JP2000017546A - 織機における織布検反方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】検反精度を高めて織機の稼働率の低下を回避す
る。 【解決手段】製織状態において、欠点有無判定手段を含
む信号処理回路基板２１が異常検出信号を出力すると、
出力回路３９は、製織停止信号を織機制御コンピュータ
Ｃｏに出力する。再確認制御装置Ｃ２を構成する検出位
置記憶回路２２は、前記異常検出信号の出力時のセンサ
ヘッド１４の位置、即ち検出位置を記憶する。織機制御
コンピュータＣｏは製織停止信号の入力に応答して織機
駆動モータＭの作動停止を指令する。織機が製織停止状
態のときにセンサヘッド１４の走行による検反が行われ
る。センサヘッド１４が前記検出位置にきたときに異常
検出信号が出力されると、出力回路３９は、前記判断に
基づいて検反停止信号を走査制御装置Ｃ１に出力すると
共に、警報信号を警報装置２５に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機上の織布の織
り状態を反映する光を拾う受光部を備え、前記受光部に
おける受光量に応じた電気信号を出力する光電センサを
用いて織布の欠点の有無を検出する織布検反方法及び装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の織布検反装置は、例えば特開昭
６３−８５１４２号公報、特開平６−３３３６９号公報
等に開示されている。織機上の織布の織り状態を反映す
る光を拾いながら移動するセンサヘッドは、製織してい
るときには織布の織幅の両端間を往復走行する。センサ
ヘッドに搭載された光電センサは織機上の織布の織り状
態を反映する光の受光量に応じた電気信号を出力する。
この電気信号は適当に信号処理されて織布上の欠点の有
無の判別のための情報として用いられる。欠点有りの判
別がなされると製織が停止され、作業者が欠点有無の確
認を行なう。実際に欠点があれば欠点発生原因の排除の
処置がなされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】センサヘッドを織布の
織幅方向に移動させるのは経糸の配列間隔を探って欠点
の有無を検出するためであるが、この配列間隔はセンサ
ヘッドの一定の移動速度との関係から周期情報として取
り出される。前記検出された周期が所定の範囲内になけ
れば欠点有りの判定が行われる。しかし、製織中では織
機特有の激しい振動があり、この振動が織布や織布検反
装置に波及する。織布、織布検反装置の振動は前記光電
センサにおける受光状態に影響を与え、前記光電センサ
における受光状態は製織状態と非製織状態とでは異な
る。即ち、前記検出される周期は製織状態及び非製織状
態に関係なくばらつくものであるが、このばらつき具合
は製織状態と非製織状態とでは異なる。このようなばら
つきに関する非製織状態での周期の分布は平均値から大
小両方向へ速やかに減少するが、製織状態での周期の分
布に関しては速やかに減少しない。経糸に関係する欠点
は経糸の配列間隔の大きさから判断されるが、製織状態
における周期のばらつきは、検出される周期の比較対象
となる基準周期、即ち判別基準の設定を難しくする。判
別基準の設定の難しさは判別精度の低下の原因となり、
誤検反が生じやすい。誤検反による製織停止は織機の稼
働率の低下をもたらす。

【０００４】本発明は、検反精度を高めて織機の稼働率
の低下を回避することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、織機上の織布の織り状態を反映する光を拾う受
光部を備え、前記受光部における受光量に応じた電気信
号を出力する光電センサを用いて織布の欠点の有無を検
出する織布検反方法を対象とし、織機運転時において欠
点有りを検出したとき、織機の運転を停止した状態で前
記光電センサを用いて前記欠点を再確認する検反を行な
うようにした。

【０００６】織機の運転停止状態における検反精度は織
機運転時の検反精度よりも高い。織機の運転状態におけ
る検反は大まかな目安となる言わば仮検反であり、織機
の運転停止状態における検反は欠点の有無を確定するた
めの言わば本検反である。このような検反方法は誤検反
を回避し、誤検反による織機の稼働率の低下が回避され
る。

