CN113166987B

CN113166987B - 用于控制纺织质量的机器和方法

Info

Publication number: CN113166987B
Application number: CN201980066371.0A
Authority: CN
Inventors: 吉尔伯图·马丁斯·洛雷罗; 安东尼奥·约尔格·门德斯·达·罗沙
Original assignee: Smatex Europe One Man Ltd
Current assignee: Smatex Europe One Man Ltd
Priority date: 2018-10-15
Filing date: 2019-04-05
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2039-04-05
Also published as: CN113166987A; WO2020079493A1; TW202028556A; EP3867433B1; EP3867433A1; BR112021005562A2; US11798154B2; US20220005182A1; KR20210068053A; EP3867433C0

Abstract

用于在纺织生产期间控制纺织织物缺陷的机器和方法，以及用于改进圆形针织机的方法，所述圆形针织机具有固定支撑结构、旋转支撑结构和这样的系统，所述系统包括：用于拍摄针织纺织织物的数字图像的数字相机、用于处理所拍摄的数字图像的数据处理器、用于保持相机的相机支撑结构、用于从相机侧照亮针织纺织织物从而由数字相机拍摄的照明系统；其中，相机和后支撑结构固定到旋转结构。

Description

用于控制纺织质量的机器和方法

技术领域

本公开涉及一种在用于纬编的圆形针织机中控制纺织织物缺陷的检测器系统和方法，更具体地涉及一种在制造操作中采用的装置以检测针织织物中的不规则结构。

背景技术

圆形针织机(或纬编机)通常用于工业织物生产。可以通过这些机器以及纱线成分和物理特性的组合来制造多种纺织结构。

这些机器预备每天24小时、每年365天进行生产，并且它们通常由负责维护机器使机器在不停止的情况下进行生产的工人来监控。存在一些使机器停止的原因，例如完成卷绕、开门、完成订单和其他原因。对于停止的机器而言，主要原因之一是在机器的整个结构上存在数百个传感器。这些传感器防止纱线断裂、针断裂或有缺陷、弹性纱线断裂以及其他可能产生缺陷的来源。

在标准状态发生故障的情况下，每个传感器应使机器停止。然后，工人负责识别哪个传感器使得机器停止(例如通过照明系统)、修复相关的问题并且再次开启生产。

在此生产过程期间存在几个限制，主要是关于质量保证和缺陷检测。在此行业中的主要问题之一是在生产织物之后检测产品缺陷。仅少数直接在织物上检测缺陷的传感器，并且那些传感器仅检测少数缺陷类型(例如孔洞或斑点)。

一旦开始产生瑕疵，该瑕疵将在织物卷的所有长度上复制，直到进行人为干预。所产生的瑕疵仅在发生人为干预时才能停止。这些缺陷通常由定期检查机器的工人检测到，或者可替代地，在检查产品之后在纺织品验收机上检测到。

存在几种类型的织物缺陷，例如：

针缺陷(完全针缺陷，针无法拉动纱线)；

由油导致的污染缺陷(由非常常见的油泄漏引起的油点)；

针缺陷(不完全针缺陷，针无法正确地拉动纱线)；

针和弯纱片缺陷(由弯纱片和针之间的不正确组合产生的均匀度导致了不均匀结构)；

连续弹性纤维缺陷(通常称为莱卡缺陷或氨纶缺陷)，该缺陷在生产期间几乎难以由人检测到，而仅在针织后的几个阶段才能检测到；

断续弹性纤维缺陷(与连续弹性纤维缺陷相同的结构瑕疵，但是是断续的、更罕见的且更不可见的)。该缺陷在生产期间几乎难以由人检测到，仅在针织后的几个阶段才能检测到；

被其他纤维污染(当来自其他来源的纤维不小心进入产品时，导致具有不同材料的斑点)；

被其他颜色污染(当来自其他来源的纤维不小心进入产品时，导致具有不同颜色的斑点)；

不希望的毛丝；

纱线宽度不均匀；

纵行(列)或横列(行)之间的距离不均匀；

生产织物上的不均匀结构。

现在，通常仅前两种所述缺陷由商业传感器(美名格(商标)装置或替代装置)自动检测。其余的缺陷由工人在生产期间(如果可见，直接在针织机上)检测或生产之后(在验收机上)检测。

