JPH0643116A - 検反装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】織布に織り段などの緯糸方向の欠点が発生して
もその欠点を確実に検知する。 【構成】織前Ｗ１とエキスパンションバー３との間には
メインノズル７と反対側となる織布Ｗの端部に検反装置
８が配設されている。検反装置８は上部に窓９ａを備え
た収容ボックス９と反射板１０とを備え、織布Ｗは収容
ボックス９と反射板１０にて挟まれて移動する。収容ボ
ックス９内には検出窓１１ａを備えたセンサヘッド１１
が固定され、センサヘッド１１は検出窓１１ａから織布
Ｗに対して光を照射し、その光は反射板１０にて反射さ
れて検出窓１１ａに入射される。センサヘッド１１内に
は互いに平行に配列された複数の受光素子を備えた空間
フィルタが配設され、この空間フィルタには入射光に基
づく織布Ｗの像が結像される。その際、緯糸Ｙの像は受
光素子の長手方向と平行な状態でその長手方向に直交し
て移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は織布の欠点を光学的に検
出する検反装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】織布の検反工程を製織工程から切り離し
て織布の良否判定を行う場合には、織布を織り上げた後
でなければ織布の良否を判定することができない。その
ため、綜絖あるいは筬羽間への経糸通しの際の通し違
い、あるいは開口運動の際の上下経糸同士の絡みによる
経糸の連れ込みが生じても織り上げ完了時まで織機の稼
働が継続され、このような経方向の欠点が織り上げ完了
時まで続いてしまう。このような織布の欠点は製織中に
早期に発見して修復されることが望ましい。

【０００３】この問題を解決する方法として本願出願人
は特願平３−１３９１４５号において、織機に設置され
ることにより製織工程において織布の欠点を検反するこ
とができる検反装置を提案している。

【０００４】図８に示すように、この検反装置４１は織
前Ｗ１とエキスパンションバー４２との間に設置され、
上部に透明な材質からなる窓４３が嵌め込まれた収容ボ
ックス４４と、収容ボックス４４の上面に窓４３を覆う
ように配置された反射板４５とを備えている。この反射
板４５の織布Ｗと対向する下面は鏡面に加工されてい
る。そして、織前Ｗ１にて織成された織布Ｗは巻取りロ
ーラに巻き取られながら収容ボックス４４の上面と反射
板４５の下面にて挟まれた状態で移動する。

【０００５】そして、移動する織布Ｗに対して、収容ボ
ックス４４内ではセンサヘッド４６が織布Ｗの幅方向を
走行レール４７に沿って所定速度で往復移動する。その
際、センサヘッド４６は検出窓４６ａから織布Ｗに対し
て垂直に光を照射し、織布Ｗに照射された光は織布Ｗの
裏面で直接あるいは織布Ｗの経糸Ｔの間隙を通って反射
板４５の下面にて反射される。センサヘッド４６はその
反射光を検出窓４６ａから受光し、特に織布Ｗの経糸方
向の欠点を検反するようになっている。

【０００６】すなわち、図９に示すように、センサヘッ
ド４６の内部には投光器４８が設置され、投光器４８か
らの光の通過経路にハーフミラー４９が配置されてい
る。ハーフミラー４９の同図上方には織布Ｗから所定距
離Ｈをおいて凸レンズ５０が、凸レンズ５０から所定距
離Ｄをおいて空間フィルタ５１がそれぞれ設けられてい
る。投光器４８から照射された光はハーフミラー４９で
反射して織布Ｗに垂直に照射され、織布Ｗの上面（同図
における下面）側に配置された反射板４５に経糸Ｔの間
隙から達して反射する。そして、この反射光がハーフミ
ラー４９を透過して凸レンズ５０を経て空間フィルタ５
１に集束され、明るさとして結像する。

