CN205210318U - 一种3d打印设备打印头的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的3D打印设备打印头的检测装置，用于检测打印头的喷孔是否被堵塞，包括打印头移动横梁（1）、打印头（2）、测试纸（3）、旋转轴（4）、图像采集器（5）、底座、控制器。打印头移动横梁（1）设置在底座的上方，打印头（2）安装在打印头移动横梁（1）上，测试纸（3）放置在底座上，底座的右侧固定安装有旋转轴（4），旋转轴（4）的顶部固定连接一水平连杆的一端，图像采集器（5）安装在水平连杆的另一端，图像采集器（5）能够定位在测试纸（3）的正上方；控制器通过驱动装置与打印头连接；控制器与旋转轴（4）、图像采集器连接。本装置将测试纸上的打印痕迹拍照后进行处理，统一判断标准且提高了效率，使设备智能化。

Description

一种3D打印设备打印头的检测装置

技术领域

本实用新型属于3D打印领域，涉及一种3D打印设备的检测装置，特别涉及一种3D打印设备的打印头的堵塞检测装置。

背景技术

扫描式打印中打印头是影响打印质量的重要因素，实际的打印过程中，扫描式3D打印设备使用的喷头要不停的喷墨，喷孔的堵塞情况直接决定着墨量的多少，喷孔的堵塞情况要随时被操作人员掌握，而打印头的喷墨情况只能通过所有喷孔同时喷墨来观察喷孔的堵塞情况，否则，难以判断打印头的堵塞情况。因此，通过什么途径能够完全的、简介的、快速的了解喷孔的堵塞情况是3D打印的一个不可忽视的重点因素。

目前，本领域中的常规做法是，通过打印头各喷孔留在测试纸上的痕迹，操作人员使用设备或肉眼观察堵塞情况，这就会造成不同的操作者有不同的判断标准，同时效率也不高。此外，现有技术中存在如下关于3D打印设备喷头的堵塞检测的技术：如公开号为CN104417064A的专利文献公开了一种打印机喷嘴堵塞的检测方法，但其只是给出了图像检测的理论知识，并没有提供具体的检测系统以及硬件设备，不具备实际应用的能力。而公开号为CN204605224U的专利文献虽然公开了一种喷头喷墨的检测和控制系统，但其结构复杂，价格昂贵，不适合一般性的快捷检测。因此，如何利用图像处理技术高效、快捷、低成本的检测打印头堵塞情况成为本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，设计并开发出一种3D打印设备打印头的检测装置，不但能够快速的展现各喷孔的堵塞情况，而且能够通过设备自带的照片比对系统实现自动报警提示告知操作者打印头是否达到要求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种3D打印设备打印头的检测装置，用于检测打印头的喷孔是否被堵塞，其特征在于：包括打印头移动横梁1、打印头2、测试纸3、旋转轴4、图像采集器5、底座、控制器，其中，打印头移动横梁1设置在底座的上方，打印头2安装在打印头移动横梁1上，测试纸3放置在底座上，底座的右侧固定安装有旋转轴4，旋转轴4的顶部固定连接一水平连杆的一端，图像采集器安装在水平连杆的另一端，能够随着旋转轴的旋转，使图像采集器定位在测试纸的正上方；控制器通过驱动装置与打印头连接，驱动打印头沿打印头移动横梁运动；控制器与旋转轴连接，对其旋转进行控制；控制器与图像采集器连接，对其采集的信息进行处理。

进一步的，还包括报警器，其与控制器连接，堵塞的喷孔数量超出了标准值时控制器驱动报警器报警。

进一步的，还包括设置在底座上定位部件，使图像采集器定位在测试纸的正上方。

进一步的，所述控制器为计算机。

进一步的，所述图像采集器为照相机。

本发明的有益效果在于：本实用新型的打印头检测装置，结构简单成本低，消除了肉眼观察的误差以及设备检测的判断标准不确定的缺陷，将测试纸上的打印痕迹使用照相机拍照后交给电脑处理，不但统一了判断标准，而且提高了工作效率，使设备更具智能化。