【０００７】請求項２乃至請求項７の発明では、織機上
の織布の織り状態を反映する光を拾う受光部を備え、前
記受光部における受光量に応じた電気信号を出力する光
電センサを用いて織布の欠点の有無を検出する織布検反
装置を対象とし、請求項２の発明では、織機の運転状態
のときに前記光電センサから得られる電気信号に基づい
て欠点の有無を判定する第１の欠点有無判定手段と、織
機の運転停止状態のときに前記光電センサから得られる
電気信号に基づいて欠点の有無を判定する第２の欠点有
無判定手段と、前記第１の欠点有無判定手段の欠点有り
判定に基づいて織機の運転を停止させる運転制御手段
と、前記第１の欠点有無判定手段の欠点有り判定に基づ
く織機の運転停止の状態において、前記第１の欠点有無
判定手段の欠点有り判定をもたらした検出位置に対して
前記第２の欠点有無判定手段の欠点有無判定を行わせる
再確認制御手段とを備えた織布検反装置を構成した。

【０００８】織機の運転状態における検反は、第１の欠
点有無判定手段の欠点の有無の判定によって行われる。
第１の欠点有無判定手段によって欠点有りの判定を受け
た場合、運転制御手段は織機を運転停止状態に移行す
る。再確認制御手段は、運転停止状態において前記欠点
有りの判定を受けた検出位置に対して第２の欠点有無判
定手段の欠点の有無の判定を行わせる。

【０００９】請求項３の発明では、請求項２において、
前記第１の欠点有無判定手段が欠点有り判定を行なった
ときの検出位置を記憶する記憶手段を備え、前記記憶手
段に記憶された前記検出位置にて前記第２の欠点有無判
定手段の欠点有無判定を行わせる前記再確認制御手段を
構成した。

【００１０】第１の欠点有無判定手段によって欠点有り
の判定を受けた場合、この欠点有りの判定を受けた検出
位置が記憶手段に記憶される。再確認制御手段は、織機
を運転停止状態に移行した後、記憶手段に記憶した検出
位置に対して第２の欠点有無判定手段の欠点の有無の判
定を行わせる。

【００１１】請求項４の発明では、請求項２及び請求項
３のいずれか１項において、前記検出位置での前記第２
の欠点有無判定手段の欠点無し判定に基づいて織機の運
転を再開させる前記運転制御手段を構成した。

【００１２】第１の欠点有無判定手段によって欠点有り
の判定を受けた場合、再確認制御手段は、織機を運転停
止状態に移行した後、前記欠点有りの判定を受けた検出
位置に対して第２の欠点有無判定手段の欠点の有無の判
定を行わせる。第２の欠点有無判定手段が欠点無しの判
定を行なった場合には、運転制御手段は織機の運転を再
開させる。このような運転の自動再開は織機の稼働率の
低下の回避に有効である。

【００１３】請求項５の発明では、請求項２乃至請求項
４のいずれか１項において、前記第２の欠点有無判定手
段の欠点有り検出に基づいて異常検出を報知する報知手
段を備えた織布検反装置を構成した。

【００１４】報知手段による異常検出の報知は欠点有無
の再確認による結果であり、この報知内容（欠点有りの
報知）の信頼度は非常に高い。請求項６の発明では、請
求項２乃至請求項５のいずれか１項において、前記第１
の欠点有無判定手段は前記第２の欠点有無判定手段を兼
ねるようにした。

【００１５】このような兼用構成は装置構成の複雑化を
回避する上で有利である。請求項７の発明では、請求項
２乃至請求項６のいずれか１項において、織布の織り状
態を反映する光を拾いながら織布の織幅方向へ移動する
センサヘッドと、前記センサヘッドを往復走行させるた
めの往復走行手段とを備えた織布検反装置を構成し、織
布の織り状態を反映する光を拾いながら織布の織幅方向
へ移動するセンサヘッドに前記受光部を搭載し、前記再
確認制御手段は、前記検出位置へ前記センサヘッドを移
動させるように前記往復走行手段を制御するようにし
た。

【００１６】第１の欠点有無判定手段によって欠点有り
の判定を受けた場合、再確認制御手段は、織機を運転停
止状態に移行した後、前記欠点有りの判定を受けた検出
位置にセンサヘッドを移動して第２の欠点有無判定手段
の欠点の有無の判定を行わせる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。

【００１８】図１に示すように、織布Ｗの上方には支持
バー１０が織布Ｗの織幅方向、即ち緯糸の糸方向に配設
されている。支持バー１０にはレール１１、検反モータ
１３、ガイドプーリ１６及び光受信器４０が取り付けら
れている。検反モータ１３の出力軸には駆動プーリ１５
が止着されており、駆動プーリ１５とガイドプーリ１６
とには無端状ベルト１２が巻き掛けられている。無端状
ベルト１２は検反モータ１３の往復駆動によって往復周
回する。図２及び図３に示すように、レール１１にはセ
ンサヘッド１４がスライド可能に支持されており、無端
状ベルト１２にはセンサヘッド１４が止着されている。
センサヘッド１４は無端状ベルト１２の往復周回によっ
てレール１１に沿った走査経路を往復動する。検反モー
タ１３、プーリ１５，１６、無端状ベルト１２及びレー
ル１１は往復走行手段を構成する。

