JPH06294069A - 面状繊維製品の構造欠陥を検出するための装置 - Google Patents
面状繊維製品の構造欠陥を検出するための装置Info
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- JPH06294069A JPH06294069A JP6807893A JP6807893A JPH06294069A JP H06294069 A JPH06294069 A JP H06294069A JP 6807893 A JP6807893 A JP 6807893A JP 6807893 A JP6807893 A JP 6807893A JP H06294069 A JPH06294069 A JP H06294069A
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- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
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- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 編み目２２を有する編み製品又は経糸１８を
有する織製品或いはこれと類似の面状繊維製品２の、ル
ープ、ほころび、孔、糸欠陥又はこれと類似の構造欠陥
を検出するための装置を改良して、孔及びほころびを検
出すると同時に密度のばらつきも検出することができる
ようなものを提供する。 【構成】 検査しようとする面状繊維製品２に棒状に細
長い範囲にわたって光を当てる照明装置３が設けられて
おり、この棒状の細長い範囲は、編製品の場合は網目の
の伸びる方向に対して斜めに位置し、織製品の場合には
経糸に対して斜めに位置しており、棒状の照明範囲を結
像するCCD-素子１４と対物レンズ（光学系１３）とから
成る受像装置４が設けられている。
有する織製品或いはこれと類似の面状繊維製品２の、ル
ープ、ほころび、孔、糸欠陥又はこれと類似の構造欠陥
を検出するための装置を改良して、孔及びほころびを検
出すると同時に密度のばらつきも検出することができる
ようなものを提供する。 【構成】 検査しようとする面状繊維製品２に棒状に細
長い範囲にわたって光を当てる照明装置３が設けられて
おり、この棒状の細長い範囲は、編製品の場合は網目の
の伸びる方向に対して斜めに位置し、織製品の場合には
経糸に対して斜めに位置しており、棒状の照明範囲を結
像するCCD-素子１４と対物レンズ（光学系１３）とから
成る受像装置４が設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、編み目を有する編み製
品又は経糸を有する織製品或いはこれと類似の面状繊維
製品の、ループ、ほころび、孔、糸欠陥又はこれと類似
の構造欠陥を検出するための装置に関する。
品又は経糸を有する織製品或いはこれと類似の面状繊維
製品の、ループ、ほころび、孔、糸欠陥又はこれと類似
の構造欠陥を検出するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばマルチシステム式の構造の大きい
丸編み機を使用して丸編みする場合には、各ニードル又
は編み棒が間違いなく作業しているかどうかをできるだ
け早く検知し、これによって欠陥をできるだけ早く取り
除いて不良品をなくすようにすることは困難である。こ
のような欠陥は、ニードルにおいてはフックが折れた
り、編製品にループ（このループは編み箇所において糸
の需要及び供給が変化する原因となる）が生じたりした
時に、機械の運転中に生じる。
丸編み機を使用して丸編みする場合には、各ニードル又
は編み棒が間違いなく作業しているかどうかをできるだ
け早く検知し、これによって欠陥をできるだけ早く取り
除いて不良品をなくすようにすることは困難である。こ
のような欠陥は、ニードルにおいてはフックが折れた
り、編製品にループ（このループは編み箇所において糸
の需要及び供給が変化する原因となる）が生じたりした
時に、機械の運転中に生じる。
【０００３】このような欠陥は、さらに、同様に編製品
における構造欠陥の原因となる別の一連の欠陥を招く原
因となる。
における構造欠陥の原因となる別の一連の欠陥を招く原
因となる。
【０００４】このように不揃いに作業する編み機によっ
てさらに作業が行われると、非常に多量の不良品が生じ
ることになる。何故ならば製造された「こり」全体が事
実上使えないものとなってしまうからである。
てさらに作業が行われると、非常に多量の不良品が生じ
ることになる。何故ならば製造された「こり」全体が事
実上使えないものとなってしまうからである。
【０００５】このような構造的な欠陥は編製品だけに限
らず、織機の一部が欠陥を伴って作業した場合に、織製
品においても生じる。
らず、織機の一部が欠陥を伴って作業した場合に、織製
品においても生じる。
【０００６】編み技術によれば、編み目監視装置が公知
である。この編み目監視装置は、丸編み機に設けられて
いて、搬送されてくる編製品を連続的に掠めてこの編製
品の点状又は線状の欠陥、つまり孔又はほころびチェッ
