CN113494017A - 验布机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种验布机，包括验布服务器、验布装置、卷布装置，验布服务器包括验布模块、验布数据库、打印模块，验布装置包括验布摄像装置，卷布装置包括卷布辊、卷布计数装置，验布摄像装置采集布料表面的视频数据信息发送给验布模块，卷布计数装置采集布料行进的数据信息发送给验布模块，验布模块根据收到的布料表面的视频数据信息与预定的标准信息进行比对得到的差值超出预定的阈值范围的结果判断布料表面存在瑕疵，验布模块根据收到的布料行进的数据信息标记瑕疵在布料上的位置形成瑕疵位置信息存入验布数据库。本发明采用具有能够自动、高效完成验布的验布机方案，具有验布效率高，工人劳动强度低，漏检率、错检率低的特点。

Description

验布机

技术领域

本发明涉及一种验布机，特别涉及一种自动化、高效的验布机，属于服装设备领域。

背景技术

验布机是服装行业生产前对棉、毛、麻、丝绸、化纤等双幅和单幅，具有大幅面布料进行检测的专用设备。目前，现有的验布机能够在提供验布的硬件环境中，连续分段展开面料，提供充足光源，以便操作人员依靠观察发现面料疵点和色差，验布机自动完成记长和卷装整理工作。因此，现有的验布机主要依靠人工验布，验布效率低，工人劳动强度高，容易出现漏检、错检等问题。

发明内容

本发明验布机公开了新的方案，采用具有能够自动、高效完成验布的验布机方案，解决了现有同类产品采用人力验布带来的效率低，工人劳动强度大，容易出现漏检、错检的问题。

本发明验布机包括验布服务器、验布装置、卷布装置，验布服务器包括验布模块、验布数据库、打印模块，验布装置包括验布摄像装置，卷布装置包括卷布辊、卷布计数装置，布料经验布装置检验后卷绕在卷布辊上，验布摄像装置采集布料表面的视频数据信息发送给验布模块，卷布计数装置采集布料行进的数据信息发送给验布模块，验布模块根据收到的布料表面的视频数据信息与预定的标准信息进行比对得到的差值超出预定的阈值范围的结果判断布料表面存在瑕疵，验布模块根据收到的布料行进的数据信息标记瑕疵在布料上的位置形成瑕疵位置信息存入验布数据库，打印模块调取验布数据库内的信息通过打印机打印形成布料表面瑕疵书面报告。

进一步，本方案的验布机还包括布料清理装置，布料清理装置包括清理装置箱体，清理装置箱体内设有除绒毛刷部件、吸尘辊组，除绒毛刷部件刷除布料表面上的绒毛，吸尘辊组吸除布料表面上的粉尘。

更进一步，本方案的除绒毛刷部件包括正面毛刷头、反面毛刷头，正面毛刷头刷除布料正面上的绒毛，反面毛刷头刷除布料反面上的绒毛。

更进一步，本方案的吸尘辊组包括正面吸尘棍、反面吸尘辊，正面吸尘棍吸除布料正面上的粉尘，反面吸尘棍吸除布料反面上的粉尘。

更进一步，本方案的验布机还包括送布辊组、传送辊组、输出辊组，送布辊组包括送布辊、张紧辊A、调向辊A，传送辊组包括调向辊B、张紧辊B、调向辊C，输出辊组包括调向辊D、张紧辊C，送布辊上设有待验布料，待验布料依次经张紧辊A、调向辊A进入清理装置箱体，从清理装置箱体输出的布料依次经调向辊B、张紧辊B、调向辊C进入验布装置，从验布装置输出的布料依次经调向辊D、张紧辊C卷绕在卷布辊上。

进一步，本方案的验布装置还包括验布装置箱体，验布装置箱体内设有验布摄像装置，验布摄像装置包括正面摄像部件、反面摄像部件，正面摄像部件与布料间的验布装置箱体的内侧上设有若干照明灯，正面摄像部件采集布料正面的视频数据信息发送给验布模块，反面摄像部件与布料间的验布装置箱体的内侧上设有若干照明灯，反面摄像部件采集布料反面的视频数据信息发送给验布模块。

