CN114878587B - 一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机 - Google Patents

一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机，包括箱体，所述箱体内水平转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定套设有第一传输辊，所述箱体内沿水平方向对称转动安装有多根第二转轴，每根所述第二转轴上均固定套设有第二传输辊，多个所述第二传输辊上共同套设有背光带，所述箱体内壁上对称固定连接有两个与背光带对应的清洁套，且每个清洁套均与背光带滑动连接，所述箱体内顶壁处通过往复机构水平滑动连接有活动框。本发明中，通过设置的两个图像采集仪配合第一传输辊，可以同时对布匹的两侧面进行瑕疵检测和警示，并且能够实时对瑕疵检测结果进行验证，从而既提高了布匹检测的效率，又降低了工人的劳动强度。

Description

一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机
技术领域
本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机。
背景技术
纺织加工时，为了保证纺织产品的生产质量，在生产结束收卷阶段会对纺织布匹进行验布，传统的验布方法是由检验人员利用灯光等辅助手段检验布面疵点并做标记，再由修布人员根据标记进行修理，此方法施行时工人劳动强度大，工作效率较低，且长时间工作后目光不够集中会导致验布质量不够稳定。
申请号为CN201710952450.4，提出了一种布匹瑕疵自动检测设备，利用图像采集处理系统识别出布面瑕疵后并控制标记装置在布匹上具有瑕疵的位置进行标记，从而可以方便后续工人在修复台上快速查找修整布匹上的线头和污渍，但是该设备使用时只能对布匹单面进行检测，还需要将床品整体背面向上再重复检测一次，设备的自动化程度较低，且利用图像采集设备检测布匹时，很多布匹的透光性较好，图像采集设备很难及时发现布匹上的孔洞，从而降低了布匹瑕疵检测的质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的传统的布匹瑕疵检测设备使用时，只能进行单面的检测，效率较低，且对于不同透光性布匹的检测适应性差的问题，而提出的一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机，包括箱体，所述箱体内水平转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定套设有第一传输辊，所述箱体内沿水平方向对称转动安装有多根第二转轴，每根所述第二转轴上均固定套设有第二传输辊，多个所述第二传输辊上共同套设有背光带，所述箱体内壁上对称固定连接有两个与背光带对应的清洁套，且每个清洁套均与背光带滑动连接，所述箱体内顶壁处通过往复机构水平滑动连接有活动框，所述活动框内顶壁与内底壁上均固定连接有多个清洁块，所述活动框侧壁对称水平固定连接有两根水平管，两根所述水平管相对的侧面均竖直贯穿开设有多个微孔。
进一步，所述箱体侧壁由上至下分别水平贯穿开设有与第一传输辊对应的进料口和出料口，且第一传输辊位于进料口和出料口中间，且进料口开口与活动框正对设置，所述箱体远离进料口的侧壁上水平贯穿开设有与第一传输辊对应的通孔，所述箱体侧壁水平转动安装有与出料口对应的第三传输辊，且第三传输辊与出料口位于箱体同一侧壁上。
进一步，所述箱体侧壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至箱体内并与第一转轴同轴固定连接，所述第一转轴上过盈配合有第二锥齿轮，靠近所述第二锥齿轮的其中一根第二转轴上同轴固定套设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