クする。
である。この編み目監視装置は、丸編み機に設けられて
いて、搬送されてくる編製品を連続的に掠めてこの編製
品の点状又は線状の欠陥、つまり孔又はほころびチェッ
クする。
【０００７】ドイツ連邦共和国特許第３５３６９９１号
明細書によれば、帯状繊維製品の監視装置が公知であ
る。この監視装置においては、走査ヘッドが反射式フォ
トセンサの原理に従って作業し、フォトダイオードが、
点滅ダイオードから発し面状繊維製品の糸に分散して当
てられる光りを受信するようになっている。この公知の
装置においては、光学的な意味における結像は行われな
い。この装置は、例えば編み目のばらつきによって形成
されるループ等の構造欠陥を検知するためには適してい
ない。
明細書によれば、帯状繊維製品の監視装置が公知であ
る。この監視装置においては、走査ヘッドが反射式フォ
トセンサの原理に従って作業し、フォトダイオードが、
点滅ダイオードから発し面状繊維製品の糸に分散して当
てられる光りを受信するようになっている。この公知の
装置においては、光学的な意味における結像は行われな
い。この装置は、例えば編み目のばらつきによって形成
されるループ等の構造欠陥を検知するためには適してい
ない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の、面状繊維製品の構造欠陥をチ
ェックするための装置を改良して、孔及びほころびを検
出すると同時に密度のばらつきも検出することができる
ようなものを提供することである。
は、冒頭に述べた形式の、面状繊維製品の構造欠陥をチ
ェックするための装置を改良して、孔及びほころびを検
出すると同時に密度のばらつきも検出することができる
ようなものを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明によれば、照明装置が設けられており、該照明装置
は、その主照射方向又は光軸が、面状繊維製品によって
規定された照明された面における面法線に対して傾けら
れていて、該面上での主照射方向の投影が、１０°より
も大きく８０°よりも小さい角度で編み目若しくは経糸
に対して延びるように、面状繊維製品に対して配置され
ており、結像する光学系及び光に反応する素子を有して
おり、該素子で、照明された範囲から光学系によって像
が形成され、この場合に受像装置が、照明装置と同じ側
の、面状繊維製品の面に配置されていて、光に反応する
素子に接続された電子評価装置が設けられている。
明によれば、照明装置が設けられており、該照明装置
は、その主照射方向又は光軸が、面状繊維製品によって
規定された照明された面における面法線に対して傾けら
れていて、該面上での主照射方向の投影が、１０°より
も大きく８０°よりも小さい角度で編み目若しくは経糸
に対して延びるように、面状繊維製品に対して配置され
ており、結像する光学系及び光に反応する素子を有して
おり、該素子で、照明された範囲から光学系によって像
が形成され、この場合に受像装置が、照明装置と同じ側
の、面状繊維製品の面に配置されていて、光に反応する
素子に接続された電子評価装置が設けられている。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、まず、前記のように構
成された照明装置が設けられていることによって、各糸
の縁部及びひいてはこの縁部において生じる障害箇所の
コントラストを著しく強めることができる。また、光り
を面状繊維製品の面を掠めるような角度でこの面状繊維
繊維に当てることによって、光源に対して大きく傾けら
れた面範囲は、光源からそれて配置された面における面
部分におけるよりも著しく明るく結像されるようになっ
ている。このようにコントラストを強くしたことによっ
て、受像装置においても相応にコントラストの強い像、
つまり光学的な意味でコントラストの強い像が得られ、
ひいては各糸縁部の範囲においてシャープな移行が得ら
れる。これによってこの受像装置は、コントラストが足
りないために直接照らし出されると失われてしまう構造
的違いをも見つけ出すことができる。
成された照明装置が設けられていることによって、各糸
の縁部及びひいてはこの縁部において生じる障害箇所の
コントラストを著しく強めることができる。また、光り
を面状繊維製品の面を掠めるような角度でこの面状繊維
繊維に当てることによって、光源に対して大きく傾けら
れた面範囲は、光源からそれて配置された面における面
部分におけるよりも著しく明るく結像されるようになっ
ている。このようにコントラストを強くしたことによっ
て、受像装置においても相応にコントラストの強い像、
つまり光学的な意味でコントラストの強い像が得られ、
ひいては各糸縁部の範囲においてシャープな移行が得ら
れる。これによってこの受像装置は、コントラストが足
りないために直接照らし出されると失われてしまう構造
的違いをも見つけ出すことができる。
【００１１】さらにまた、面状繊維製品の面を掠めるよ
うに光を当てることによって、ループの形状の構造欠陥
の他に、各糸が浮き上がっているほころびも検知するこ
とができる。何故ならば、照明装置は、検査しようする
する領域の面法線に対して斜めに位置していて、編み目
