CN104527238B - 一种机器视觉自动打印系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的一种机器视觉自动打印系统，包括：打印机、回收机构、检测模块和控制模块；打印机上设有出口和承载台；打印机的打印件通过出口排出到承载台上；回收机构包括废品储箱、抓取臂、支撑架、第一驱动装置和第二驱动装置；检测模块包括摄像装置和图像分析子模块；摄像装置安装在承载台上方用于拍摄打印件并将图像发送到图像分析子模块，图像分析子模块通过分析图像判断打印件是否合格；控制模块分别连接图像分析子模块、打印机、第一驱动装置和第二驱动装置。本发明通过对摄像装置拍摄的图像进行分析，从而判断打印件是否合格，实现了打印件自检判断功能，可避免打印件不合格漏检的情况。

Description

一种机器视觉自动打印系统
技术领域
本发明涉及自动打印技术领域，尤其涉及一种机器视觉自动打印系统。
背景技术
打印是现代社会中十分常用的一种技术，其可以批量复制文件等，效率高，一致性好。现有的打印工作都是通过打印机来实现的，打印机打印时必然要用到墨汁。而打印机与墨汁的好坏、打印机工作的环境都直接影响到打印件的质量。
目前打印件的质量问题主要时墨汁不均、自己不清晰、漏页等。当进行多页连续打印时，尤其是打印的数量较多时，这些不合格打印页夹杂其中，难以分辨，检查工作费时费力，即使检测出来，插入重新打印的打印页也增加了工作人员的工作量。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种机器视觉自动打印系统。
本发明提出的一种机器视觉自动打印系统，包括：打印机、回收机构、检测模块和控制模块；
打印机上设有出口和承载台；打印机的打印件通过出口排出到承载台上；
回收机构包括废品储箱、抓取臂、支撑架、第一驱动装置和第二驱动装置；抓取臂第一端连接支撑架，抓取臂第二端具有第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下，抓取臂第二端位于废品储箱上方；第二位置状态下，抓取臂第二端位于承载台上方并可抓取打印件；第一驱动装置连接抓取臂以驱动其实现第一位置状态和第二位置状态的转变；第二驱动装置连接抓取臂以驱动其抓取或松开打印件；
检测模块包括摄像装置和图像分析子模块；摄像装置安装在承载台上方用于拍摄打印件并将图像发送到图像分析子模块，图像分析子模块通过分析图像判断打印件是否合格；
控制模块分别连接图像分析子模块、打印机、第一驱动装置和第二驱动装置，并根据图像分析子模块判断结果控制打印机、第一驱动装置和第二驱动装置工作。
优选地，在工作状态下，打印机根据预设数据进行打印并将打印件通过出口顺序放置到承载台上，摄像装置对打印件进行拍摄，图像分析子模块根据拍摄图像分析打印件是否合格，当打印件不合格，通过第一驱动装置和第二驱动装置控制抓取臂从第一位置状态转换到第二位置状态抓取打印件后返回第一位置状态并将打印件放入废品储箱，并控制打印机重新打印不合格的打印件。
优选地，控制模块通过将打印件图像与预设图像进行对比，判断打印件是否合格。
本发明中，通过对摄像装置拍摄的图像进行分析，从而判断打印件是否合格，实现了打印件自检判断功能，可避免打印件不合格漏检的情况。
本发明中，当根据拍摄图像判断出打印件不合格后，及时控制抓取臂抓走不合格打印件，避免了不合格打印件混入的情况。且，控制模块还控制打印机重新打印不合格打印件，从而可使重新打印的打印件顺序放置到承载台上，保证承载台上的打印件的完整性与顺序性，便于打印件的收集。
本发明利用机器视觉技术实现了打印件的分拣与对不合格打印件的重新打印，有利于保证打印工作的连续性，保证打印件的高品质。
附图说明
图1为本发明提出的一种机器视觉自动打印系统结构示意图；
图2为本发明提出的一种机器视觉自动打印系统控制结构图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提出的一种机器视觉自动打印系统，包括：打印机1、回收机构2、检测模块3和控制模块4。
打印机1上设有出口11和承载台12；打印机1的打印件通过出口11排出到承载台12上。