【００１９】センサヘッド１４は、投光器１７、結像レ
ンズ１８、受光部及び光電センサとなる一対の受光素子
１９，２０及び信号処理回路基板２１を備えている。投
光器１７から投射された光は織布Ｗ上に向けられる。結
像レンズ１８は織布Ｗの上面の像を一対の受光素子１
９，２０の受光面に一致する平面上に結像する。受光素
子１９，２０は、経糸Ｔの糸配列方向の幅が狭く、かつ
経糸Ｔの糸方向へ長い形状である。

【００２０】図６の検知範囲１９１は結像レンズ１８に
よって受光素子１９上に結像される織布Ｗ上の範囲を表
し、検知範囲２０１は結像レンズ１８によって受光素子
２０上に結像される織布Ｗ上の範囲を表す。経糸Ｔの糸
配列方向の検知範囲１９１，２０１の幅は同じｈであ
り、幅ｈは経糸Ｔの糸配列ピッチＰの半分Ｐ／２よりも
小さくしてある。又、検知範囲１９１，２０１の経糸Ｔ
の糸方向の長さは同じであり、この長さは緯糸Ｙを例え
ば１０本程度含むぐらいの長さにしてある。そして、両
検知範囲１９１，２０１は経糸Ｔの糸配列方向に糸配列
ピッチＰの半分だけずらしてある。

【００２１】図４の右向きの矢印Ｑ１で囲まれた領域は
センサヘッド１４の右方向への移動による織布Ｗ上にお
ける検知範囲１９１，２０１の走査範囲を表す。左向き
の矢印Ｑ２で囲まれた領域はセンサヘッド１４の左方向
への移動による織布Ｗ上における検知範囲１９１，２０
１の走査範囲を表す。即ち、検反時にはセンサヘッド１
４上の投光器１７からの投射光は織布Ｗの織幅内を走査
する。織布Ｗは矢印Ｒの方向に移動する。

【００２２】受光素子１９，２０は受け取った光を電流
に変換する。この変換電流信号は受光量に応じた電気信
号になる。図６の回路は信号処理回路基板２１上の回路
構成を表す。受光素子１９は変換電流信号を電流−電圧
変換回路２８に出力し、受光素子２０は変換電流信号を
電流−電圧変換回路２９に出力する。電流−電圧変換回
路２８，２９は変換電流信号を電圧信号Ｓ１，Ｓ２に変
換して差演算回路３０に出力する。図７の波形Ｓ１は電
流−電圧変換回路２８から出力される電圧信号を表し、
波形Ｓ２は電流−電圧変換回路２９から出力される電圧
信号を表す。なお、電圧信号Ｓ１，Ｓ２の値の変動は、
例えば出力電圧１ボルトに対して５ミリボルト程度とい
う僅かなものである。

【００２３】差演算回路３０は両電流−電圧変換回路２
８，２９から入力する電圧信号Ｓ１，Ｓ２の値の差を演
算する。図７の波形ΔＳは差演算回路３０から出力され
る差信号を表す。差演算回路３０は演算して得られた差
信号ΔＳをバンドパスフィルタ３１を経由して比較回路
３２に出力する。バンドパスフィルタ３１は差信号ΔＳ
の周波数近辺の周波数の信号以外の波形信号をカットす
る。

【００２４】比較回路３２は入力した差信号ΔＳと基準
値設定回路３３によって予め設定された基準値Ｖ（＞
０）とを比較する。差信号ΔＳの値が基準値Ｖを越える
と、比較回路３２は図７に波形Ｈで示す信号を制御信号
発生回路３４に出力する。制御信号発生回路３４は波形
Ｈの立ち上がり部に対応して図７にパルス状波形で示す
制御信号Ｋをカウンタ３５に出力する。カウンタ３５は
基準クロック３６から出力されるパルス信号の数に基づ
いて各制御信号Ｋ間の時間間隔ｔｘの計測を行なう。こ
の計測情報は比較回路３７に送られる。