若しくは経糸に対しても斜めに位置しているからであ
る。
うに光を当てることによって、ループの形状の構造欠陥
の他に、各糸が浮き上がっているほころびも検知するこ
とができる。何故ならば、照明装置は、検査しようする
する領域の面法線に対して斜めに位置していて、編み目
若しくは経糸に対しても斜めに位置しているからであ
る。
【００１２】照明角度が、面法線に対して斜めであって
も編み目に対して直角であっても、コントラストが足り
ないために、受像装置は、浮き上がっている糸を見るこ
とができない。
も編み目に対して直角であっても、コントラストが足り
ないために、受像装置は、浮き上がっている糸を見るこ
とができない。
【００１３】本発明の装置によって丸編み製品を検査す
れば、この装置を移動させる必要はない。何故ならば、
編み作業過程に基づいて、丸編み製品のすべての部分は
装置の手前を一度通過するからである。この場合に丸編
み製品の主運動方向は形成された編み目に対してほぼ直
角に位置している。これに対して製品が平織り又は通常
の織り作業時に主として編み目又は経糸の方向に移動す
る場合は、本発明による装置は長尺布地の手前を通過さ
せられ、したがって照明原理及び結像原理が利用され
る。
れば、この装置を移動させる必要はない。何故ならば、
編み作業過程に基づいて、丸編み製品のすべての部分は
装置の手前を一度通過するからである。この場合に丸編
み製品の主運動方向は形成された編み目に対してほぼ直
角に位置している。これに対して製品が平織り又は通常
の織り作業時に主として編み目又は経糸の方向に移動す
る場合は、本発明による装置は長尺布地の手前を通過さ
せられ、したがって照明原理及び結像原理が利用され
る。
【００１４】光学系が、光りに反応する素子で、検査し
ようとする面範囲のシャープな実像を生ぜしめる場合
は、光りに反応する素子でできるだけ大きいコントラス
トが得られる。この場合に、像点の発散点が互いに入り
込んでコントラストを減少させることはない。
ようとする面範囲のシャープな実像を生ぜしめる場合
は、光りに反応する素子でできるだけ大きいコントラス
トが得られる。この場合に、像点の発散点が互いに入り
込んでコントラストを減少させることはない。
【００１５】結像する光学系の光軸は、パースペクティ
ブな歪みを避けるために有利には面垂線に対して平行に
延びている。
ブな歪みを避けるために有利には面垂線に対して平行に
延びている。
【００１６】本発明による装置の所要スペースを小さく
維持するために、有利には対物レンズの光線通路には、
面状繊維製品と対物レンズとの間又は対物レンズと光り
に反応する素子との間にミラーが配置されている。この
ミラーの位置は、対物レンズに関連して、選定された焦
点幅及び所望の結像基準若しくは光りに反応する素子の
大きさに従って、またそのつど検査しようとする面に関
連して決められる光りに反応する素子としてはCCD-素子
が有利である。何故ならば、CCD-素子を使用すれば、像
点が密集して配置されるために非常に高い解像力が得ら
れるからである。
維持するために、有利には対物レンズの光線通路には、
面状繊維製品と対物レンズとの間又は対物レンズと光り
に反応する素子との間にミラーが配置されている。この
ミラーの位置は、対物レンズに関連して、選定された焦
点幅及び所望の結像基準若しくは光りに反応する素子の
大きさに従って、またそのつど検査しようとする面に関
連して決められる光りに反応する素子としてはCCD-素子
が有利である。何故ならば、CCD-素子を使用すれば、像
点が密集して配置されるために非常に高い解像力が得ら
れるからである。
【００１７】CCD-素子、つまり直線状の光りに反応する
素子を使用した場合、配置構成は有利には、CCD-素子に
映し出された面状繊維製品の範囲が長方形、つまり編み
目若しくは経糸に対して斜めに延びる直線状である。
素子を使用した場合、配置構成は有利には、CCD-素子に
映し出された面状繊維製品の範囲が長方形、つまり編み
目若しくは経糸に対して斜めに延びる直線状である。
【００１８】照明装置も直線状の光源、例えば１直線に
沿って配置された多数の個別の光源の形状の直線状の光
源であってよい。この場合には、面状繊維製品に所望に
照らし出す条光を生ぜしめるための円柱レンズで十分で
ある。CCD-素子と直線状に延びる照明装置とを組み合わ
せて使用した場合、照らし出される範囲と結像する範囲
とは有利には重なり合っているか、若しくは照らし出さ
れる範囲は結像する範囲よりもやや大きい。
沿って配置された多数の個別の光源の形状の直線状の光
源であってよい。この場合には、面状繊維製品に所望に
照らし出す条光を生ぜしめるための円柱レンズで十分で
ある。CCD-素子と直線状に延びる照明装置とを組み合わ
せて使用した場合、照らし出される範囲と結像する範囲
とは有利には重なり合っているか、若しくは照らし出さ
れる範囲は結像する範囲よりもやや大きい。
【００１９】このような配置によれば、最大のコントラ
ストが得られると共に、やはりコントラストを低下させ
るように作用する外光は著しく減少される。
ストが得られると共に、やはりコントラストを低下させ
るように作用する外光は著しく減少される。
【００２０】光源は有利には赤外線光のための光源であ
