JPH0693539A - 検反装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】検反装置に関し、センサヘッドの小型化及び軽
量化を図ることを目的とする。 【構成】長手方向に移動する織布Ｗに対して該織布Ｗの
幅方向に収容ボックス１を配設し、前記収容ボックス１
内には前記織布Ｗの幅方向に往復動して織布Ｗに光を照
射し、その照射した光の反射光を受光して検反情報を得
るためのセンサヘッド８を設けた検反装置において、前
記収容ボックス１内にはセンサヘッド８に向かって光を
照射する発光体１２を配設し、前記センサヘッド１内に
は発光体１２からの光を織布の検反領域に照射し、その
照射した光の反射光を受光する受光部２０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は織布の欠点を光学的に検
出する検反装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】織布の検反工程を製織工程から切り離し
て織布の良否判定を行う場合には、織布を織り上げた後
でなければ織布の良否を判定することができない。その
ため、綜絖あるいは筬羽間への経糸通しの際の通し違
い、あるいは開口運動の際の上下経糸同士の絡みによる
経糸の連れ込みが生じても織り上げ完了時まで織機の稼
働が継続され、このような経方向の欠点が織り上げ完了
時まで続いてしまう。このような織布の欠点は製織中に
早期に発見して修復されることが望ましい。

【０００３】この問題を解決する方法として本願出願人
は特願平３−１３９１４５号において、織機に設置され
ることにより製織工程において織布の欠点を検反するこ
とができる検反装置を提案している。

【０００４】図６に示すように、この検反装置４１は織
前Ｗ１とエキスパンジョンバー４２との間に設置され、
上部に透明な材質からなる窓４３が嵌め込まれた収容ボ
ックス４４と、収容ボックス４４の上面に窓４３を覆う
ように配置された反射板４５ａとを備えている。そし
て、前記織布Ｗと対向する反射板４５ａの下面は鏡面に
加工されている。又、織前Ｗ１にて織成された織布Ｗは
巻取りローラに巻き取られながら収容ボックス４４の上
面と反射板４５ａの下面にて挟まれた状態で移動する。

【０００５】そして、前記収容ボックス４４内の底部に
は走行レール４５が収容ボックス４４の長手方向に沿っ
て設けられ、この走行レール４５には走行台４６を介し
てセンサヘッド４７が設けられ、この走行レール４５に
沿ってセンサヘッド４７が移動可能に支持されている。
前記走行台４６は走査ベルト４８に固定され、この走査
ベルト４８は収容ボックス４４内の左右両端に設けられ
たプーリ４９に巻掛けられている。そして、図示しない
モータの正逆回転に伴うプーリ４９の正逆回転に伴って
往復移動される走査ベルト４８及び走行台４６を介し
て、センサヘッド４７が走行レール４５に案内されて織
布Ｗの幅方向へ所定速度で走査される。

【０００６】その際、センサヘッド４７は検出窓４７ａ
から織布Ｗに対して垂直に光を照射し、織布Ｗに照射さ
れた光は織布Ｗの裏面で直接あるいは織布Ｗの経糸Ｔの
間隙を通って反射板４５ａの下面にて反射される。セン
サヘッド４７はその反射光を検出窓４７ａから受光し、
特に織布Ｗの経糸方向の欠点を検反する。

【０００７】即ち、図７に示すように、センサヘッド４
７のケース内部には下部に投光器５０が上向きに配置さ
れ、投光器５０の上方にはハーフミラー５１が直交方向
に対して４５°傾斜した状態で配置されている。そし
て、ハーフミラー５１の上方に集光用の凸レンズ５２が
配設されている。前記投光器５０は凸レンズ５２から織
布Ｗへの照射光が平行光となるように、凸レンズ５２の
焦点位置に配置され、投光制御回路５３により駆動され
る。前記ハーフミラー５１の右側には差動構成の空間フ
ィルタ５４が配置され、該空間フィルタ５４には受光量
に応じて電気信号を出力する受光素子よりなる一対の櫛
型フィルタ部が形成されている。

【０００８】前記空間フィルタ５４は受光した織布Ｗの
像を電気信号に変換して差動演算回路５５に出力し、差
動演算回路５５は空間フィルタ５４の各出力信号からそ
の出力差分を求める。この差分に基づく出力信号の出力
周波数のゲインが予め設定した値を超えた時に、判定回
路５６が織布Ｗに経糸不良等の欠点があることを判定
し、ランプ点灯や警告音発生等の適宜な手段により警告
を行う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記検反装
置のセンサヘッド４７は図示しないモータによる正逆回
転に伴うプーリ４９の正逆回転に伴って往復移動される
走査ベルト４８及び走行台４５を介してセンサヘッド４
７が走行レール４５に案内される。そのため、図示しな
い駆動モータにかかる負荷を小さくしたいという要望が
ある。

