルタ１６は各素子１７ａ、　
１７ｂの向きと織布Ｗの経糸Ｔの向きとが一致するよう
に位置調整されている。そして、多数の受光素子１７ａ
よりなる第１の櫛型フィルタ部１８ａの出力φ１及び多
数の受光素子１７ｂよりなる第２の櫛型フィルタ部１８
ｂの出力φ２は差動演算回路１９に出力される。

差動演算回路１９は第１及び第２の櫛型フィルタ部１８
ａ、１８ｂの出力φｌ、出力φ２の差分（＝φｌ−φ２
）を求め、第３図に示すようにその差信号を出力信号Ｓ
ＧＩとして出力する。

出力信号ＳＧＩの出力周波数ｆは、 ｆ＝（ｍ／Ｐ）Ｖ ｍは凸レンズ１５の結像倍率（ｍ＝Ｄ／Ｈ）、Ｐは第１
の受光素子群（第２の受光素子群）のそれぞれの受光素
子間隔（ピッチ）、■は空間フィルタの織幅方向の移動
速度。

一方、出力信号ＳＧＩの振幅値は織布Ｗの経糸Ｔが正常
に並んでいる場合には、その正常部分の反射光に基づい
て一定の小さな変動レベルＥＮとなる。逆に、織布Ｗの
経糸Ｔが断線等しているときにはその断線部分の反射光
に基づいて前記レベルＥＮより大きい変動レベルになる
。そして、この変動レベルＥＮＯ値は本実施例では予め
試験によって求めている。

差動演算回路１９の出力信号ＳＧＩは全波整流回路２０
に入力されて整流される。第３図に示すようにその整流
された出力信号ＳＧ２は尖頭値検波回路２１に入力され
、出力信号ＳＧ２のピーク値をホールドして形成した出
力信号ＳＧ３を次段のローパスフィルタ２２に出力する
。ローパスフィルタ２２はその出力信号ＳＧ３を平滑化
し、その平滑化した信号ＳＧ４を比較回路２３に出力す
る。

比較回路２３は前記平滑化された信号ＳＧ４を入力し、
その値が予め設定した基準値Ｅｔ（＝ＥＮ／２）より大
きいか否かを判断し、大きい場合にはその大きい状態の
継続した時間をクロックパルスＣＬＫで計数し、その計
数値ｙを継続時間Ｂとして判定回路２４に出力する。判
定回路２４は継続時間Ｂが予め設定した基準時間ｔｓと
を比較し、継続時間Ｂが基準時間ｔｓを超えた時、経糸
Ｔが断線していると判断する。なお、本実施例の基準時
間ｔｓは予め試験で求めた値であって、断線した経糸Ｔ
が１本で隣接する全ての経糸Ｔが断線していない条件を
求めた値である。又、この判定回路２４の判定信号は本
実施例では図示しない織機を停止させるための制御装置
や作業者にランプ、ブザーで知らせるための報知装置に
出力され、経糸Ｔの断線が。

検出されたときには、織機の運転を停止させたり、ラン
プ等で作業者に知らせるようになっている。

さて、上記のように構成した検反装置の作用について説
明する。

今、経糸Ｔが断線していない織布Ｗを検反する場合には
、空間フィルタ１６が織布Ｗの一端から他端に向かって
速度Ｖで移動すると、空間フィルタ１６からの出力φｌ
、φ２に基づいて差動演算回路１９から出力される出力
信号ＳＧＩのその時々の振幅値は経糸Ｗが断線していな
いことから変動レベルＥＮを超える振幅値になることは
ない。従って、余波整流回路２０、尖頭値検波回路２１
及びローパスフィルタ２２を介して比較回路２３に入力
される信号ＳＧ４はＥＮ／２、即ち基準値Ｅｔ以下の値
となる。その結果、継続時間Ｂは計数されず、判定回路
２４は断線はなく正常な織布Ｗと判定する。