进一步，多根所述第二转轴均与第一转轴正交，且位于上侧的两根第二转轴均与第一转轴处于同一水平面，所述箱体内壁由上至下水平固定安装有两个图像采集仪，其中一个所述图像采集仪位于第一传输辊上方，另一个所述图像采集仪与第一传输辊水平中轴水平对应。
进一步，每根所述水平管的进气端均通过软质导管与外界抽气设备连接，所述背光带两侧面上沿周向均匀固定连接有多个彩光带，且多个彩光带均与第二转轴平行。
进一步，所述往复机构包括箱体顶部水平开设的水平槽，所述水平槽内水平滑动连接有滑块，所述滑块侧壁与水平槽槽壁之间水平设有复位弹簧，所述滑块下端面竖直固定连接有连接板，所述连接板下端延伸至箱体内并与活动框上端固定连接，所述水平槽内底壁与箱体内顶壁之间竖直开设有与连接板配合的滑道。
进一步，所述箱体内壁水平转动安装有第三转轴，所述第三转轴上同轴固定套设有从动轮，位置对应的所述第二转轴上同轴固定套设有主动轮，所述主动轮和从动轮上共同套设有传动带，所述第三转轴上固定套设有凸轮，且凸轮周壁与活动框侧壁相抵。
本发明的优点在于：
1：本发明中，通过设置的两个图像采集仪配合第一传输辊，可以同时对布匹的两侧面进行瑕疵检测和警示，并且能够实时对瑕疵检测结果进行验证，从而既提高了布匹检测的效率，又降低了工人的劳动强度。
2：本发明中，通过设置背光带，通过背光带的反衬可以提高图像采集仪对布匹瑕疵检测的质量，同时通过图像采集仪实时对背光带上彩光带与布匹边缘进行平行度检测，可以实时检测布匹是否发生偏移，提高了布匹传输的稳定性。
3：本发明中，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的传动，布匹传输时，背光带同步传输，配合清洁套可以持续的对背光带进行清洁，保证了背光带的洁净度。
4：本发明中，通过往复机构与活动框的配合，布匹传输时，活动框带动多个清洁块对布匹两侧面进行往复的清洁，从而可以提高布匹的清洁度。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机的外观结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机中箱体的内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机中往复机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机中背光带的安装结构示意图。
图中：1箱体、2进料口、3出料口、4第一转轴、5第一传输辊、6通孔、7驱动电机、8第二转轴、9第一锥齿轮、10第二锥齿轮、11水平槽、12滑块、13复位弹簧、14连接板、15活动框、16清洁块、17水平管、18第三转轴、19凸轮、20从动轮、21主动轮、22传动带、23第二传输辊、24背光带、25清洁套、26图像采集仪、27第三传输辊。
具体实施方式
参照图1-3，一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机，包括箱体1，箱体1内水平转动安装有第一转轴4，第一转轴4上固定套设有第一传输辊5，箱体1内沿水平方向对称转动安装有多根第二转轴8，每根第二转轴8上均固定套设有第二传输辊23，多个第二传输辊23上共同套设有背光带24，背光带24的颜色与纺织布匹的颜色相差较大，从而使得图像采集仪26向下依次照射布匹和背光带24时，在背光带24的反衬下，图像采集仪26可以清晰采集到布匹上的孔洞，箱体1内壁上对称固定连接有两个与背光带24对应的清洁套25，且每个清洁套25均与背光带24滑动连接，在背光带24传动时，通过清洁套25可以持续对背光带24进行清洁，箱体1内顶壁处通过往复机构水平滑动连接有活动框15，活动框15内顶壁与内底壁上均固定连接有多个清洁块16，活动框15侧壁对称水平固定连接有两根水平管17，两根水平管17相对的侧面均竖直贯穿开设有多个微孔。