【００１０】又、検反装置における収容ボックス４４の
コンパクト化、特に収容ボックス４４の幅方向のコンパ
クト化を図りたいとう要望がある。しかしながら、前記
センサヘッド４７内には投光器５０、投光制御回路５３
や、空間フィルタ５４、差動演算回路５５及び判定回路
５６が設けられている。そのため、その分センサヘッド
４７が重くなって駆動モータにかかる負荷が大きくなる
とともに、センサヘッド４７のケースが大きくなるた
め、収容ボックス４４が大きくなってしまうという問題
がある。

【００１１】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はセンサヘッドの小型化及
び軽量化を図ることができる検反装置を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、請求項１においては、長手方向に移動する
織布に対して該織布の幅方向に収容ボックスを配設し、
前記収容ボックス内には前記織布の幅方向に往復動して
織布に光を照射し、その照射した光の反射光を受光して
検反情報を得るためのセンサヘッドを設けた検反装置に
おいて、前記収容ボックス内にはセンサヘッドに向かっ
て光を照射する発光手段を配設し、前記センサヘッド内
には発光手段からの光を織布の検反領域に照射し、その
照射した光の反射光を受光する受光手段を設けたことを
その要旨とする。

【００１３】請求項２においては、長手方向に移動する
織布に対して該織布の幅方向に収容ボックスを配設し、
前記収容ボックス内には前記織布の幅方向に往復動して
織布に光を照射し、その照射した光の反射光を受光して
検反情報を得るためのセンサヘッドを設けた検反装置に
おいて、前記センサヘッド内には織布の検反領域に光を
照射する発光手段を配設するとともに、その照射した光
の反射光をセンサヘッドの外部に導出する光学的手段を
設け、前記収容ボックス内には前記光学的手段によって
導出された織布に照射した光の反射光を受光する受光手
段を設けたことをその要旨とする。

【００１４】請求項３においては、長手方向に移動する
織布に対して該織布の幅方向に収容ボックスを配設し、
前記収容ボックス内には前記織布の幅方向に往復動して
織布に光を照射し、その照射した光の反射光を受光して
検反情報を得るためのセンサヘッドを設けた検反装置に
おいて、前記収容ボックス内にはセンサヘッドに向かっ
て光を照射する発光手段を配設し、前記センサヘッド内
には発光手段からの光を織布の検反領域に照射し、その
照射した光をセンサヘッドの外部に導出する光学的手段
を設け、前記収容ボックスには前記光学的手段によって
導出された織布に照射した光の反射光を受光する受光手
段を設けたことをその要旨とする。

【００１５】

【作用】請求項１では、収容ボックス内の発光手段から
センサヘッドに向かって光が照射される。そして、セン
サヘッドが織布の幅方向に対して往復動すると、発光手
段から照射される光によって検反する織布の検反領域が
移動する。すると、センサヘッド内の受光手段は発光手
段からの光を織布の検反領域に照射し、その照射した光
の反射光を受光する。

【００１６】従って、発光手段をセンサヘッドの外部に
設けたため、その分センサヘッドの軽量化及びコンパク
ト化が図られる。請求項２では、センサヘッド内の発光
手段から織布の検反領域に光が照射される。そして、セ
ンサヘッドが織布の幅方向に対して往復動すると、発光
手段から照射される光によって検反する織布の検反領域
が移動する。又、発光手段から織布の検反領域に照射し
た光の反射光はセンサヘッド内の光学的手段によって該
センサヘッドの外部に導出される。そして、収容ボック
ス内の受光手段は光学的手段によってセンサヘッドの外
部に導出される織布に照射した光の反射光を受光する。

【００１７】従って、受光手段をセンサヘッドの外部に
設けたため、その分センサヘッドの軽量化及びコンパク
ト化が図られる。請求項３では、収容ボックス内の発光
手段からセンサヘッドに向かって光が照射される。又、
センサヘッド内の光学的手段は発光手段からの光を織布
の検反領域に照射し、その照射した光の反射光をセンサ
ヘッドの外部に導出する。そして、収容ボックス内の受
光手段は光学的手段によってセンサヘッドの外部に導出
される織布に照射した光の反射光を受光する。又、セン
サヘッドが織布の幅方向に対して往復動すると、発光手
段から照射される光によって検反する織布の検反領域が
移動する。

