CN114803619A - 一种纺织面料验布机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纺织面料验布机，涉及纺织设备技术领域，包括机架，机架上设有放料机构、除尘机构、检验机构、标记机构、清理机构及收料机构，且其两两之间设有若干导布辊；检验机构包括嵌设有瑕疵传感器的面板，机架上设有位于面板上方的灯板，瑕疵传感器通信反馈连接有与标记机构及清理机构通信控制连接的控制器；清理机构包括清洗组件、烘干组件及熨平组件，清洗组件包括超声波清洗箱，超声波清洗箱内竖直滑动安装有两根压布辊；烘干组件包括设置在机架上的烘干箱，烘干箱内壁设有若干红外加热砖及增程辊，增程辊外套设有电热辊；熨平组件包括下熨板和竖直滑动安装在机架上的上熨板，下熨板两侧设有竖直滑动安装在机架上的张紧辊。

Description

一种纺织面料验布机

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种纺织面料验布机。

背景技术

纺织面料在纺织完成后，需要使用验布机对其表面质量进行检验，找出面料上的瑕疵处，以便面料在制成其他纺织品时对瑕疵处进行裁剪处理。验布机正常使用时，一边松放面料一边收卷面料，在松放和收卷的中间段，工作人员在充足光源下观察面料上的孔洞、脏污等瑕疵，记录瑕疵位置并对瑕疵位置进行标记，最后对检验完成的面料进行收卷。目前有的验布机上直接带有电子检疵装置，由计算机统计分析，协助验布操作并且打印输出。

现有技术中的验布机在使用时，一般只对瑕疵处进行标记而不进行处理，瑕疵包括如孔洞这类不好修复的，也包括如污渍这类容易去除的，容易去除的污渍部分在使用时也会被裁剪，这样会造成面料的浪费。而且，污渍在面料刚纺织完成进行验布时较为容易去除，如果验布时不处理，那么时间长后就变成顽固污渍不易去除。另外，当一卷面料验布完成后，需要人工将收卷好的料卷搬下，也需要人工将新的料卷抬运安装到验布机放料的一端，而原料卷和收卷的料卷通常体积都很大，人工搬运负担极重。

发明内容

本发明的目的是提供一种纺织面料验布机，其不仅能够实现对孔洞瑕疵的标记，而且能够实现对污渍瑕疵的清理，同时便于原料卷的上料和成品卷的下料，有效降低人工劳动强度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种纺织面料验布机，包括沿面料进料方向设置的机架，所述机架上沿面料进料方向依次设有放料机构、除尘机构、检验机构、标记机构、清理机构以及收料机构，且其两两之间设有若干沿机架宽度方向设置的导布辊，若干所述导布辊沿机架长度方向上下交错设置在机架上；

所述检验机构包括沿机架宽度方向设置的面板，所述面板上端面嵌设有瑕疵传感器，所述机架上设有位于面板上方且对其打光的灯板；所述瑕疵传感器通信反馈连接有控制器，所述控制器与标记机构及清理机构通信控制连接；所述面板一端设有L型杆，所述L型杆远离面板的一端靠近面板中心位置，其端部设有两个并列且与控制器通信连接的瑕疵计米器和总长计米器，所述瑕疵传感器与瑕疵计米器通信反馈联动；

所述清理机构包括清洗组件、烘干组件以及熨平组件，所述清洗组件靠近标记机构，所述熨平组件靠近收料机构，所述烘干组件位于清洗组件和熨平组件之间；

所述清洗组件包括沿机架宽度方向设置的超声波清洗箱，所述超声波清洗箱两侧分别设有位于其上方的导布辊，两根所述导布辊之间设有两根与其平行的压布辊；面料从所述超声波清洗箱两侧的导布辊上方绕过，并从两根所述压布辊下方绕过，两根所述压布辊两端竖直滑动安装在超声波清洗箱内侧壁；

所述烘干组件包括设置在机架上的烘干箱，所述烘干箱为上端带有盖板的腔体结构，且其两侧分别设有供面料进出的料口；所述烘干箱内壁设有若干红外加热砖，所述烘干箱内还设有若干平行于导布辊且上下交错设置的增程辊，所述增程辊外套设有电热辊；

所述熨平组件包括沿机架宽度方向设置的下熨板，所述下熨板上方设有与其平行且竖直滑动安装在机架上的上熨板，所述下熨板两侧设有平行于导布辊且竖直滑动安装在机架上的张紧辊，面料从所述张紧辊上方绕过。

通过采用上述技术方案，放料机构松放待检验的面料，收料机构收卷经过检验的面料，在此过程中，除尘机构先对面料表面的灰尘、毛絮等进行除尘，避免影响检验机构检验结果的准确性；检验机构对面料表面的瑕疵进行检验，并将结果反馈到控制器，判断瑕疵是不可修复的孔洞瑕疵还是可去除的污渍瑕疵，并根据判断结果相应控制标记机构工作或清理机构工作，实现对孔洞瑕疵的标记以及污渍瑕疵的清理。这样在验布过程中就对可清理的污渍瑕疵进行在线清理，避免长时间形成顽固污渍不好清理，也避免面料使用时污渍瑕疵和孔洞瑕疵一起被裁剪，导致面料的浪费。

面料从面板和灯板之间穿过，瑕疵计米器和总长计米器抵压在面料上表面，灯板向面料打光，当面料上有孔洞瑕疵时，灯光会直接穿过面料投影到面板上被瑕疵传感器感应，而污渍瑕疵在面板上的投影只是较暗，瑕疵传感器根据对阴影亮度的感应判断瑕疵位置及瑕疵类型，从而反馈到控制器使控制器可以相应地控制标记机构或清理机构工作。其中，在瑕疵传感器感应到瑕疵时瑕疵计米器开始工作，记录面料向前移动的距离，以便在瑕疵移动到标记机构或清理机构时，控制器控制面料停止输送并控制标记机构或清理机构工作，保证对瑕疵位置处理的准确性。其中，总长计米器用于记录面料的整体长度，以便判断放料机构处面料余料，保证能够及时更换补充待检验面料。

当检验机构检测出污渍瑕疵且瑕疵计米器反应出污渍瑕疵移动到超声波清洗箱内时，暂停面料送料，驱动两根压布辊向下移动，面料压入超声波清洗箱的液面下方，超声波清洗箱工作，对面料的污渍瑕疵进行超声波清洗。其中，面料浸入清洗液中，且超声波清洗箱利用超声波对面料表面进行处理，无需在面料上下两侧均设置清洗组件即可对面料上下表面进行清洗，保证对污渍的清洗效果，且超声波清洗可以避免清洗液飞溅弄脏面料干净部分。