【００２５】比較回路３７は、基準値設定回路３８によ
って予め設定された基準間隔〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δ
ｔ〕と計測された時間間隔ｔｘとの比較を行なう。ｔｘ
が〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕の範囲外にあれば、比較
回路３７は出力回路３９に対して異常検出信号を出力す
る。ｔｘが〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕の範囲内にあれ
ば、比較回路３７は出力回路３９に対して異常検出信号
を出力しない。出力回路３９には織機制御コンピュータ
Ｃｏが信号接続されている。

【００２６】センサヘッド１４の移動速度をｖ、結像レ
ンズ１８の倍率をｍとすると、結像レンズ１８によって
受光素子１９，２０の受光平面上に結合される像は速度
ｍｖで移動する。経糸Ｔの糸配列ピッチＰよりも小さい
幅ｈの検知範囲１９１，２０１は糸配列ピッチＰの半分
Ｐ／２だけ経糸Ｔの配列方向にずらしてある。従って、
経糸Ｔの糸配列ピッチが常に所定の糸配列ピッチＰに等
しいならば、制御信号Ｋの時間間隔ｔｘはＰ／ｍｖにほ
ぼ等しい。Ｐ／ｍｖは基準値ｔｏとして採用されてお
り、Δｔは許容公差である。

【００２７】比較回路３２、基準値設定回路３３、制御
信号発生回路３４、カウンタ３５、基準クロック３６、
基準値設定回路３８及び比較回路３７から構成される欠
点有無判定手段Ｃ３は、差演算回路３０によって演算さ
れた差ΔＳに基づいて欠点有無の判定を行なう。この差
ΔＳの演算は照明光、風綿といった外乱の影響による電
気信号の変化を排除する。

【００２８】経糸Ｔは隣合う筬羽間に一定本数単位で通
されているが、例えばある筬羽間では経糸の通し本数が
規定に足りず、隣の筬羽間で経糸の通し本数が規定より
も多いといった状況が生じることもある。このような状
況が続くと、いわゆる経筋が織布上に生じ、不良織布が
できてしまう。図７では織布Ｗの織幅方向の領域Ｗ１が
経筋発生による粗な部分を表し、領域Ｗ２が経筋発生に
よる密な部分を表す。受光素子１９，２０の検知範囲１
９１，２０１の経糸Ｔの糸配列方向の幅ｈは経糸Ｔの糸
配列ピッチＰ以下に設定してあり、両検知範囲１９１，
２０１は糸配列方向に糸配列ピッチＰの半分Ｐ／２だけ
ずらしてある。各受光素子１９，２０の検知範囲１９
１，２０１の幅が糸配列ピッチＰ以下であるため、検知
範囲１９１，２０１の一方が経糸Ｔの配列位置上にある
場合に得られる電気信号の値と、他方が隣合う経糸Ｔの
配列位置の間にある場合に得られる電気信号の値との差
が最も大きくなる。従って、糸配列ピッチＰの半分Ｐ／
２だけ検知範囲１９１，２０１の移動方向へ両検知範囲
１９１，２０１をずらすことによって電気信号Ｓ１，Ｓ
２の値の差ΔＳが最も大きくなる。この差ΔＳが大きい
ほど欠点有無の判定が正確になる。

【００２９】検反モータ１３は走査制御装置Ｃ１の制御
を受ける。図６に示すように、走査制御装置Ｃ１は、駆
動制御回路２３と駆動回路２４とからなる。駆動制御回
路２３は予め設定された走査プログラムに基づいて検反
モータ１３の往復作動を指令する。駆動回路２４は、駆
動制御回路２３からの作動指令及び検反モータ１３に組
み込まれたロータリエンコーダ１３１からの回転位置情
報に基づいて検反モータ１３の往復作動をフィードバッ
ク制御する。

【００３０】ロータリエンコーダ１３１には出力回路３
９及び検出位置記憶回路２２が信号接続されており、出
力回路３９には検出位置記憶回路２２及び警報装置２５
が信号接続されている。ロータリエンコーダ１３１、検
出位置記憶回路２２及び出力回路３９は再確認制御装置
Ｃ２を構成する。

【００３１】再確認制御装置Ｃ２、織機制御コンピュー
タＣｏ及び走査制御装置Ｃ１は図７及び図８のフローチ
ャートで示す検反制御プログラムを遂行する。織機は製
織状態（運転状態）にあるとする。走査制御装置Ｃ１
は、検反モータ１３に組み込まれたロータリエンコーダ
１３１から得られる回転位置情報に基づいてセンサヘッ
ド１４の位置を把握している。センサヘッド１４が織布
Ｗの織幅の両端付近に到達すると、走査制御装置Ｃ１は
検反モータ１３の回転方向を反転させ、センサヘッド１
４の走行方向が織布Ｗの織幅の両端付近で反転する。