【０００７】空間フィルタ５１は一定ピッチＰで配設さ
れた多数の受光素子５２ａ，５２ｂを備えた２個の櫛型
フィルタ部５３ａ，５３ｂが対向配置されて構成されて
いる。各櫛型フィルタ部５３ａ，５３ｂから延出する各
受光素子５２ａ，５２ｂの長手方向は織布Ｗの経糸Ｔの
像と平行になるように配置されている。その結果、空間
フィルタ５１に結像する織布Ｗの経糸Ｔの像は受光素子
５２ａ，５２ｂの長手方向と平行になった状態でその長
手方向に対して垂直に移動する。こうして経糸Ｔ方向の
検出感度を高くして特に織布Ｗの経方向の欠点を検知す
るようになっている。

【０００８】そして、両櫛型フィルタ部５３ａ，５３ｂ
は受光した光を電気信号に変換して出力し、各櫛型フィ
ルタ部５３ａ，５３ｂからの出力の差分を差動演算回路
５４より求めている。そして、この差分に基づく出力信
号の出力周波数ｆのゲインが予め設定した値を越えた時
に、判定回路５５が織布Ｗに経糸切れ等の欠点があるこ
とを判定し、ランプ点灯や警告音発生等の適宜な方法に
より警告を行うようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この検反装
置４１では前述のように空間フィルタ５１に結像される
経糸Ｔの像を受光素子５２ａ，５２ｂの長手方向と平行
になった状態でその長手方向に垂直に移動させることに
より、経糸方向における検反精度を向上させている。そ
の結果、空間フィルタ５１に結像される緯糸の像は受光
素子５２ａ，５２ｂの長手方向に直交した状態でその長
手方向に沿って移動するため、緯糸方向の欠点に対する
検出感度は極めて低いものであった。そのため、この検
反装置４１は、特に織布Ｗの経糸方向の異常のみを正確
に検反し、緯糸方向の異常を検反することができないの
が現状であった。

【００１０】製織時には織機を停止させて再起動する際
に発生する止段や織機の運転中にできる機械段などのい
わゆる織り段が発生する。織り段はその形態によって緯
糸間隔が広くなった薄段と緯糸間隔が狭くなった厚段と
に分けられる。しかし、これらの織り段は緯糸方向にで
きた欠点であるため検反装置４１によっては検知されな
かった。その結果、緯糸方向の欠点である織り段が発生
しても織布Ｗはそのまま織り続けられてしまうという問
題があった。

【００１１】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は織布に織り段などの緯糸
方向の欠点が発生してもその欠点を確実に検知すること
ができる検反装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、移動する織布に対してその検反領域に光を
照射する発光体と、細長形状の受光素子をその長手方向
が互いにほぼ平行となるように一定間隔をおいて配列さ
れてなるとともに検反領域からの反射光に基づく織布の
像を受光して電気信号に変換する受光体と、前記受光体
からの検出信号に基づいて織布の欠点の有無を判定する
判定手段とを備えた検反装置において、織布の少なくと
も一方の織り端に固定して配設されるとともに、前記受
光体に結像する織布の緯糸の像が前記受光素子の長手方
向に対して平行な状態で受光素子の長手方向と一致しな
い方向に移動するように前記受光体を配設した。

【００１３】

【作用】従って、本発明によれば、移動する織布に対し
て織布の織り端にある検反領域に発光体から光が照射さ
れる。その検反領域からの反射光は織布の像として受光
体に結像される。その際、受光体に結像される織布の緯
糸の像は受光素子の長手方向に対して平行となるととも
に、受光素子の長手方向と一致しない方向に移動する。
つまり、緯糸の像は受光素子の長手方向に対して平行な
ままの状態で、平行に配列された複数の受光素子を順次
横切ってゆく。そして、受光素子は緯糸の像を明るさと
し受光して電気信号に変換し、検出信号として判定手段
へ出力される。判定手段はその検出信号に基づいて織布
の欠点の有無を判定する。従って、織布の緯糸の像は受
光素子の長手方向に対して平行となった状態で各受光素
子を横切ってゆくので、織布の緯糸方向に対する検出感
度は良好となる。その結果、織布にできた織り段などの
緯糸方向の欠点は正確に検知される。また、織布の緯糸
方向にできる織り段などの欠点は織布の幅方向に沿って
発生するので織布の端部を検反すれば充分に検知され
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例の検反装
置をエアジェット式の織機に設置した場合について図１
〜図７に従って説明する。