不幸的是，在验收机上检测到的缺陷不能避免有缺陷的产品，因为整个织物卷已经生产完。然而，这是迄今为止最有效的防止缺陷的方式。

和在其他行业(汽车、轮胎的工业生产、塑料等)中一样，可使用机器视觉系统来验收、检测瑕疵、按质量分类和根据需要采取行动。

圆形针织机(或纬编机)由两个主要结构组成：一个是固定的，另一个是旋转的。固定部分可以具有检测纱线断裂或弹性纤维(莱卡)断裂的数百个传感器，这些传感器防止(而不是检测)有缺陷的织物产生(不是100％有效)。还可以存在通过激光反射或感应感测针计数器来检测针断裂(或有缺陷的针)的通用系统，从而以相当高的效率(不是100％)来防止(而不是检测)针缺陷。

关于旋转部分，其是放置和储存生产的织物直到织物卷准备离开的部位。在操作者在附近进行监控的情况下，操作者可以看到旋转部分中劣质织物(不是100％有效)。

仅发现一种在织物生产之后就检测(不是防止，仅是检测)产品瑕疵的装置。该装置基于纺织品表面上的(红外)光反射，检测由孔洞或暗油点引起的反射缺陷，并且使机器停止(由美名格-艾罗(商标)获得专利的系统，产品“织物扫描仪”和专利US5283623A)。

此系统不能在检测到的瑕疵之间进行区分，不能记录关于缺陷的信息(或检测次数)，并且无法预备成检测一些其他缺陷(除了前两种之外不检测其他瑕疵)。

通常不预备将当前的系统集成到验收机或染色机中。

当前的系统无法预备成检测下列缺陷：

连续莱卡瑕疵；

断续莱卡瑕疵；

污染(特别是色点、不同材料、透明油点，不排除其他类型的不期望的污染)；

纵行之间的不规则距离；

行之间的不规则距离；

纹理、形状、形貌的不均匀构造。

当前的系统在检测之后立即警告/停止生产方面也是受限制的。另外，在生产期间，前两个提到的缺陷可能无法被人眼检测到。那些通常在生产之后检测。

在大多数现有技术检测过程中，人为干预是必要的。通常需要操作者在验收机中物理地检查产品。

公开这些事实是为了说明本公开所要解决的技术问题。

发明内容

本公开旨在检测所有提到的缺陷，在检测之后采取适当的行为(通过使机器停止和/或发送警报)，以及记录这些缺陷的出现以用于质量保证和统计以及用于实时监控。所公开的系统优选地用于检测(而不是防止)，但是其可用于通过使用所采集的数据推断潜在的未来缺陷来预防缺陷。使机器停止也防止了连续的有缺陷的产品。此系统可直接集成到针织机中，以及集成到诸如验收机的其他设备中。

本公开是一种用于控制圆形针织机的操作的系统，该系统包括装置(硬件)和方法(操作)以及软件(用于分析)。其包括在某些条件(其位置、照明、光学系统)下的2D信号采集(图像、视频等)，例如可捕捉这种数据并检测纺织织物中的不均匀结构/缺陷。此装置优选放置在针织机内，从而防止有缺陷的产品并进行实时的自主监控(使机器停止，发送警报，可集成到其他操纵机构)。整个系统优选地安装在机器的旋转部分上，这使得装置自身是相对于外部旋转的。

主要优点之一在于允许自动检测针织织物上的用当前技术所不可能检测到的瑕疵。一些特定的缺陷(例如断续莱卡缺陷)几乎无法被人看到。本公开检测所有缺陷(包括断续莱卡缺陷)而无需人为干预。其他优点是：

-易于安装在圆形针织机、验收机、染坊式机械等上(即插即用)。支撑每个元件的结构须根据本系统安装的位置而不同；

-制备成无线连接的。该系统允许被远程控制以及提供实时生产监控；

-保存所有采集的数据，并且使用这些数据来查找模式或生产低效的原因。保存的数据可用于统计，或者甚至向客户提供关于产品验收和质量认证的保证。

本公开可检测所有提到的瑕疵以及已经由现有系统检测到的其他瑕疵。此外，现有系统不能在不同缺陷之间进行区分，现有系统只是使生产停止。而该系统使机器停止(或发送警报)并保存关于检测到哪种瑕疵、检测的时间、条件、可能重复的瑕疵的信息，并且还保存拍摄的所有图像以用于将来的分析或统计。