更进一步，本方案的正面摄像部件、反面摄像部件是结构相同的摄像部件，摄像部件包括摄像头基座盘，摄像头基座盘的中央设有主摄像头，主摄像头的周围的摄像头基座盘上设有多个等距排列的副摄像头，主摄像头、副摄像头采集布料表面的视频数据信息发送给验布模块。

进一步，本方案的卷布计数装置包括计数装置箱体，伸入计数装置箱体内的卷布辊的一端上的主动齿轮与传动齿轮传动连接，传动齿轮与从动齿轮传动连接，从动齿轮的中心轴上设有刻度筒，与刻度筒相对的计数装置箱体的内侧上设有读数摄像头，读数摄像头的上方的计数装置箱体的内侧上设有照明灯，卷布辊旋转卷布联动主动齿轮同步旋转，主动齿轮通过传动齿轮驱动从动齿轮联动刻度筒同步旋转，读数摄像头采集刻度筒上的刻度变化的视频数据信息发送给验布模块，验布模块根据收到的刻度变化的视频数据信息累计布料的行进长度，验布模块根据预定的原点位置、布料的行进长度计算瑕疵在布料上的位置。

本发明验布机采用具有能够自动、高效完成验布的验布机方案，具有验布效率高，工人劳动强度低，漏检率、错检率低的特点。

附图说明

图1是验布机的示意图。

图2是布料清理装置的内部示意图。

图3是验布装置的内部示意图。

图4是卷布装置的内部示意图。

图5是卷布辊、主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮、刻度筒的装配主视示意图。

图6是卷布辊、主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮、刻度筒的装配俯视示意图。

其中，100是布料清理装置，111是正面毛刷头，112是反面毛刷头，121是正面吸尘棍，122是反面吸尘辊，200是验布装置，201是照明灯，210是正面摄像部件，220是反面摄像部件，231是摄像头基座盘，232是主摄像头，233是副摄像头，300是卷布装置，310是卷布辊，311是主动齿轮，321是传动齿轮，322是从动齿轮，323是刻度筒，330是读数摄像头，410是送布辊，420是张紧辊A，430是调向辊A，510是调向辊B，520是张紧辊B，530是调向辊C，610是调向辊D，620是张紧辊C。

具体实施方式

如图1所示，本发明验布机包括验布服务器、验布装置、卷布装置，验布服务器包括验布模块、验布数据库、打印模块，验布装置包括验布摄像装置，卷布装置包括卷布辊、卷布计数装置，布料经验布装置检验后卷绕在卷布辊上，验布摄像装置采集布料表面的视频数据信息发送给验布模块，卷布计数装置采集布料行进的数据信息发送给验布模块，验布模块根据收到的布料表面的视频数据信息与预定的标准信息进行比对得到的差值超出预定的阈值范围的结果判断布料表面存在瑕疵，验布模块根据收到的布料行进的数据信息标记瑕疵在布料上的位置形成瑕疵位置信息存入验布数据库，打印模块调取验布数据库内的信息通过打印机打印形成布料表面瑕疵书面报告。上述方案采用具有能够自动、高效完成验布的验布机方案，利用服务器的验布模块根据反馈的视频信息和布料行进信息判断、标记布料上的瑕疵位置，避免了人工验布带来的效率低，工人劳动强度大，容易出现漏检、错检的问题，大幅提高了验布的效率，提高了验布质量。