箱体1侧壁由上至下分别水平贯穿开设有与第一传输辊5对应的进料口2和出料口3，且第一传输辊5位于进料口2和出料口3中间，且进料口2与活动框15中心对应，箱体1远离进料口2的侧壁上水平贯穿开设有与第一传输辊5对应的通孔6，通过通孔6既可以观察到外布匹外侧面上的瑕疵，又能够及时对布匹外侧面上的瑕疵进行修补，箱体1侧壁水平转动安装有与出料口3对应的第三传输辊27，且第三传输辊27与出料口3位于箱体1同一侧壁上，经过第三传输辊27的传输，布匹内侧面展示在外侧，从而既可以观察到外布匹内侧面上的瑕疵，又能够及时对布匹内侧面上的瑕疵进行修补。
箱体1侧壁固定安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴延伸至箱体1内并与第一转轴4同轴固定连接，第一转轴4上过盈配合有第二锥齿轮10，靠近第二锥齿轮10的其中一根第二转轴8上同轴固定套设有第一锥齿轮9，且第一锥齿轮9与第二锥齿轮10啮合。
多根第二转轴8均与第一转轴4正交，且位于上侧的两根第二转轴8均与第一转轴4处于同一水平面，箱体1内壁由上至下水平固定安装有两个图像采集仪26，其中一个图像采集仪26位于第一传输辊5上方，另一个所述图像采集仪26与第一传输辊5水平中轴水平对应，图像采集仪26的输出端通过导线与外界警示器电性连接，图像采集仪26发现布匹上存在瑕疵后向工作人员发出警示信号，从而能够及时对布匹上的瑕疵进行修补或者贴标。
每根水平管17的进气端均通过软质导管与外界抽气设备连接，背光带24两侧面上沿周向均匀固定连接有多个彩光带，且多个彩光带均与第二转轴8平行，正常工作时，多个彩光带均与布匹的边缘相平行，通过图像采集仪26可以实时对彩光带与布匹边缘进行检测，从而可以实时检测布匹是否发生偏移。
往复机构包括箱体1顶部水平开设的水平槽11，水平槽11内水平滑动连接有滑块12，滑块12侧壁与水平槽11槽壁之间水平设有复位弹簧13，滑块12下端面竖直固定连接有连接板14，连接板14下端延伸至箱体1内并与活动框15上端固定连接，水平槽11内底壁与箱体1内顶壁之间竖直开设有与连接板14配合的滑道。
箱体1内壁水平转动安装有第三转轴18，第三转轴18上同轴固定套设有从动轮20，位置对应的第二转轴8上同轴固定套设有主动轮21，主动轮21和从动轮20上共同套设有传动带22，第三转轴18上固定套设有凸轮19，且在复位弹簧13的弹力作用下凸轮19周壁与活动框15侧壁相抵。
本发明工作时，布匹经由进料口2进入箱体1，穿过活动框15绕卷过第一传输辊5后从出料口3排出箱体，最后由第三传输辊27传输至下一工序，布匹依次穿过上侧图像采集仪26和背光带24之间、下侧图像采集仪26与背光带24之间，开启驱动电机7，驱动电机7驱动第一转轴4和第一传输辊5转动，从而驱动布匹持续传动，通过两个图像采集仪26从而可以实时对布匹的两侧面进行瑕疵检测，上侧图像采集仪26发现布匹外侧上存在瑕疵后发出警示信号，位于通孔6处的工作人员对布匹进行观察，若可以进行修补，则减小驱动电机7的输出功率，工作人员对布匹进行修补，若不能够进行修补，则对对应瑕疵部位进行贴标以待后续处理，下侧图像采集仪26发现布匹内侧上存在瑕疵后发出警示信号，位于第三传输辊27处的工作人员对布匹进行观察并同上进行处理，且在背光带24的反衬下，图像采集仪26可以清晰采集到布匹上的孔洞，能够提高图像采集仪26对布匹瑕疵检测的质量，且只有在图像采集仪26发射警示信号时，才需要工作人员进行观察，可以降低工人的劳动强度；
与此同时，随着第一转轴4的转动，在第一锥齿轮9和第二锥齿轮10的传动下，第二转轴8同步转动，第二转轴8带动对应第二传输辊23同步转动，第二传输辊23带动背光带24持续传动，配合清洁套25可以持续对背光带24进行清洁，保证背光带24的洁净度，且通过图像采集仪26实时对背光带24上彩光带与布匹边缘进行平行度检测，从而可以实时检测布匹是否发生偏移，进而可以及时对布匹的传输进行调节，提高了布匹传输的稳定性；
与此同时，随着第二转轴8的转动，在主动轮21、从动轮20和传动带22的传动下，第三转轴18同步转动，第三转轴18带动凸轮19转动，由于在复位弹簧13的弹力作用下，活动框15侧壁始终与凸轮19周壁相抵，则凸轮19带动活动框15沿水平方向往复运动，活动框15与多个清洁块16的配合下，从而可以对布匹两侧面进行清洁，去除表面吸附的线头和杂质，进一步的水平管17配合外界的抽气设备，可以同步的对布匹两侧面进行抽气，进一步提高布匹表面的清洁质量。

