CN206570496U - 一种用于圆纬针织机疵布监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于圆纬针织机疵布监测装置，包括机台，所述机台上固定有旋转圆形针筒，所述旋转圆形针筒下方设有卷布架，所述卷布架通过卷布架联动杆与旋转圆形针筒连接，所述旋转圆形针筒底面外侧固定有位置朝向内侧的摄像机，所述摄像机顶部设有步进云台，通过采用多摄像机或单摄像机来获取、提供到全部布面的图像，同时通过步进云台与圆纬针织机吸附连接，方便拆卸与维修，固定后可通过云台来对摄像机进行调焦，无需重新固定摄像机位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种针织用机械，特别是一种用于圆纬针织机疵布监测装置。
背景技术
目前针织圆纬机在织布过程中存在疵布，现这些疵布检测都是非实时检测，一般做法是在布料织成后通过验布机检测疵布，现为实现实时检测疵布须在圆纬机机台上实现图像获取，圆纬机的卷布架靠卷布架联动杆带动，卷布架联动杆与圆筒布面由于圆纬机空间的限制及疵布检测的需要，相机固定在圆纬机机架上位于圆筒形针织布与卷布架联动杆外侧，导致卷布架联动杆在圆筒形针织布与相机中间，卷布架联动杆又与圆筒形针织布做相对静止的旋转运动，这样相机就无法获取到卷布架联动杆正后方布面的图像，这样获取的图像出现部分布面图像无法获取，致使针织圆纬机疵布检测系统出现布面疵布漏检。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，能获取全部布面的图像、并能调节焦距的装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于圆纬针织机疵布监测装置，包括机台，所述机台上固定有旋转圆形针筒，所述旋转圆形针筒下方设有卷布架，所述卷布架通过卷布架联动杆与旋转圆形针筒连接，所述旋转圆形针筒底面外侧固定有位置朝向内侧的摄像机，所述摄像机顶部设有步进云台。
作为一个优选项，所述步进云台包括“工”字形基座、安装于“工”字形基座背侧的步进电机、固定在“工”字形基座两侧的开关磁铁；所述“工”字形基座内装有与步进电机连接的螺杆、与摄像机固定连接的丝杆滑台、设于丝杆滑台两侧的滑动光杆，所述丝杆滑台左右两侧设有与滑动光杆配合的半圆弧滑槽、中央设有与螺杆配合的丝杆螺母。
作为一个优选项，所述卷布架与旋转圆形针筒间设有支撑架。
作为一个优选项，所述摄像机采用至少两个镜头， 所述卷布架联动杆上部为“U”型缺口，所述摄像机设置方向垂直于卷布架联动杆转动轨迹的切线。
作为一个优选项,所述摄像机数量至少为两个，所述摄像机的设置方向朝向卷布架联动杆转动轨迹的切线并具有相同夹角。
本实用新型的有益效果是：本针织圆纬机通过多摄像机或单相机来获取、提供全部布面的图像，解决摄像机无法获取与圆筒形针织布做相对静止的旋转运动的卷布架联动杆正后方布面的图像的问题，同时通过步进云台上的开关磁铁与圆纬针织机吸附连接，方便拆卸与维修，固定后可通过步进电机来对摄像机进行调焦，无需重新固定摄像机位置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型立体示意图；
图2是本实用新型的步进云台爆炸示意图；
图3是本实用新型第一实施例立体示意图；
图4是本实用新型第二实施例立体示意图。
具体实施方式
参照图1、图3，一种用于圆纬针织机疵布监测装置，包括机台101，所述机台101上固定有旋转旋转圆形针筒1，所述旋转旋转圆形针筒1下方设有卷布架2，所述卷布架2通过卷布架联动杆3与旋转旋转圆形针筒1连接，所述卷布架2与旋转旋转圆形针筒1间设有支撑架4，所述旋转旋转圆形针筒1底面外侧固定有位置朝向内侧的摄像机4；所述摄像机4至少采用两个镜头，可根据所需获取布面信息面积的大小来选择镜头数量，镜头数量越多，获取布面信息面积越大，所述卷布架2连杆上部为“U”型缺口21，所述摄像机4设置方向垂直于卷布架联动杆3转动轨迹的切线，在圆纬针织机工作时，卷布架联动杆3随旋转旋转圆形针筒1转动时，当卷布架联动杆3后的布面转动到摄像头4前时，摄像头4可通过卷布架联动杆3上的“U”型缺口21减小布面被遮挡的面积，在通过摄像机4间的视角避开卷布架联动杆3同时通过至少两个镜头做到多视角重叠，使获取到的图像信息出现重叠，范围出现重叠从而避开卷布架联动杆直接获取到全部图像信息，避免出现遗漏。