为了进一步提高验布的质量，避免布料的清洁问题影响瑕疵识别，如图1、2所示，本方案的验布机还包括布料清理装置，布料清理装置包括清理装置箱体，清理装置箱体内设有除绒毛刷部件、吸尘辊组，除绒毛刷部件刷除布料表面上的绒毛，吸尘辊组吸除布料表面上的粉尘。布料清理装置这在验布装置的上游，经过清理的布料降低了瑕疵识别的难度，提高了验布的效率。基于以上方案，为了满足同时清理布料两面上绒毛的要求，本方案的除绒毛刷部件包括正面毛刷头、反面毛刷头，正面毛刷头刷除布料正面上的绒毛，反面毛刷头刷除布料反面上的绒毛。同样，为了提高除尘效果，本方案的吸尘辊组包括正面吸尘棍、反面吸尘辊，正面吸尘棍吸除布料正面上的粉尘，反面吸尘棍吸除布料反面上的粉尘。吸尘辊可以采用外侧上密布抽吸孔的空心的辊轴结构，空心的辊轴结构与外部的负压源连通来实现抽吸的功能。

为了实现布料的传送功能，如图1所示，本方案的验布机还包括送布辊组、传送辊组、输出辊组，送布辊组包括送布辊、张紧辊A、调向辊A，传送辊组包括调向辊B、张紧辊B、调向辊C，输出辊组包括调向辊D、张紧辊C，送布辊上设有待验布料，待验布料依次经张紧辊A、调向辊A进入清理装置箱体，从清理装置箱体输出的布料依次经调向辊B、张紧辊B、调向辊C进入验布装置，从验布装置输出的布料依次经调向辊D、张紧辊C卷绕在卷布辊上。

为了实现验布装置的功能，满足布料正反面同时检验的要求，如图3所示，本方案的验布装置还包括验布装置箱体，验布装置箱体内设有验布摄像装置，验布摄像装置包括正面摄像部件、反面摄像部件，正面摄像部件与布料间的验布装置箱体的内侧上设有若干照明灯，正面摄像部件采集布料正面的视频数据信息发送给验布模块，反面摄像部件与布料间的验布装置箱体的内侧上设有若干照明灯，反面摄像部件采集布料反面的视频数据信息发送给验布模块。基于以上方案，为了提高验布的准确性，杜绝漏检、错检，本方案的正面摄像部件、反面摄像部件是结构相同的摄像部件，摄像部件包括摄像头基座盘，摄像头基座盘的中央设有主摄像头，主摄像头的周围的摄像头基座盘上设有多个等距排列的副摄像头，主摄像头、副摄像头采集布料表面的视频数据信息发送给验布模块。多个摄像头的设置方案能够从多个角度采集布料的表面状态信息，有效提高了瑕疵识别的准确性，提高了验布质量。

为了实现布料行进数据的采集，掌握布料的检验速度，为准确定位布料上的瑕疵位置提供基础数据，如图4、5、6所示，本方案的卷布计数装置包括计数装置箱体，伸入计数装置箱体内的卷布辊的一端上的主动齿轮与传动齿轮传动连接，传动齿轮与从动齿轮传动连接，从动齿轮的中心轴上设有刻度筒，与刻度筒相对的计数装置箱体的内侧上设有读数摄像头，读数摄像头的上方的计数装置箱体的内侧上设有照明灯，卷布辊旋转卷布联动主动齿轮同步旋转，主动齿轮通过传动齿轮驱动从动齿轮联动刻度筒同步旋转，读数摄像头采集刻度筒上的刻度变化的视频数据信息发送给验布模块，验布模块根据收到的刻度变化的视频数据信息累计布料的行进长度，验布模块根据预定的原点位置、布料的行进长度计算瑕疵在布料上的位置。例如，系统设定开机后的某一时刻为原点时刻，原点的位置是0，随着布料自原点位置行进的长度积累，得到发现瑕疵时的累计长度数据，即为该瑕疵的位置。

本方案公开的装置、部件等除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现，涉及到的算法除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现，例如通过视频展示的刻度运动信息识别运动的长度的算法均可采用本领域公知、惯用的手段实现。

本方案验布机并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

Claims (8)

