JPH02160957A - 織機における検反装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機上の製織中の織布の良否を検査するための
検反装置に関するものである。

［従来の技術］ 織布の検反工程を製織工程から切り離して織布の良否判
定を行なう方式では織布を織り上げた後でなければ織布
の良否を判定することができない。

そのため、綜絖あるいは流刑間への経糸通しの際の通し
違い、あるいは開口運動の際の上下経糸同士の絡みによ
る経糸つれ込みが生じても織り上げ完了時までｍ機の稼
動を遂行せざるを得す、このような経方向の欠点が巻上
げ完了時まで続いてしまう。又、織り上げられた織布に
欠点がない場合にも検反工程に通す必要があり、検反効
率の悪さは否めない。

特公昭６２−２３１０３号公報では製織中の織布に投光
を照射すると共に、その透過光あるいは反射光を受光し
て電気信号に変換し、この電気信号に基づいて緯糸密度
を検出しているが、投光装置及び受光装置のいずれも織
幅方向に対して不動である。そのため、この技術思想を
織布検反に利用しても織布の織幅全域にわたる検反を行
なうことができない。

織幅全域にわたって検反を行ない得る手段が特開閉６０
−２３１８５０号公報及び特開昭６３８５１４２号公報
に開示されている。両公報のいずれにおいても投光装置
及び受光装置を共に備えた走査ヘッドが織布の織幅方向
に往復走行できるようになっており、走査ヘッドを走行
させることにより織布の織幅全域にわたる検反が可能で
ある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、織幅全域にわたって走行走査する走査ヘ
ッドの受光部には工場内の照明光が入り込み易い。その
ため、織布を透過した投光手段からの透過光あるいは織
布から反射した投光手段からの反射光を電気信号に変換
する受光部における光電変換が照明光の侵入によって外
乱作用を受け、織布の織り状態を的確に把握することが
困難となる。又、風綿が受光部の受光面へ付着する状態
も生じ、この風綿が受光部の光電変換に対する外乱原因
にもなる。さらに、織前位置における織布のばたつきな
ども外乱発生の原因となる。

本発明は照明あるいは風綿等の外乱を回避して精度の高
い検反を行ない得る織機上の検反装置を提供することを
目的とするものである。

１課題を解決するための手段コ そのために本発明では、織機上の織布に対して織幅全域
にわたって検反用投光を照射する投光手段からの検反用
投光を織幅全域にわたって受け取って電気信号に変換す
る受光手段の背面側にはカバーを設けると共に、織機上
の織布面に近接する領域内の高さ位置に受光手段を包囲
するカバーの端縁を配置設定した。

［作用］ 受光部の背面側を被覆するカバーの包囲端縁が織機上の
織布面に近接あるいは接触しているため、投光部からの
投光以外の光がカバー内の受光部に受光される割合は極
めて少なく、又、風綿がカバーの包囲端縁と織布面との
間からカバー内へ侵入する割合も極めて少ない。従って
、投光以外の光の侵入あるいは風綿侵入による光電変換
の乱れが大幅に抑制され、高精度の検反情報が得られる
。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜５図に基づ
いて説明する。

第１図に示す１は織機の開口装置を構成する綜絖枠であ
り、綜絖枠１の開口運動により形成される経糸Ｔの開口
に緯入れされた緯糸が筬２によって織布Ｗの織前Ｗ１に
打ち付けられ、織布Ｗが形成されてゆく。織布Ｗはエキ
スパンションバー３を経由してプレスローラ４及びサー
フェスローラ５の協働による引き取り作用によって所定
速度で引き取られ、巻取りローラ６に巻取られてゆく。

織前Ｗ１とエキスパンションパー３との間の織布Ｗの直
下には織布Ｗの織幅以上の長さの筒状反射体７が織布Ｗ
の織幅方向に沿って配設されている。反射体７には全長
にわたって切欠７ａが設けられていると共に、切欠７ａ
には棒状の凸レンズ８が嵌めこまれており、反射体７は
凸レンズ８が上を向くように設置されている。反射体７
の中空部には棒状の光源９が収容支持されており、光源
９からの投光が直接あるいは反射体７の内面で反射して
凸レンズ８に向かい、凸レンズ８を通過した投光は織布
Ｗ上に経糸Ｔの方向に僅かの幅をもってライン状に収束
する。