本公开预备集成到多个位置和状态中。一旦安装，验收条件随着时间保持恒定是重要的。所公开的系统和方法设计成学习模式并且当使用机器学习方法达不到那些模式时报警。

尽管如此，所提出的系统能够通过纹理和/或方差(和/或微分)分析来推断产品质量。该系统允许记录纺织材料存在的不均匀结构和变化的百分比。纺织材料不是完全均匀的，因此，调节质量参数是重要的。当前，人负责推断生产质量和均匀性参数。此方法容易受到一些人为失误和看法的影响，这些人为失误和看法不能转换成实际中定量和记录的数据。

本系统提供了实时和远程监控的可能性。因为不利的行业环境使工人难以检查产品，所以这是特别有用的。这也是有用的，因为人工质量控制更可以同时在几个机器上远程地进行。

公开了一种圆形针织机，其包括固定支撑结构、旋转支撑结构以及用于控制纺织织物缺陷的系统，所述圆形针织机包括：用于将圆形针织网平整成所述纺织织物的辊子，以及布置在所述旋转结构的下部部分上以卷入被平整的纺织织物的柱形部；所述系统包括：数字相机，用于拍摄针织纺织织物的数字图像；数据处理器，用于处理所拍摄的数字图像，相机支撑结构，用于保持相机，其中，相机支撑结构固定到旋转结构。

在一个实施方式中，所述相机支撑结构布置成使得所述数字相机拍摄被平整的纺织织物的数字图像。

在一个实施方式中，所述数字相机是一维相机或2D相机。

在一个实施方式中，所述相机支撑结构包括用于从相机侧照亮针织纺织织物的前光部。

在一个实施方式中，所述圆形针织机包括附加支撑结构和布置在所述附加支撑结构上的背光部，以用于从与相机侧相对的一侧照亮针织纺织织物，并且附加支撑结构固定到旋转结构，其中，所述背光部包括用于照亮针织纺织织物的光源，特别地，所述光源是连续的。

在一个实施方式中，所述圆形针织机包括：前光部，布置在所述相机支撑结构上以从相机侧照亮针织纺织织物从而由数字相机拍摄；附加支撑结构；以及背光部，布置在所述附加支撑结构上以从纺织织物的与相机相对的一侧照亮针织纺织织物从而由数字相机拍摄，其中，相机支撑结构和附加支撑结构固定到旋转结构。

在一个实施方式中，相机布置成容纳用于增强从针织纺织品拍摄的图像的分辨率的光学装置。

在一个实施方式中，光学装置包括布置成用于信号采集的一个或多个光学透镜。

还公开了一种用于获得改进的圆形针织机的方法，该圆形针织机具有固定支撑结构、旋转支撑结构以及用于控制纺织织物缺陷的系统，该方法包括：使所述圆形针织机装配有前述权利要求中的任一项中描述的系统，以获得根据所述实施方式中任一项所述的圆形针织机。

