CN115032201B - 一种纺织布匹质量在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织布匹质量在线检测装置，属于布匹检测技术领域。一种纺织布匹质量在线检测装置，包括支架及转动连接在支架顶部的导料辊，箱体内固定连接有第一检测杆，升降板的顶部固定连接有检测板，检测板上转动连接有张力辊；箱体的内部转动连接有两组引导辊，夹持架上设置有锁紧辊；清扫机构与夹持架之间设置有第一检测杆，夹持架与张力辊之间设置有第二检测杆；本发明通过在初步检测前对布匹进行清理，降低误检率，并且配合步进电动机等间歇供料，可以对布匹的张力和回弹进行测试，无需工作人员进行取布样测试，大大提升了检测效率，并且配合二次检测进行确认，在提升检测精度的同时，使在线检测功能多样，节省后续检测的劳动量。

Description

一种纺织布匹质量在线检测装置

技术领域

本发明涉及布匹检测技术领域，尤其涉及一种纺织布匹质量在线检测装置。

背景技术

纺织是纺纱与织布的总称，纺织布料在出厂前需要对其表面和纺织质量进行检测，主要检测布匹有无孔洞、拉丝和污渍等等，传统的对于布匹的表面进行成像检测多采用工业CCD相机在线图像扫描的工作原理，在生产线高速生产的状态下，采用特定波长的高亮LED工业线性聚光光源照射产品表面，对于不透明的材质采用反射的检测原理或在布匹上下面均设置工业CCD相机的形式，通过架设在生产线上的线阵相机实时扫描并采集光源照射处的产品图像，随后将采集到的图像经过SIMV图像软件算法进行瑕疵识别处理。由于瑕疵的成像图片与正常产品的成像图片存在灰阶差异，从而使系统能够精准发现产品的缺陷；同时根据事先采集各类瑕疵的图像特征并记录缺陷库，从而实现了瑕疵在线检测，以及瑕疵的分类与后续处置。

现有技术中，在长时间的生产检测中发现，一旦布匹上出现杂物，很容易造成相机采样的误报，影响布匹检测的精度，并且其对布匹的检测功能单一，导致后续仍需要花费大量的时间和人力对布匹进行多方面的检测，为此，我们提出一种高精度且功能多样的纺织布匹质量在线检测装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中布匹检测精度低且检测功能单一的缺陷，而提出的一种纺织布匹质量在线检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种纺织布匹质量在线检测装置，包括支架及转动连接在支架顶部的导料辊，还包括：两端均开设有通槽的箱体，所述箱体内固定连接有第一检测杆，所述箱体固定连接在所述支架的顶部，其中，所述箱体内滑动连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有检测板，所述检测板上转动连接有张力辊，所述支架上设置有用于驱动升降板滑动的驱动部；两组夹持架，转动连接在所述箱体内，其中，所述箱体的内部转动连接有两组引导辊，所述夹持架上设置有锁紧辊，所述锁紧辊用于限制引导辊转动；设置在所述箱体内的清扫机构，所述清扫机构与夹持架之间设置有第一检测杆，所述夹持架与张力辊之间设置有第二检测杆。

为了提升对布匹检测的形式，优选地，所述驱动部包括：固定连接在所述支架顶部的电机，其中，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘上固定连接有偏心轴；固定连接在所述升降板底部的延伸板，所述延伸板上开设有导向槽，所述偏心轴贯穿导向槽，当所述转盘旋转一周，所述升降板上下滑动一次形成一个周期。

为了保证对布匹检测的精度，进一步地，所述检测板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一安装块，所述张力辊转动连接在第一安装块上，所述第一滑槽内设置有压力传感器，所述压力传感器与第一安装块相抵。

为了提升对布匹检测的稳定性，优选地，所述箱体的底部固定连接有定位轴，所述夹持架转动连接在定位轴上，所述夹持架的底部固定连接有驱动杆，所述驱动杆通过连杆与偏心轴转动相连。

为了提升对不同厚度布匹的检测适用性，进一步地，所述夹持架的顶部固定连接有夹持板，所述夹持板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与锁紧辊固定相连。

为了保证对布匹的清洁效果，保证检测精度，优选地，所述清扫机构包括清扫板，所述清扫板的一侧固定连接有多组清扫刷，所述清扫刷用于清洁布匹的上下侧面，所述清扫板的另一侧固定连接有第一弹簧，所述箱体内固定连接有安装槽，所述第一弹簧远离清扫板的一端固定连接在安装槽内。