附图说明

图1为本实用新型的3D打印设备打印头的检测装置的结构图。

图2为打印头实际喷墨采集图。

图3为打印头喷墨标准图。

其中，1、打印头移动横梁2、打印头3、测试纸4、旋转轴5、图像采集器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型中，用于检测打印头的喷孔是否被堵塞的3D打印设备打印头的检测装置，包括打印头移动横梁1、打印头2、测试纸3、旋转轴4、图像采集器5、底座、控制器，其中，打印头移动横梁1设置在底座的上方，打印头2安装在打印头移动横梁1上，测试纸3放置在底座上，底座的右侧固定安装有旋转轴4，旋转轴的顶部固定连接一水平连杆的一端，图像采集器5安装在水平连杆的另一端，其中的图像采集器优选为照相机，能够随着旋转轴的旋转，使图像采集器5定位在测试纸的正上方；优选的，在底座上位于打印纸水平轴线延长线的位置上设有定位部件，转动过程中，当水平连杆转动到与定位部件接触时，旋转轴停止转动，此时图像采集器恰好移动到测试纸3的正上方；控制器通过驱动装置与打印头连接，驱动打印头沿打印头移动横梁运动；控制器与旋转轴连接，对其旋转进行控制；控制器与图像采集器连接，对其采集的信息进行处理，其中，控制器优选为计算机。

为了提高警示效果，还可以设置报警器，其与控制器连接，堵塞的喷孔数量超出了标准值时控制器驱动报警器报警。

在实际的检测过程中，该检测装置具体的工作方式如下：打印头2每次工作前，由控制器的将检测命令发送到驱动装置，驱动打印头沿着打印头移动横梁1移动至测试纸的上方，到位后，打印头2进行喷墨，打印纸3上会留下打印头各喷孔的喷墨痕迹，喷墨完毕后，驱动装置控制打印头从测试纸的上方移开，回到初始位置；此时，控制器控制旋转轴4转动，设置在水平连杆端部的图像采集器（优选照相机）随旋转轴的旋转而转动，在底座上位于打印纸水平轴线延长线的位置上设有定位部件时，转动过程中，当水平连杆转动到与定位部件接触时，旋转轴停止转动，此时图像采集器恰好移动到测试纸3的正上方，也可以不设置定位部件，使旋转轴自由旋转到测试纸3的正上方。

图像采集器进行图像采集并将照片（如图2所示）传送（优选通过网络）至控制器，控制器将照片与标准的测试照片（如图3所示）进行比对，在图2中，如果喷孔堵塞，就不会在测试纸（3）上留下痕迹，如同A、B处的空白，控制器通过照片比对软件将实际照片和标准照片进行比对，计算出缺少的痕迹的数量，如果堵塞的喷孔数量超出了标准值，则在控制器的显示设备上弹出报警窗口，同时由控制器驱动报警器进行报警，提示操作人员处理堵塞喷孔。

综上所述本实用新型中的检测装置，结构简单成本低，并且在检测打印头各喷孔留在测试纸上的痕迹时，消除了肉眼观察的误差以及设备检测的判断标准不确定的缺陷，将测试纸上的打印痕迹使用照相机拍照后交给电脑处理，不但统一了判断标准，而且提高了工作效率，使设备更具智能化。

以上对本实用新型所提供的一种3D打印设备的打印头的堵塞检测装置进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (5)

1.一种3D打印设备打印头的检测装置，用于检测打印头的喷孔是否被堵塞，其特征在于：包括打印头移动横梁（1）、打印头（2）、测试纸（3）、旋转轴（4）、图像采集器（5）、底座、控制器，其中，打印头移动横梁（1）设置在底座的上方，打印头（2）安装在打印头移动横梁（1）上，测试纸（3）放置在底座上，底座的右侧固定安装有旋转轴（4），旋转轴（4）的顶部固定连接一水平连杆的一端，图像采集器（5）安装在水平连杆的另一端，能够随着旋转轴（4）的旋转，使图像采集器（5）定位在测试纸（3）的正上方；控制器通过驱动装置与打印头连接，驱动打印头沿打印头移动横梁运动；控制器与旋转轴（4）连接，对其旋转进行控制；控制器与图像采集器连接，对其采集的信息进行处理。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括报警器，其与控制器连接，堵塞的喷孔数量超出了标准值时控制器驱动报警器报警。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括设置在底座上定位部件，使图像采集器（5）定位在测试纸（3）的正上方。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器为计算机。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集器为照相机。