清洗一定时间后，压布辊复位，收料机构收卷面料，将超声波清洗箱内的面料输送到烘干箱内，面料S型绕过电热辊，在红外加热砖以及电热辊的加热作用下实现对面料的烘干。其中，设置增程辊可以增加面料在烘干箱内的行程，提高面料在烘干箱内的烘干时间，保证对面料的烘干效果。设置电热辊直接与面料表面接触进行烘干，辅助红外加热砖提高对面料的烘干速度和烘干效果。

烘干箱内的面料烘干后，收料机构继续收卷面料，将面料移动到上熨板和下熨板之间，然后驱动张紧辊及上熨板竖直向下移动，利用上熨板和下熨板对面料表面进行熨平处理，避免面料表面产生褶皱，保证面料表面质量。熨平完成后，上熨板和张紧辊复位，收料机构收卷物料。其中，张紧辊常态时保证面料收卷的张紧力，保证面料收卷的整齐性，熨平时张紧辊下移，使得面料具有一定的张弛性，便于上熨板压平面料，保证熨平效果。

进一步地，所述超声波清洗箱两端内侧壁对称设置有竖直设置的压布槽，所述压布槽内竖直滑动安装有压布座，两根所述压布辊位于同一侧的端部定位转动安装在同一压布座上；所述压布座上端面始终位于超声波清洗箱内液面上方，所述机架上固定有竖直设置且活塞杆与压布座上端面固定连接的压布缸。

通过采用上述技术方案，压布辊定位转动安装在压布座上，压布座竖直滑动安装在压布槽内，实现将压布辊竖直滑动安装在超声波清洗箱内壁，且两个压布辊设置在一个压布座上，可以同步驱动两个压布辊竖直移动，简化结构且保证压布辊竖直滑动的稳定性。其中，压布座上端面始终位于超声波清洗箱内液面上方，且利用压布缸驱动压布座带动压布辊竖直滑动，这样避免驱动结构处于清洗液内，保证驱动结构能够正常驱动压布座滑动，且降低对驱动结构的材质要求。

进一步地，所述烘干箱和超声波清洗箱之间设有沿机架宽度方向设置的孔洞板，所述孔洞板下方设有与其配合的接液槽；所述孔洞板上方设有与其平行的压板，所述机架上固定有竖直设置且驱动压板竖直滑动的挤压缸，所述挤压缸的活塞杆竖直向下且与压板上端面固定连接。

通过采用上述技术方案，在烘干箱和超声波清洗箱之间设置孔洞板，经过超声波清洗箱清洗的面料移动到孔洞板上方，挤压缸驱动压板竖直下移，压板和孔洞板配合对面料进行挤压，先挤出面料上的部分清洗液，流出的清洗液从孔洞板的孔洞流入接液槽内，实现对多余清洗液的收集。这样可以缓解烘干箱的烘干压力，提高烘干箱的烘干效率，并保证机架周围环境的干净整洁，避免清洗液从面料上滴落到处流淌，其结构简单，效果明显。

进一步地，所述标记机构包括沿机架宽度方向设置的支撑板，所述支撑板上方设有沿机架宽度方向设置的标记杆，所述标记杆两端设有沿机架长度方向滑动安装在机架上的标记架；所述标记杆上设有沿其长度方向滑动的标记座，所述标记座上偏心转动安装有转动轴线竖直设置的标记机头，所述标记机头使用的缝纫线颜色与面料颜色为对比色。

通过采用上述技术方案，当瑕疵传感器检测到孔洞瑕疵且瑕疵计米器判断孔洞瑕疵移动到标记机构处时，控制器控制标记机构工作。标记架带动标记杆整体沿机架长度方向移动，标记座带动标记机头沿标记杆长度方向移动，使得标记机头移动到孔洞瑕疵位置，然后驱动标记机头一边转动一边在孔洞瑕疵周围缝纫标记，实现对孔洞瑕疵的标记。其中，现有技术中的标记一般在面料一侧贴上标签，标签一旦掉落或标签部分被裁剪掉，则孔洞位置就需要重新确认，而本发明利用标记机头移动到孔洞位置处进行标记，这样孔洞瑕疵标记更准确，尤其是缝纫线颜色和面料颜色为对比色，这样对孔洞瑕疵的标记更加醒目，面料使用时就很容易确定孔洞位置，以便将孔洞瑕疵准确裁剪掉，而孔洞附近的完好面料依然可以使用，避免造成面料的浪费。另外，相较于使用喷涂法标记孔洞瑕疵，缝纫标记瑕疵可以避免喷涂标记在后续清理机构对污渍瑕疵进行清洗时洗掉标记，也避免喷涂标记时在面料上氤氲或喷溅到新的污渍瑕疵。

进一步地，所述除尘机构包括沿机架宽度方向设置且上下对称的吸尘板，两个所述吸尘板相互靠近的一侧设有喇叭状的吸尘口；所述吸尘口内定位转动安装有沿其长度方向设置的梳毛辊，且两根所述梳毛辊相互靠近的一侧位于对应吸尘口外；所述吸尘板上设有位于吸尘口一侧的储尘腔，所述储尘腔和吸尘口之间设有将其连通的吸尘管，且所述储尘腔一端设有带有塞盖的出尘口。

通过采用上述技术方案，面料从两根梳毛辊之间通过，梳毛辊转动对面料表面的浮毛等杂质进行清梳，吸尘管通过吸尘口将面料表面的灰尘以及梳毛辊清理的浮毛等吸入储尘腔内，实现对面料表面的清洁，避免影响检验机构检测结果的准确性。其中，吸尘口为喇叭状，提高吸尘效果；储尘腔设置在吸尘口一侧且通过吸尘管连通，避免吸尘管停止工作时杂物掉落到面料表面。而在储尘腔一端设置带有塞盖的出尘口，便于对储尘腔内吸入的杂物进行清理，以保证除尘机构的连续使用。

进一步地，所述放料机构包括沿机架宽度方向设置且带有原料卷的放料辊，所述机架上设有位于放料辊两端且与放料辊同轴卡接的支撑辊，两根所述支撑辊对称设置且沿其轴向滑动安装在机架上；所述支撑辊下方设有两根与其平行且竖直滑动安装在机架上的升料辊，所述支撑辊轴线位于两根升料辊的对称平面上，且所述支撑辊上的原料卷搭放在两根升料辊上。