って、光線通路内にはフィルタが配置されており、この
フィルタは、可視光線を抑え、ひいてはこの装置が通常
の室内光線によって妨害されないようにする。室内光線
は、条光のために暗い範囲を明るくしてコントラストを
低下させる。
って、光線通路内にはフィルタが配置されており、この
フィルタは、可視光線を抑え、ひいてはこの装置が通常
の室内光線によって妨害されないようにする。室内光線
は、条光のために暗い範囲を明るくしてコントラストを
低下させる。
【００２１】
【実施例】図１には例えば編製品又は織製品等の長尺布
地若しくは面状繊維製品２における欠陥を検出するため
の装置１が示されている。この装置１は、照明装置３と
受像装置４とを有しており、該受像装置４に電子評価装
置５が接続されている。照明装置３は図２に示されてい
るように、１直線に沿って多数配置された赤外線発光ダ
イオード７を有しており、該赤外線発光ダイオード７に
は、図示していない電流供給装置を介して電流が供給さ
れるようになっている。発光ダイオード７の列の手前に
円柱レンズ８が配置されており、この円柱レンズ８は発
光ダイオード７の列と同じ長さを有している。円柱レン
ズ８は、発光ダイオード７から発せられる光りを、面状
繊維製品２の、照明装置３とは反対側で１本の焦点ライ
ンに集束させるようになっている。
地若しくは面状繊維製品２における欠陥を検出するため
の装置１が示されている。この装置１は、照明装置３と
受像装置４とを有しており、該受像装置４に電子評価装
置５が接続されている。照明装置３は図２に示されてい
るように、１直線に沿って多数配置された赤外線発光ダ
イオード７を有しており、該赤外線発光ダイオード７に
は、図示していない電流供給装置を介して電流が供給さ
れるようになっている。発光ダイオード７の列の手前に
円柱レンズ８が配置されており、この円柱レンズ８は発
光ダイオード７の列と同じ長さを有している。円柱レン
ズ８は、発光ダイオード７から発せられる光りを、面状
繊維製品２の、照明装置３とは反対側で１本の焦点ライ
ンに集束させるようになっている。
【００２２】後述されているように、１本の線状の範囲
を照らすだけでよいので、円柱レンズ８は正確に結像し
なくてもよい。むしろこの装置は、そうでなければ、非
連続的な発光ダイオードのために生じることになる明る
い範囲／暗い範囲が、円柱レンズ８の非点収差の誤差が
大きいために互いに入り込むことになるので、十分に均
一な発光ビーム９が生じるという利点を有している。
を照らすだけでよいので、円柱レンズ８は正確に結像し
なくてもよい。むしろこの装置は、そうでなければ、非
連続的な発光ダイオードのために生じることになる明る
い範囲／暗い範囲が、円柱レンズ８の非点収差の誤差が
大きいために互いに入り込むことになるので、十分に均
一な発光ビーム９が生じるという利点を有している。
【００２３】各発光ダイオード７の円錐形の光りが、円
柱レンズ８の長手方向で交互に重なり合う状態は、第２
図に概略的に示されている。
柱レンズ８の長手方向で交互に重なり合う状態は、第２
図に概略的に示されている。
【００２４】発光ダイオード７は、円柱レンズレンズ８
の光軸１１に設けられていて、円柱レンズ８の主平面か
らすべて同一の間隔を有している。光軸１１は面状繊維
製品２の上側面に対して２０°と７０°の間の角度、有
利には４５°の角度で傾いている。これによって、円柱
レンズ８から来る光りは面状繊維製品２の表面を掠める
ようにこの面状繊維製品２に入射することになる。この
ように面状繊維製品２が斜めに掠めるように照明される
ことによって、面状繊維製品２の所定の面状の糸範囲は
より明るく照らし出されることになる。この所定の面状
の範囲とは、糸部分又はフィラメント部分の面法線が光
軸１１に対して強く傾けられている面範囲よりも、さら
に平行に光軸１１に対して向けられている範囲のことで
ある。これによって、面状繊維製品２の照明される面範
囲の、コントラストが非常に強い像が得られる。
の光軸１１に設けられていて、円柱レンズ８の主平面か
らすべて同一の間隔を有している。光軸１１は面状繊維
製品２の上側面に対して２０°と７０°の間の角度、有
利には４５°の角度で傾いている。これによって、円柱
レンズ８から来る光りは面状繊維製品２の表面を掠める
ようにこの面状繊維製品２に入射することになる。この
ように面状繊維製品２が斜めに掠めるように照明される
ことによって、面状繊維製品２の所定の面状の糸範囲は
より明るく照らし出されることになる。この所定の面状
の範囲とは、糸部分又はフィラメント部分の面法線が光
軸１１に対して強く傾けられている面範囲よりも、さら
に平行に光軸１１に対して向けられている範囲のことで
ある。これによって、面状繊維製品２の照明される面範
囲の、コントラストが非常に強い像が得られる。
【００２５】照明装置３によって照らし出される棒状の
区域９は、ミラー１２及び光学系１３によってCCD-素子
１４に結像される。CCD-素子１４の代わりに別の結像素
子を使用してもよい。CCD-素子１４は、一般にビデオカ
メラ等に使用される市販のCCD-素子である。このCCD-素
子は、照らし出された棒状の区域９から結像する光学系