在一个实施方式中，用于控制圆形针织机的纺织织物缺陷的方法包括：拍摄针织纺织织物的数字图像，使用用于处理所拍摄的数字图像的数据处理器来检测针织纺织织物缺陷。

在一个实施方式中，利用数字相机在辊子和柱形部之间进行针织纺织织物的数字图像的拍摄。

在一个实施方式中，在相机和针织纺织织物之间以旋转同步的方式进行针织纺织织物的数字图像的拍摄。

在一个实施方式中，该方法包括使用前光部从相机侧照亮针织纺织织物以由数字相机拍摄，以及使用背光部从与相机相对的一侧照亮针织纺织织物以由数字相机拍摄。

还公开了一种用于控制圆形针织机中的纺织织物缺陷的系统，该圆形针织机具有固定支撑结构、旋转支撑结构和这样的系统，所述系统包括：

数字相机，用于拍摄针织纺织织物的数字图像，

数据处理器，用于处理拍摄的数字图像，

前支撑结构，用于保持相机，

后支撑结构，

前光部，布置在所述前支撑结构上以从相机侧照亮针织纺织织物，从而由数字相机拍摄，以及

背光部，布置在所述后支撑结构上以从纺织织物的与相机相对的一侧照亮针织纺织织物，从而由数字相机拍摄；其中，前支撑结构和后支撑结构固定到旋转结构。

该纺织织物是网状纺织织物，该网状纺织织物在所述圆形针织机中在物理元件和支撑件之间形成网状，该支撑件例如为辊子、分离机、切割机或针织机。

在一个实施方式中，用于控制圆形针织机中的纺织织物缺陷的系统包括：辊子，用于平整圆形针织网；以及柱形部，布置在所述旋转结构的下部部分上以卷入被平整的针织网，其中，所述前支撑结构和所述后支撑结构布置成使得数字相机拍摄被平整的针织纺织织物的数字图像。

在一个实施方式中，用于控制圆形针织机中的纺织织物缺陷的系统包括：辊子，用于平整圆形针织网；以及柱形部，布置在所述旋转结构的下部部分上以卷入被平整的针织网，其中，所述前支撑结构和所述后支撑结构位于所述旋转结构的上部部分上，并且布置成使得数字相机在平整之前拍摄针织纺织织物的数字图像。

在一个实施方式中，数据处理器布置成：处理所拍摄的数字图像以实时检测纺织缺陷，并且使圆形针织机的运动停止以防止更多缺陷。

在一个实施方式中，前光部包括用于照亮网的切角照明器，以用于数字相机。

在一个实施方式中，前光部包括与用于照亮网的切角照明器平行布置的第二光源，以用于数字相机。

在一个实施方式中，背光部包括设置成反射纺织织物上的光的单个光源或连续光源。

在一个实施方式中，光学装置包括布置成对2d或1d信号采集进行调节的光学透镜。

在一个实施方式中，针对预定距离选择光学透镜以获得小于一毫米的成像分辨率。

在一个实施方式中，前光源和背光源包括具有不同波长的光源，例如红外光、可见光、紫外光或其组合，特别地，选自前光部和背光部中的一个光源是红外光源。

还公开了一种包括根据前述实施方式中任一项所述的系统的圆形针织机。

还公开了一种用于获得改进的圆形针织机的方法，该圆形针织机具有固定支撑结构、旋转支撑结构和用于控制纺织织物缺陷的系统，该方法包括：使所述圆形针织机装配有根据前面段落的系统。

在一个实施方式中，用于控制圆形针织机的纺织缺陷的方法，该圆形针织机具有在顶部上的固定支撑结构、旋转支撑结构、用于平整圆形针织纺织织物的辊子、布置在所述旋转结构的下部部分上以卷入被平整的针织纺织品的柱形部以及这样的系统，所述系统包括：数字相机、数据处理器、用于保持相机的前支撑结构、后支撑结构、布置在所述前支撑结构上的前光部以及布置在所述后支撑结构上的背光部；其中，前支撑结构和后支撑结构是细长的并且平行于柱形部固定到旋转结构；该方法包括：