【００１５】図７に示すように、開口装置を構成する綜
絖枠１の開口運動により形成される経糸Ｔの開口に緯入
れされた緯糸Ｙが筬２によって織布Ｗの織前Ｗ１に打ち
付けられ、織布Ｗが形成される。織布Ｗはエキスパンシ
ョンバー３を経由して織布引取部を構成するプレスロー
ラ４及びサーフェスローラ５の協働による引き取り作用
によって所定速度で引き取られ、巻取りローラ６に巻き
取られる。

【００１６】図１に示すように、織前Ｗ１とエキスパン
ションバー３との間にはメインノズル７と反対側となる
織布Ｗの端部に検反装置８が配設されている。検反装置
８は上部に透明な材質からなる窓９ａを備えた収容ボッ
クス９と窓９ａを覆うように配置された反射板１０とを
備えている。この反射板１０は織布Ｗと対向する下面が
鏡面に加工され、織布Ｗの外側となる端部にてボルト１
０ａにより収容ボックス９に固定されている。そして、
織前Ｗ１にて織成された織布Ｗは巻取りローラ６に巻き
取られながら同図における右側端部を収容ボックス９の
上面と反射板１０の下面にて挟まれた状態で移動するよ
うになっている。

【００１７】そして、収容ボックス９内には検出窓１１
ａを備えたセンサヘッド１１が固定され、その長手方向
は織布Ｗの幅方向となるとともに、検出窓１１ａが織布
Ｗの裏面と対向するように配設されている。このセンサ
ヘッド１１は配線ケーブル１１ｂを介して図示しない電
源と接続されている。

【００１８】センサヘッド１１は、図２に示すような構
成となっている。すなわち、同図に示すようにセンサヘ
ッド１１のケース１２内部には前方（同図における左
方）に発光体としての投光器１３が下向きに固定され、
この投光器１３の下方にはハーフミラー１４が垂直方向
に対して４５度傾斜した状態で配置されている。さら
に、ハーフミラー１４の前方にはミラー１５が垂直方向
に対してハーフミラー１４とは異なる方向に４５度傾斜
した状態で配置されている。ミラー１５の上方には検出
窓１１ａに嵌め込まれた状態で凸レンズ１６が配置され
ている。また、ハーフミラー１４の後方には凸レンズ１
７が配置され、凸レンズ１７の後方には差動構成の受光
体としての空間フィルタ１８が設置されている。

【００１９】図３に示すように、空間フィルタ１８はそ
の受光面１８ａに受光量に応じた電気信号を出力する受
光素子１９ａ，１９ｂが一定ピッチＰで平行に４つずつ
配設する２個の櫛型フィルタ部２０ａ，２０ｂが対向配
置されて構成されている。各受光素子１９ａ，１９ｂは
両櫛型フィルタ部２０ａ，２０ｂからピッチＰよりも充
分に長く延出し、互いの隙間に入り込むように対向して
形成されている。そして、空間フィルタ１８は受光素子
１９ａ，１９ｂの長手方向が受光面１８ａに結像する織
布Ｗの像の移動方向と直交するように固定されている。
すなわち、緯糸Ｙの像が受光素子１９ａ，１９ｂの長手
方向と常に平行となるとともに、受光素子１９ａ，１９
ｂの長手方向に直交して受光面１８ａ上を移動するよう
になっている。なお、投光器１３からの直接光が空間フ
ィルタ１８に入射しないように配置されている。

【００２０】空間フィルタ１８の出力信号は差動演算回
路２１、全波整流回路２２、尖頭値検波回路２３、ロー
パスフィルタ２４、比較回路２５で処理された後、セン
サヘッド１１の外に設けられた判定回路２６に配線ケー
ブル１１ｂを介して出力される。

