CN210709967U - 一种带有调速机构的面料疵点检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带有调速机构的面料疵点检测装置，涉及面料疵点检测技术领域，包括工作台和控制电脑，工作台上设有若干棍轴，工作台上设有两个龙门支架，两个龙门支架的底部分别设有第一照相机和第二照相机。本实用新型的有益效果：通过第一照相机和第二照相机将图像数据传送到控制电脑内，判断当前布面上是否存在需要修正的疵点，检测到有疵点时，控制电脑发送指令使得调速箱内速度减慢，使得第二照相机再次确认布料上是否存在疵点，存在疵点，控制电脑内会在布面的相关位置进行记录并提示，方便修布人员对布面进行修理，解决了现有人工检验时出现的人员疲劳、速度慢、效率低的问题。

Description

一种带有调速机构的面料疵点检测装置

技术领域

本实用新型涉及面料疵点检测技术领域，具体为一种带有调速机构的面料疵点检测装置。

背景技术

纺织企业的整理工序用于检验、修理织布过程中出现的各类质量问题，目前国内纺织企业在布匹的检验上均采用人工的方式，验布时由检验人员在一定的光源下观察布面状况，遇到疵点时在布边上打下标记，随后由修布人员根据标记修理布面上的相应疵点。验布人员需要专业培训才能参加此次工作，且人眼容易疲劳，验布的质量受人为因素影响较大。采用人工验布的方式耗费人力多、速度慢、人眼易疲劳、检验连续性差。

在公开号为CN109856152A的一种用于面料瑕疵点的快速检测装置，包括工作台、控制台、照相机固定架和气缸，控制台上设有控制电脑，工作台上依次设有辊轮一、辊轮二、辊轮三和辊轮四，辊轮一和辊轮二之间的工作台上设有照相机固定架一，辊轮三和辊轮四之间的工作台上设有照相机固定架二，照相机固定架一的中部设有照相机一，照相机固定架二的中部设有照相机二，辊轮二和辊轮三之间的工作台的两侧分别设有气缸，气缸的顶杆顶端通过连接块固定有拉杆，拉杆的底部固定有上导向轮和下导向轮，该用于面料瑕疵点的快速检测装置能够通过控制照相机一和照相机二对面料的瑕疵点进行快速检测和确认，并且当照相机一检测到面料瑕疵点后，气缸带动上导向轮和下导向轮用来调节面料的运行速度，有助于照相机二再次确认面料上的瑕疵点，提高了面料疵点检验的效率，同时本实用新型提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供一种带有调速机构的面料疵点检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种带有调速机构的面料疵点检测装置，包括工作台和控制电脑，所述工作台上设有若干棍轴，所述工作台上设有两个龙门支架，两个所述龙门支架的底部分别设有第一照相机和第二照相机，所述工作台的一侧设有调速箱，所述调速箱内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一传动杆，所述第一传动杆上设有第一齿轮和第二齿轮，所述调速箱内壁两侧分别设有两个电动推杆，两个所述电动推杆相互靠近的一端均设有活动顶尖且两个电动推杆的中心轴线重合，两个所述电动推杆之间设有第二传动杆，所述第二传动杆上设有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮配合传动，所述第四齿轮与第一齿轮配合传动，所述第二传动杆的两端均设有第一摩擦轮，两个所述第一摩擦轮分别与两个电动推杆的活动顶尖转动连接，所述调速箱内且位于第二传动杆的上方设有第三传动杆，所述第三传动杆上设有两个第二摩擦轮，其中一个所述棍轴贯穿调速箱并与第三传动杆连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机、第一传动杆、第一齿轮、第二齿轮、第二传动杆、第三齿轮、第四齿轮、第一摩擦轮、电动推杆、活动顶尖、第三传动杆、第二摩擦轮的配合，启动驱动电机带动第一传动杆转动，使得第一传动杆上的第一齿轮和第二齿轮同步转动，然后驱动电动推杆，带动第二传动杆的移动，使得第一齿轮和第四齿轮啮合，使得第一传动杆快速的带动第二传动杆转动，且第一齿轮和第四齿轮啮合时，第二传动杆上的第一摩擦轮会和第三传动杆上的第二摩擦轮摩擦连接，使得第三传动杆带动棍轴转动，使得工作台上的布料移动，当第一照相机检测到疵点时，通过控制电脑启动电动推杆，把第二传动杆上的第一齿轮和第四齿轮脱离啮合，把第二传动杆上的第三齿轮与第一传动杆上的第二齿轮啮合，使得第一传动杆带动第二传动杆转动，且第二传动杆带动第三传动杆同步转动，使得棍轴转动，使工作台上的布料移动，方便第二照相机再次精确的检测布料上的疵点。