【００３２】センサヘッド１４が図４に示す検出位置Ｘ
にきたときに比較回路３７が異常検出信号を出力したと
する。出力回路３９は、前記異常検出信号の入力に応答
して製織停止信号を織機制御コンピュータＣｏに出力
し、検出位置記憶回路２２は検出位置として範囲〔Ｘ−
δ，Ｘ＋δ〕を記憶する。δは図４に示すように検出位
置Ｘ付近の範囲を規定する設定長であり、その長さは数
mm〜数cm程度である。織機制御コンピュータＣｏは製織
停止信号の入力に応答して織機駆動モータＭの作動停止
を指令し、織機が運転停止状態（製織停止状態）とな
る。センサヘッド１４は往復走行しており、出力回路３
９はロータリエンコーダ１３１からの回転位置情報に基
づいてセンサヘッド１４の走行位置を把握している。セ
ンサヘッド１４が検出位置Ｘ付近の範囲〔Ｘ−δ，Ｘ＋
δ〕に再び到達したときに比較回路３７が異常検出信号
を出力したとする。出力回路３９は、検出位置記憶回路
２２に記憶された範囲〔Ｘ−δ，Ｘ＋δ〕と、ロータリ
エンコーダ１３１から得られる回転位置情報とに基づい
て前記異常検出信号の出力が検出位置Ｘでの欠点有りに
よるものと判断する。出力回路３９は、前記判断に基づ
いて検反停止信号を走査制御装置Ｃ１に出力すると共
に、警報信号を警報装置２５に出力する。又、検出位置
記憶回路２２はセンサヘッド１４の範囲〔Ｘ−δ，Ｘ＋
δ〕の通過に伴って記憶内容を消去する。走査制御装置
Ｃ１は検反停止信号の入力に応答して検反モータ１３の
作動停止を指令し、検反モータ１３が検出位置Ｘ付近で
停止する。警報装置２５は警報信号の入力に応答して警
報を行なう。作業者は、警報装置２５の警報に基づいて
センサヘッド１４の停止位置付近の織布Ｗ上の欠点の有
無を確認することになる。

【００３３】センサヘッド１４の停止位置付近の織布Ｗ
上に欠点があれば、作業者は欠点発生原因の排除処置を
行なってから起動スイッチ２６をＯＮ操作することにな
る。起動スイッチ２６がＯＮされると、織機制御コンピ
ュータＣｏは、検反開始信号を走査制御装置Ｃ１に出力
すると共に、織機駆動モータＭの作動を指令し、製織が
開始される。走査制御装置Ｃ１は検反開始信号の入力に
応答して検反モータ１３の作動を指令し、検反が開始さ
れる。

【００３４】センサヘッド１４が検出位置Ｘ付近の範囲
〔Ｘ−δ，Ｘ＋δ〕に再び到達したときに比較回路３７
が異常検出信号を出力しなかったとすると、出力回路３
９は製織開始信号を織機制御コンピュータＣｏに出力す
る。又、検出位置記憶回路２２はセンサヘッド１４の範
囲〔Ｘ−δ，Ｘ＋δ〕の通過に伴って記憶内容を消去す
る。織機制御コンピュータＣｏは製織開始信号の入力に
応答して織機駆動モータＭの作動を指令し、製織が開始
される。

【００３５】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）織機の製織状態における検反は、第１の欠点有
無判定手段となる欠点有無判定手段Ｃ３の欠点の有無の
判定によって行われる。製織状態において欠点有無判定
手段Ｃ３によって欠点有りの判定を受けた場合、出力回
路３９と共に運転制御手段を構成する織機制御コンピュ
ータＣｏは織機を製織停止状態に移行する。製織停止状
態において、再確認制御手段である再確認制御装置Ｃ２
は、前記欠点有りの判定を受けた検出位置Ｘに対して第
２の欠点有無判定手段となる欠点有無判定手段Ｃ３の欠
点の有無の判定を行わせる。