【００２１】差動演算回路２１は各櫛型フィルタ部２０
ａ，２０ｂからの各出力信号に基づいてその出力差分を
求めて出力信号ＳＧ１として出力する。全波整流回路２
２はその出力信号ＳＧ１を全波整流して出力信号ＳＧ２
として出力し、尖頭値検波回路２３はその出力信号ＳＧ
２のピーク値をホールドした状態で整形して出力信号Ｓ
Ｇ３として出力する。さらに、ローパスフィルタ２４は
その出力信号ＳＧ３を平滑化処理して出力信号ＳＧ４と
して出力する。そして、比較回路２５はローパスフィル
タ２４の出力信号ＳＧ４を入力して予め設定された基準
値Et（EN／２）より大きいか否かを判断し、大きい場合
にはその大きな状態の継続時間をクロックパルスＣＬＫ
で計数し、その計数値ｙを継続時間Ｂとして判定回路２
６に出力する。

【００２２】判定回路２６は継続時間Ｂと予め設定した
基準時間tsとを比較し、継続時間Ｂが基準時間tsを越え
た時、織布Ｗに織り段などの異常があると判断する。な
お、基準時間tsは予め試験運転で求める。また、判定回
路２６の判定信号は織機の制御装置や作業者に異常を知
らせる報知装置に出力され、緯糸Ｙの異常が検出された
ときには、初期の運転を停止させたりランプ、ブザー等
で作業者に知らせるようになっている。

【００２３】次に、上記のように構成された検反装置の
作用について説明する。織布Ｗの検反を行う場合には、
図示しない電源から配線ケーブル１１ｂを介してセンサ
ヘッド１１に給電されると、図２に示すように、センサ
ヘッド１１の内部では投光器１３が発光する。投光器１
３の光は下方へ照射され、ハーフミラー１４にて水平方
向に反射された後、さらにミラー１５にて上方へ反射さ
れる。ミラー１５からの光は凸レンズ１６にて平行光と
なり、検出窓１１ａを通って織布Ｗの端部の検反領域に
対して垂直に照射される。

【００２４】織布Ｗに照射された光は織布Ｗの裏面で直
接あるいは織布Ｗの緯糸Ｙの間隙を通って反射板１０の
下面にて反射され、反射光として再び検出窓１１ａから
入射する。この反射光は凸レンズ１６を通過するととも
にミラー１５で水平方向に反射され、ハーフミラー１４
を透過して凸レンズ１７にて集束されて空間フィルタ１
８の受光面１８ａに織布Ｗの模様として結像する。この
織布Ｗの像は織布Ｗの製織に伴う移動により空間フィル
タ１８の受光面１８ａ上を移動する。その際、緯糸Ｙの
像は受光素子１９ａ，１９ｂの長手方向に対して常に平
行となった状態で受光素子１９ａ，１９ｂの長手方向に
対して直交（図３における経糸方向）して受光面１８ａ
上を移動する。そして、受光素子１９ａ，１９ｂは緯糸
Ｙの像を明るさとして受光し、両櫛型フィルタ部２０
ａ，２０ｂから電気信号に変換されて差動演算回路２１
へ出力される。

【００２５】ここで、図４に示すように、凸レンズ１６
に入射する像の長さをＬ０、空間フィルタ１８の受光面
１８ａに結像する像の長さをＬ１とすると、結像倍率ｍ
は次式で表される。

【００２６】ｍ＝Ｌ１／Ｌ０ また、差動演算回路２１から出力される出力信号ＳＧ１
の出力周波数ｆは空間フィルタ１８を構成する両櫛型フ
ィルタ部２０ａ，２０ｂの受光素子１９ａ，１９ｂのピ
ッチＰ、織布Ｗの移動速度（製織速度）をＶとすると次
式で表される。

【００２７】ｆ＝（ｍ／Ｐ）Ｖ 結像倍率ｍ、ピッチＰは一定であるため、織布Ｗの移動
速度Ｖに比例する出力信号が得られる。

【００２８】図５に示すように、検反領域において緯糸
Ｙに異常がない場合には、両櫛型フィルタ部２０ａ，２
０ｂからの各出力に基づいて差動演算回路２１から出力
される出力信号ＳＧ１の振幅値が所定のレベルENより小
さな変動レベルになる。逆に、緯糸Ｙに織り段などの異
常がある場合には、出力信号ＳＧ１の振幅値が所定のレ
ベルENより大きな変動レベルになる。差動演算回路２１
からの出力信号ＳＧ１は全波整流回路２２で全波整流さ
れて出力信号ＳＧ２として出力され、出力信号ＳＧ２は
尖頭値検波回路２３でピーク値ホールドされて出力信号
ＳＧ３として出力される。さらに、出力信号ＳＧ３はロ
ーパスフィルタ２４で平滑化処理を受けて出力信号ＳＧ
４として比較回路２５に出力される。