利用数字相机在辊子和柱形部之间拍摄被平整的针织纺织品的数字图像，

使用用于处理所拍摄的数字图像的数据处理器来检测纺织缺陷，

使用前光部从相机侧照亮被平整的针织网以由数字相机拍摄，以及

使用背光部从与相机相对的一侧照亮被平整的针织纺织品以由数字相机拍摄。

在一个实施方式中，该方法使用用于实时处理所拍摄的数字图像的数据处理器来检测纺织缺陷，并且如果检测到缺陷则使圆形针织机的运动停止，以适于防止有缺陷的产品。

附图说明

以下附图提供了用于说明本公开的优选实施方式，并且不应被视为限制本公开的范围。

图1：圆形针织机(或纬编机)的实施方式的概念性示意图，该圆形针织机(或纬编机)具有根据本公开的系统，该系统固定到机器的旋转部分的侧向支撑件。

图2：具有所公开的系统的整体意图的数据流图表的实施方式的示意图。

图3：一主要实施方式的主要元件的示意图，其中具有前照明系统和后照明系统。

图4：一主要实施方式的主要元件的示意图，其中示出了旋转轴线。

图5：一主要实施方式的主要元件的立体图的示意性表示。

图6：一主要实施方式的主要元件的另一立体图的示意性表示。

图7：一实施方式的旋转结构(管状织物被卷绕)的主要元件的示意图。

图8：根据一实施方式的旋转结构(管状织物被卷绕)的主要元件的示意图，其中该旋转结构拍摄替代区域。

图9：根据一实施方式的旋转结构(管状织物被卷绕)的主要元件的示意图，其中该旋转结构拍摄替代区域。

图10：根据一实施方式的旋转结构(管状织物被卷绕)的主要元件的示意图，其中使用诸如镜子的反射系统来拍摄困难区域中的图像。

具体实施方式

根据本公开的实施方式的系统通常包括：

相机(或者从纺织品表面采集2D或1D信号的替代装置。在这种情况下：图像)。相机是这样的数据采集系统，该数据采集系统应当优选能够在诸如移动的纺织品的工业条件下采集图像(根据缺陷类型，使用对红外光和/或紫外光和/或可见光具有灵敏度的相机传感器是方便的)，应当在尺寸上是合适的并且便于嵌入所公开的结构中。

光学系统：根据位置以及相机和织物之间的距离，优选使用最佳的光学系统以增强图像分辨率。在第一种方法中，此系统优选由多个透镜构成，这些透镜可以被调节以更好地进行2d或1d信号采集。

光源：照明系统是优选的，但是可以是可选的。根据周围条件和足够的背景照明，可以在没有背光或前光的情况下使用所公开的系统。这也意味着还可以移除前部结构和后部结构。因此，作为一种替代方案，所公开的系统可以仅与前光(切向或非切向)一起使用，仅与背光一起使用，或者不与这二者中的任何一个使用。光源可以是单独的光或连续的，放置在纺织品的一侧或两侧，具有垂直入射的光或低角度光。每个位置突出不同的特性和瑕疵，以及强调纺织结构和纹理。优选地，应当根据设置来调节强度，以便最大化图像分辨率和质量。不同的波长(例如红外光、可见光和其他光波长)还用于获得关于颜色、纹理和材料特性的不同信息。

处理单元：硬件单元，其接收采集的数据，处理该数据(使用所公开的用于2d或1d信号分析的软件)并根据结果进行动作。该处理单元可与外部通信。

用于保持部件的结构：考虑到距离、角度和视野，采集元件和光源应当优选放置在特定位置。为了保证这种状态，本系统设置有支撑其他装置的结构元件。

计算机服务器(可选)：所公开的系统优选可与外部通信，并且存在可通过使用诸如服务器的外部元件来集成的若干附加特征。一个优选特征是由电话或计算机进行实时监控，其中应用程序可通过图像和质量报告实时地显示机器的生产。此系统可以物理地位于检测装置的外部，或者不位于检测装置的外部。

本公开旨在确定是否存在有缺陷的产品。尽管如此，优选可在所有不同的缺陷之间进行区分并保存信息以用于报告和统计。

影响此系统的变量是：

采集系统：使用相机或替代装置进行2D信号采集。该采集系统优选应呈现低时间曝光(快速快门)以便在不利环境中拍摄照片(先前描述的特征)；

相机位置(位置、距离和角度)：采集系统必须优选明智地设置，以便获得关于纺织结构和特性的更多且完整的信息。采集系统可以设置在固定部分上(机器的顶部上)，从而正好验收靠近针的织物。采集系统还可以安装在机器的底部部分上(该底部部分移动或不移动)。在相机固定(不旋转)的情况下，相机拍摄图像应当与机器运动同步。在将相机放置在移动部分上的情况下，如图4所建议地安装相机。通过这种设置，所有结构优选地连接到旋转部分，因此，这些结构也旋转。相机可以设置在仅受机器结构限制的若干角度和距离处；

照明(位置和角度)：照明系统也在图4中示出。照明系统可由单个光源或连续光源组成。可使用不同的角度和距离，本系统允许手动改变角度和距离。优选使用前低角度照明。可以根据机器类型以不同方式使用照明系统。在相机同一侧的光源(前光部)用于检测一些缺陷(主要是形状瑕疵)。相机的相对侧上的光源(背光部)用于检测其他缺陷和特性(主要是结构瑕疵)，并且能够以若干距离和角度设置。本公开考虑这两种方法(同步或不同步)。关于光的波长，所公开的系统准备利用可见光谱以及近红外光工作。也可使用可用于检测彩色织物中的问题的可替代波长(例如紫外光或红外光)；