1.验布机，其特征是包括验布服务器、验布装置、卷布装置，所述验布服务器包括验布模块、验布数据库、打印模块，所述验布装置包括验布摄像装置，所述卷布装置包括卷布辊、卷布计数装置，布料经所述验布装置检验后卷绕在所述卷布辊上，所述验布摄像装置采集布料表面的视频数据信息发送给所述验布模块，所述卷布计数装置采集布料行进的数据信息发送给所述验布模块，所述验布模块根据收到的布料表面的视频数据信息与预定的标准信息进行比对得到的差值超出预定的阈值范围的结果判断布料表面存在瑕疵，所述验布模块根据收到的布料行进的数据信息标记所述瑕疵在布料上的位置形成瑕疵位置信息存入所述验布数据库，所述打印模块调取所述验布数据库内的信息通过打印机打印形成布料表面瑕疵书面报告。

2.根据权利要求1所述的验布机，其特征在于，所述验布机还包括布料清理装置，布料清理装置包括清理装置箱体，所述清理装置箱体内设有除绒毛刷部件、吸尘辊组，所述除绒毛刷部件刷除布料表面上的绒毛，所述吸尘辊组吸除布料表面上的粉尘。

3.根据权利要求2所述的验布机，其特征在于，所述除绒毛刷部件包括正面毛刷头、反面毛刷头，所述正面毛刷头刷除布料正面上的绒毛，所述反面毛刷头刷除布料反面上的绒毛。

4.根据权利要求2所述的验布机，其特征在于，所述吸尘辊组包括正面吸尘棍、反面吸尘辊，所述正面吸尘棍吸除布料正面上的粉尘，所述反面吸尘棍吸除布料反面上的粉尘。

5.根据权利要求2所述的验布机，其特征在于，所述验布机还包括送布辊组、传送辊组、输出辊组，所述送布辊组包括送布辊、张紧辊A、调向辊A，所述传送辊组包括调向辊B、张紧辊B、调向辊C，所述输出辊组包括调向辊D、张紧辊C，所述送布辊上设有待验布料，所述待验布料依次经所述张紧辊A、调向辊A进入所述清理装置箱体，从所述清理装置箱体输出的布料依次经所述调向辊B、张紧辊B、调向辊C进入所述验布装置，从所述验布装置输出的布料依次经所述调向辊D、张紧辊C卷绕在所述卷布辊上。

6.根据权利要求1所述的验布机，其特征在于，所述验布装置还包括验布装置箱体，所述验布装置箱体内设有所述验布摄像装置，所述验布摄像装置包括正面摄像部件、反面摄像部件，所述正面摄像部件与布料间的所述验布装置箱体的内侧上设有若干照明灯，所述正面摄像部件采集布料正面的视频数据信息发送给所述验布模块，所述反面摄像部件与布料间的所述验布装置箱体的内侧上设有若干照明灯，所述反面摄像部件采集布料反面的视频数据信息发送给所述验布模块。

7.根据权利要求6所述的验布机，其特征在于，所述正面摄像部件、反面摄像部件是结构相同的摄像部件，所述摄像部件包括摄像头基座盘，所述摄像头基座盘的中央设有主摄像头，所述主摄像头的周围的所述摄像头基座盘上设有多个等距排列的副摄像头，所述主摄像头、副摄像头采集布料表面的视频数据信息发送给所述验布模块。

8.根据权利要求1所述的验布机，其特征在于，所述卷布计数装置包括计数装置箱体，伸入所述计数装置箱体内的所述卷布辊的一端上的主动齿轮与传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与从动齿轮传动连接，所述从动齿轮的中心轴上设有刻度筒，与所述刻度筒相对的所述计数装置箱体的内侧上设有读数摄像头，所述读数摄像头的上方的所述计数装置箱体的内侧上设有照明灯，所述卷布辊旋转卷布联动所述主动齿轮同步旋转，所述主动齿轮通过所述传动齿轮驱动所述从动齿轮联动所述刻度筒同步旋转，所述读数摄像头采集所述刻度筒上的刻度变化的视频数据信息发送给所述验布模块，所述验布模块根据收到的刻度变化的视频数据信息累计布料的行进长度，所述验布模块根据预定的原点位置、所述布料的行进长度计算所述瑕疵在布料上的位置。

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