为了提升对布匹的清洁效果，进一步地，所述箱体的内壁一侧开设有吹气槽，所述清扫板上一体成型有浮动板，所述吹气槽用于吹扫浮动板，所述支架上设置有用于向吹气槽送气的供气部。

为了有效利用能源，提升检测质量，更进一步地，所述供气部包括：固定连接在所述支架上的储气罐和气囊，所述储气罐与气囊通过第一管道相连通，所述储气罐通过第二管道与吹气槽相连通，且所述第一管道和第二管道上均设置有控制阀；固定连接在所述延伸板底部的连接块，所述连接块与气囊的顶部固定相连。

优选地，所述箱体的一侧开设有导流槽，所述导流槽与吹气槽相对设置，且所述导流槽内固定连接有防护网。

为了提升检测精度，优选地，所述第一检测杆上固定连接有线阵相机和两组照明灯条，两组所述照明灯条对称设置所述线阵相机的两侧。

与现有技术相比，本发明提供了一种纺织布匹质量在线检测装置，具备以下有益效果：

1、该纺织布匹质量在线检测装置，通过箱体的内部转动连接有两组引导辊，一方面，可以引导进入箱体内布匹的稳定输送，另一方面，且可以确定布匹在进行张力测试时的长度，保证同一批次布匹的检测取样长度一直，从而便于后续的数据比对，判断布匹的质量；

2、该纺织布匹质量在线检测装置，通过在张力检测时，第二检测杆可以拍照记录被拉伸的布匹，一方面，可以更精细化的检测纺织布匹是否有漏织或断丝的情况，另一方面，其可以再次识别第一检测杆检测的缺陷点，进行二次确认和受力变形形状记录，更进一步的提升检测的精度；

3、该纺织布匹质量在线检测装置，通过锁紧辊设为通过第二弹簧连接的浮动式，一方面，在锁紧辊抵住引导辊时，张力辊仍可以继续上升对布匹进行扩张测试，另一方面，利用第二弹簧的伸缩效果，可以适用不同厚度的布匹，从而有效提升本设计的通用性；

4、该纺织布匹质量在线检测装置，通过吹气槽相对一侧开设有导流槽，一方面，可以保证吹气槽气流流动的顺畅性，另一方面，便于杂物的集中收集，方便后续处理；

5、该纺织布匹质量在线检测装置，通过压缩气囊，从而将气体送至储气罐内，为储气罐进行补压，确保其内部压力充足，并且随着气囊向储气罐内补压，会使其内部压力波动，从而导致吹气槽吹气的突然升高，进而造成清扫板的进一步抖动，大大提升对布匹的清洁效果，有效提升后续的检测效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以用在布匹纺织的生产线上进行在线检测，通过在初步检测前对布匹进行清理，降低误检率，并且配合步进电动机等间歇供料，可以对布匹的张力和回弹进行测试，无需工作人员进行取布样测试，大大提升了检测效率，并且配合二次检测进行确认，在提升检测精度的同时，使在线检测功能多样，节省后续检测的劳动量。

附图说明

图1为本发明提出的一种纺织布匹质量在线检测装置的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种纺织布匹质量在线检测装置的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种纺织布匹质量在线检测装置箱体的结构示意图一；

