JPH11350305A - 織機における織布検反方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】織布検反装置を損傷しないようにする。 【解決手段】レール１１にはセンサヘッド１４がスライ
ド可能に支持されており、検反モータ１３によって往復
周回される無端状ベルト１２にはセンサヘッド１４が止
着されている。センサヘッド１４は無端状ベルト１２の
往復周回によってレール１１に沿った走査経路を往復動
する。検反モータ１３は走査制御装置Ｃ１の制御を受け
る。織機制御コンピュータＣｏは、製織停止時には走査
制御装置Ｃ１に製織停止信号を出力する。走査制御装置
Ｃ１は、製織停止信号の入力に応答して退避位置Ｒｐへ
センサヘッド１４を退避させる制御を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織布の織り状態を
反映する光を拾いながら移動するセンサヘッドを備え、
前記光の受光量に応じた電気信号を出力する光電センサ
を用いて織布の欠点の有無を検出する織機における織布
検反方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の織布検反装置が特開昭６３−８
５１４２号公報、特開平６−６５８４４号公報、特開平
８−２０１３１０号に開示されている。特開昭６３−８
５１４２号公報及び特開平６−６５８４４号公報の従来
装置では、織布の織幅の両端部にリミットスイッチある
いは近接センサが配置されており、リミットスイッチあ
るいは近接センサが織幅の端部へのセンサヘッドの到達
を検出する。織幅の端部へのセンサヘッドの到達がリミ
ットスイッチあるいは近接センサによって検出される
と、センサヘッドの移動方向が反転する。即ち、センサ
ヘッドは織布の織幅の両端間を往復走行する。特開平８
−２０１３１０号の従来装置においてもセンサヘッドは
織布の織幅の両端間を往復走行する。

【０００３】製織を停止したときには、センサヘッドの
走査動作、即ち走行も停止させるが、特開昭６３−８５
１４２号公報及び特開平６−６５８４４号公報の従来装
置では、センサヘッドは織布の織幅の両端間のいずれか
に停止させることになる。特開平８−２０１３１０号の
従来装置では、欠点有りを検出したときにはセンサヘッ
ドは織幅の一方の端部上という決められた位置に停止さ
れる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ワープビームの経糸が
消費されたときにはワープビームを新たなワープビーム
に交換する必要がある。この交換の際には新たなワープ
ビームの経糸とクロスローラに巻かれた織布の側の経糸
とを繋ぐ作業が行われる。このような作業を経て製織が
再開される。新たなワープビームの経糸とクロスローラ
に巻かれた織布の側の経糸との結び目はセンサヘッドの
走査経路を通過する。センサヘッドは検反精度を高める
ために織布面に近づけてある。そのため、センサヘッド
が織幅の両端間に停止していると、前記結び目がセンサ
ヘッドに干渉し、センサヘッドが損傷するおそれがあ
る。

【０００５】本発明は、織布検反装置を損傷しないよう
にすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１乃至
請求項３の発明では、織布の織り状態を反映する光を拾
いながら移動するセンサヘッドを備え、前記光の受光量
に応じた電気信号を出力する光電センサを用いて織布の
欠点の有無を検出する織布検反方法を対象とし、請求項
１の発明では、前記センサヘッドの走査経路を通過する
ように織布あるいは経糸を織布の経路に沿って移動させ
る特定の製織停止状態では、前記センサヘッドを織布の
織幅外に退避させるようにした。

【０００７】織布あるいは経糸を織布の経路に沿って移
動させる特定の製織停止状態では、前記センサヘッドは
織布の織幅外に退避している。従って、織布あるいは経
糸がセンサヘッドに干渉することはない。

【０００８】請求項２の発明では、請求項１において、
前記欠点有りを検出したときには前記欠点有りを検出し
た直後に前記センサヘッドの移動を停止するようにし
た。検出された織布上の欠点の位置がセンサヘッドの停
止位置によって特定される。

【０００９】請求項３の発明では、請求項１及び請求項
２のいずれか１項において、前記特定の製織停止状態
は、ワープビーム消費後の新たなワープビームの経糸と
織布側とを繋ぎ、前記経糸と織布側との継ぎ目を前記セ
ンサヘッドの走査経路を通過させて織布巻き取り側へ移
行するときの状態とした。