【００１８】従って、発光手段及び受光手段をセンサヘ
ッドの外部に設けたため、その分センサヘッドの軽量化
及びコンパクト化が図られる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１，
図２に基づいて説明する。織前とエキスパンションバー
との間の織布通過位置の直下には、長手方向に移動する
織布Ｗの幅方向（図１の左右方向）に該織布Ｗの幅より
長尺となる収容ボックス１が配設されている。前記収容
ボックス１の上部には窓２が形成され、この窓２にはガ
ラスあるいは合成樹脂の透明部材よりなるプレート３が
嵌め込まれている。そのため、前記収容ボックス１内に
埃、風綿等の異物が侵入しないようになっている。又、
収容ボックス１の上面には窓２を覆う反射板４がその両
端においてボルト５により着脱可能に締付固定されてい
る。前記反射板４の下面は鏡面加工されている。そし
て、前記織布Ｗは収容ボックス１の上面と反射板４の下
面との間に挟まれた状態で移動するようになっている。

【００２０】前記収容ボックス１内には、その底部に織
布Ｗの幅以上の長さを有する走行レール６が設けられて
いる。前記走行レール６上には走行台７を介して前記織
布Ｗ及び反射板４と対峙するセンサヘッド８が走行レー
ル６に沿って走行可能に支持されている。前記センサヘ
ッド８は走査用ベルト９に固定されている。前記走査用
ベルト９は収容ボックス１の左右両端（図１において一
方のみを示す）に設けられたプーリ１０間に巻掛けられ
ている。そして、図示しないモータの正逆回転に伴うプ
ーリ１０の正逆回転に伴って往復移動される走査用ベル
ト９及び走行台７を介してセンサヘッド８が走行レール
６に案内されて織布Ｗの幅方向に所定速度で走査される
ようになっている。

【００２１】収容ボックス１内の左端部には支持部材１
１を介して支持された発光体１２が横向きに固定されて
いる。発光体１２はその右側に配設された凸レンズ１３
によってセンサヘッド８の左側面へ照射される照射光が
平行光となるように、凸レンズ１３の焦点位置に配置さ
れている。そして、本実施例では発光体１２は投光制御
回路１４により駆動制御されるようになっている。前記
発光体１２、凸レンズ１３及び投光制御回路１４によっ
て発光手段が構成されている。

【００２２】前記発光体１２から凸レンズ１３を介して
平行光が照射されるセンサヘッド８の左側面には透孔１
５が形成され、この透孔１５にはガラスあるいは合成樹
脂の透明部材１６が嵌め込まれている。前記センサヘッ
ド８内には透明部材１６を通過する発光体１２からの平
行光を受光するハーフミラー１７が垂直方向に対して４
５°傾斜した状態で配置されている。

【００２３】ハーフミラー１７の上方におけるセンサヘ
ッド８には透孔１８が形成され、この透孔１８には透明
部材１９が嵌め込まれている。従って、凸レンズ１３に
よって平行光となった発光体１２の光は透明部材１６、
ハーフミラー１７及び透明部材１９を介して織布Ｗ及び
反射板４の検反領域に照射されるようになっている。

【００２４】ハーフミラー１７の下方には検反領域から
の光、即ち織布Ｗ及び反射板４からの反射光が織布Ｗの
表面模様として結像される受光部２０が結像用レンズ２
１を介して配設されている。受光部２０には空間フィル
タが設けられている。この空間フィルタは差動構成とな
り、受光量に応じた電気信号を出力する多数の受光素子
より構成される櫛型フィルタが受光部２０の上面に配設
されている。そして、多数の受光素子は一定のピッチで
平行に配設されている。又、前記受光素子の向きは結像
用レンズ２１で集められた光の結像の移動方向と直交す
る方向、即ち織布Ｗの像の経糸Ｔと平行となるように配
置されている。

【００２５】前記受光部２０はセンサヘッド８内に設け
られた差動演算回路２２に接続されている。そして、差
動演算回路２２は各櫛型フィルタからの出力信号に基づ
いて出力差分を求めるようになっている。差動演算回路
２２は補正判定回路２３に接続され、前記差動演算回路
２２から出力された出力信号に基づいて織布Ｗの良否を
判定するようになっている。本実施例では、受光部２
０、結像用レンズ２１、差動演算回路２２及び補正判定
回路２３によって受光手段が構成されている。

【００２６】尚、前記凸レンズ１３によって平行光とな
った発光体１２の光は、若干拡散するためセンサヘッド
８が発光体１２に近づくときと、センサヘッド８が発光
体１２から遠ざかるときとによって受光部２０が単位面
積当たりの受光量が異なる。つまり、センサヘッド８が
発光体１２に近づくとき、受光部２０が単位面積当たり
に受光する受光量が多く、センサヘッド８が発光体１２
から遠ざかるとき、受光部２０が単位面積当たりに受光
する受光量が少なくなる。そのため、補正判定回路２３
は差動演算回路２２から出力された出力信号のゲイン補
正を行った後、補正判定回路２３は織布Ｗの良否の判定
を行うようになっている。