图4为本发明提出的一种纺织布匹质量在线检测装置箱体的剖视结构示意图一；

图5为本发明提出的一种纺织布匹质量在线检测装置图4中A部分的结构示意图；

图6为本发明提出的一种纺织布匹质量在线检测装置箱体的剖视结构示意图二；

图7为本发明提出的一种纺织布匹质量在线检测装置的局部结构示意图；

图8为本发明提出的一种纺织布匹质量在线检测装置夹持架的结构示意图。

图中：1、支架；101、导料辊；2、箱体；201、引导辊；202、定位轴；203、限位槽；204、吹气槽；205、导流槽；206、安装槽；207、防护网；208、第二检测杆；3、升降板；301、检测板；3011、第一滑槽；302、张力辊；303、压力传感器；304、延伸板；305、导向槽；4、电机；401、转盘；402、偏心轴；403、连杆；5、储气罐；501、气囊；502、第二管道；6、夹持架；601、夹持板；602、驱动杆；603、第二滑槽；604、第二弹簧；605、锁紧辊；7、清扫板；701、清扫刷；702、浮动板；703、第一弹簧；8、第一检测杆；801、照明灯条；802、线阵相机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参照图1-8，一种纺织布匹质量在线检测装置，包括支架1，在支架1的两端均转动连接有导料辊101，纺织完成的布匹经过导料辊101进行稳定的传送，导料辊101可以使用步进电动机驱动，方便精确控制输送量，还包括：固定连接在支架1顶部两组导料辊101之间的箱体2，在箱体2一侧开设有用于布匹进入的通槽，在箱体2的另一侧开设有用于布匹导出的通槽，从而保证纺织完成的布匹可以平稳的穿过箱体2，在靠近布匹进入的通槽处，设置了两组清扫板7，其分别位于进入布匹的上下两侧面，从而对布匹上的杂物进行扫除，保证后续的检测精度，在清扫板7的之后则是第一检测杆8，其通过固定连接在第一检测杆8上的线阵相机802对布匹表面进行拍照并传输采样数据，从而与数据库进行对比，记录布匹表面的残缺位置，并且在线阵相机802的两侧对称设置两组照明灯条801，用于照射线阵相机802的拍摄位置，保证其采样的清晰性，从而进一步的提升对布匹缺陷检测的精度。

另外，在箱体2内固定连接有第一检测杆8，箱体2内滑动连接有升降板3，升降板3的顶部固定连接有检测板301，检测板301上转动连接有张力辊302，张力辊302一直处于输送布匹的下方，当需要对布匹进行张紧或收缩测试时，通过控制升降板3上升，将布匹顶起，从而实现对其回弹效果的检测。

以及两组夹持架6，其均转动连接在箱体2内，其中，箱体2的内部转动连接有两组引导辊201，一方面，可以引导进入箱体2内布匹的稳定输送，另一方面，且可以确定布匹在进行张力测试时的长度，保证同一批次布匹的检测取样长度一直，从而便于后续的数据比对，判断布匹的质量，在夹持架6上设置有锁紧辊605，当夹持架6转动后，其会带动锁紧辊605上升并抵住引导辊201，防止其在进行张力检测时松动，有效地保证了检测的精度；并且，在夹持架6与张力辊302之间设置有第二检测杆208，第二检测杆208与第一检测杆8的组成一致，并且第二检测杆208同样设置在布匹的上下两侧，在张力检测时，其可以拍照记录被拉伸的布匹，一方面，可以更精细化的检测纺织布匹是否有漏织或断丝的情况，另一方面，其可以再次识别第一检测杆8检测的缺陷点，进行二次确认和受力变形形状记录，更进一步的提升检测的精度。

以上设计，可以用在布匹纺织的生产线上进行在线检测，通过在初步检测前对布匹进行清理，降低误检率，并且配合步进电动机等间歇供料，可以对布匹的张力和回弹进行测试，无需工作人员进行取布样测试，大大提升了检测效率，并且配合二次检测进行确认，在提升检测精度的同时，使在线检测功能多样，节省后续检测的劳动量。

参照图2、图3、图4和图7，为了保证对布匹张力检测的及时性，确保其可以配合布匹输送的步进电动机，我们在支架1的顶部固定连接了一组电机4，在电机4的输出端固定连接有转盘401，转盘401上固定连接有偏心轴402，在升降板3的底部固定连接有延伸板304，在箱体2的底面开设了限位槽203，延伸板304贯穿限位槽203向下延伸，延伸板304上开设有横置的导向槽305，偏心轴402贯穿导向槽305，并且与导向槽305的内壁贴合，从而在电机4启动后，带动转盘401旋转一周，即可通过其上的偏心轴402带动升降板3上下滑动一次，进而通过张力辊302对箱体2内的布匹进行一次抬升扩张作业，实现一次张力检测的周期，如此循环，即可有规律、等间距的对纺织完成的布匹进行有效地张力检测。

张力辊302对布匹张力的控制以及其回弹力的检测，具体是通过先在检测板301上开设有第一滑槽3011，第一滑槽3011内滑动设置有第一安装块，张力辊302转动连接在第一安装块上，第一滑槽3011内设置有压力传感器303，压力传感器303与第一安装块相抵，当升降板3带着张力辊302上升对布匹进行扩张时，压力传感器303即可记录对布匹的张力以及布匹回弹时的力，并将其传送给总控室，便于后续与数据库对比，从而判断该段布匹的弹性是否合格。