織布Ｗを挾んで反射体７の直上には凸レンズ８と略同−
長のラインセンサ１０か織幅方向に配設されており、ラ
インセンサ１０の受光面は下方に向けられている。ライ
ンセンサ１０の直上、即ちラインセンサ１０の背面側に
はカバー１１が設置されている。ラインセンサ１０は織
布Ｗの上面に極接近するように配設されており、凸レン
ズ８によってライン状に収束した投光は織布Ｗを透過し
てラインセンサ１０に受光される。ラインセンサ１０を
包囲するカバー１１の側板の下端縁１１ａは織布Ｗの上
面に接する高さ位置に設定されている。下端縁１１ａは
断面円弧形状に形成されており、移動する織布Ｗとの摺
接において織布Ｗに損傷が生しないようになっている。

第３図に示すようにラインセンサ１０は駆動回路１２を
介した織機制御コンピュータＣからの作動指令によって
受光可能状態となり、凸レンズ８及び光源９からなる投
光器は駆動回路１３を介した織機制御コンピュータＣか
らの作動指令によって投光する。

ラインセンサ１０は受光を電気信号に変換するものであ
り、この変換された電気信号は第３図に示すように検反
結果出力回路１４に出力される。

検反結果出力回路１４は、ラインセンサ１０からの電気
信号を取り込み記憶する検反情報記憶回路１５と、設定
器１６により入力される正常な織布組ｍ情報を記憶する
基準組織情報記憶回路１７と、両記憶回路１５．１７か
ら出力される情報を比較する比較回路１８と、この比較
結果に基づいて検反結果を判断する判断回路１９とから
なり、判断回路１９からの出力信号は織機制御コンピュ
ータＣへ送られる。織機制御コンピュータＣはこの信号
入力に応じてＶ＆機駆動モータＭに対する停止指令信号
、要注意表示指令信号等を出力する。

ｍ、機が運転状態に入ると、光源９が発光し、投光が織
布Ｗ上にライン状乙こ収束する。織布Ｗが経方向及び緯
方向のいずれも欠陥なく！！！織されている場合には、
織布Ｗを透過した光の受光変換電圧は第４図（ａ）に曲
線Ｔｏで示すようになり、経糸通し違いといった欠陥が
ある場合には第４図（ｂ）に曲線Ｔ１で示すようになる
。変換電圧は検反情報記憶回路１５に記憶され、曲線１
゛ｏを基にして基準組織情報記憶回路１７に入力設定さ
れている基準電圧Ｖｏと検出された変換電圧とが比較回
路１８で比較される。この比較に基づいて検出された変
換電圧が基準電圧Ｖｏ以下であれば判断回路１９が運転
停止指令を織機制御コンピュータＣに出力し、織機側マ
卸コンピュータＣは織機駆動モータＭの作動停止を指令
する。

又、第５図（ａ）の曲線Ｙｏば正常な場合の透過光の周
波数特性を示し、第５図（ｂ）は緯糸緩みといった緯方
向に欠陥がある場合の周波数特性を示す。基準組織情報
記憶回路１７には曲線ｙ。

の情報が入力設定されており、この正常な周波数特性と
検出された周波数特性とが比較回路１８において比較さ
れ、この比較結果に基づいて判断回路１９が要注意表示
指令の出力の是非を判断する。

１［制御コンピュータＣはこの指令出力に応答して図示
しない表示装置への要注意表示指令信号を出力する。あ
るいは比較結果によっては織機を停止させるか、又は織
機に組み込まれた制御装置を通して制御を行なう。

第４，５図に示すような曲線Ｔｏ、Ｔ、、’ｙ。

Ｙｌで表される組織状態の織布Ｗの部位から精度良くこ
のような検反情報を得るには、工場内の照明光といった
光源９からの検反用投光以外の光がラインセンサ１０の
受光面に当たったり、風綿が受光面に付着するような状
態を特に回避する必要がある。通常、工場内の照明は上
方から行われ、ラインセンサ１０の受光面への入射は織
布Ｗの上面からの反射によって行われることになる。し
かしながら、織布Ｗの上方でラインセンサｌｏを被覆す
るカバー１１の下端縁１１ａが織布Ｗの上面に接してい
るため、織布Ｗの上面がらの反射光がカバー１１内に入
り込むことはない。又、風綿もカバー１１と織布Ｗとの
間からカバー１１内に侵入することはなく、ラインセン
サ１ｏの受光面あるいはその直下の織布Ｗ上面に風綿が
付着することもない。従って、ラインセンサ１ｏにおけ
る光電変換は風綿の影響を受けることなく織布Ｗを通過
した検反用投光のみによって行われ、織布Ｗ上の織り状
態が高い精度でもって把握される。