【００２７】さて、投光制御回路１４によって発光する
発光体１２の光は凸レンズ１３によって平行光となり、
この平行光は透明部材１６、ハーフミラー１７及び透明
部材１９を介して検反領域となる織布Ｗ及び反射板４に
照射される。

【００２８】この状態で、図示しないモータの正逆回転
に伴うプーリ１０の正逆回転に伴って往復移動される走
査用ベルト９及び走行台７を介してセンサヘッド８が走
行レール６に案内されて織布Ｗの幅方向に所定速度で走
査され、検反領域が移動する。検反領域からの光、即ち
織布Ｗ及び反射板４からの反射光はハーフミラー１７及
び結像用レンズ２１を介して受光部２０の空間フィルタ
が受光する。

【００２９】前記受光部２０における空間フィルタから
の出力信号に基づいて差動演算回路２２は出力差分を求
める。そして、補正判定回路２３は差動演算回路２２か
らの出力信号のゲイン補正を行った後、織布Ｗの良否の
判定を行う。

【００３０】従って、本実施例においては、発光体１２
及び投光制御回路１４をセンサヘッド８の外部、つまり
収納ボックス１内に設けたため、その分センサヘッド８
をコンパクトに設計することができる。特に、収容ボッ
クス１の幅方向に対するセンサヘッド８の大きさを小さ
くすれば収容ボックス１の幅方向の大きさをコンパクト
化することができる。

【００３１】又、発光体１２及び投光制御回路１４をセ
ンサヘッド８の外部に設けた分、センサヘッド８を軽量
化することができる。この結果、センサヘッド８を往復
動させる図示しない駆動モータにかかる負荷を軽減させ
ることができる。

【００３２】そして、本実施例においては、受光手段を
構成する差動演算回路２２及び補正判定回路２３をセン
サヘッド８の外部に設けて受光部２０及び結像用レンズ
２１によって受光手段を構成することも可能である。

【００３３】本実施例においては、収容ボックス１内に
１つのセンサヘッド８を配設したが、図３に示すよう
に、走行台７に対して同一構造となる一対のセンサヘッ
ド８を配設した実施例に応用することも可能である。
尚、センサヘッド８は必要に応じて複数設けられる。

【００３４】この場合、左側のセンサヘッド８の右側面
に透孔２５に透明部材２６を嵌め込み、凸レンズ１３に
よって平行光となった発光体１２の光を右側のセンサヘ
ッド８に照射することができるようにする。

【００３５】この構成により、センサヘッド８が複数設
けられても、発光体１２を共用することができるため、
センサヘッド８の構成が簡単となるばかりか、センサヘ
ッド８の数が増えても走行台７にかかる重量が少ないた
め、駆動モータにかかる負荷を軽減することができる。

【００３６】又、この他の別例を図４に示す。尚、前記
実施例と同一構成及び同一部材については説明の便宜
上、同一番号を付してその詳細な説明を省略する。この
別例は、発光体１２、該発光体１２の光を平行光にする
凸レンズ１３及び発光体１２を投光制御する投光制御回
路１４をセンサボックス８内に配設している。そして、
前記収容ボックス１の左端部にはセンサボックス８内の
光学的手段としてのハーフミラー１７と対向するように
ハーフミラー２７を垂直方向に対して４５°傾斜した状
態で配置している。前記ハーフミラー２７の下方に結像
用レンズ２１を介して受光部２０を配設し、この受光部
２０に対して差動演算回路２２及び補正判定回路２３を
接続している。

【００３７】従って、センサヘッド８の外部に結像用レ
ンズ２１、受光部２０、差動演算回路２２及び補正判定
回路２３を設けたため、その分センサヘッド８をコンパ
クト化することができる。特に、収容ボックス１の幅方
向に対するセンサヘッド８の大きさを小さくすれば収容
ボックス１の幅方向の大きさをコンパクト化することが
できる。

【００３８】又、結像用レンズ２１、受光部２０、差動
演算回路２２及び補正判定回路２３をセンサヘッド８の
外部に設けた分、センサヘッド８を軽量化することがで
きる。この結果、センサヘッド８を往復動させる図示し
ない駆動モータにかかる負荷を軽減させることができ
る。

【００３９】更に、この別例において発光手段を構成す
る投光制御回路１４をセンサヘッド８の外部に設け、発
光体１２及び凸レンズ１３によって発光手段を構成する
ことも可能である。