【００１０】前記継ぎ目を織布の経路に沿って移動させ
る特定の製織停止状態では、前記センサヘッドは織布の
織幅外に退避している。従って、継ぎ目がセンサヘッド
に干渉することはない。

【００１１】請求項４乃至請求項６の発明では、織布の
織り状態を反映する光を拾いながら移動するセンサヘッ
ドを備え、前記光の受光量に応じた電気信号を出力する
光電センサを用いて織布の欠点の有無を検出する織布検
反装置を対象とし、請求項４の発明では、前記センサヘ
ッドを往復走行させるための往復走行手段と、前記セン
サヘッドを織布の織幅外の所定の退避位置に強制退避さ
せるように前記往復走行手段の作動を制御する強制退避
制御手段とを備えた織布検反装置を構成した。

【００１２】センサヘッドは強制退避制御手段の作動に
よって織幅外の退避位置に退避させられる。織布あるい
は経糸を織布の経路に沿って移動させる特定の製織停止
状態においてセンサヘッドを織布の織幅外に退避させれ
ば、織布あるいは経糸がセンサヘッドに干渉することは
ない。

【００１３】請求項５の発明では、請求項４において、
前記強制退避の遂行の是非を判断する判断手段と、前記
判断手段による前記強制退避の遂行の判断に基づいて前
記退避位置へ前記センサヘッドを強制退避させるように
前記往復走行手段を動作させる駆動制御手段とを備えた
前記強制退避制御手段を構成した。

【００１４】判断手段が前記強制退避を遂行すべきと判
断したときには、駆動制御手段が前記退避位置へ前記セ
ンサヘッドを強制退避させるように前記往復走行手段を
動作させる。

【００１５】請求項６の発明では、請求項５において、
前記判断手段は、前記欠点有りを検出したとき以外の製
織停止状態の発生時に前記強制退避を遂行する判断を行
ない、前記欠点有りを検出したときにはこの検出直後に
前記センサヘッドの移動を停止する判断を行なうように
した。

【００１６】検出された織布上の欠点の位置がセンサヘ
ッドの停止位置によって特定される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。

【００１８】図１に示すように、織布Ｗの上方には支持
バー１０が織布Ｗの織幅方向、即ち緯糸の糸方向に配設
されている。支持バー１０にはレール１１、検反モータ
１３、ガイドプーリ１６及び光受信器４０が取り付けら
れている。検反モータ１３の出力軸には駆動プーリ１５
が止着されており、駆動プーリ１５とガイドプーリ１６
とには無端状ベルト１２が巻き掛けられている。無端状
ベルト１２は検反モータ１３の往復駆動によって往復周
回する。図２及び図３に示すように、レール１１にはセ
ンサヘッド１４がスライド可能に支持されており、無端
状ベルト１２にはセンサヘッド１４が止着されている。
センサヘッド１４は無端状ベルト１２の往復周回によっ
てレール１１に沿った走査経路を往復動する。検反モー
タ１３、プーリ１５，１６、無端状ベルト１２及びレー
ル１１は往復走行手段を構成する。

【００１９】センサヘッド１４は、投光器１７、結像レ
ンズ１８、光電センサとなる一対の受光素子１９，２
０、信号処理回路基板２１及び光送信器２２を備えてい
る。投光器１７から投射された光は織布Ｗ上に向けられ
る。結像レンズ１８は織布Ｗの上面の像を一対の受光素
子１９，２０の受光面に一致する平面上に結像する。受
光素子１９，２０は、経糸Ｔの糸配列方向の幅が狭く、
かつ経糸Ｔの糸方向へ長い形状である。

【００２０】図６の検知範囲１９１は結像レンズ１８に
よって受光素子１９上に結像される織布Ｗ上の範囲を表
し、検知範囲２０１は結像レンズ１８によって受光素子
２０上に結像される織布Ｗ上の範囲を表す。経糸Ｔの糸
配列方向の検知範囲１９１，２０１の幅は同じｈであ
り、幅ｈは経糸Ｔの糸配列ピッチＰの半分Ｐ／２よりも
小さくしてある。又、検知範囲１９１，２０１の経糸Ｔ
の糸方向の長さは同じであり、この長さは緯糸Ｙを例え
ば１０本程度含むぐらいの長さにしてある。そして、両
検知範囲１９１，２０１は経糸Ｔの糸配列方向に糸配列
ピッチＰの半分だけずらしてある。