【００２９】比較回路２５では出力信号ＳＧ４が予め設
定された基準値Etよりも大きいか否かが判断され、大き
な場合にはその大きな状態の継続時間Ｂがクロックパル
スＣＬＫで計数され、その計数値ｙが継続時間Ｂとして
判定回路２６に出力される。そして、継続時間Ｂが基準
時間tsより長ければ判定回路２６で異常有りと判断され
る。差動演算回路２１の出力信号ＳＧ１の変動レベルが
所定のレベルENより小さな場合は、比較回路２５におい
て継続時間Ｂが計数されず、比較回路２５から判定回路
２６へのクロックパルスＣＬＫの出力がないため、判定
回路２６は異常なしと判断する。この判断に基づきラン
プ点灯や警告音発生等の適宜な方法で警告が行われる。

【００３０】従って、本実施例の検反装置によれば、空
間フィルタ１８の両櫛型フィルタ部２０ａ，２０ｂから
延出する各受光素子１９ａ，１９ｂの長手方向が受光面
１８ａに結像する織布Ｗの緯糸Ｙの像と平行となるよう
に配置されている。その結果、空間フィルタ１８に結像
される緯糸Ｙの像は受光素子１９ａ，１９ｂの長手方向
と平行になった状態でその長手方向に直交して移動する
ため、緯糸方向における欠点の検出感度は極めて良好と
なる。従って、織機を停止させて再起動する際に発生す
る止段や織機の運転中にできる機械段などの織り段が発
生しても、その織り段を確実に検知することができる。
また、検反装置８を緯糸Ｙの緩みが発生し易いメインノ
ズル７の反対側となる織布Ｗの端部に配設したので、織
り段を効率良く検知することができる。

【００３１】また、センサヘッド１１は窓９ａに透明な
部材が嵌め込まれた収容ボックス９内に収容されて外部
と遮断されているため、埃や風綿が収容ボックス９内に
侵入できないので埃や風綿によるセンサヘッド１１の誤
検出を防止することができる。また、織布Ｗは収容ボッ
クス９の窓９ａに摺接しながら移動するため窓９ａの清
掃効果を有している。そのため、窓９ａに埃や風綿が付
着することがなく、窓９ａの上面は常に清浄な状態に維
持されるので埃や風綿によるセンサヘッド１１の誤検出
を防止することもできる。

【００３２】さらに、収容ボックス９は織布Ｗの下側に
配置されているため、緯糸挿入ミス及び経糸切れ時にお
ける織前Ｗ１付近での修復作業、あるいは筬等の保守作
業の邪魔にならない。また、センサヘッド１１が配置さ
れた織布Ｗの下方には、工場の照明等による外乱光がほ
とんどないため、外乱光の入射を防止する特別な対策を
取る必要がない。

【００３３】そして、この検反装置８では織布Ｗの上側
に配置された反射板１０からの反射光を受光する方法を
採用しているため、反射板１０を備えず織布Ｗの裏面に
て直接反射した光を検知する方法に比べて受光素子１９
ａ，１９ｂにて受光される光量を多くすることができ
る。そのため、より一層精度の高い検反を実現すること
ができる。

【００３４】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記実施例では、検反装置８のみを織布Ｗの端部
に配設して織布Ｗの緯糸方向の欠点を検知させたが、従
来の経糸不良を検知する検反装置４１と併用することも
できる。この場合、織布Ｗの欠点を経糸方向または緯糸
方向に関係なく検反することができる。

【００３５】（２）上記実施例では、検反装置８をエア
ジェット式の織機にメインノズル７と反対側となる織布
Ｗの端部に配設したが、検反装置８はグリッパ式やレピ
ア式など他の種類の織機に利用してもよい。また、検反
装置８の配設場所は織機の種類に応じて織り段ができ易
い場所に適宜設定することができ、さらに織前Ｗ１とエ
キスパンションバー３との間に限定されず、プレスロー
ラ４と巻取りローラ６との間としてもよい。