【００４０】尚、この別例においては、受光部２０が受
光する結像倍率が変動するため、その補正を行った後、
織布Ｗの良否の判定を行うようにしている。更に、この
他の別例を図５に示す。尚、前記実施例と同一構成及び
同一部材については説明の便宜上、同一番号を付してそ
の詳細な説明を省略する。

【００４１】この別例においては、収容ボックス１の左
端部に発光体１２の代わりにレーザ装置２８、レーザ装
置２８から出力されるレーザ光を拡大して平行光にする
ビームエキスパンダ２９を配設している。又、収容ボッ
クス１の左端部にハーフミラー２７、結像用レンズ２
１、受光部２０、差動演算回路２２及び補正判定回路２
３を設けている。

【００４２】従って、センサヘッド８内にはハーフミラ
ー１７だけを設ければ良いため、一層センサヘッド８の
コンパクト化を図ることができる。この結果、収容ボッ
クス１のコンパクト化を図ることができる。

【００４３】更に、センサヘッド８を一層軽量化するこ
とができるので、駆動モータにかかる負荷を軽減させる
ことができる。又、レーザ光を利用したことにより、光
の拡散が極めて少ないため、センサヘッド８が往復動し
ても、受光部２０が受光する単位面積当たりの受光量の
変化が少ない。その結果、ゲイン補正を行わなくても織
布Ｗの良否の判定が可能となる。

【００４４】尚、上記の別例と同様に受光部２０が受光
する結像倍率が変動するため、その補正を行った後、織
布Ｗの良否の判定を行うようにしている。又、織機に装
備する検反装置以外に製織後の織布の良否を検査するた
めの検反装置に適用することも可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、セ
ンサヘッドの小型化及び軽量化を図ることができる優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る検反装置の部分縦断面図である。

【図２】本発明に係る検反装置の横断面図である。

【図３】２つのセンサヘッドを使用した検反装置の別例
を示す部分縦断面図である。

【図４】受光部をセンサヘッドの外部に設けた別例を示
す部分縦断面図である。

【図５】発光体及び受光部をセンサヘッドの外部に設け
た別例を示す部分縦断面図である。

【図６】従来の検反装置の構成を示す分解斜視図であ
る。

【図７】センサヘッドの構成を示す部分縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１…収容ボックス、８…センサヘッド、１２…発光手段
を構成する発光体、１３…発光手段を構成する凸レン
ズ、１４…発光手段を構成する投光制御回路、２０…受
光判定手段を構成する受光部、２１…受光判定手段を構
成する結像用レンズ、２２…受光判定手段を構成する差
動演算回路、２３…受光判定手段を構成する補正判定回
路、Ｗ…織布

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 敦久 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に移動する織布に対して該織布
   の幅方向に収容ボックスを配設し、前記収容ボックス内
   には前記織布の幅方向に往復動して織布に光を照射し、
   その照射した光の反射光を受光して検反情報を得るため
   のセンサヘッドを設けた検反装置において、 前記収容ボックス内にはセンサヘッドに向かって光を照
   射する発光手段を配設し、前記センサヘッド内には発光
   手段からの光を織布の検反領域に照射し、その照射した
   光の反射光を受光する受光手段を設けた検反装置。
2. 【請求項２】 長手方向に移動する織布に対して該織布
   の幅方向に収容ボックスを配設し、前記収容ボックス内
   には前記織布の幅方向に往復動して織布に光を照射し、
   その照射した光の反射光を受光して検反情報を得るため
   のセンサヘッドを設けた検反装置において、 前記センサヘッド内には織布の検反領域に光を照射する
   発光手段を配設するとともに、その照射した光の反射光
   をセンサヘッドの外部に導出する光学的手段を設け、前
   記収容ボックス内には前記光学的手段によって導出され
   た織布に照射した光の反射光を受光する受光手段を設け
   た検反装置。
3. 【請求項３】 長手方向に移動する織布に対して該織布
   の幅方向に収容ボックスを配設し、前記収容ボックス内
   には前記織布の幅方向に往復動して織布に光を照射し、
   その照射した光の反射光を受光して検反情報を得るため
   のセンサヘッドを設けた検反装置において、 前記収容ボックス内にはセンサヘッドに向かって光を照
   射する発光手段を配設し、前記センサヘッド内には発光
   手段からの光を織布の検反領域に照射し、その照射した
   光をセンサヘッドの外部に導出する光学的手段を設け、
   前記収容ボックスには前記光学的手段によって導出され
   た織布に照射した光の反射光を受光する受光手段を設け
   た検反装置。