另外，在箱体2的底部固定连接有定位轴202，夹持架6转动连接在定位轴202上，夹持架6的底部固定连接有驱动杆602，驱动杆602通过连杆403与偏心轴402转动相连，夹持架6的顶部固定连接有夹持板601，夹持板601上开设有第二滑槽603，第二滑槽603内固定连接有第二弹簧604，第二弹簧604与锁紧辊605固定相连，在张力辊302顶起布匹之前，锁紧辊605已经在夹持架6的转动下抵住引导辊201，为了保证其抵住的稳定性，将锁紧辊605设为通过第二弹簧604连接的浮动式，一方面，在锁紧辊605抵住引导辊201时，张力辊302仍可以继续上升对布匹进行扩张测试，另一方面，利用第二弹簧604的伸缩效果，可以适用不同厚度的布匹，从而有效提升本设计的通用性。

参照图4、图5、图6和图7，对于清扫板7的清洁方式，具体为，在清扫板7的一侧固定连接有多组清扫刷701，清扫刷701用于清洁布匹的上下侧面，清扫板7的另一侧固定连接有第一弹簧703，箱体2内固定连接有安装槽206，第一弹簧703远离清扫板7的一端固定连接在安装槽206内，利用第一弹簧703的伸缩效果，可以适用于对不同厚度布匹的有效清洁。

另外，在箱体2的内壁一侧开设有吹气槽204，清扫板7上一体成型有浮动板702，吹气槽204用于吹扫浮动板702，箱体2的另一侧开设有导流槽205，导流槽205与吹气槽204相对设置，且导流槽205内固定连接有防护网207，吹气槽204在高速吹扫浮动板702的过程中，由于其直接吹扫浮动板702的单一上面或下面，在第一弹簧703的配合下，其会导致整体清扫板7的上下晃动，从而在对布匹进行清洁的同时，拍打布匹的表面，进一步的提升对布匹的清洁效果，提升后续对布匹表面的检测精度，并且，布匹上去除的杂物被吹送至导流槽205内，并被防护网207拦截，一方面，可以保证吹气槽204气流流动的顺畅性，另一方面，便于杂物的集中收集，方便后续处理。

为了保证吹气槽204有足够的压力且有效利用能源，我们在支架1上固定连接有储气罐5，储气罐5可以通过外部气泵供气，保证其内部压力的稳定性，从而提升吹气槽204吹气的顺畅，在支架1上还固定连接了一组气囊501，储气罐5与气囊501通过第一管道相连通，储气罐5通过第二管道502与吹气槽204相连通，且第一管道和第二管道502上均设置有控制阀，另外在延伸板304底部固定连接有连接块，连接块与气囊501的顶部固定相连，在延伸板304升降的循环作业中，可以压缩和拉伸气囊501，在拉伸气囊501的过程中，气囊501会通过一带有单向阀的管道从外部抽气，使其膨胀，在压缩气囊501时，第一管道上的控制阀会被开启，从而将气体送至储气罐5内，为储气罐5进行补压，确保其内部压力充足，并且随着气囊501向储气罐5内补压，会使其内部压力波动，从而导致吹气槽204吹气的突然升高，进而造成清扫板7的进一步抖动，大大提升对布匹的清洁效果，有效提升后续的检测效果。

工作原理：将支架1放置在布匹生产的出料端，布匹从支架1左侧的导料辊101上方引导至箱体2内，并且布匹由左至右贯穿箱体2从支架1右侧的导料辊101引出，在持续输送布匹的过程中，第一检测杆8和第二检测杆208均可以对布匹的上下面进行检测，并且布匹在输送时，电机4启动工作，通过其输出端的转盘401带动延伸板304在箱体2的下方上下滑动，由于延伸板304的顶部与升降板3为一体式结构，因此其会带着位于箱体2内的升降板3同步在箱体2内做升降运动，在升降板3上升时，会通过其上的张力辊302将箱体2内水平的布匹向顶起，随着张力辊302对布匹的上顶，在张力辊302两端的压力传感器303会实时记录布匹对张力辊302的压力，从而判断同批次布匹的弹性是否一致，并且在张力辊302顶起布匹前，延伸板304上的导向槽305会带动连杆403靠近延伸板304的一端上升，使其趋于水平，在连杆403趋于水平的过程中，连杆403会带动夹持架6绕定位轴202转动，从而使锁紧辊605抵住引导辊201，对传送中的布匹进行锁死，保证张力辊302可以稳定的对布匹的同等长度进行检测，在检测完成后，延伸板304下降，从而释放被锁紧的布匹，使其继续进行传输。