【００２１】受光素子１９，２０は受け取った光を電流
に変換する。この変換電流信号は受光量に応じた電気信
号になる。図６の回路は信号処理回路基板２１上の回路
構成を表す。受光素子１９は変換電流信号を電流−電圧
変換回路２８に出力し、受光素子２０は変換電流信号を
電流−電圧変換回路２９に出力する。電流−電圧変換回
路２８，２９は変換電流信号を電圧信号Ｓ１，Ｓ２に変
換して差演算回路３０に出力する。図７の波形Ｓ１は電
流−電圧変換回路２８から出力される電圧信号を表し、
波形Ｓ２は電流−電圧変換回路２９から出力される電圧
信号を表す。なお、電圧信号Ｓ１，Ｓ２の値の変動は、
例えば出力電圧１ボルトに対して５ミリボルト程度とい
う僅かなものである。

【００２２】差演算回路３０は両電流−電圧変換回路２
８，２９から入力する電圧信号Ｓ１，Ｓ２の値の差を演
算する。図７の波形ΔＳは差演算回路３０から出力され
る差信号を表す。差演算回路３０は演算して得られた差
信号ΔＳをバンドパスフィルタ３１を経由して比較回路
３２に出力する。バンドパスフィルタ３１は差信号ΔＳ
の周波数近辺の周波数の信号以外の波形信号をカットす
る。

【００２３】比較回路３２は入力した差信号ΔＳと基準
値設定回路３３によって予め設定された基準値Ｖ（＞
０）とを比較する。差信号ΔＳの値が基準値Ｖを越える
と、比較回路３２は図７に波形Ｈで示す信号を制御信号
発生回路３４に出力する。制御信号発生回路３４は波形
Ｈの立ち上がり部に対応して図７にパルス状波形で示す
制御信号Ｋをカウンタ３５に出力する。カウンタ３５は
基準クロック３６から出力されるパルス信号の数に基づ
いて各制御信号Ｋ間の時間間隔ｔｘの計測を行なう。こ
の計測情報は比較回路３７に送られる。

【００２４】比較回路３７は、基準値設定回路３８によ
って予め設定された基準間隔〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δ
ｔ〕と計測された時間間隔ｔｘとの比較を行なう。ｔｘ
が〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕の範囲外にあれば、比較
回路３７は出力回路３９に対して異常検出信号を出力す
る。ｔｘが〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕の範囲内にあれ
ば、比較回路３７は出力回路３９に対して異常検出信号
を出力しない。出力回路３９は、比較回路３７から出力
される異常検出信号の入力に応じて欠点有検出信号を光
送信器２２に出力する。光送信器２２はこの欠点有検出
信号を光に変換して光受信器４０に向けて発信する。

【００２５】センサヘッド１４の移動速度をｖ、結像レ
ンズ１８の倍率をｍとすると、結像レンズ１８によって
受光素子１９，２０の受光平面上に結合される像は速度
ｍｖで移動する。経糸Ｔの糸配列ピッチＰよりも小さい
幅ｈの検知範囲１９１，２０１は糸配列ピッチＰの半分
Ｐ／２だけ経糸Ｔの配列方向にずらしてある。従って、
経糸Ｔの糸配列ピッチが常に所定の糸配列ピッチＰに等
しいならば、制御信号Ｋの時間間隔ｔｘはＰ／ｍｖにほ
ぼ等しい。Ｐ／ｍｖは基準値ｔｏとして採用されてお
り、Δｔは許容公差である。

【００２６】比較回路３２、基準値設定回路３３、制御
信号発生回路３４、カウンタ３５、基準クロック３６、
基準値設定回路３８及び比較回路３７から構成される欠
点有無判定手段は、差演算回路３０によって演算された
差ΔＳに基づいて欠点有無の判定を行なう。この差ΔＳ
の演算は照明光、風綿といった外乱の影響による電気信
号の変化を排除する。