【００３６】図５（ａ），（ｂ）の曲線Ｚ１，Ｚ２は経
糸配列間隔に対応する周期ｔｘの逆数１／ｔｘ＝ｆｘ
（周波数）の分布を表す。図５（ａ）は製織状態のとき
の分布図であり、図５（ｂ）は非製織状態のときの分布
図である。欠点である経筋の粗な部分Ｗ１の周波数ｆ１
は平均値ｆｏよりも左側にあり、経筋の密な部分Ｗ２の
周波数ｆ２は平均値ｆｏよりも右側にある。基準間隔
〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕を周波数単位で置き換えれ
ば、図５（ａ），（ｂ）に示すように〔ｆｏ−Δｆ，ｆ
ｏ＋Δｆ〕となる。基準範囲〔ｆｏ−Δｆ，ｆｏ＋Δ
ｆ〕は、経筋の粗な部分Ｗ１の周波数ｆ１と密な部分Ｗ
２の周波数ｆ２とを排除するように設定される。図５
（ｂ）に曲線Ｚで示すように、非製織状態での周波数の
分布に関しては速やかに減少し、欠点と正常部分との識
別が容易である。しかし、図５（ａ）に曲線Ｚ１で示す
ように、製織状態での周期の分布に関しては速やかに減
少せず、欠点と正常部分との識別が難しい。

【００３７】製織状態における周波数分布は、製織状態
における検反での基準間隔〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕
の設定を難しくする。しかし、製織停止状態における周
波数分布は、製織停止状態における検反での基準間隔
〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕の設定を容易にする。即
ち、織機の製織停止状態における検反精度は製織時の検
反精度よりも高い。織機の製織状態における検反は大ま
かな目安となる言わば仮検反であり、織機の製織停止状
態における検反は欠点の有無を確定するための言わば本
検反である。このような検反方法は誤検反を回避し、誤
検反による織機の稼働率の低下が回避される。 （１-2）欠点有無判定手段Ｃ３によって欠点有りの判定
を受けた場合、この欠点有りの判定を受けた検出位置Ｘ
に対応する範囲〔Ｘ−δ，Ｘ＋δ〕が再確認制御手段を
構成する検出位置記憶回路２２に記憶される。再確認制
御装置Ｃ２は、前記欠点有りの判定に基づいて製織停止
状態でセンサヘッド１４を走行させて検出位置Ｘに対し
て欠点有無判定手段Ｃ３の欠点の有無の判定を行わせ
る。記憶手段である検出位置記憶回路２２は、同一位置
での欠点の有無の確実な再確認を保障する。 （１-3）出力回路３９及び織機制御コンピュータＣｏに
よって構成される運転制御手段は、欠点有無判定手段Ｃ
３の欠点有無の再確認時の欠点無し判定に基づいて織機
の運転を再開させる。このような製織の自動再開は織機
の稼働率の低下の回避に有効である。 （１-4）警報装置２５は、欠点有無判定手段Ｃ３の欠点
有無の再確認時の欠点有り判定に基づいて異常検出を報
知する報知手段となる。警報装置２５による異常検出の
報知は欠点有無の再確認による結果であり、この報知内
容（欠点有りの報知）の信頼度は非常に高い。 （１-5）欠点有無判定手段Ｃ３は、製織状態における欠
点有無判定を行なう第１の欠点有無判定手段及び製織停
止状態における欠点有無判定を行なう第２の欠点有無判
定手段を兼ねる。このような兼用構成は装置構成の複雑
化を回避する上で有利である。

【００３８】次に、図１０〜図１３の第２の実施の形態
を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符
号が付してある。この実施の形態では、ロータリエンコ
ーダ１３１及び出力回路３９が再確認制御装置Ｃ４を構
成する。再確認制御装置Ｃ４、織機制御コンピュータＣ
ｏ及び走査制御装置Ｃ５は図１１〜図１３のフローチャ
ートで示す検反制御プログラムを遂行する。