光学系统：根据相机-纺织品距离以及纺织品类型(主要根据纱线的密度)，必须优选使用光学系统，以便允许相机采集到完整的2d信号而不丢失信息。本公开考虑了光学透镜，优选地针对特定距离选择光学透镜并且优选保证小于一毫米的成像分辨率，其中例如对于莱卡(商标)材料，缺陷可能需要0.5mm的成像分辨率；

用于阈值的变量：存在几种类型的可以生产的织物：平针织物、棉毛布、罗纹布(RIB)、美国羊毛等。每一个都具有在所公开的系统中需要考虑的不同结构。对于缺陷检测，验收软件必须优选地处理信号并检查是否所有图像参数都是可接受的。阈值变量应优选对于不同类型的纺织品不同。这些变量优选地通过系统本身、通过机器学习方法或简单地通过方差计算和设置的调节来自动控制。纺织材料由于其结构、毛丝和纤维而不是完全均匀的。为此，均匀性分析必须优选地考虑可动态变化或不可动态变化的均匀性误差容限；

瑕疵的类型：根据缺陷类型使用不同的算法来进行检测。本公开优选遵循特定顺序以有效地检查产品质量。通过计算高斯滤波、局部二值模式(LBP)算法、机器学习技术和其他，可识别2D信号上的模式和不均匀结构。由此，每个缺陷与特定类型的模式或不均匀结构相关联，因此可单独地记录每个缺陷。

本公开的硬件优选负责：

信号采集；

控制与照明条件相关的环境；

部件(相机、处理单元、服务器等)之间的数据通信；

物理保护和机械支撑；

通过使机器停止或激活警报系统或二者来操作机器。

关于软件，其优选负责：

处理和分析所采集的数据(图像、光源、机器状态)；

控制部件之间的通信；

控制用于操纵机器的硬件；

分析用于统计和报告的数据。

存在使用所公开的系统和方法的替代方案：

使用多个相机在整个织物宽度上进行图像采集。这可通过在位于针织机的旋转部分中的结构上支撑多个相机来完成。在图1、图3、图4、图5和图6中示出了此方法的一个实例；

使用与纺织运动同步的线性相机(1D信号)以便建立2d信号。这种替代方案将产生如本公开所建议的2d信号(图像或图像序列)；

也可以将相机集成在几个位置，例如柱形部、门、机器底部上的固定结构等。所有替代方案都共同使用图像采集来实时进行针织织物的缺陷检测和自动质量控制；

还可以将此系统集成到其他机器中，例如不同的圆形针织机(不同品牌或型号)、验收机或染坊式机械。

所有位置都共同使用2d信号采集和处理，以实时进行针织织物的自动质量控制。

可以使用元件之间的通信的替代方法。由相机采集的数据无线地或非无线地到达处理单元。从采集元件到外部的通信也可以使用不同的无线通信系统来完成。

光源可以与前光部和背光部一起使用，前光部布置在所述前支撑结构上以从相机侧照亮针织纺织织物从而由数字相机拍摄，背光部布置在所述后支撑结构上以从纺织织物的与相机相对的一侧照亮针织纺织织物从而由数字相机拍摄；其中，前支撑结构和后支撑结构固定到旋转结构。

可以使用可替代的照明系统。改变光角度、光源的数量、到织物的距离将导致不同的图像特性。然而，所公开的系统预备用不同的光适当地工作，针对若干照明条件调节其变量。采集模块可使用诸如红外光、紫外光或特定可见光(前光部以及背光部)的替代波长。

如果针织机的旋转部分不允许设置上述结构，则可以使用附加的结构和系统来进行信号采集。如果没有用于相机定位的空间，则可使用反射系统，例如镜子，以便为所公开的系统提供灵活性。这对于纺织织物不允许相机以垂直角度设置的情况特别有用。图10中示出了一个实例。