本实用新型进一步设置为：所述第三传动杆与棍轴之间通过联轴器连接。

通过采用上述技术方案，设置联轴器，使得第三传动杆和棍轴之间传动的更加平稳。

本实用新型进一步设置为：所述第一齿轮的直径小于第四齿轮的直径，所述第二齿轮的直径大于第三齿轮的直径。

通过采用上述技术方案，使得第一齿轮与第四齿轮啮合时，可以快速的带动第二传动杆转动，第二齿轮与第三齿轮啮合时，慢速的带动第二传动杆转动。

本实用新型进一步设置为：所述棍轴通过连接座转动连接在工作台上，所述第一传动杆和第三传动杆通过轴承与调速箱转动连接。

通过采用上述技术方案，设置连接座，使得棍轴顺畅的转动连接在连接座内，同理，设置轴承，方便第一传动杆和第三传动杆平稳的在调速箱内转动。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上设有两个限位板，两个所述限位板之间转动连接两个导向辊。

通过采用上述技术方案，通过限位板和两个导向辊的配合，使得布料经过第一照相机后，且在穿过第二照相机前，把布料通过两个导向辊的挤压，使得布料更加平整。

本实用新型进一步设置为：两个所述限位板上开设有滑动槽，两个所述导向辊穿过滑动槽，所述滑动槽的顶部设有弹簧，所述弹簧的底部连接有推动块，所述推动块与导向辊贴合。

通过采用上述技术方案，通过滑动槽、推动块和弹簧的配合，使得两个导向辊之间的距离可以调节，方便不同厚度的布料检测。

本实用新型进一步设置为：所述棍轴和导向辊上均套设有橡胶圈。

通过采用上述技术方案，设置橡胶圈，防止布料在运输时被刮花。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上且位于第一照相机和第二照相机的正下方均设有透射光源。

通过采用上述技术方案，设置透射光源，当布料经过透射光源时，布料上的瑕疵点和缺口更加容易被第一照相机和第二照相机的检测到位。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过驱动电机、第一传动杆、第一齿轮、第二齿轮、第二传动杆、第三齿轮、第四齿轮、第一摩擦轮、电动推杆、活动顶尖、第三传动杆、第二摩擦轮的配合，启动驱动电机带动第一传动杆转动，使得第一传动杆上的第一齿轮和第二齿轮同步转动，然后驱动电动推杆，带动第二传动杆的移动，使得第一齿轮和第四齿轮啮合，使得第一传动杆快速的带动第二传动杆转动，且第一齿轮和第四齿轮啮合时，第二传动杆上的第一摩擦轮会和第三传动杆上的第二摩擦轮摩擦连接，使得第三传动杆快速的带动棍轴转动，使得工作台上的布料快速的移动，当第一照相机检测到疵点时，通过控制电脑启动电动推杆，把第二传动杆上的第一齿轮和第四齿轮脱离啮合，把第二传动杆上的第三齿轮与第一传动杆上的第二齿轮啮合，使得第一传动杆慢速的带动第二传动杆转动，且第二传动杆慢速的带动第三传动杆同步转动，使得棍轴慢速的转动，使工作台上的布料慢速的移动，方便第二照相机再次精确的检测布料上的疵点。

附图说明

图1为本实用新型一种带有调速机构的面料疵点检测装置的立体图；

图2为本实用新型一种带有调速机构的面料疵点检测装置的结构示意图；

图3为图1中A处放大图。

附图标记：1、工作台；2、第一照相机；3、第二照相机；4、控制电脑；5、棍轴；6、龙门支架；7、调速箱；8、驱动电机；9、第一传动杆；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、连接座；13、电动推杆；14、第二传动杆；15、第三齿轮；16、第四齿轮；17、第一摩擦轮；18、活动顶尖；19、第三传动杆；20、第二摩擦轮；21、联轴器；22、限位板；23、导向辊；24、滑动槽；25、弹簧；26、推动块；27、橡胶圈；28、透射光源；29、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种带有调速机构的面料疵点检测装置，首先在工作台1的两个横杆上均焊接四个连接座12，且在四个连接座12之间转动连接棍轴5，然后在棍轴5的表面粘接橡胶圈27，在四个连接座12之间的三个空位上，依次焊接一个龙门支架6、限位板22和另一个龙门支架6，一个龙门支架6的底部安装第一照相机2，另一个龙门支架6的底部安装第二照相机3，在工作台1上且位于龙门支架6的正下方安装透射光源28，在两个限位板22上铣出滑动槽24，并在滑动槽24的顶壁粘接弹簧25，弹簧25的底部粘接推动块26，并且在两个滑动槽24内卡入两个导向辊23，在工作台1的一侧设有安装架，并且在安装架上放置控制电脑4，在工作台1的另一侧安装调速箱7，在调速箱7内壁通过螺钉粘接驱动电机8，驱动电机8的输出端焊接第一传动杆9，第一传动杆9上焊接第一齿轮10和第二齿轮11，在调速箱7的内壁两侧均粘接电动推杆13，且电动推杆13的输出端粘接活动顶尖18，在两个活动顶尖18之间卡入第二传动杆14，第二传动杆14的两端均焊接第一摩擦轮17，第二传动杆14上焊接第三齿轮15和第四齿轮16，在第二传动杆14的上方通过联轴器21把棍轴5和第三传动杆19连接，且调速箱7的内壁粘接两个轴承29，第三传动杆19的一端和第一传动杆9的一端插入轴承29内，在第三传动杆19上焊接两个第二摩擦轮20，第一照相机2和第二照相机3均为CCD相机，CCD相机高频采样布面图像，通过图像采集卡将图像数据传送到控制电脑4内，图像处理分析软件对所得到布面图像进行图像处理、理解、识别等，判断当前布面上是否存在需要修正的疵点，检测到有疵点时，控制电脑4发送指令使得调速箱7内速度减慢，使得第二照相机3再次确认布料上是否存在疵点，存在疵点，控制电脑4内会在布面的相关位置进行记录并提示，方便修布人员对布面进行修理，解决了现有人工检验时出现的人员疲劳、速度慢、效率低的问题。