【００３９】比較回路３７が異常検出信号を出力したと
する。出力回路３９は、前記異常検出信号の入力に応答
して製織停止信号を織機制御コンピュータＣｏに出力す
る。織機制御コンピュータＣｏは製織停止信号の入力に
応答して織機駆動モータＭの作動停止を指令し、製織が
停止する。出力回路３９はロータリエンコーダ１３１か
らの回転位置情報に基づいてセンサヘッド１４の走行位
置を把握している。センサヘッド１４が検出位置Ｘから
所定距離ΔＬ移動すると、出力回路３９は再確認信号を
走査制御装置Ｃ５に出力する。走査制御装置Ｃ５は再確
認信号の入力に応答して検反モータ１３の回転方向を反
転させる。検反モータ１３が反転するとセンサヘッド１
４が反転位置から検出位置Ｘに向けて反転移動し、検反
モータ１３が所定量反転するとセンサヘッド１４が検出
位置Ｘを通過して検反位置Ｘから所定距離ΔＬだけ離れ
た位置に移動する。検反モータ１３が所定量反転する間
に比較回路３７が異常検出信号を出力したとする。即
ち、センサヘッド１４が範囲〔Ｘ−ΔＬ，Ｘ＋ΔＬ〕を
通過中の間に異常検出信号が出力されたとする。範囲
〔Ｘ−ΔＬ，Ｘ＋ΔＬ〕は、第１の実施の形態における
範囲〔Ｘ−δ，Ｘ＋δ〕と同程度である。出力回路３９
は、製織停止状態における異常検出信号の入力に基づい
て検反停止信号を走査制御装置Ｃ５に出力すると共に、
警報信号を警報装置２５に出力する。走査制御装置Ｃ５
は検反停止信号の入力に応答して検反モータ１３の作動
停止を指令し、検反モータ１３が検出位置Ｘ付近で停止
する。警報装置２５は警報信号の入力に応答して警報を
行なう。作業者は、警報装置２５の警報に基づいてセン
サヘッド１４の停止位置付近の織布Ｗ上の欠点の有無を
確認することになる。

【００４０】センサヘッド１４の停止位置付近の織布Ｗ
上に欠点があれば、作業者は欠点発生原因の解消処置を
行なってから起動スイッチ２６をＯＮ操作することにな
る。起動スイッチ２６がＯＮされると、織機制御コンピ
ュータＣｏは、検反開始信号を走査制御装置Ｃ５に出力
すると共に、織機駆動モータＭの作動を指令し、製織が
開始される。走査制御装置Ｃ５は検反開始信号の入力に
応答して検反モータ１３の作動を指令し、検反が開始さ
れる。

【００４１】製織停止状態において比較回路３７が異常
検出信号を出力しなかったとすると、出力回路３９は製
織開始信号を織機制御コンピュータＣｏに出力する。織
機制御コンピュータＣｏは製織開始信号の入力に応答し
て織機駆動モータＭの作動を指令し、製織が開始され
る。

【００４２】第２の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （２-1）第１の実施の形態における（１-1）項、（１-
4）項及び（１-5）項の効果と同じ効果が得られる。 （２-2）検出位置Ｘに関連した情報を記憶するための記
憶手段が不要となり、装置構成が簡素になる。

【００４３】本発明では以下のような実施の形態も可能
である。 （１）製織状態における欠点有りの判定に基づいて警報
を行なうようにすること。製織停止状態における欠点有
りの判定に基づく警報に迅速に対応することができる。 （２）製織状態における欠点有りの判定をもたらした検
出位置を含むように、製織停止状態では前記検出位置付
近のみでセンサヘッドを往復させて局所的な検反を行な
うようにすること。 （３）第１の実施の形態及び第２の実施の形態における
比較回路３７及び基準値設定回路３８をそれぞれ２つ用
意し、一方の比較回路３７及び基準値設定回路３８の組
みの側を第１の欠点有無判定手段とし、他方の比較回路
３７及び基準値設定回路３８の組みの側を第２の欠点有
無判定手段とすること。この場合、第１の欠点有無判定
手段における基準間隔〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕のΔ
ｔが第２の欠点有無判定手段における基準間隔〔ｔｏ−
Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕のΔｔよりも小さくなるように設定
すればよい。 （４）第１の実施の形態及び第２の実施の形態におい
て、製織状態と製織停止状態における基準間隔〔ｔｏ−
Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕のΔｔの大きさを変更するようにす
ること。 （５）製織停止状態における欠点有りの判定に基づいて
欠点検出位置付近をランプ表示するようにすること。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、織機運
転時において欠点有りを検出したとき、織機の運転を停
止した状態で光電センサを用いて前記欠点を再確認する
検反を行なうようにしたので、検反精度を高めて織機の
稼働率の低下を回避し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示し、センサヘッドの拡大
断面図を組み込んだ正面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図。