通过采用上述技术方案，带有原料卷的放料辊上料之前，两根升料辊沿机架竖直滑动安装到较低位置，便于将原料卷搭放到两根升料辊上；原料卷放置后，驱动两根升料辊竖直向上移动，直至放料辊与支撑辊同轴，然后驱动两根支撑辊向靠近放料辊方向滑动至与放料辊卡接。原料卷使用完毕后，将支撑辊从放料辊内拔出，即可快速将放料辊拆下，升料辊复位即可搬运下一原料卷。上述结构简单，实现上料时无需将原料卷抬到较高位置，在移动支撑辊时升料辊支撑原料卷，也无需一直人工抬着原料卷，有效降低人工劳动强度，方便操作，提高原料卷的上料效率。

进一步地，所述机架上设有竖直设置的升料槽，所述升料槽内竖直滑动安装有升料座，两根所述升料辊位于同一侧的端部定位转动安装在同一个升料座上；两个所述升料座之间固定有倾斜设置的升料板，所述升料板位于升料座远离除尘机构的一侧，且其较高的一端下端面与远离除尘机构的升料辊外壁相切。

通过采用上述技术方案，升料座竖直滑动安装在升料槽内，升料辊定位转动安装在升料座上，实现将升料辊竖直滑动安装在机架上，只需驱动升料座沿升料槽竖直滑动，即可驱动两根升料辊同步运动带动原料卷上升，保证原料卷上料的稳定性。其中，在升料座之间设置倾斜设置的升料板，在放置原料卷时，只需驱动升料座竖直向下移动至升料板的较低端与地面抵接，然后将原料卷沿升料板滚动到两个升料辊之间，无需抬运原料卷，更加省力便捷，进一步降低人工劳动强度。

进一步地，所述机架上设有沿支撑辊轴向设置的支撑槽，所述支撑辊靠近支撑槽的一端设有滑动安装在支撑槽内的支撑座，且所述支撑辊定位转动安装在支撑座上；所述支撑槽内定位转动安装有与支撑座螺纹连接的调节丝杆，所述调节丝杆一端伸出支撑槽位于机架外，且其连接有驱动其转动的调节手轮。

通过采用上述技术方案，支撑座滑动安装在支撑槽内，实现将支撑辊沿其轴向滑动安装在机架上，只需驱动支撑座在支撑槽内滑动，即可实现驱动支撑辊插入或拔出放料辊。需要驱动支撑座滑动时。使用调节手轮转动调节丝杆，在调节丝杆与支撑座的螺纹连接作用以及支撑槽对支撑座的限位作用下，实现驱动支撑座沿支撑槽滑动，其结构简单，方便操作，即时调整固定支撑座的位置，保证支撑辊对放料辊的卡接支撑稳定性。

进一步地，所述收料机构包括沿机架宽度方向设置的收料辊，所述机架上设有对称设置在收料辊两端且与收料辊配合的轴承座；所述轴承座上端设有与收料辊配合的卡入槽，所述卡入槽一侧设有一端定位转动安装在轴承座上端面的限位块，所述限位块的转动轴线竖直设置；所述收料辊下方设有两根与其平行的下料辊，所述收料辊轴线位于两根下料辊的对称平面上，且其中一根所述下料辊连接有驱动其转动的收料电机；两根所述下料辊位于同一侧的端部定位转动安装在同一个下料座上，所述下料座竖直滑动安装在机架上，且其底部和机架之间连接有竖直设置的第一张力弹簧，常态时，所述下料辊与收料辊抵接。

通过采用上述技术方案，转动限位块打开轴承座的卡入槽，将收料辊从卡入槽安装到轴承座内，然后转动限位块复位将收料辊限位在轴承座内。面料从收料辊和下料辊之间的间隙穿过并缠绕在收料辊上，收料电机驱动下料辊转动，下料辊转动带动收料辊转动收料。其中，在第一张力弹簧的作用下，下料辊始终与收料辊外的成品料卷的外壁抵接，保证收料辊收料的整齐性。当需要将成品料卷取下时，只需转动限位块打开卡入槽，将放料辊向上抬起一点距离即可将放料辊从轴承座内取出，其结构简单，方便操作，便于成品卷的下料。

进一步地，两个所述下料座远离清理机构的一侧设有倾斜设置的下料板，所述下料板较高端的下端面与远离清理机构的下料辊外壁相切；所述下料板的较低端一侧设有收料小车，所述收料小车包括带有万向轮的底座，所述底座上设有上端面内凹的弧形板，所述弧形板下端面和底座上端面之间矩形阵列设有若干竖直设置的伸缩柱，所述伸缩柱外套设有第二张力弹簧，常态时，所述下料板的较低端靠近弧形板上端面且位于其上方。

通过采用上述技术方案，常态时，弧形板在第二张力弹簧的张力作用下以及下料板较低端的限位作用下，弧形板始终靠近下料板较低端。当将放料辊抬出轴承座后，放料辊上的成品料卷直接沿下料板滚动到弧形板上，实现成品料卷的自动下料。弧形板承接到成品料卷后，伸缩柱和第二张力弹簧被压缩，弧形板下移，下料座在第一张力弹簧作用下带动下料板向上移动，这样直接移动收料小车，将成品料卷移走，在下料之前重新在下料板一侧放置收料小车即可。上述结构简单，利用下料板和收料小车实现对成品料卷的自动下料和收料，无需人工搬运，极大地降低人工劳动强度，而且弧形板的弧形结构可以避免成品料卷在收料小车上滚动，保证收料的稳定性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置检验机构、标记机构和清理机构，检验机构检测瑕疵并判断瑕疵是孔洞瑕疵还是污渍瑕疵，利用标记机构对孔洞瑕疵进行标记，利用清理机构对污渍瑕疵进行在线清理，这样在验布过程中就对可清理的污渍瑕疵进行在线清理，避免长时间形成顽固污渍不好清理，也避免面料使用时污渍瑕疵和孔洞瑕疵一起被裁剪，导致面料的浪费；

2、通过将清理机构设置为包括清洗组件、烘干组件以及熨平组件，且清洗组件采用超声波清洗，有效保证对污渍瑕疵的清理效果，并保证面料清洗后的干燥平整，避免面料收卷后潮湿容易发霉或表面存在褶皱影响表面质量；