Claims (6)

1.一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）内水平转动安装有第一转轴（4），所述第一转轴（4）上固定套设有第一传输辊（5），所述箱体（1）内沿水平方向对称转动安装有多根第二转轴（8），每根所述第二转轴（8）上均固定套设有第二传输辊（23），多个所述第二传输辊（23）上共同套设有背光带（24），所述箱体（1）内壁上对称固定连接有两个与背光带（24）对应的清洁套（25），且每个清洁套（25）均与背光带（24）滑动连接，所述箱体（1）内顶壁处通过往复机构水平滑动连接有活动框（15），所述活动框（15）内顶壁与内底壁上均固定连接有多个清洁块（16），所述活动框（15）侧壁对称水平固定连接有两根水平管（17），两根所述水平管（17）相对的侧面均竖直贯穿开设有多个微孔，所述箱体（1）侧壁由上至下分别水平贯穿开设有与第一传输辊（5）对应的进料口（2）和出料口（3），且第一传输辊（5）位于进料口（2）和出料口（3）中间，且进料口（2）开口与活动框（15）正对设置，多根所述第二转轴（8）均与第一转轴（4）正交，且位于上侧的两根第二转轴（8）均与第一转轴（4）处于同一水平面，所述箱体（1）内壁由上至下水平固定安装有两个图像采集仪（26），其中一个所述图像采集仪（26）位于第一传输辊（5）上方，另一个所述图像采集仪（26）与第一传输辊（5）水平中轴水平对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机，其特征在于，所述箱体（1）远离进料口（2）的侧壁上水平贯穿开设有与第一传输辊（5）对应的通孔（6），所述箱体（1）侧壁水平转动安装有与出料口（3）对应的第三传输辊（27），且第三传输辊（27）与出料口（3）位于箱体（1）同一侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机，其特征在于，所述箱体（1）侧壁固定安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴延伸至箱体（1）内并与第一转轴（4）同轴固定连接，所述第一转轴（4）上过盈配合有第二锥齿轮（10），靠近所述第二锥齿轮（10）的其中一根第二转轴（8）上同轴固定套设有第一锥齿轮（9），且第一锥齿轮（9）与第二锥齿轮（10）啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机，其特征在于，每根所述水平管（17）的进气端均通过软质导管与外界抽气设备连接，所述背光带（24）两侧面上沿周向均匀固定连接有多个彩光带，且多个彩光带均与第二转轴（8）平行。
5.根据权利要求1所述的一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机，其特征在于，所述往复机构包括箱体（1）顶部水平开设的水平槽（11），所述水平槽（11）内水平滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）侧壁与水平槽（11）槽壁之间水平设有复位弹簧（13），所述滑块（12）下端面竖直固定连接有连接板（14），所述连接板（14）下端延伸至箱体（1）内并与活动框（15）上端固定连接，所述水平槽（11）内底壁与箱体（1）内顶壁之间竖直开设有与连接板（14）滑动配合的滑道。
6.根据权利要求5所述的一种用于纺织布匹的双面瑕疵验布机，其特征在于，所述箱体（1）内壁水平转动安装有第三转轴（18），所述第三转轴（18）上同轴固定套设有从动轮（20），位置对应的所述第二转轴（8）上同轴固定套设有主动轮（21），所述主动轮（21）和从动轮（20）上共同传动套设有传动带（22），所述第三转轴（18）上固定套设有凸轮（19），且凸轮（19）周壁与活动框（15）侧壁相抵。
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