【００２７】経糸Ｔは隣合う筬羽間に一定本数単位で通
されているが、例えばある筬羽間では経糸の通し本数が
規定に足りず、隣の筬羽間で経糸の通し本数が規定より
も多いといった状況が生じることもある。このような状
況が続くと、いわゆる経筋が織布上に生じ、不良織布が
できてしまう。図７では織布Ｗの織幅方向の領域Ｗ１が
経筋発生による粗な部分を表し、領域Ｗ２が経筋発生に
よる密な部分を表す。受光素子１９，２０の検知範囲１
９１，２０１の経糸Ｔの糸配列方向の幅ｈは経糸Ｔの糸
配列ピッチＰ以下に設定してあり、両検知範囲１９１，
２０１は糸配列方向に糸配列ピッチＰの半分Ｐ／２だけ
ずらしてある。各受光素子１９，２０の検知範囲１９
１，２０１の幅が糸配列ピッチＰ以下であるため、検知
範囲１９１，２０１の一方が経糸Ｔの配列位置上にある
場合に得られる電気信号の値と、他方が隣合う経糸Ｔの
配列位置の間にある場合に得られる電気信号の値との差
が最も大きくなる。従って、糸配列ピッチＰの半分Ｐ／
２だけ検知範囲１９１，２０１の移動方向へ両検知範囲
１９１，２０１をずらすことによって電気信号Ｓ１，Ｓ
２の値の差ΔＳが最も大きくなる。この差ΔＳが大きい
ほど欠点有無の判定が正確になる。

【００２８】光受信器４０は光送信器２２から発信され
た欠点有検出信号を含む通信光を受信する。光受信器４
０は受信した欠点有検出信号を電気的欠点有検出信号に
変換して織機制御コンピュータＣｏに出力する。織機駆
動モータＭの作動を制御する織機制御コンピュータＣｏ
は欠点有検出信号の入力に応答して織機駆動モータＭの
作動停止を指令し、この指令により製織が停止する。

【００２９】検反モータ１３は走査制御装置Ｃ１の制御
を受ける。図６に示すように、走査制御装置Ｃ１は、駆
動制御回路２３と駆動回路２４とからなる。駆動制御手
段である駆動制御回路２３は予め設定された走査プログ
ラムに基づいて検反モータ１３の往復作動を指令する。
駆動回路２４は、駆動制御回路２３からの作動指令及び
検反モータ１３に組み込まれたロータリエンコーダ（図
示略）からの回転位置情報に基づいて検反モータ１３の
往復作動をフィードバック制御する。

【００３０】走査制御装置Ｃ１は図８のフローチャート
で示す強制退避制御プログラムを遂行する。図５（ａ）
の右向きの矢印Ｑ１で囲まれた領域はセンサヘッド１４
の右方向への移動による織布Ｗ上における検知範囲１９
１，２０１の走査範囲を表す。左向きの矢印Ｑ２で囲ま
れた領域はセンサヘッド１４の左方向への移動による織
布Ｗ上における検知範囲１９１，２０１の走査範囲を表
す。即ち、検反時にはセンサヘッド１４上の投光器１７
からの投射光は織布Ｗの織幅Ｗ１内を走査する。織布Ｗ
は矢印Ｒの方向に移動する。

【００３１】図５（ｂ）に示すように、ワープビーム４
１における経糸が消費されると、織機制御コンピュータ
Ｃｏは、経糸消費量検出手段（図示略）からの経糸消費
情報に基づいて織機駆動モータＭの作動を停止させる指
令を出す。この停止指令により織機駆動モータＭの作動
が停止し、製織が停止する。又、織機制御コンピュータ
Ｃｏは経糸消費情報に基づいて製織停止信号を駆動制御
回路２３に出力する。駆動制御回路２３は、製織停止信
号の入力に応答して図１及び図４に示す退避位置Ｒｐへ
センサヘッド１４を退避させる制御を行なう。走査制御
装置Ｃ１は、検反モータ１３に組み込まれたロータリエ
ンコーダから得られる回転位置情報に基づいてセンサヘ
ッド１４の位置を把握する。走査制御装置Ｃ１は、セン
サヘッド１４が退避位置Ｒｐに到達するまで検反モータ
１３に対して強制退避のための作動制御を行なう。セン
サヘッド１４が退避位置Ｒｐに到達すると、走査制御装
置Ｃ１は検反モータ１３の作動を停止し、センサヘッド
１４が退避位置Ｒｐに停止する。センサヘッド１４の退
避位置Ｒｐは織布Ｗの織幅Ｗ１の外側方にある。