3、通过设置除尘机构，在面料移动到检验机构之前利用除尘机构对面料上下表面的灰尘、毛絮等杂物进行除尘清理，避免杂物附着在面料表面影响检验机构的检验结果准确性，进而避免标记机构和清理机构误工作；

4、通过设置放料机构和收料机构，实现对原料卷的快速上料以及成品料卷的快速下料，无需人工搬运，有效降低人工劳动强度，提高上料及下料效率。

附图说明

图1是一种纺织面料验布机的整体结构示意图；

图2是一种纺织面料验布机中放料机构的结构示意图；

图3是一种纺织面料验布机中除尘机构的结构示意图；

图4是一种纺织面料验布机中检验机构的结构示意图；

图5是一种纺织面料验布机中标记机构的结构示意图；

图6是一种纺织面料验布机中清理机构的结构示意图；

图7是清理机构中烘干组件的结构示意图；

图8是清理机构中熨平组件的结构示意图；

图9是一种纺织面料验布机中收料机构的结构示意图。

图中，1、机架；11、导布辊；12、支撑槽；13、升料槽；2、放料机构；21、放料辊；22、支撑辊；23、支撑座；24、调节丝杆；241、调节手轮；25、升料座；251、升料缸；26、升料辊；27、升料板；3、除尘机构；31、吸尘板；32、吸尘口；33、梳毛辊；331、梳毛电机；34、储尘腔；341、塞盖；342、出尘口；35、吸尘管；4、检验机构；41、面板；411、L型杆；42、瑕疵传感器；43、灯板；44、瑕疵计米器；45、总长计米器；5、标记机构；51、支撑板；52、标记杆；53、标记架；531、标记缸；54、标记座；541、标记丝杆；542、调节电机；55、标记机头；551、标记电机；6、清理机构；6-1、清洗组件；6-2、烘干组件；6-3、熨平组件；61、超声波清洗箱；611、压布槽；612、压布座；613、压布辊；614、压布缸；62、烘干箱；621、盖板；622、料口；623、红外加热砖；624、增程辊；625、电热辊；63、下熨板；631、上熨板；632、熨板缸；633、张紧辊；634、张紧座；635、张紧缸；64、孔洞板；641、接液槽；642、压板；643、挤压缸；7、收料机构；71、收料辊；72、轴承座；721、卡入槽；722、限位块；73、下料辊；731、收料电机；74、下料座；741、第一张力弹簧；75、下料板；8、收料小车；81、底座；82、弧形板；83、伸缩柱；831、第二张力弹簧；9、控制器。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种纺织面料验布机，如图1所示，包括沿面料进料方向设置的机架1，在机架1上沿面料进料方向依次设有放料机构2、除尘机构3、检验机构4、标记机构5、清理机构6以及收料机构7，且其两两之间设有若干沿机架1宽度方向设置的导布辊11，若干导布辊11沿机架1长度方向上下交错设置在机架1上，面料呈S型绕过导布辊11向前输送。其中，在机架1一侧外壁还设有位于检验机构4一侧的控制器9，控制器9通过PLC控制技术控制各机构自动工作及相互联动，其中，PLC控制技术为现有技术，不做过多赘述。

如图1所示，放料机构2上安装原料卷松放待检验的面料，收料机构7收卷经过检验的面料形成成品料卷，在此过程中，面料依次经过除尘机构3、检验机构4、、标记机构5以及清理机构6。除尘机构3先对面料表面的灰尘、毛絮等进行除尘，避免影响检验机构4的检验结果准确性；检验机构4对面料表面的瑕疵进行检验，并将结果反馈到控制器9，判断瑕疵是不可修复的孔洞瑕疵还是可去除的污渍瑕疵，并根据判断结果相应控制标记机构5工作或清理机构6工作，实现对孔洞瑕疵的标记以及污渍瑕疵的清理。

以下沿面料进料方向依次对放料机构2、除尘机构3、检验机构4、标记机构5、清理机构6以及收料机构7的具体结构进行详细阐述。

如图1和图2所示，放料机构2包括对称设置在机架1内侧壁且位于机架1宽度方向两端的支撑辊22，支撑辊22的轴向沿机架1宽度方向设置，且两根支撑辊22之间卡接有与其同轴设置且带有原料卷的放料辊21。正常放料时，支撑辊22与放料辊21同轴卡接，在收料机构7的收料作用下拉动放料辊21转动放料。为便于在原料卷检验完毕后更换新的原料卷，两根支撑辊22沿其轴向滑动安装在机架1上，需要更换原料卷时，驱动两根支撑辊22相互远离滑动从支撑辊22内拔出，解除其与放料辊21的卡接作用，即可将空的放料辊21取下更换新的带有原料卷的放料辊21。

如图2所示，为实现将两根支撑辊22滑动安装在机架1上，两根支撑辊22相互远离的一侧设有支撑座23，且支撑辊22靠近支撑座23的一端定位转动安装在对应支撑座23上。在机架1上设有沿支撑辊22轴向设置的支撑槽12，支撑座23滑动安装在对应支撑槽12内。每个支撑槽12内定位转动安装有与对应支撑座23螺纹连接的调节丝杆24，调节丝杆24一端伸出对应支撑槽12位于机架1外，且其连接有驱动其转动的调节手轮241。利用调节手轮241驱动调节丝杆24转动，在调节丝杆24与支撑座23的螺纹连接作用以及支撑槽12对支撑座23的限位导向作用下，实现驱动支撑座23在支撑槽12内滑动，从而实现驱动支撑辊22滑动插入或拔出放料辊21。

如图2所示，为了在更换原料卷时降低人工劳动强度，在放料辊21下方设有两根与其平行的升料辊26，放料辊21的轴线位于两根升料辊26的对称平面上。升料辊26两端分别设有升料座25，且两根升料辊26位于同一侧的端部定位转动安装同一升料座25上。在机架1上设有竖直设置且与升料座25配合的升料槽13，升料座25竖直滑动安装在对应升料槽13内，且其连接有驱动其沿升料槽13竖直滑动的升料缸251。如图1和图2所示，在两个升料座25之间固定有倾斜设置的升料板27，升料板27位于升料座25远离除尘机构3的一侧，且其较高的一端下端面与远离除尘机构3的升料辊26外壁相切。