又、織布Ｗの上面にカバー１１の下端縁１１ａを適度に
押接した構成によれば、織布Ｗのばたつきに起因する受
光強度の変化あるいは織機特有の振動によって引き起こ
されるラインセンサ１ｏの特に上下の振動に起因する受
光強度の変化を解消することが可能である。即ち、織布
Ｗのばたつきはカバー１１の押接作用によって抑制され
、ラインセンサ１０の上下振動は直接織布Ｗに波及し、
織布Ｗの上面とラインセンサ１ｏの受光面との間隔が大
きく変動することはない。これにより受光強度の変動が
抑制され、機械的振動に起因する検反精度の低下が回避
される。

なお、織布Ｗの両織端から側方へはみ出すカバ２０の左
右両側板を取り払ってもカバーによる外乱光侵入防止効
果は殆ど低下せず、外乱光による検反精度の低下はない
。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば第６図に示すようにカバー２０内に織幅以上の
長さの光源９及びラインセンサ１０を収容した反射方式
としてもよく、反射体７及び凸レンズ８によって集光投
射された投光が織布Ｗから反射してラインセンサ１０に
受光される。この実施例でもカバー２０の下端縁２０ａ
を織布Ｗの上面に接触させた構成が検反精度の向上に大
きく寄与し、前記透過式の検反方式の場合と同様の検反
精度を得ることができる。

第７．８図の実施例では一対のガイドレール２１にカバ
ー２２がスライド可能に支持されていると共に、カバー
２２には駆動ねじ２３が螺合貫通されており、駆動ねじ
２３はモータ２４によって一定周期で往復回動される。

カバー２２内には光源２５及び凸レンズ２６からなる投
光装置、受光素子２７及び凸レンズ２８からなる受光装
置が収容されており、この投受光装置がモータ２４の往
復回動によって織布Ｗの織幅全域を織幅方向へ走行走査
する。カバー２２の下端縁２２ａはカバ−２２外部の織
布Ｗ面からの反射光及び風綿の侵入を防止し得るように
織布Ｗの上面から離間する近接位置に設定されており、
円滑な走行走査を図りつつ高い検反精度を得ることがで
きる。

第９図では第８図と同様に織布Ｗに近接して織幅方向へ
走行されるカバー２２内に撮像装置２９が収容されてお
り、図示しない投光装置によって下方から照明された織
布Ｗが撮像装置２９によって撮像される。この実施例に
おいてもカバー２２の存在によって高品質の撮像が得ら
れ、高精度の検反が可能である。

さらに、本発明では織布の下側に受光装置を配置し、こ
の受光装置にカバーを施した実施例も可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、織機上の織布に対して織
幅全域にわたって検反用投光を照射する投光手段からの
検反用投光を織幅全域にわたって受け取って電気信号に
変換する受光手段の背面側にはカバーを設けると共に、
織機上の織布面に近接する領域内の高さ位置に受光手段
を包囲するカバーの端縁を配置設定したので、受光手段
の受光面と織布との間への外乱光あるいは風綿の侵入が
防止され、これにより本来の検反用投光の光電変換の乱
れを回避して精度の高い検反を達成し得るという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は斜視図、第２図は側断面図、第３図は回路図、第４
図（ａ）は経関係の基準組織情報となる曲線を示すグラ
フ、第４図（ｂ）は経関係の検反情報となる曲線を示す
グラフ、第５図（ａ）は緯関係の基準ｍ織情報となる曲
線を示すグラフ、第５図（ｂ）は緯関係の検反情報とな
る曲線を示すグラフ、第６図は別個を示す要部側断面図
、第７．８図は走行走査方式の実施例を示し、第７図は
斜視図、第８図は要部側断面図、第９図はさらに別個を
示す要部側断面図である。 投光手段を構成する凸レンズ８及び光源９、受光手段と
してのラインセンサ１０、カバー１１１下端縁１１ａ、
織布Ｗ。 し ａ 細

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　織機上の織布に投射された光を受光する投受光手段
   によって検反情報を取り出す検反装置において、織機上
   の織布に対して織幅全域にわたって検反用投光を照射す
   る投光手段と、織布を透過又は織布から反射する前記検
   反用投光を織幅全域にわたって受け取って電気信号に変
   換する受光手段とにより前記投受光手段を構成し、前記
   受光手段の背面側にはカバーを設けると共に、織機上の
   織布面に近接する領域内の高さ位置に受光部を包囲する
   カバーの端縁を配置設定した織機における検反装置。