CN105150682B - 胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的自动控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶印机滚筒表面清洗装置的自动控制系统，包括有控制器、显示器、输入装置、报警器以及安装在每个色组的清洗装置上的电磁阀组和检测元件组。该清洗装置的自动控制系统能够实现胶印机滚筒表面自动清洗且能够对清洗装置实现实时监控管理、能够对清洗装置的工作数据进行记录存档。本发明还涉及一种胶印机滚筒表面清洗装置的自动控制方法，包括有自动清洗控制方法、清洗参数调整控制方法以及高级管理控制方法，从而实现清洗装置系统的分级管理和操作，如此相应的工作人员可以灵活的修改清洗条件、修改清洗装置的工作参数、操作控制清洗装置工作以及对清洗装置进行维修。

Description

胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的自动控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种胶印机技术领域，具体涉及一种胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的自动控制系统，还涉及一种胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的清洗方法。

背景技术

胶印机是平版印刷机的一种，根据印刷工艺的难易不同，胶印机中能够设置不同数量的色组，每个色组中通过墨辊和印版滚筒接触给印版滚筒上着墨，然后印版滚筒将其上的图文转印至橡皮滚筒上，然后再由橡皮滚筒转印到压印滚筒上的纸张上。胶印机中各色组的滚筒表面和墨辊表面在印刷一定纸张数后，需要清洗其上的油墨或其他杂物，以便改善印刷品的质量。特别是橡皮滚筒每次换印版后都要清洗橡胶布表面的残留油墨。因为印版更换频繁，则相应的清洗工作非常繁重。

传统的清洗方法为人工的清洗方法，操作工人手持浸满清洗液的抹布，在旋转的滚筒表面不断翻动抹布往复洗擦，直至擦净残留油墨。该清洗方式费事费力、劳动强度大、成本高、安全性差且清洗效果还受人为因素影响。另外，直接接触油墨和清洗液对操作人员的健康造成了危害，同时抹布上的清洁液挥发后还会污染生产环境。

授权公告号为CN1082893C(专利号为ZL93114150.8)的中国发明专利《印刷机滚筒的清洗系统和清洗该滚筒上脏物的方法》，其中公开的印刷机滚筒的清洗系统能够实现对印刷机滚筒的自动清洗，但是不能够实现对清洗状态的监控，无法保证对印刷机滚筒的清洗效果，同时该清洗系统无法灵活调节清洗参数，也无法记录对印刷机滚筒的清洗数据，不方便实现对印刷机清洗系统的系统管理，同时工作人员不能够直观的获知清洗装置的工作情况，特别对于无法用肉眼识别的情况，需要根据经验判断清洗装置的工作情况，可靠性差。

授权公告号为CN203792891U(申请号为201420046410.5)的中国实用新型专利|《印刷机滚筒自动清洗装置》，其中公开的印刷机滚筒自动清洗装置也能够实现对印刷机滚筒的自动清洗，但是同样存在上述问题。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够实现胶印机橡胶滚筒表面自动清洗且能够对清洗装置实现实时监控管理、能够灵活修改控制条件和清洗工作参数的胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的自动清洗控制系统。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种实现对滚筒表面清洗装置的控制系统进行分级管理和操作、能够灵活修改控制条件和清洗工作参数的胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的自动控制系统，与胶印机中每个色组内对应的清洗器相连接，从而控制各色组内的清洗器完成橡胶滚筒表面的自动清洗，其特征在于包括：

控制器，所述控制器内存储有用于控制各色组内清洗器完成橡胶滚筒表面的自动清洗的控制程序；

显示器，与所述控制器相连接，用于显示清洗装置的操作界面、清洗装置的动态工况、显示清洗装置的报警信息以及历史记录信息；

输入装置，与所述控制器相连接，用于向控制器输入清洗装置的控制命令数据、清洗装置的工作参数数据；

报警器，与所述控制器相连接，用于对清洗装置清洗过程中出现的故障进行报警；

电磁阀组，设置在每个色组的清洗器上且与所述控制器相连接，根据控制器发送的控制命令，控制清洗器中的各用电部件的启动和结束工作，以实现橡胶滚筒表面的清洗；以及

检测元件组，设置在每个色组的清洗器上且与所述控制器相连接，用于检测和采集清洗器中各部件的工作状态和工作数据，以判断清洗条件完备与否，同时实现对清洗器工作状态的实时监控；

其中，所述控制器内包括有：

清洗状态监控模块，该清洗状态监控模块根据检测元件组检测的清洗器的位置、胶印机的转速、橡皮滚筒的离/合压状态、供气压力、供水压力、水位信息、清洁布缺布信息数据完成清洗条件确认和故障报警判断工作，同时能够控制清洗器的清洗中、卷布、缺布、推布、加湿、可卷布次数、清洗剩余时间这些清洗状态在显示器上的显示；

清洗功能选择和控制模块，该清洗功能选择和控制模块能够实现清洗对象、清洗强度模式、加湿量的选择确认工作，并能按照选择的清洗对象、清洗强度模式、加湿量控制清洗器在清洗条件满足要求的条件下启动自动清洗工作；