在此处，延伸板304升降的过程中，延伸板304的底部会不断的压缩和拉伸气囊501，使气囊501可以抽取外部空气并压缩送至储气罐5内，随着储气罐5内的气压升高，在布匹检测时，储气罐5内的气体通过第二管道502引导至吹气槽204处并排出，气流在流经箱体2内时，会吹动在清扫板7一侧的浮动板702使其产生振动，进而使清扫刷701对进入待检测的布匹进行刮除表面杂物的同时，可以振动击打布匹，从而降低布匹上的灰尘和难以去除的杂物，在增加对布匹质量处理功能的同时，进一步提升后续对布匹质量的检测精度，有效降低误检，随着气流在箱体2内的持续输送，气流会优先从正对吹气槽204的导流槽205排出，并且气流清洁时携带的杂物会被防护网207捕捉，便于后续的集中处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种纺织布匹质量在线检测装置，包括支架（1）及转动连接在支架（1）顶部的导料辊（101），其特征在于，还包括：

两端均开设有通槽的箱体（2），所述箱体（2）内固定连接有第一检测杆（8），所述箱体（2）固定连接在所述支架（1）的顶部，

其中，所述箱体（2）内滑动连接有升降板（3），所述升降板（3）的顶部固定连接有检测板（301），所述检测板（301）上转动连接有张力辊（302），所述支架（1）上设置有用于驱动升降板（3）滑动的驱动部；

两组夹持架（6），转动连接在所述箱体（2）内，

其中，所述箱体（2）的内部转动连接有两组引导辊（201），所述夹持架（6）上设置有锁紧辊（605），所述锁紧辊（605）用于限制引导辊（201）转动；

设置在所述箱体（2）内的清扫机构，所述清扫机构与夹持架（6）之间设置有第一检测杆（8），所述夹持架（6）与张力辊（302）之间设置有第二检测杆（208）；

所述驱动部包括：

固定连接在所述支架（1）顶部的电机（4），

其中，所述电机（4）的输出端固定连接有转盘（401），所述转盘（401）上固定连接有偏心轴（402）；

固定连接在所述升降板（3）底部的延伸板（304），所述延伸板（304）上开设有导向槽（305），所述偏心轴（402）贯穿导向槽（305），当所述转盘（401）旋转一周，所述升降板（3）上下滑动一次形成一个周期；

所述检测板（301）上开设有第一滑槽（3011），所述第一滑槽（3011）内滑动设置有第一安装块，所述张力辊（302）转动连接在第一安装块上，所述第一滑槽（3011）内设置有压力传感器（303），所述压力传感器（303）与第一安装块相抵；

所述箱体（2）的底部固定连接有定位轴（202），所述夹持架（6）转动连接在定位轴（202）上，所述夹持架（6）的底部固定连接有驱动杆（602），所述驱动杆（602）通过连杆（403）与偏心轴（402）转动相连；

所述夹持架（6）的顶部固定连接有夹持板（601），所述夹持板（601）上开设有第二滑槽（603），所述第二滑槽（603）内固定连接有第二弹簧（604），所述第二弹簧（604）与锁紧辊（605）固定相连；

所述清扫机构包括清扫板（7），所述清扫板（7）的一侧固定连接有多组清扫刷（701），所述清扫刷（701）用于清洁布匹的上下侧面，所述清扫板（7）的另一侧固定连接有第一弹簧（703），所述箱体（2）内固定连接有安装槽（206），所述第一弹簧（703）远离清扫板（7）的一端固定连接在安装槽（206）内；

所述箱体（2）的内壁一侧开设有吹气槽（204），所述清扫板（7）上一体成型有浮动板（702），所述吹气槽（204）用于吹扫浮动板（702），所述支架（1）上设置有用于向吹气槽（204）送气的供气部；

所述供气部包括：

固定连接在所述支架（1）上的储气罐（5）和气囊（501），所述储气罐（5）与气囊（501）通过第一管道相连通，所述储气罐（5）通过第二管道（502）与吹气槽（204）相连通，且所述第一管道和第二管道（502）上均设置有控制阀；

固定连接在所述延伸板（304）底部的连接块，所述连接块与气囊（501）的顶部固定相连；

所述箱体（2）的一侧开设有导流槽（205），所述导流槽（205）与吹气槽（204）相对设置，且所述导流槽（205）内固定连接有防护网（207）。

2.根据权利要求1所述的一种纺织布匹质量在线检测装置，其特征在于，所述第一检测杆（8）上固定连接有线阵相机（802）和两组照明灯条（801），两组所述照明灯条（801）对称设置所述线阵相机（802）的两侧。

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