【００３２】ワープビーム４１が消費されると、図５
（ｃ）に示すように新たなワープビーム４２がワープビ
ーム４１に代えて織機に装着される。織機に装着された
新たなワープビーム４２の経糸Ｔ２と織布Ｗ側の経糸Ｔ
１とは繋ぎ合わされる。経糸Ｔ１，Ｔ２の継ぎ目Ｔｅ
は、製織再開に先立って図５（ｃ）に実線で示す位置か
らサーフェスローラ２６とプレスローラ２７とからなる
織布引き取り機構側へ移行される。サーフェスローラ２
６は駆動力伝達系４４を介して織機駆動モータＭから駆
動力を得ている。図５（ａ）に示すように、駆動力伝達
系４４はサーフェスローラ２６の左側にある。退避位置
Ｒｐは織幅Ｗ１の右側にある。

【００３３】その後、起動スイッチ４３がＯＮされると
織機制御コンピュータＣｏは、織機駆動モータＭの作動
を指令し、製織が開始される。又、織機制御コンピュー
タＣｏは製織開始信号を駆動制御回路２３に出力する。
駆動制御回路２３は製織開始信号に入力に応答して走査
制御を開始する。この走査制御により検反モータ１３が
作動開始し、センサヘッド１４が退避位置Ｒｐから織布
Ｗの織幅Ｗ１内へ移行する。そして、センサヘッド１４
が織幅Ｗ１内を往復走行する。

【００３４】経糸切れ、緯入れミス等の他の原因による
製織停止の際にもセンサヘッド１４は退避位置Ｒｐに退
避させられる。第１の実施の形態では以下の効果が得ら
れる。 （１-1）経糸Ｔ１，Ｔ２の継ぎ目Ｔｅは、複数本の経糸
Ｔ１と複数本の経糸Ｔ２とを結び合わせたものである。
このような継ぎ目Ｔｅは織布Ｗの移動面から盛り上がっ
ている。センサヘッド１４は検反精度を高めるために織
布面に可及的に近づけてある。そのため、センサヘッド
１４が織幅Ｗ１内にあればセンサヘッド１４の走査経路
を通過する継ぎ目Ｔｅがセンサヘッド１４に干渉し、セ
ンサヘッド１４が損傷する。

【００３５】本実施の形態では、製織停止状態では強制
退避制御手段である走査制御装置Ｃ１がセンサヘッド１
４を退避位置Ｒｐに退避させる。そのため、継ぎ目Ｔｅ
がセンサヘッド１４に干渉することはなく、センサヘッ
ド１４が損傷することはない。 （１-2）織幅Ｗ１の左側には駆動力伝達系４４があり、
こちら側では退避位置を設置するためのスペースに余裕
がない。織幅Ｗ１の右側では退避位置を設置するための
スペースに余裕があり、駆動力伝達系４４の配置位置と
は反対側に退避位置Ｒｐを設定した構成は、織布検反装
置を織機に装着する上で有利である。

【００３６】次に、図９及び図１０の第２の実施の形態
を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符
号が付してある。走査制御装置Ｃ２を構成する判断回路
４５には織機制御コンピュータＣｏ及び光受信器４０が
信号接続されている。織機制御コンピュータＣｏから出
力される製織停止信号及び光受信器４０から出力される
欠点有検出信号は判断回路４５に入力される。

【００３７】強制退避制御手段となる走査制御装置Ｃ２
は図１０のフローチャートで示す強制退避制御プログラ
ムを遂行する。光受信器４０が欠点有検出信号を出力す
ると、織機制御コンピュータＣｏは製織停止信号を出力
する。判断回路４５は、製織停止信号及び欠点有検出信
号の入力に応答して検反モータ１３を停止させる指令を
駆動制御回路４６に出力する。駆動制御手段である駆動
制御回路４６はこの停止指令に基づいて検反モータ１３
を直ちに停止させる。この停止によりセンサヘッド１４
が欠点有検出位置で停止する。製織停止信号のみが判断
回路４５に入力したとき、即ち欠点有検出以外の原因に
よる製織停止が生じたときには判断回路４５は強制退避
を遂行する指令を駆動制御回路４６に出力する。駆動制
御回路４６はこの遂行指令に基づいて第１の実施の形態
と同様に退避位置Ｒｐへセンサヘッド１４を退避させる
制御を行なう。製織停止後、起動スイッチ４３をＯＮ操
作すれば第１の実施の形態と同様に製織及び検反が開始
される。