３が形成する実際の像の代わりに配置される。結像する
光学系１３の光軸１５は面状繊維製品２の面法線に対し
て平行に向けられるように配置されている。光線の通る
位置に配置されているミラー１２は、結像する光学系１
３を面状繊維製品２に関連して立った状態で配置するの
ではなく横になっ状態で配置することによって、装置１
の構造高さを面状繊維製品２全体に亙って減少するため
に設けられているものである。
区域９は、ミラー１２及び光学系１３によってCCD-素子
１４に結像される。CCD-素子１４の代わりに別の結像素
子を使用してもよい。CCD-素子１４は、一般にビデオカ
メラ等に使用される市販のCCD-素子である。このCCD-素
子は、照らし出された棒状の区域９から結像する光学系
３が形成する実際の像の代わりに配置される。結像する
光学系１３の光軸１５は面状繊維製品２の面法線に対し
て平行に向けられるように配置されている。光線の通る
位置に配置されているミラー１２は、結像する光学系１
３を面状繊維製品２に関連して立った状態で配置するの
ではなく横になっ状態で配置することによって、装置１
の構造高さを面状繊維製品２全体に亙って減少するため
に設けられているものである。
【００２６】光学系１３は、球状の及び／又は非球形レ
ンズより成っていて、照らし出される棒状の区域９の可
能な限りシャープな像を得るために、結像誤差をほとん
ど有しておらず、ひいては各像点の発散円が互いに移行
し合ってコントラストを減少するようになってはいな
い。
ンズより成っていて、照らし出される棒状の区域９の可
能な限りシャープな像を得るために、結像誤差をほとん
ど有しておらず、ひいては各像点の発散円が互いに移行
し合ってコントラストを減少するようになってはいな
い。
【００２７】CCD-素子１４には、接続導線１６を介して
像を処理するエレクトロニクスが接続されている。
像を処理するエレクトロニクスが接続されている。
【００２８】受像装置４と照明装置３とは対象物の同じ
側に設けられているので、一般的な照明法による照明が
行われる。
側に設けられているので、一般的な照明法による照明が
行われる。
【００２９】図３には、図１に示した面状繊維製品２の
部分の平面図が概略的に示されており、織製品１７にお
いて、経糸１８及び緯糸１９の概略的図が示されてい
る。これに対して符号２１では、織製品又は編製品から
成る部分を示していて、編み目２２が図示されている。
CCD-素子１４は、図３に示された棒状の面２３がCCD-素
子１４でシャープに形成されるように設計されている。
棒状の面２３は、長い縁部２４と短い縁部２５とを有す
る細長いほぼ線状の長方形である。この棒状の面（長方
形）は、CCD-素子１４から見たものであって、長い縁部
２４が編み目２２若しくは経糸１８の方向（矢印２６）
に対して傾斜して延びている。長方形の棒状の面２３の
長い法の縁部２４と矢印２６の方向とが交差する角度は
１０°〜８０°の間である。
部分の平面図が概略的に示されており、織製品１７にお
いて、経糸１８及び緯糸１９の概略的図が示されてい
る。これに対して符号２１では、織製品又は編製品から
成る部分を示していて、編み目２２が図示されている。
CCD-素子１４は、図３に示された棒状の面２３がCCD-素
子１４でシャープに形成されるように設計されている。
棒状の面２３は、長い縁部２４と短い縁部２５とを有す
る細長いほぼ線状の長方形である。この棒状の面（長方
形）は、CCD-素子１４から見たものであって、長い縁部
２４が編み目２２若しくは経糸１８の方向（矢印２６）
に対して傾斜して延びている。長方形の棒状の面２３の
長い法の縁部２４と矢印２６の方向とが交差する角度は
１０°〜８０°の間である。
【００３０】これによってCCD-素子１４は、面状繊維製
品２より成る狭い部分面だけを見ることになる。この場
合の視野は、傾斜して配置されているために、多数の編
み目２２及び編み目列が互いに重なり合うか、若しくは
視野に多数の経糸１８と緯糸１９とが位置することにな
る。
品２より成る狭い部分面だけを見ることになる。この場
合の視野は、傾斜して配置されているために、多数の編
み目２２及び編み目列が互いに重なり合うか、若しくは
視野に多数の経糸１８と緯糸１９とが位置することにな
る。
【００３１】しかも、布地が丸編みされているか又は丸
織りされている場合は、面状繊維製品２が矢印２６の方
向に対して直交する方向の運動を行うための、CCD-素子
１４は、形成されたホース状の布地の全表面を相次いで
見ることになる。編み目２２は、丸編みにおいて布地の
主運動方向に対してほぼ直角方向に位置している。
織りされている場合は、面状繊維製品２が矢印２６の方
向に対して直交する方向の運動を行うための、CCD-素子
１４は、形成されたホース状の布地の全表面を相次いで
見ることになる。編み目２２は、丸編みにおいて布地の
主運動方向に対してほぼ直角方向に位置している。
【００３２】照明装置３によって照らし出される範囲
は、面状繊維製品２の表面で、それぞれCCD-素子１４に
よって見られる棒状の部分面２３とほぼ同様の形状を有
している。照らし出された範囲とCCD-素子１４で結像さ
れた範囲とは、有利には互いに合致している。これは非
常に高い技術的なコストを伴わないと実現され得ないの