术语“包括”在本文件中使用时意在表示存在所述特征、整体、步骤、部件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、部件或其组合。本公开不应以任何方式限制于所描述的实施方式，并且本领域普通技术人员将预见对其修改的许多可能性。上述实施方式是可组合的。权利要求进一步阐述了本公开的特定实施方式。

Claims

1.圆形针织机，包括固定支撑结构、旋转支撑结构和用于控制纺织织物缺陷的系统，所述圆形针织机包括：

辊子，用于将圆形针织网平整成所述纺织织物，以及

柱形部，布置在所述旋转支撑结构的下部部分上以用于卷入被平整的所述纺织织物；

所述系统包括：

数字相机，用于拍摄针织纺织织物的数字图像，

数据处理器，用于处理所拍摄的数字图像，

相机支撑结构，用于保持所述相机，

其中，所述相机支撑结构固定到所述旋转支撑结构。

2.根据前一权利要求所述的圆形针织机，其中，所述相机支撑结构布置成使得所述数字相机拍摄被平整的所述纺织织物的数字图像。

3.根据权利要求1所述的圆形针织机，其中，所述数据处理器布置成：处理所拍摄的数字图像以用于实时检测纺织缺陷。

4.根据权利要求1所述的圆形针织机，其中，所述数字相机是一维相机或2D相机。

5.根据权利要求1所述的圆形针织机，所述相机支撑结构包括用于从相机侧照亮所述针织纺织织物的前光部。

6.根据权利要求1所述的圆形针织机，包括附加支撑结构和布置在所述附加支撑结构上的背光部，以用于从与所述相机侧相对的一侧照亮所述针织纺织织物，并且所述附加支撑结构固定到所述旋转支撑结构，其中，所述背光部包括用于照亮所述针织纺织织物的光源。

7.根据权利要求1所述的圆形针织机，其中，所述圆形针织机包括：前光部，布置在所述相机支撑结构上以从所述相机侧照亮所述针织纺织织物从而由所述数字相机拍摄；附加支撑结构；以及背光部，布置在所述附加支撑结构上以从所述纺织织物的与所述相机相对的一侧照亮所述针织纺织织物从而由所述数字相机拍摄，其中，所述相机支撑结构和所述附加支撑结构固定到所述旋转支撑结构。

8.根据权利要求1所述的圆形针织机，其中，所述相机布置成容纳用于增强从针织纺织品拍摄的图像的分辨率的光学装置。

9.根据前一权利要求所述的圆形针织机，其中，所述光学装置包括布置成用于信号采集的一个或多个光学透镜。

10.根据前一权利要求所述的圆形针织机，其中，针对预定距离选择所述光学透镜以获得小于一毫米的成像分辨率。

11.根据权利要求7所述的圆形针织机，其中，前光源和背光源包括具有不同波长的光源，所述具有不同波长的光源包括红外光、可见光、紫外光或其组合。

12.用于获得改进的圆形针织机的方法，所述圆形针织机具有固定支撑结构、旋转支撑结构和用于控制纺织织物缺陷的系统，所述方法包括：使所述圆形针织机装配有权利要求1中描述的所述系统，以获得根据权利要求1所述的圆形针织机。

13.用于控制圆形针织机的纺织织物缺陷的方法，所述圆形针织机是根据权利要求1所述的圆形针织机，所述方法包括：

拍摄针织纺织织物的数字图像，

使用用于处理所拍摄的数字图像的所述数据处理器来检测所述针织纺织织物缺陷。

14.根据前一权利要求所述的用于控制圆形针织机的纺织织物缺陷的方法，其中，所述相机支撑结构布置成使得所述数字相机拍摄被平整的所述纺织织物的数字图像。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，利用所述数字相机在所述辊子和所述柱形部之间进行所述针织纺织织物的数字图像的拍摄。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，在所述相机和所述针织纺织织物之间以旋转同步的方式进行所述针织纺织织物的数字图像的拍摄。

17.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法包括使用前光部从所述相机侧照亮所述针织纺织织物以由所述数字相机拍摄，以及使用背光部从与所述相机相对的一侧照亮所述针织纺织织物以由所述数字相机拍摄。

18.根据权利要求13所述的方法，还包括使用用于实时处理所拍摄的数字图像的所述数据处理器来检测纺织缺陷。