【００３８】第２の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （２-1）判断手段である判断回路４５は、欠点有りを検
出したときにはこの検出直後にセンサヘッド１４の移動
を停止する判断を行なう。欠点有りを検出したときに停
止するセンサヘッド１４の停止位置は、検出された織布
上の欠点の位置を示す。従って、織布Ｗの織幅Ｗ１の方
向における欠点の位置が容易に特定され、欠点修復作業
が容易になる。 （２-2）判断回路４５は、欠点有りを検出したとき以外
の製織停止の発生時に前記強制退避を遂行する判断を行
なう。従って、第１の実施の形態と同じ効果が得られ
る。

【００３９】次に、図１１〜図１３の第３の実施の形態
を説明する。第２の実施の形態と同じ構成部には同じ符
号が付してある。この実施の形態では、図１１に示すよ
うに織布Ｗの織幅Ｗ１の両側方に第１のリミットスイッ
チ４７及び第２のリミットスイッチ４８が設置されてい
る。各リミットスイッチ４７，４８はセンサヘッド１４
の到達を検出する。図１２に示すように、各リミットス
イッチ４７，４８のＯＮ信号は走査制御装置Ｃ３を構成
する駆動制御回路４９に出力される。駆動制御手段であ
る駆動制御回路４９は検反時にはリミットスイッチ４
７，４８のＯＮ毎に検反モータ１３の作動を反転させ、
センサヘッド１４がリミットスイッチ４７，４８間を往
復する。

【００４０】強制退避制御手段となる走査制御装置Ｃ３
は図１３のフローチャートで示す強制退避制御プログラ
ムを遂行する。光受信器４０が欠点有検出信号を出力す
ると、織機制御コンピュータＣｏは製織停止信号を出力
する。判断回路４５は、製織停止信号及び欠点有検出信
号の入力に応答して強制退避を遂行する指令を駆動制御
回路４９に出力する。駆動制御回路４９はこの遂行指令
に基づいて退避位置Ｒｐへセンサヘッド１４を退避させ
る制御を行なう。この場合の退避基地Ｒｐは、第１のリ
ミットスイッチ４７によって到達を検出されるセンサヘ
ッド１４の到達位置であり、第１のリミットスイッチ４
７がセンサヘッド１４の到達を検出すると検反モータ１
３の作動が停止される。製織停止信号のみが判断回路４
５に入力したとき、即ち欠点有検出以外の原因による製
織停止が生じたときには判断回路４５は検反モータ１３
を停止させる指令を駆動制御回路４９に出力する。駆動
制御回路４６はこの停止指令に基づいて検反モータ１３
を直ちに停止させる。この停止によりセンサヘッド１４
が欠点有検出位置で停止する。製織停止後、起動スイッ
チ４３をＯＮ操作すれば第１の実施の形態と同様に製織
及び検反が開始される。

【００４１】この実施の形態においても第２の実施の形
態と同様の効果が得られる。次に、図１４の第４の実施
の形態を説明する。第３の実施の形態と同じ構成部には
同じ符号が付してある。

【００４２】この実施の形態では、走査制御装置Ｃ４を
構成する駆動制御回路５０には織機制御コンピュータＣ
ｏ及び強制退避スイッチ５１が信号接続されている。織
機制御コンピュータＣｏは駆動制御手段である駆動制御
回路５０に製織停止信号を出力し、駆動制御回路５０は
製織停止信号の入力に応答して検反モータ１３を停止さ
せる。この停止によりセンサヘッド１４の走査が直ちに
停止する。この後、必要に応じて強制退避スイッチ５１
をＯＮ操作すれば駆動制御回路５０は第３の実施の形態
の場合と同様の強制退避制御を行なう。

【００４３】製織停止後、起動スイッチ４３をＯＮ操作
すれば第１の実施の形態と同様に製織及び検反が開始さ
れる。この実施の形態では、走査制御装置Ｃ４及び強制
退避スイッチ５１が強制退避制御手段を構成する。製織
停止の際にはセンサヘッド１４は直ちに停止し、欠点有
りを検出したときには欠点位置がセンサヘッド１４の停
止位置によって特定される。又、必要に応じてセンサヘ
ッド１４を退避位置に退避させることができ、センサヘ
ッド１４を退避位置に退避させる選択自由度が高い。こ
のような選択自由度の高さは、欠点有りの検出後にセン
サヘッド１４を退避位置に退避させたいような場合にも
対処可能である。