で、照らし出された範囲は、結像された範囲よりもすべ
ての寸法において大きくなる。
は、面状繊維製品２の表面で、それぞれCCD-素子１４に
よって見られる棒状の部分面２３とほぼ同様の形状を有
している。照らし出された範囲とCCD-素子１４で結像さ
れた範囲とは、有利には互いに合致している。これは非
常に高い技術的なコストを伴わないと実現され得ないの
で、照らし出された範囲は、結像された範囲よりもすべ
ての寸法において大きくなる。
【００３３】できるだけ良好なコントラストを得るため
に、照らし出された範囲には図示された棒状の面２３に
相当して掠めるように光りが当てられる。つまり、図１
に示されているように、面状繊維製品２の面に対する法
線に対して所定の角度を成して、しかも矢印２６で示し
た編み目２２若しくは経糸１８の方向に対して斜めに光
りが当てられる。照明のために１つの光源だけが使用さ
れる場合は、面状繊維製品２に当たる光軸の投影は、長
い方の縁部２４に対して直角に延びている。照明装置３
を直線状に配置するということは、この照明装置３の円
柱レンズ８が、図３に示した面状繊維製品２の面に、長
い方の縁部２４に対して平行な投影図を示すということ
である。これによって、面状繊維製品２の、矢印２６の
方向に対して平行に延びる糸部分及びこれに対して直角
に延びる糸部分に関連して、より強いコントラストを得
られ、これによってCCD-素子１４は、ループ状の糸も、
ほころびの範囲に浮かび上がる糸も見ることができ、電
子評価装置５によって検出することができる。
に、照らし出された範囲には図示された棒状の面２３に
相当して掠めるように光りが当てられる。つまり、図１
に示されているように、面状繊維製品２の面に対する法
線に対して所定の角度を成して、しかも矢印２６で示し
た編み目２２若しくは経糸１８の方向に対して斜めに光
りが当てられる。照明のために１つの光源だけが使用さ
れる場合は、面状繊維製品２に当たる光軸の投影は、長
い方の縁部２４に対して直角に延びている。照明装置３
を直線状に配置するということは、この照明装置３の円
柱レンズ８が、図３に示した面状繊維製品２の面に、長
い方の縁部２４に対して平行な投影図を示すということ
である。これによって、面状繊維製品２の、矢印２６の
方向に対して平行に延びる糸部分及びこれに対して直角
に延びる糸部分に関連して、より強いコントラストを得
られ、これによってCCD-素子１４は、ループ状の糸も、
ほころびの範囲に浮かび上がる糸も見ることができ、電
子評価装置５によって検出することができる。
【００３４】自然の昼光又は室内光によってコントラス
トが影響を受けないようにするために、面状繊維製品２
とCCD-素子１４との間に、赤外線発光ダイオード７から
発した光りだけを通すフィルタが配置されている。この
フィルタは例えばミラー１２を相応にコーティングする
ことによって得られる。
トが影響を受けないようにするために、面状繊維製品２
とCCD-素子１４との間に、赤外線発光ダイオード７から
発した光りだけを通すフィルタが配置されている。この
フィルタは例えばミラー１２を相応にコーティングする
ことによって得られる。
【図１】本発明による、照明装置及び受像装置の配置を
示した原理図である。
示した原理図である。
【図２】図１に示した照明装置の概略図である。
【図３】面状の繊維製品における照らし出し結像された
区域の位置を示した平面図である。
区域の位置を示した平面図である。
１ 装置、 ２ 面状繊維製品、 ３ 照明装置、 ４
受像装置、 ５ 電子評価装置、 ７ 発光ダイオー
ド、 ８ 円柱レンズ、 ９ 棒状の区域、１１ 光
軸、 １２ ミラー、 １３ 光学系、 １４ CCD-素
子、 １５ 軸、 １６ 接続導線、 １７ 織り製
品、 １８ 縦糸、 １９ 横糸、 ２１部分、 ２２
編み目、 ２３ 棒状の面、 ２４ 長い縁部、 ２
５ 短い縁部、 ２６ 矢印
受像装置、 ５ 電子評価装置、 ７ 発光ダイオー
ド、 ８ 円柱レンズ、 ９ 棒状の区域、１１ 光
軸、 １２ ミラー、 １３ 光学系、 １４ CCD-素
子、 １５ 軸、 １６ 接続導線、 １７ 織り製
品、 １８ 縦糸、 １９ 横糸、 ２１部分、 ２２
編み目、 ２３ 棒状の面、 ２４ 長い縁部、 ２
５ 短い縁部、 ２６ 矢印
Claims (15)
- 【請求項１】 編み目（２２）を有する編み製品又は経
糸（１８）を有する織製品或いはこれと類似の面状繊維
製品（２）の、ループ、ほころび、孔、糸欠陥又はこれ
と類似の構造欠陥を検出するための装置において、 照明装置（３）が設けられており、該照明装置（３）
は、その主照射方向又は光軸（１１）が、面状繊維製品
（２）によって規定された照明された面における面法線
に対して傾けられていて、該面上での主照射方向の投影
が、１０°よりも大きく８０°よりも小さい角度で編み
目（２２）若しくは経糸（１８）に対して延びるよう
に、面状繊維製品（２）に対して配置されており、 結像する光学系（１３）及び光に反応する素子（１４）
を有しており、該素子（１４）で、照明された範囲から
前記光学系（１３）によって像が形成され、この場合に
受像装置（４）が、照明装置（３）と同じ側の、面状繊