【図４】検知範囲の走査領域を示す略体平面図。

【図５】（ａ）は製織状態における経糸配列間隔に対応
する周波数の分布図。（ｂ）は製織停止状態における経
糸配列間隔に対応する周波数の分布図。

【図６】織布上の検知範囲、信号処理回路、再確認制御
装置及び走査制御装置の組み合わせ図。

【図７】信号処理回路における信号処理を説明するグラ
フ。

【図８】検反制御プログラムを示すフローチャート。

【図９】検反制御プログラムを示すフローチャート。

【図１０】第２の実施の形態を示し、織布上の検知範
囲、信号処理回路、再確認制御装置及び走査制御装置の
組み合わせ図。

【図１１】検反制御プログラムを示すフローチャート。

【図１２】検反制御プログラムを示すフローチャート。

【図１３】検反制御プログラムを示すフローチャート。

【符号の説明】

１３…往復走行手段を構成する検反モータ、１４…セン
サヘッド、１９，２０…受光部及び光電センサとなる受
光素子、２２…記憶手段となる検出位置記憶回路、２５
…警報手段となる警報装置、３９…運転制御手段を構成
する出力回路、Ｃｏ…運転制御手段を構成する織機制御
コンピュータ、Ｃ２，Ｃ４…再確認制御手段となる再確
認制御装置、Ｃ３…第１の欠点有無判定手段及び第２の
欠点有無判定手段となる欠点有無判定手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 窪田 隆弘 滋賀県大津市堅田２丁目１番１号 東洋紡 績株式会社総合研究所内 Ｆターム(参考） 3B154 AB20 BA53 BB18 BC03 BC16 BC42 BC43 CA03 CA13 CA16 CA22 CA27 CA29 CA40 DA21 4L043 BC05 4L050 AB09 CC03 EA02 EA04 EB05 EC04 EC14 ED01 ED23 EE01 EE03

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織機上の織布の織り状態を反映する光を拾
   う受光部を備え、前記受光部における受光量に応じた電
   気信号を出力する光電センサを用いて織布の欠点の有無
   を検出する織布検反方法において、 織機運転時において欠点有りを検出したとき、織機の運
   転を停止した状態で前記光電センサを用いて前記欠点を
   再確認する検反を行なう織機における織布検反方法。
2. 【請求項２】織機上の織布の織り状態を反映する光を拾
   う受光部を備え、前記受光部における受光量に応じた電
   気信号を出力する光電センサを用いて織布の欠点の有無
   を検出する織布検反装置において、 織機の運転状態のときに前記光電センサから得られる電
   気信号に基づいて欠点の有無を判定する第１の欠点有無
   判定手段と、 織機の運転停止状態のときに前記光電センサから得られ
   る電気信号に基づいて欠点の有無を判定する第２の欠点
   有無判定手段と、 前記第１の欠点有無判定手段の欠点有り判定に基づいて
   織機の運転を停止させる運転制御手段と、 前記第１の欠点有無判定手段の欠点有り判定に基づく織
   機の運転停止の状態において、前記第１の欠点有無判定
   手段の欠点有り判定をもたらした検出位置に対して前記
   第２の欠点有無判定手段の欠点有無判定を行わせる再確
   認制御手段とを備えた織機における織布検反装置。
3. 【請求項３】前記再確認制御手段は、前記第１の欠点有
   無判定手段が欠点有り判定を行なったときの検出位置を
   記憶する記憶手段を備えており、前記記憶手段に記憶さ
   れた前記検出位置に対して前記第２の欠点有無判定手段
   の欠点有無判定を行わせる請求項２に記載の織機におけ
   る織布検反装置。
4. 【請求項４】前記運転制御手段は、前記検出位置での前
   記第２の欠点有無判定手段の欠点無し判定に基づいて織
   機の運転を再開させる請求項２及び請求項３のいずれか
   １項に記載の織機における織布検反装置。
5. 【請求項５】前記第２の欠点有無判定手段の欠点有り検
   出に基づいて異常検出を報知する報知手段を備えている
   請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の織機にお
   ける織布検反装置。
6. 【請求項６】前記第１の欠点有無判定手段は前記第２の
   欠点有無判定手段を兼ねる請求項２乃至請求項５のいず
   れか１項に記載の織機における織布検反装置。
7. 【請求項７】織布の織り状態を反映する光を拾いながら
   織布の織幅方向へ移動するセンサヘッドと、前記センサ
   ヘッドを往復走行させるための往復走行手段とを備え、
   前記受光部は、織布の織り状態を反映する光を拾いなが
   ら織布の織幅方向へ移動するセンサヘッドに搭載されて
   おり、前記再確認制御手段は、前記検出位置へ前記セン
   サヘッドを移動させるように前記往復走行手段を制御す
   る請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の織機に
   おける織布検反装置。