如图2所示，需要更换新的原料卷时，先将空的放料辊21从两根支撑辊22上取下，升料缸251驱动升料座25带动两根升料辊26竖直向下滑动，直至升料板27较低的一端与地面抵接，然后将新的原料卷沿升料板27滚动到两根升料辊26上，原料卷搭放在两根升料辊26上。接着升料缸251驱动升料座25向上移动至原料卷的放料辊21与支撑辊22同轴，然后利用调节手轮241驱动调节丝杆24转动，驱动两根支撑辊22插入支撑辊22端部与其卡接，以便放料辊21转动松放面料。上述结构简单，利用升料板27和升料辊26实现原料卷的上料，无需人工抬运原料卷到较高的高度，在驱动支撑辊22移动时也无需一直抬着原料卷，极大地降低人工劳动强度。

如图1和图3所示，在本实施例中，除尘机构3包括沿机架1宽度方向设置且上下对称的吸尘板31，两个吸尘板31相互靠近的一侧设有喇叭状的吸尘口32，且吸尘口32开口较大的一侧朝向面料。如图3所示，在吸尘口32内定位转动安装有沿其长度方向设置的梳毛辊33，两根梳毛辊33的轴线位于吸尘口32内，但其相互靠近的一侧位于对应吸尘口32外，梳毛辊33连接有驱动其转动的梳毛电机331。在吸尘板31上设有位于吸尘口32一侧的储尘腔34，储尘腔34和吸尘口32均沿吸尘板31长度方向设置，且其之间设有将其连通的吸尘管35，在储尘腔34一端设有带有塞盖341的出尘口342。

如图1和图3所示，面料从两根梳毛辊33之间通过，梳毛电机331驱动梳毛辊33转动对面料表面的浮毛等杂质进行清梳，吸尘管35通过吸尘口32将面料表面的灰尘以及梳毛辊33清理的浮毛等吸入储尘腔34内，实现对面料表面的清洁。其中，吸尘口32为喇叭状，提高吸尘效果；储尘腔34设置在吸尘口32一侧且通过吸尘管35连通，避免吸尘管35停止工作时杂物掉落到面料表面。另外，储尘腔34一端设有带有塞盖341的出尘口342，当储尘腔34内吸附的杂物较多时，取下塞盖341从出尘口342对储尘腔34内的杂物进行清理，保证储尘腔34的连续使用。

如图1和图4所示，在本实施例中，检验机构4包括沿机架1宽度方向设置的面板41，在面板41上端面嵌设有与控制器9通信反馈连接的瑕疵传感器42，在机架1上设有位于面板41上方的灯板43，灯板43朝向面板41打光，且灯板43的亮度可以调节。面料从面板41和灯板43之间穿过，灯板43向面料打光，当面料上有孔洞瑕疵时，灯光会直接穿过面料投影到面板41上被瑕疵传感器42感应，而污渍瑕疵在面板41上的投影只是较暗，瑕疵传感器42根据对阴影亮度的感应判断瑕疵位置及瑕疵类型，从而反馈到控制器9使控制器9可以相应地控制标记机构5或清理机构6工作。

另外，如图4所示，在面板41一端设有L型杆411，L型杆411平行于面板41的一端活动端靠近面板41中心位置，L型杆411活动端端部设有两个并列且与控制器9通信连接的瑕疵计米器44和总长计米器45，瑕疵传感器42与瑕疵计米器44通信反馈联动。如图1和图4所示， 面料从面板41和灯板43之间穿过时，瑕疵计米器44和总长计米器45抵压在面料上表面，总长计米器45在面料移动过程中一直工作，记录面料的整体长度，以便判断放料机构2处面料余料，进而及时更换新的原料卷。在瑕疵传感器42感应到瑕疵时瑕疵计米器44开始工作，记录面料向前移动的距离，以便在瑕疵移动到标记机构5或清理机构6时，控制器9控制面料停止输送，并控制标记机构5或清理机构6工作，保证对瑕疵位置处理的准确性。

如图1和图5所示， 在本实施例中，标记机构5包括沿机架1宽度方向设置的支撑板51，在支撑板51上方设有沿机架1宽度方向设置的标记杆52，在标记杆52两端设有标记架53，标记架53连接有驱动其沿机架1长度方向在机架1上滑动的标记缸531。在标记架53之间还定位转动安装有位于标记杆52一侧且与标记杆52平行的标记丝杆541，标记丝杆541一端连接有驱动其转动的调节电机542。在标记杆52上套设有沿其长度方向滑动的标记座54，标记座54与标记丝杆541螺纹连接，且标记座54底部安装有偏心转动的标记机头55，标记机头55的转动轴线竖直设置且其连接有驱动其偏心转动的标记电机551。

如4和图5所示，面料从支撑板51和标记机头55之间穿过，当瑕疵传感器42检测到孔洞瑕疵且瑕疵计米器44判断孔洞瑕疵移动到标记机构5处时，控制器9控制标记缸531驱动标记架53整体沿机架1长度方向移动，调节电机542驱动标记丝杆541转动，驱动标记座54带动标记机头55沿标记杆52长度方向移动，使得标记机头55移动到孔洞瑕疵位置，然后标记电机551驱动标记机头55一边转动一边在孔洞瑕疵周围缝纫标记，实现对孔洞瑕疵的标记。

其中，在本实施例中，标记机头55使用的缝纫线颜色与面料颜色为对比色，如面料为白色，缝纫线使用黑色或醒目的红色，这样对孔洞瑕疵的标记更加醒目，面料使用时就很容易确定孔洞位置，以便将孔洞瑕疵准确裁剪掉，而孔洞附近的完好面料依然可以使用，避免造成面料的浪费。

如图1和图6所示，清理机构6包括靠近标记机构5的清洗组件6-1、靠近收料机构7的熨平组件6-3以及位于清洗组件6-1和熨平组件6-3之间的烘干组件6-2，具有污渍瑕疵的面料先经过清洗组件6-1清洗，洗去面料表面的污渍，然后经过烘干组件6-2烘干，避免面料潮湿在收卷后容易发霉，最后经过熨平组件6-3熨平，避免面料形成褶皱影响表面质量。