【００４４】本発明では以下のような実施の形態も可能
である。 （１）第１の実施の形態において、退避位置へのセンサ
ヘッドの到達をリミットスイッチのような近接スイッチ
によって検出するようにすること。 （２）欠点有りの検出に伴う製織停止時においてもセン
サヘッドを退避位置に退避させ、欠点位置は表示装置に
よって表示するようにすること。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、センサ
ヘッドの走査経路を通過するように織布あるいは経糸を
織布の経路に沿って移動させる特定の製織停止状態で
は、前記センサヘッドを織布の織幅外に退避させるよう
にしたので、織布検反装置を損傷することなく織布ある
いは経糸を織布の経路に沿って移動し得るという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示し、センサヘッドの拡大
断面図を組み込んだ正面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図。

【図４】センサヘッドを退避位置に退避させた状態を示
し、センサヘッドの拡大断面図を組み込んだ正面図。

【図５】（ａ）は検知範囲の走査領域を示す略体平面
図。（ｂ）はワープビームの経糸の消費状態を示す略体
側面図。（ｃ）は新たなワープビームを装着した状態を
示す略体側面図。

【図６】織布上の検知範囲、信号処理回路及び走査制御
回路の組み合わせ図。

【図７】信号処理回路における信号処理を説明するグラ
フ。

【図８】強制退避制御プログラムを示すフローチャー
ト。

【図９】第２の実施の形態を示し、織布上の検知範囲、
信号処理回路及び走査制御回路の組み合わせ図。

【図１０】強制退避制御プログラムを示すフローチャー
ト。

【図１１】第３の実施の形態を示し、センサヘッドの拡
大断面図を組み込んだ正面図。

【図１２】織布上の検知範囲、信号処理回路及び走査制
御回路の組み合わせ図。

【図１３】強制退避制御プログラムを示すフローチャー
ト。

【図１４】第４の実施の形態を示し、織布上の検知範
囲、信号処理回路及び走査制御回路の組み合わせ図。

【符号の説明】

１３…往復走行手段を構成する検反モータ、１４…セン
サヘッド、１９，２０…光電センサとなる受光素子、２
３，４６，４９，５０…駆動制御回路、４５…判断手段
である判断回路、５１…強制退避制御手段を構成する強
制退避スイッチ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４…強制退避制
御手段を構成する走査制御装置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織布の織り状態を反映する光を拾いながら
   移動するセンサヘッドを備え、前記光の受光量に応じた
   電気信号を出力する光電センサを用いて織布の欠点の有
   無を検出する織布検反方法において、 前記センサヘッドの走査経路を通過するように織布ある
   いは経糸を織布の経路に沿って移動させる特定の製織停
   止状態では、前記センサヘッドを織布の織幅外に退避さ
   せる織機における織布検反方法。
2. 【請求項２】前記欠点有りを検出したときには前記欠点
   有りを検出した直後に前記センサヘッドの移動を停止す
   る請求項１に記載の織機における織布検反方法。
3. 【請求項３】前記特定の製織停止状態は、ワープビーム
   消費後の新たなワープビームの経糸と織布側とを繋ぎ、
   前記経糸と織布側との継ぎ目を前記センサヘッドの走査
   経路を通過させて織布巻き取り側へ移行するときの状態
   である請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の織
   機における織布検反方法。
4. 【請求項４】織布の織り状態を反映する光を拾いながら
   移動するセンサヘッドを備え、前記光の受光量に応じた
   電気信号を出力する光電センサを用いて織布の欠点の有
   無を検出する織布検反装置において、 前記センサヘッドを往復走行させるための往復走行手段
   と、 前記センサヘッドを織布の織幅外の所定の退避位置に強
   制退避させるように前記往復走行手段の作動を制御する
   強制退避制御手段とを備えた織機における織布検反装
   置。
5. 【請求項５】前記強制退避制御手段は、前記強制退避の
   遂行の是非を判断する判断手段と、 前記判断手段による前記強制退避の遂行の判断に基づい
   て前記退避位置へ前記センサヘッドを強制退避させるよ
   うに前記往復走行手段を動作させる駆動制御手段とを備
   えている請求項４に記載の織機における織布検反装置。
6. 【請求項６】前記判断手段は、前記欠点有りを検出した
   とき以外の製織停止状態の発生時に前記強制退避を遂行
   する判断を行ない、前記欠点有りを検出したときにはこ
   の検出直後に前記センサヘッドの移動を停止する判断を
   行なう請求項５に記載の織機における織布検反装置。