維製品（２）の面に配置されていて、光に反応する素子
（１４）に接続された電子評価装置（５）が設けられて
いることを特徴とする、面状繊維製品の構造欠陥を検出
するための装置。 - 【請求項２】 結像する光学系（１３）が、光に反応す
る素子（１４）でほぼシャープな実像を形成するように
なっている、請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 結像する光学系（１３）が前記面の法線
に対して平行に延びている、請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 前記面と光に反応する素子（１４）との
間の光線通路内に少なくとも１つのミラー（１２）が設
けられている、請求項１記載の装置。 - 【請求項５】 光に反応する前記素子（１４）がCCD-素
子である、請求項１記載の装置。 - 【請求項６】 CCD-素子（１４）が１直線上に沿って配
置された、光に反応する複数の点を有している、請求項
５記載の装置。 - 【請求項７】 CCD-素子（１４）は、このCCD-素子（１
４）で生じる像が面状繊維製品の部分面（２３）であっ
て、この部分面（２３）は、その一方方向に延びる縁部
（２４）が他方方向に延びる縁部（２５）よりも長く構
成された細長い棒状の部分であって、この部分面（２
３）と長い方の縁部（２４）とが、編み目（２２）若し
くは経糸（１８）の方向に対して、１０°よりも大きく
８０°よりも小さい角度で延びている、請求項５記載の
装置。 - 【請求項８】 照明装置（３）が線状に延びる光源を有
している、請求項１記載の装置。 - 【請求項９】 前記線状に延びる光源が、１直線上に沿
って配置された多数の光源（７）より形成されている、
請求項８記載の装置。 - 【請求項１０】 照明装置（３）が光学系（８）を有し
ている、請求項１記載の装置。 - 【請求項１１】 前記光学系（３）が円柱レンズであ
る、請求項１０記載の装置。 - 【請求項１２】 前記照明装置（３）は、方形であっ
て、一方方向に延びる縁部（２４）が、この縁部（２
４）に対して直角方向に延びる他方の縁部（２５）より
も長く構成された部分面（２３）を照明するように構成
されている、請求項１記載の装置。 - 【請求項１３】 照明された部分面（２３）と結像する
部分面（２３）とが同一の形状を有しており、照明され
た部分面（２３）が結像する部分面（２３）よりも小さ
くない、請求項１から１２までのいずれか１項記載の装
置。 - 【請求項１４】 光源（７）が赤外線光源である、請求
項８記載の装置。 - 【請求項１５】 受像装置の光線通路内に可視光線を低
下させるためのフィルタが配置されている、請求項１記
載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4209773.8 | 1992-03-26 | ||
| DE19924209773 DE4209773C2 (de) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | Vorrichtung zum Ermitteln von Strukturfehlern in textilen Flächengebilden |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06294069A true JPH06294069A (ja) | 1994-10-21 |
Family
ID=6455030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6807893A Pending JPH06294069A (ja) | 1992-03-26 | 1993-03-26 | 面状繊維製品の構造欠陥を検出するための装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0562268A1 (ja) |
| JP (1) | JPH06294069A (ja) |
| DE (1) | DE4209773C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005147750A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Boeing Co:The | 複合構造内の欠陥を識別するためのシステム |
| WO2021229446A3 (en) * | 2020-05-12 | 2021-12-23 | Smartex Unipessoal Lda | Systems and methods for material illumination |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4325921A1 (de) * | 1993-08-02 | 1995-02-09 | Schlafhorst & Co W | Kreuzspulenqualitätsprüfung |