回收机构2包括废品储箱21、抓取臂22、支撑架23、第一驱动装置24和第二驱动装置25。抓取臂22第一端连接支撑架23，抓取臂22第二端具有第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下，抓取臂22第二端位于废品储箱21上方；第二位置状态下，抓取臂22第二端位于承载台12上方并可抓取打印件。第一驱动装置24连接抓取臂22以驱动其实现第一位置状态和第二位置状态的转变。第二驱动装置25连接抓取臂22以驱动其抓取或松开打印件。
检测模块3包括摄像装置31和图像分析子模块32。摄像装置31安装在承载台12上方用于拍摄承载台12上的打印件并将图像发送到图像分析子模块32，图像分析子模块32通过将图像与预设打印架图像进行对比分析，判断打印件是否合格。
本实施方式中，通过对摄像装置31拍摄的图像进行分析，从而判断打印件是否合格，实现了打印件自检判断功能，可避免打印件不合格漏检的情况。
控制模块4分别连接图像分析子模块32、打印机1、第一驱动装置24和第二驱动装置25。
在工作状态下，打印机1根据预设数据进行打印并将打印件通过出口顺序放置到承载台12上；摄像装置31对承载台12上的打印件进行拍摄并将拍摄图像发送到图像分析子模块32，图像分析子模块32根据拍摄图像分析打印件是否合格；当打印件不合格，控制模块通过第一驱动装置24和第二驱动装置25控制抓取臂22从第一位置状态转换到第二位置状态抓取打印件后返回第一位置状态并将打印件放入废品储箱21，并控制打印机1重新打印不合格的打印件。
本实施方式中，当根据拍摄图像判断出打印件不合格后，及时控制抓取臂22抓走不合格打印件，避免了不合格打印件混入的情况。且，控制模块4还控制打印机1重新打印不合格打印件，从而可使重新打印的打印件顺序放置到承载台12上，保证承载台12上的打印件的完整性与顺序性，便于打印件的收集。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种机器视觉自动打印系统，其特征在于，包括：打印机(1)、回收机构(2)、检测模块(3)和控制模块(4)；
打印机(1)上设有出口(11)和承载台(12)；打印机(1)的打印件通过出口(11)排出到承载台(12)上；
回收机构(2)包括废品储箱(21)、抓取臂(22)、支撑架(23)、第一驱动装置(24)和第二驱动装置(25)；抓取臂(22)第一端连接支撑架(23)，抓取臂(22)第二端具有第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下，抓取臂(22)第二端位于废品储箱(21)上方；第二位置状态下，抓取臂(22)第二端位于承载台(12)上方并可抓取打印件；第一驱动装置(24)连接抓取臂(22)以驱动其实现第一位置状态和第二位置状态的转变；第二驱动装置(25)连接抓取臂(22)以驱动其抓取或松开打印件；
检测模块(3)包括摄像装置(31)和图像分析子模块(32)；摄像装置(31)安装在承载台(12)上方用于拍摄打印件并将图像发送到图像分析子模块(32)，图像分析子模块(32)通过分析图像判断打印件是否合格；
控制模块(4)分别连接图像分析子模块(32)、打印机(1)、第一驱动装置(24)和第二驱动装置(25)，并根据图像分析子模块(32)判断结果控制打印机(1)、第一驱动装置(24)和第二驱动装置(25)工作；
在工作状态下，打印机(1)根据预设数据进行打印并将打印件通过出口(11)顺序放置到承载台(12)上，摄像装置(31)对打印件进行拍摄，图像分析子模块(32)根据拍摄图像分析打印件是否合格，当打印件不合格，通过第一驱动装置(24)和第二驱动装置(25)控制抓取臂(22)从第一位置状态转换到第二位置状态抓取打印件后返回第一位置状态并将打印件放入废品储箱(21)，并控制打印机(1)重新打印不合格的打印件，以使重新打印的打印件顺序放置到承载台(12)上；
且控制模块(4)通过将打印件图像与预设图像进行对比，判断打印件是否合格。
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