如图6所示，在本实施例中，清洗组件6-1包括沿机架1宽度方向设置且上端面开口的超声波清洗箱61，超声波清洗箱61内盛装有清洗液，清洗液的种类根据面料的材质进行选择。在超声波清洗箱61沿其长度方向的两侧分别设有位于其上方的导布辊11，在两根导布辊11之间设有两根与其平行且位于超声波清洗箱61正上方的压布辊613。面料从超声波清洗箱61两侧的导布辊11上方绕过，并从两根压布辊613下方绕过，且两根压布辊613两端竖直滑动安装在超声波清洗箱61内侧壁。当污渍瑕疵移动到超声波清洗箱61内时，暂停面料送料，驱动两根压布辊613向下移动，将面料完全压入超声波清洗箱61的液面下方，超声波清洗箱61工作，对面料的污渍瑕疵进行超声波清洗。

如图6所示，为了实现驱动两根压布辊613竖直滑动，在超声波清洗箱61两端内侧壁对称设置有竖直设置的压布槽611，在压布槽611内竖直滑动安装有压布座612，两根压布辊613位于同一侧的端部定位转动安装在同一压布座612上，且压布座612上端面始终位于超声波清洗箱61内液面上方，机架1上固定有竖直设置且活塞杆与压布座612上端面固定连接的压布缸614。利用压布缸614驱动压布座612带动两根压布辊613同步滑动，简化驱动结构，且避免驱动结构处于清洗液内，保证对压布辊613的驱动效果。

如图6和图7所示，在本实施例中，烘干组件6-2包括设置在机架1上的烘干箱62，烘干箱62为上端带有盖板621的腔体结构，且其两侧分别设有供面料进出的料口622。在烘干箱62的五个内壁设有若干红外加热砖623，利用红外加热砖623对整个烘干箱62内部进行加热。另外，在烘干箱62内还设有若干平行于导布辊11且上下交错设置的增程辊624，在增程辊624外套设有电热辊625。经过超声波清洗箱61清洗的面料输送到烘干箱62内，面料S型绕过电热辊625，在红外加热砖623以及电热辊625的加热作用下实现对面料的烘干，有效保证对面料的烘干速度和烘干效果。其中，增程辊624的设置可以增加面料在烘干箱62内的行程，提高面料在烘干箱62内的烘干时间，进而提高对面料的烘干效果。

另外，如图6和图7所示，在烘干箱62和超声波清洗箱61之间还设有沿机架1宽度方向设置的孔洞板64，在孔洞板64下方设有与其配合的接液槽641，在孔洞板64上方设有与其平行的压板642，机架1上固定有竖直设置且驱动压板642竖直滑动的挤压缸643，挤压缸643的活塞杆竖直向下且与压板642上端面固定连接。经过超声波清洗箱61清洗的面料移动到孔洞板64上方，挤压缸643驱动压板642竖直下移，压板642和孔洞板64配合对面料进行挤压，先挤出面料上的部分清洗液，流出的清洗液从孔洞板64的孔洞流入接液槽641内，实现对多余清洗液的收集。这样可以缓解烘干箱62的烘干压力，提高烘干箱62的烘干效率，并避免清洗液从面料上滴落到处流淌，保证机架1周围环境的干净整洁。

如图6和图8所示，在本实施例中，熨平组件6-3包括沿机架1宽度方向设置的下熨板63，在下熨板63上方设有与其平行的上熨板631，上熨板631上端面连接有驱动其沿机架1竖直滑动的熨板缸632。在下熨板63两侧还设有平行于导布辊11的张紧辊633，张紧辊633两端设有竖直滑动安装在机架1上的张紧座634，张紧座634下方连接有驱动其带动张紧辊633在机架1上竖直滑动的张紧缸635。面料从张紧辊633上方绕过，并穿过上熨板631和下熨板63之间。

如图6和图8所示，烘干箱62内的面料烘干后，面料移动到上熨板631和下熨板63之间，张紧缸635和熨板缸632分别驱动张紧辊633及上熨板631竖直向下移动，利用上熨板631和下熨板63对面料表面进行熨平处理，避免面料表面产生褶皱，保证面料表面质量。熨平完成后，上熨板631和张紧辊633复位，收料机构7收卷物料。其中，张紧辊633常态时保证面料收卷的张紧力，保证面料收卷的整齐性，熨平时张紧辊633下移，使得面料具有一定的张弛性，便于上熨板631压平面料，保证熨平效果。

如图1和图9所示，在本实施例中，收料机构7包括沿机架1宽度方向设置的收料辊71，在机架1上设有对称设置在收料辊71两端且与收料辊71配合的轴承座72，在轴承座72上端设有与收料辊71配合的卡入槽721，在卡入槽721一侧设有一端定位转动安装在轴承座72上端面的限位块722，限位块722的转动轴线竖直设置。安装收料辊71时，转动限位块722打开轴承座72的卡入槽721，将收料辊71从卡入槽721安装到轴承座72内，然后转动限位块722复位将收料辊71限位在轴承座72内。取料时，只需转动限位块722打开卡入槽721，将收料辊71从轴承座72内抬出即可，方便省事。

如图9所示，为保证收料辊71的转动收料，在收料辊71下方设有两根与其平行的下料辊73，收料辊71轴线位于两根下料辊73的对称平面上，且下料辊73连接有驱动其转动的收料电机731。两根下料辊73位于同一侧的端部定位转动安装在同一个下料座74上，下料座74竖直滑动安装在机架1上，且其底部和机架1之间连接有竖直设置的第一张力弹簧741，常态时，下料辊73与收料辊71抵接。面料从收料辊71和下料辊73之间的间隙穿过并缠绕在收料辊71上，收料电机731驱动下料辊73转动，下料辊73转动带动收料辊71转动收料。在第一张力弹簧741的作用下，下料辊73始终与收料辊71外的成品料卷的外壁抵接，保证收料辊71收料的整齐性。

如图1和图9所示，为了在收卷辊收满成品料卷后下料时更加便捷省事，在两个下料座74远离清理机构6的一侧设有倾斜设置的下料板75，下料板75较高端的下端面与远离清理机构6的下料辊73外壁相切。如图9所示，在下料板75的较低端一侧设有收料小车8，收料小车8包括带有万向轮的底座81，底座81上设有上端面内凹的弧形板82，在弧形板82下端面和底座81上端面之间矩形阵列设有若干竖直设置的伸缩柱83。在伸缩柱83外套设有第二张力弹簧831，第二张力弹簧831一端固定在弧形板82下端面，一端固定在底座81上端面，常态时，下料板75的较低端靠近弧形板82上端面且位于其上方。