使用时，启动第一照相机2和第二照相机3，并且开启两个透射光源28，然后启动驱动电机8带动第一传动杆9转动，使得第一传动杆9上的第一齿轮10和第二齿轮11同步转动，然后驱动电动推杆13，带动第二传动杆14的移动，使得第一齿轮10和第四齿轮16啮合，使得第一传动杆9快速的带动第二传动杆14转动，且第一齿轮10和第四齿轮16啮合时，第二传动杆14上的第一摩擦轮17会和第三传动杆19上的第二摩擦轮20摩擦连接，使得第三传动杆19快速的带动棍轴5转动，使得工作台1上的布料快速的移动，当第一照相机2检测到疵点时，通过控制电脑4启动电动推杆13，把第二传动杆14上的第一齿轮10和第四齿轮16脱离啮合，把第二传动杆14上的第三齿轮15与第一传动杆9上的第二齿轮11啮合，使得第一传动杆9慢速的带动第二传动杆14转动，且第二传动杆14慢速的带动第三传动杆19同步转动，使得棍轴5慢速的转动，使工作台1上的布料慢速的移动，方便第二照相机3再次精确的检测布料上的疵点，在布料移动时，布料始终会在两个导向辊23之间穿过，通过导向辊23对面料起到拉直，方便检测。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种带有调速机构的面料疵点检测装置，包括工作台(1)和控制电脑(4)，所述工作台(1)上设有若干棍轴(5)，所述工作台(1)上设有两个龙门支架(6)，两个所述龙门支架(6)的底部分别设有第一照相机(2)和第二照相机(3)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设有调速箱(7)，所述调速箱(7)内设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端连接有第一传动杆(9)，所述第一传动杆(9)上设有第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，所述调速箱(7)内壁两侧分别设有两个电动推杆(13)，两个所述电动推杆(13)相互靠近的一端均设有活动顶尖(18)且两个电动推杆(13)的中心轴线重合，两个所述电动推杆(13)之间设有第二传动杆(14)，所述第二传动杆(14)上设有第三齿轮(15)和第四齿轮(16)，所述第三齿轮(15)与第二齿轮(11)配合传动，所述第四齿轮(16)与第一齿轮(10)配合传动，所述第二传动杆(14)的两端均设有第一摩擦轮(17)，两个所述第一摩擦轮(17)分别与两个电动推杆(13)的活动顶尖(18)转动连接，所述调速箱(7)内且位于第二传动杆(14)的上方设有第三传动杆(19)，所述第三传动杆(19)上设有两个第二摩擦轮(20)，其中一个所述棍轴(5)贯穿调速箱(7)并与第三传动杆(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有调速机构的面料疵点检测装置，其特征在于：所述第三传动杆(19)与棍轴(5)之间通过联轴器(21)连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有调速机构的面料疵点检测装置，其特征在于：所述第一齿轮(10)的直径小于第四齿轮(16)的直径，所述第二齿轮(11)的直径大于第三齿轮(15)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种带有调速机构的面料疵点检测装置，其特征在于：所述棍轴(5)通过连接座(12)转动连接在工作台(1)上，所述第一传动杆(9)和第三传动杆(19)通过轴承(29)与调速箱(7)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有调速机构的面料疵点检测装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有两个限位板(22)，两个所述限位板(22)之间转动连接两个导向辊(23)。

6.根据权利要求5所述的一种带有调速机构的面料疵点检测装置，其特征在于：两个所述限位板(22)上开设有滑动槽(24)，两个所述导向辊(23)穿过滑动槽(24)，所述滑动槽(24)的顶部设有弹簧(25)，所述弹簧(25)的底部连接有推动块(26)，所述推动块(26)与导向辊(23)贴合。

7.根据权利要求5所述的一种带有调速机构的面料疵点检测装置，其特征在于：所述棍轴(5)和导向辊(23)上均套设有橡胶圈(27)。

8.根据权利要求1所述的一种带有调速机构的面料疵点检测装置，其特征在于：所述工作台(1)上且位于第一照相机(2)和第二照相机(3)的正下方均设有透射光源(28)。

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