另一实施例，参照图1、图4，包括机台101，所述机台101上固定有旋转旋转圆形针筒1，所述旋转旋转圆形针筒1下方设有卷布架2，所述卷布架2通过卷布架联动杆3与旋转旋转圆形针筒1连接，所述卷布架2与旋转旋转圆形针筒1间设有支撑架4，所述旋转旋转圆形针筒1底面外侧固定有位置朝向内侧的摄像机4，所述摄像机4数量至少为两个，所述摄像机4的设置方向朝向卷布架联动杆3转动轨迹的同一切线并具有相同夹角，摄像机4间的视角范围出现重叠，使获取到的图像信息出现重叠，来获取全部图像信息。
参照图2，在以上实施例中，在所述摄像机4顶部安装一个步进云台5，所述步进云台5包括“工”字形基座51、安装于“工”字形基座51背侧的步进电机52、固定在“工”字形基座51两侧的开关磁铁53；所述“工”字形基座51内装有与步进电机52连接的螺杆54、与摄像机4固定连接的丝杆滑台56、设于丝杆滑台56两侧的滑动光杆55，所述丝杆滑台56左右两侧设有与滑动光杆55配合的半圆弧滑槽561、中央设有与螺杆54配合的丝杆螺母562，在使用过程中，通过丝杆滑台56与摄像机4相机固定连接后，通过开关磁铁53将摄像机4吸附旋转旋转圆形针筒1底面上，当因吸附的位置使布面不在摄像机4的焦点上时，操作步进电机52进行的工作，使螺杆54开始转动，使丝杆滑台56在滑动光杆55上前后移动来调整焦距，方便使用，无需取下摄像机4后重新调整位置。
根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于圆纬针织机疵布监测装置，包括机台（101），所述机台（101）上固定有旋转圆形针筒（1），所述旋转圆形针筒（1）下方设有卷布架（2），所述卷布架（2）通过卷布架联动杆（3）与旋转圆形针筒（1）连接，其特征在于，所述旋转圆形针筒（1）底面外侧固定有位置朝向内侧的摄像机（4），所述摄像机（4）顶部设有步进云台（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆纬针织机疵布监测装置，其特征在于，所述步进云台（5）包括“工”字形基座（51）、安装于“工”字形基座（51）背侧的步进电机（52）、固定在“工”字形基座（51）两侧的开关磁铁（53）；所述“工”字形基座（51）内装有与步进电机（52）连接的螺杆（54）、与摄像机（4）固定连接的丝杆滑台（56）、设于丝杆滑台（56）两侧的滑动光杆（55），所述丝杆滑台（56）左右两侧设有与滑动光杆（55）配合的半圆弧滑槽（561）、中央设有与螺杆（54）配合的丝杆螺母（562）。
3.根据权利要求1所述的一种用于圆纬针织机疵布监测装置，其特征在于，所述摄像机（4）采用至少两个镜头， 所述卷布架联动杆（3）上部为“U”型缺口（21），所述摄像机（4）设置方向垂直于卷布架联动杆（3）转动轨迹的切线。
4.根据权利要求1所述的一种用于圆纬针织机疵布监测装置，其特征在于，所述摄像机（4）数量至少为两个，所述摄像机（4）的设置方向朝向卷布架联动杆（3）转动轨迹的切线并具有相同夹角。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111812108A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-10-23 | 娄方远 | 用于圆型针织机的图像采集装置和织物缺陷实时检测系统 |
| CN113166987A (zh) * | 2018-10-15 | 2021-07-23 | 斯玛特克斯欧洲一人有限公司 | 用于控制纺织质量的机器和方法 |
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2017
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Cited By (3)
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