如图9所示，取料时，将放料辊21向上抬起一点距离即可将放料辊21从轴承座72内取出，然后成品料卷直接沿下料板75滚动到收料小车8的弧形板82上，弧形板82承接到成品料卷后，伸缩柱83和第二张力弹簧831被压缩，弧形板82下移，下料座74在第一张力弹簧741作用下带动下料板75向上移动，这样直接移动收料小车8，将成品料卷移走，在下料之前重新在下料板75一侧放置收料小车8即可。利用下料板75和收料小车8实现对成品料卷的自动下料和收料，无需人工搬运，极大地降低人工劳动强度，而且弧形板82的弧形结构可以避免成品料卷在收料小车8上滚动，保证收料的稳定性。

本发明的工作原理和使用方法：

原料上料：原料卷沿升料板27滚动并搭放到两根升料辊26上，升料座25带动升料辊26向上移动至放料辊21与支撑辊22同轴，驱动支撑座23带动支撑辊22沿其轴向滑动，将支撑辊22端部插入放料辊21内与放料辊21卡接，以便放料辊21转动松放面料。利用升料板27和升料辊26实现原料卷的上料，无需人工抬运原料卷到较高的高度，在驱动支撑辊22移动时也无需一直抬着原料卷，极大地降低人工劳动强度。

面料除尘：面料从两根梳毛辊33之间通过，梳毛辊33转动对面料表面的浮毛等杂质进行清梳，吸尘管35通过吸尘口32将面料表面的灰尘以及梳毛辊33清理的浮毛等吸入储尘腔34内，实现对面料表面的清洁，避免面料表面的杂物影响检测机构检测结果的准确性。当储尘腔34内吸附的杂物较多时，取下塞盖341从出尘口342对储尘腔34内的杂物进行清理，保证储尘腔34的连续使用。

瑕疵检验：面料从面板41和灯板43之间穿过，灯板43向面料打光，瑕疵传感器42根据对阴影亮度的感应判断瑕疵位置及瑕疵类型，从而反馈到控制器9。在瑕疵传感器42感应到瑕疵时瑕疵计米器44开始工作，记录面料向前移动的距离，以便在瑕疵移动到标记机构5或清理机构6时，控制器9控制面料停止输送，并控制标记机构5或清理机构6工作，保证对瑕疵位置处理的准确性。

孔洞标记：当瑕疵传感器42检测到孔洞瑕疵且瑕疵计米器44判断孔洞瑕疵移动到标记机构5处时，驱动标记架53整体沿机架1长度方向移动，驱动标记座54带动标记机头55沿标记杆52长度方向移动，使得标记机头55移动到孔洞瑕疵位置，然后标记电机551驱动标记机头55一边转动一边在孔洞瑕疵周围缝纫醒目标记，实现对孔洞瑕疵的标记，面料使用时就很容易确定孔洞位置，以便将孔洞瑕疵准确裁剪掉，而孔洞附近的完好面料依然可以使用，避免造成面料的浪费。

污渍清理：当污渍瑕疵移动到超声波清洗箱61内时，暂停面料送料，驱动两根压布辊613向下移动，将面料完全压入超声波清洗箱61的液面下方，超声波清洗箱61工作，对面料的污渍瑕疵进行超声波清洗。经过清洗的面料移动到孔洞板64上方，压板642竖直下移和孔洞板64配合对面料进行挤压，先挤出面料上的部分清洗液，流出的清洗液从孔洞板64的孔洞流入接液槽641内。接着面料进入烘干箱62内且呈S型绕过电热辊625，在红外加热砖623以及电热辊625的加热作用下实现对面料的烘干。最后面料移动到上熨板631和下熨板63之间，利用上熨板631和下熨板63对面料表面进行熨平处理，避免面料表面产生褶皱，保证面料表面质量。

成品下料：面料从收料辊71和下料辊73之间的间隙穿过并缠绕在收料辊71上，收料电机731驱动下料辊73转动，下料辊73转动带动收料辊71转动收料。取料时，转动限位板打开卡入槽721，将放料辊21向上抬起一点距离将其从轴承座72内取出，然后成品料卷直接沿下料板75滚动到收料小车8的弧形板82上，完成成品料卷的下料，并可以直接移动收料小车8将成品料卷移走。这样利用下料板75和收料小车8实现对成品料卷的自动下料和收料，无需人工搬运，极大地降低人工劳动强度。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纺织面料验布机，其特征在于：包括沿面料进料方向设置的机架（1），所述机架（1）上沿面料进料方向依次设有放料机构（2）、除尘机构（3）、检验机构（4）、标记机构（5）、清理机构（6）以及收料机构（7），且其两两之间设有若干沿机架（1）宽度方向设置的导布辊（11），若干所述导布辊（11）沿机架（1）长度方向上下交错设置在机架（1）上；

所述检验机构（4）包括沿机架（1）宽度方向设置的面板（41），所述面板（41）上端面嵌设有瑕疵传感器（42），所述机架（1）上设有位于面板（41）上方且对其打光的灯板（43）；所述瑕疵传感器（42）通信反馈连接有控制器（9），所述控制器（9）与标记机构（5）及清理机构（6）通信控制连接；所述面板（41）一端设有L型杆（411），所述L型杆（411）远离面板（41）的一端靠近面板（41）中心位置，其端部设有两个并列且与控制器（9）通信连接的瑕疵计米器（44）和总长计米器（45），所述瑕疵传感器（42）与瑕疵计米器（44）通信反馈联动；

所述清理机构（6）包括清洗组件（6-1）、烘干组件（6-2）以及熨平组件（6-3），所述清洗组件（6-1）靠近标记机构（5），所述熨平组件（6-3）靠近收料机构（7），所述烘干组件（6-2）位于清洗组件（6-1）和熨平组件（6-3）之间；

所述清洗组件（6-1）包括沿机架（1）宽度方向设置的超声波清洗箱（61），所述超声波清洗箱（61）两侧分别设有位于其上方的导布辊（11），两根所述导布辊（11）之间设有两根与其平行的压布辊（613）；面料从所述超声波清洗箱（61）两侧的导布辊（11）上方绕过，并从两根所述压布辊（613）下方绕过，两根所述压布辊（613）两端竖直滑动安装在超声波清洗箱（61）内侧壁；