次に、経糸Ｔが断線している織布Ｗを検反する場合につ
いて説明する。出力φ１．φ２に基づく差動演算回路１
９から出力される出力信号ＳＧＩは空間フィルタ１６が
その断線部分を通過すると、その時の振幅値は変動レベ
ルＥＮを超える振幅値となる。そして、その変動レベル
ＥＮを超える振幅変動は断線している経糸Ｔの本数に比
例して長くなる。従って、全波整流回路２０、尖頭値検
波回路２１及びローパスフィルタ２２を介して比較回路
２３に入力される信号ＳＧ４は基準値Ｅｔ以上の値とな
り、その状態が基準時間ｔｓ以上（断線した経糸Ｔの本
数に比例）継続することになる。その結果、比較回路２
３で基準時間ｔｓ以上の継続時間Ｂが計数され、判定回
路２４にて織布Ｗに経糸Ｔの断線が発生していると判定
する。

このように、本実施例では差動型空間フィルタの出力、
即ち空間フィルタからの２つの出力φ１゜φ２を差動演
算回路１９で差をとった出力信号ＳＧＩの振幅値が基準
値Ｅｔを超えた状態を基準時間ｔｓ以上継続下か否かを
判断する簡単な方法で織布Ｗの経糸断線の有無を容易に
判断することができる。

しかも、検反する織布Ｗが振動していても、その変化は
レンズ１５と織布Ｗの距離Ｈの変化として現れ、それが
出力信号ＳＧＩの出力周波数ｆにのみ変化するだけで、
出力信号ＳＧＩの振幅レベルに影響することはないので
、従来のように織布Ｗの振動に基づく検出誤差はなく、
精度の高い検反を行うことができる。

さらに、本実施例では検反中において外乱光の影響を受
け、フィルタ１６からの出力φｌ、φ２がφｌ＋Δφ、
φ２＋Δφとなっても、差動演算回路の出力信号ＳＧｌ
は差信号であるので、そのノイズ分のΔφは相殺されて
しまい、誤差として出力されない。従って、本実施例の
検反装置においては外乱光に対しても影響を受けること
なく、正確に織布Ｗを検反することができる。

なお、この実施例では差動演算回路の出力信号ＳＧＩを
全波整流回路、尖頭値検波回路、ローパスフィルタ及び
比較回路等によって波形整形して判定回路に出力したが
、この発明はこれに限定されるものではなく、出力信号
ＳＧＩの振幅値が計測することができる波形整形方法で
あればどのような方法でもよい。

また、前記実施例では本検反装置を織機に設けたが、織
製後の織布の良否を検査するたの検反装置に具体化して
もよい。

さらに、前記実施例では織布Ｗに上方から投光したが、
織布Ｗの下方（裏面側）から投光してもよい。この場合
には反射鏡が不要となり、部品点数の減少を図ることが
可能になる。

［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、織布の振動及
び外乱光に影響されることなく、正確に織布の良否を検
査することができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は空間フィルタを使用した検反装置を織布ととも
に示す説明図、第２図はこの検反装置を織機により織製
される織布の検反に使用している状態を示す斜視図、第
３図この発明における空間フィルタの信号に基づき演算
された周波数の信号が各電気回路により整形される順序
を示す波形図、第４図は従来例を示す略体側面図である
。 光学レンズ１５、空間フィルタ１６、受光素子１７ａ、
１７ｂ、、第１の受光素子群及び第２の受光素子群とし
ての櫛形フィルタ１８ａ、１８ｂ。 差動演算回路１９、織布Ｗ０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、織布の織幅方向に移動して、織布に投射された光を
   受光する受光手段によって検反情報を取り出す織布の検
   反装置において、 前記受光手段を、 受光素子を複数個互いに平行となるように同一平面内に
   一定間隔をおいて配列し、その複数個の受光素子のうち
   適数個おきに設けられた受光素子を第１の受光素子群と
   し、その第１の受光素子群の受光素子間に設けられる受
   光素子を第２の受光素子群としてなる空間フィルタと、 前記空間フィルタと織布との間に設けた光学レンズと、 前記空間フィルタの第１の受光素子群からの出力信号と
   第２の受光素子群からの出力信号との差信号を求める差
   動演算回路と、 その差動演算回路の出力波形の振幅値に基づいて織布の
   良否を判定する判定回路と から構成した織布の検反装置。