【００３６】（３）上記実施例では、検反装置８を１台
配設したが、検反装置８の配設数は複数台としてもよ
い。例えば、織布Ｗの両端部に配設して一層確実な検反
を図ることもできる。

【００３７】（４）上記実施例では検反装置８を織機に
設置して製織工程において織布Ｗの欠点を検知させた
が、この検反装置８を製織工程後の検反工程において単
独に使用してもよい。

【００３８】（５）上記実施例では両櫛型フィルタ部２
０ａ，２０ｂに延出形成された受光素子１９ａ，１９ｂ
を４対として空間フィルタ１８を構成したが、空間フィ
ルタ１８を構成する受光素子１９ａ，１９ｂの対数は適
宜設定することができる。

【００３９】（６）上記実施例では、検反装置８の収容
ボックス９内でセンサヘッド１１を固定設置したが、織
布Ｗの緯糸Ｙの像が受光素子１９ａ，１９ｂの長手方向
とより一層精度良く平行となるように、センサヘッド１
１または空間フィルタ１８を回動制御させてもよい。そ
の際、センサヘッド１１からの検反信号に基づくフィー
ドバック制御を行うことにより検反精度をより一層向上
させることができる。

【００４０】（７）上記実施例では、収容ボックス９を
織布Ｗの下側に配設したが、収容ボックス９は織布Ｗの
上側に配設してもよい。また、センサヘッド１１は収容
ボックス９内に収容しなくてもよい。

【００４１】（８）上記実施例では収容ボックス９の窓
９ａの上側に反射板１０を配置したが、反射板１０を配
置しなくてもよい。この場合、織布Ｗの裏面にて反射し
た光を検出することにより織布Ｗの欠点を判別すること
ができる。

【００４２】（９）上記実施例では反射板１０が片持ち
の形で固定されているが、この反射板１０を織布Ｗの幅
よりも長いものとし、織布Ｗの幅の両端側で固定しても
よい。このようにすれば、機台振動を受け難い安定した
構造とすることができる。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、織
布に織り段などの緯糸方向の欠点が発生してもその欠点
を確実に検知することができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における検反装置
の斜視図である。

【図２】一実施例においてセンサヘッドの一部破断した
斜視図である。

【図３】一実施例において空間フィルタの正面図及び空
間フィルタからの出力信号が判定処理される順序を示す
ブロック図である。

【図４】一実施例においてレンズと受光部の関係を示す
概略図である。

【図５】一実施例において差動演算回路からの出力信号
が整形される順序を示す波形図である。

【図６】一実施例の検反装置における図１のＡ−Ａ線断
面図である。

【図７】一実施例における織機に設置された検反装置を
示す斜視図である。

【図８】従来技術の検反装置の斜視図である。

【図９】従来技術の検反装置における検反の原理図であ
る。

【符号の説明】

１３…発光体としての投光器、１８…受光体としての空
間フィルタ、１９ａ，１９ｂ…受光素子、２１…判定手
段としての作動演算回路、２２…判定手段としての全波
整流回路、２３…判定手段としての尖頭値検波回路、２
４…判定手段としてのローパスフィルタ、２５…判定手
段としての比較回路、２６…判定手段としての判定回
路、Ｗ…織布、Ｙ…緯糸。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 敦久 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動する織布に対してその検反領域に光
   を照射する発光体と、細長形状の受光素子をその長手方
   向が互いにほぼ平行となるように一定間隔をおいて配列
   されてなるとともに検反領域からの反射光に基づく織布
   の像を受光して電気信号に変換する受光体と、前記受光
   体からの検出信号に基づいて織布の欠点の有無を判定す
   る判定手段とを備えた検反装置において、 織布の少なくとも一方の織り端に固定して配設されると
   ともに、前記受光体に結像する織布の緯糸の像が前記受
   光素子の長手方向に対して平行な状態で受光素子の長手
   方向と一致しない方向に移動するように前記受光体を配
   設した検反装置。