| US6131452A (en) * | 1995-02-28 | 2000-10-17 | Rhodia Filtec Ag | Process and device for detecting structural faults of moving flat textile materials |
| GR960100084A (el) * | 1995-04-13 | 1996-12-31 | Trutzschler Gmbh & Co Kg | Μηχανισμος για ενα λαναρι για τον εντοπισμο οχλουντων σωματιδιων, ιδιαιτερως σωματιδιων προς απορριψη, κομβων, θυλακωτων κομβων, θηλειων και παρομοιων. |
| DE19519055C2 (de) * | 1995-05-24 | 1997-06-05 | Bst Servo Technik Gmbh | Optischer Sensor, insbesondere für eine Bahnlaufregeleinrichtung |
| CN103473770B (zh) * | 2013-09-05 | 2016-06-15 | 东华大学 | 一种基于矩形窗口投影和奇异值分解的线性织物瑕疵检测方法 |
| CN109632817B (zh) * | 2019-01-15 | 2021-04-09 | 天津大学 | 一种基于准直激光束的织物织造在线疵点检测方法 |
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| JPS5310878A (en) * | 1976-07-16 | 1978-01-31 | Dainichi Nippon Cables Ltd | Manufacturing process for laminated sheath cable |
| JPS6457183A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-03 | Hoxan Kk | Pickup coil for squid fluxmeter |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1251981B (ja) * | 1967-10-12 | |||
| DE2313522A1 (de) * | 1972-03-20 | 1973-09-27 | Sira Inst Chislehurst | Verfahren und vorrichtung zum ueberpruefen von gegenstaenden |
| DE2836280C3 (de) * | 1978-08-18 | 1981-04-30 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch | Optische Abtastvorrichtung für kontinuierlich fortbewegte Materialbahnen |
| US4223346A (en) * | 1979-04-05 | 1980-09-16 | Armco Inc. | Automatic defect detecting inspection apparatus |
| US4249081A (en) * | 1979-11-01 | 1981-02-03 | Sparton Corporation | Defect detection system |
| DE3208042C1 (de) * | 1982-03-05 | 1983-10-13 | Feldmühle AG, 4000 Düsseldorf | Verfahren zum Pruefen von sich in einer Richtung bewegten Gegenstaenden |
| DE3733791A1 (de) * | 1987-10-06 | 1989-04-27 | Herbst Protechna Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur optischen ueberwachung einer maschenware |
-
1992
- 1992-03-26 DE DE19924209773 patent/DE4209773C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-02-18 EP EP93102512A patent/EP0562268A1/de not_active Withdrawn
- 1993-03-26 JP JP6807893A patent/JPH06294069A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0562268A1 (de) | 1993-09-29 |
| DE4209773C2 (de) | 1994-09-08 |
| DE4209773A1 (de) | 1993-09-30 |
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