所述烘干组件（6-2）包括设置在机架（1）上的烘干箱（62），所述烘干箱（62）为上端带有盖板（621）的腔体结构，且其两侧分别设有供面料进出的料口（622）；所述烘干箱（62）内壁设有若干红外加热砖（623），所述烘干箱（62）内还设有若干平行于导布辊（11）且上下交错设置的增程辊（624），所述增程辊（624）外套设有电热辊（625）；

所述熨平组件（6-3）包括沿机架（1）宽度方向设置的下熨板（63），所述下熨板（63）上方设有与其平行且竖直滑动安装在机架（1）上的上熨板（631），所述下熨板（63）两侧设有平行于导布辊（11）且竖直滑动安装在机架（1）上的张紧辊（633），面料从所述张紧辊（633）上方绕过。

2.根据权利要求1所述的一种纺织面料验布机，其特征在于：所述超声波清洗箱（61）两端内侧壁对称设置有竖直设置的压布槽（611），所述压布槽（611）内竖直滑动安装有压布座（612），两根所述压布辊（613）位于同一侧的端部定位转动安装在同一压布座（612）上；所述压布座（612）上端面始终位于超声波清洗箱（61）内液面上方，所述机架（1）上固定有竖直设置且活塞杆与压布座（612）上端面固定连接的压布缸（614）。

3.根据权利要求1或2所述的一种纺织面料验布机，其特征在于：所述烘干箱（62）和超声波清洗箱（61）之间设有沿机架（1）宽度方向设置的孔洞板（64），所述孔洞板（64）下方设有与其配合的接液槽（641）；所述孔洞板（64）上方设有与其平行的压板（642），所述机架（1）上固定有竖直设置且驱动压板（642）竖直滑动的挤压缸（643），所述挤压缸（643）的活塞杆竖直向下且与压板（642）上端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种纺织面料验布机，其特征在于：所述标记机构（5）包括沿机架（1）宽度方向设置的支撑板（51），所述支撑板（51）上方设有沿机架（1）宽度方向设置的标记杆（52），所述标记杆（52）两端设有沿机架（1）长度方向滑动安装在机架（1）上的标记架（53）；所述标记杆（52）上设有沿其长度方向滑动的标记座（54），所述标记座（54）上偏心转动安装有转动轴线竖直设置的标记机头（55），所述标记机头（55）使用的缝纫线颜色与面料颜色为对比色。

5.根据权利要求1所述的一种纺织面料验布机，其特征在于：所述除尘机构（3）包括沿机架（1）宽度方向设置且上下对称的吸尘板（31），两个所述吸尘板（31）相互靠近的一侧设有喇叭状的吸尘口（32）；所述吸尘口（32）内定位转动安装有沿其长度方向设置的梳毛辊（33），且两根所述梳毛辊（33）相互靠近的一侧位于对应吸尘口（32）外；所述吸尘板（31）上设有位于吸尘口（32）一侧的储尘腔（34），所述储尘腔（34）和吸尘口（32）之间设有将其连通的吸尘管（35），且所述储尘腔（34）一端设有带有塞盖（341）的出尘口（342）。

6.根据权利要求1所述的一种纺织面料验布机，其特征在于：所述放料机构（2）包括沿机架（1）宽度方向设置且带有原料卷的放料辊（21），所述机架（1）上设有位于放料辊（21）两端且与放料辊（21）同轴卡接的支撑辊（22），两根所述支撑辊（22）对称设置且沿其轴向滑动安装在机架（1）上；所述支撑辊（22）下方设有两根与其平行且竖直滑动安装在机架（1）上的升料辊（26），所述支撑辊（22）轴线位于两根升料辊（26）的对称平面上，且所述支撑辊（22）上的原料卷搭放在两根升料辊（26）上。

7.根据权利要求6所述的一种纺织面料验布机，其特征在于：所述机架（1）上设有竖直设置的升料槽（13），所述升料槽（13）内竖直滑动安装有升料座（25），两根所述升料辊（26）位于同一侧的端部定位转动安装在同一个升料座（25）上；两个所述升料座（25）之间固定有倾斜设置的升料板（27），所述升料板（27）位于升料座（25）远离除尘机构（3）的一侧，且其较高的一端下端面与远离除尘机构（3）的升料辊（26）外壁相切。

8.根据权利要求6或7所述的一种纺织面料验布机，其特征在于：所述机架（1）上设有沿支撑辊（22）轴向设置的支撑槽（12），所述支撑辊（22）靠近支撑槽（12）的一端设有滑动安装在支撑槽（12）内的支撑座（23），且所述支撑辊（22）定位转动安装在支撑座（23）上；所述支撑槽（12）内定位转动安装有与支撑座（23）螺纹连接的调节丝杆（24），所述调节丝杆（24）一端伸出支撑槽（12）位于机架（1）外，且其连接有驱动其转动的调节手轮（241）。

9.根据权利要求1所述的一种纺织面料验布机，其特征在于：所述收料机构（7）包括沿机架（1）宽度方向设置的收料辊（71），所述机架（1）上设有对称设置在收料辊（71）两端且与收料辊（71）配合的轴承座（72）；所述轴承座（72）上端设有与收料辊（71）配合的卡入槽（721），所述卡入槽（721）一侧设有一端定位转动安装在轴承座（72）上端面的限位块（722），所述限位块（722）的转动轴线竖直设置；所述收料辊（71）下方设有两根与其平行的下料辊（73），所述收料辊（71）轴线位于两根下料辊（73）的对称平面上，且其中一根所述下料辊（73）连接有驱动其转动的收料电机（731）；两根所述下料辊（73）位于同一侧的端部定位转动安装在同一个下料座（74）上，所述下料座（74）竖直滑动安装在机架（1）上，且其底部和机架（1）之间连接有竖直设置的第一张力弹簧（741），常态时，所述下料辊（73）与收料辊（71）抵接。

10.根据权利要求9所述的一种纺织面料验布机，其特征在于：两个所述下料座（74）远离清理机构（6）的一侧设有倾斜设置的下料板（75），所述下料板（75）较高端的下端面与远离清理机构（6）的下料辊（73）外壁相切；所述下料板（75）的较低端一侧设有收料小车（8），所述收料小车（8）包括带有万向轮的底座（81），所述底座（81）上设有上端面内凹的弧形板（82），所述弧形板（82）下端面和底座（81）上端面之间矩形阵列设有若干竖直设置的伸缩柱（83），所述伸缩柱（83）外套设有第二张力弹簧（831），常态时，所述下料板（75）的较低端靠近弧形板（82）上端面且位于其上方。

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