清洗参数调整模块，通过该清洗参数调整模块能够实现各清洗强度模式对应的参数、加湿量控制参数、清洁布的可卷次数参数这些清洗参数的修改；以及

高级管理功能模块，通过该高级管理功能模块能够实现清洗条件内容、故障报警内容与显示方式的修改，能够实现对电磁阀组中各电磁阀的正常与否、检测元件组中各检测元件正常与否的检查，还能够增加胶印机墨辊表面清洗的控制程序以实现对胶印机墨辊表面的自动清洗。

为了方便查询历史数据，所述控制器内还包括有用于查询清洗历史数据和故障历史数据的历史记录查询模块。

为了方便工作人员操作，胶印机滚筒表面清洗装置的自动控制系统还包括一用于控制清洗装置主机停机的急停开关，所述急停开关与所述控制器中的相连接，且控制器中清洗状态监控模块在完成清洗条件确认和故障报警判断工作增加对急停开关信号的判断，并能够控制显示器上的显示该急停开关传送的急停信息。

优选地，胶印机滚筒表面清洗装置的自动控制系统还包括有一柜体，所述控制器设置在所述柜体内，所述显示器、输入装置、报警器和急停开关设置在所述柜体上。

方便地，所述显示器和输入装置一体设置为触摸屏。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种胶印机滚筒表面清洗装置的自动控制系统的控制方法，其特征在于包括以下的内容控制方法：

一、自动清洗控制方法

所述自动清洗控制方法包括以下步骤：

步骤一、将胶印机的转速调整至清洗转速，使得胶印机处于离压状态，开启清洗装置的电源和气源，开启胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的自动控制系统以进入待机状态；

步骤二、显示器上显示胶印机所有清洗对象，即显示胶印机中各橡胶滚筒所在色组编号；

如果当次的清洗对象及对应的清洗强度模式和加湿量模式与上次相同，则直接通过输入装置一键实现与上次清洗过程完全相同的清洗对象、清洗强度模式和加湿量模式的选择；

如果当次的清洗对象及对应的清洗强度模式和加湿量模式任一内容与上次不同，则通过输入装置向控制器中的清洗功能选择和控制模块发送控制命令，选择需要清洗的清洗对象、选择各清洗对象对应的清洗强度模式、选择各清洗对象的加湿量模式；

步骤三、选择完成后，确认选择内容，通过输入装置向控制器中的清洗功能选择和控制模块发送清洗启动命令，则清洗状态监控模块相应的控制检测元件组工作并接收控制检测元件组反馈的数据，从而判断清洗器的位置、胶印机的转速、橡皮滚筒的离/合压状态、供气压力、供水压力、水位信息、清洁布缺布信息这些清洗条件是否满足自动清洗要求；

如不满足，则控制器控制报警器报警，同时清洗状态监控模块控制该不满足自动清洗要求的清洗条件故障信息显示在显示器上，工作人员处理故障，故障处理后，则返回步骤一；

如果满足，则执行步骤四；

步骤四、清洗器在自动清洗控制程序的控制下对橡皮滚筒表面进行清洗；

在橡皮滚筒表面的清洗过程中，检测元件组检测各清洗器的清洗动作、可卷布次数、清洗剩余时间这些清洗状态，并将这些清洗状态数据传送给清洗状态监控模块，清洗状态监控模块控制这些实时的清洗状态显示在显示器上，同时清洗状态监控模块计算处理这些清洗状态数据，从而判断在清洗过程中是否存在故障；如果存在故障，检测元件组将故障信息传送到清洗状态监控模块中，清洗状态监控模块控制报警器进行报警并控制将故障信息显示在显示器上，工作人员处理故障，故障处理后，则返回步骤一；

在橡胶滚筒表面的清洗过程中，工作人员如果发现选择的清洗对象、清洗强度模式、加湿量模式有误，则通过输入装置向控制器中的清洗功能选择和控制模块发送停止清洗的控制命令，清洗功能选择和控制模块控制清洗器停止工作，进而返回步骤二；

在橡胶滚筒表面的清洗过程中，工作人员发现异常则按下急停开关，控制器接收到急停开关信号后，清洗状态监控模块控制报警器进行报警并控制将急停信息显示在显示器上，同时清洗状态监控模块控制清洗器停止工作，工作人员处理异常情况，异常情况处理后，返回步骤一；

在橡胶滚筒表面的清洗过程中，如果不存在故障和/或异常，清洗器在自动清洗控制程序的控制下对橡皮滚筒表面进行清洗直至结束，然后返回步骤二；

二、清洗参数调整控制方法

在需要进行清洗参数调整的情况下，显示器上显示进入清洗参数修改的登陆界面，通过输入装置向清洗参数调整模块中输入登陆密码，清洗参数调整模块验证登陆密码正确后，控制显示器上显示各个色组中待修改的参数，工作人员通过输入装置能够修改清洁布的可卷布次数参数、各加湿量模式的控制参数、各清洗强度模式对应的参数，修改完成后，清洗参数调整模块记录新的参数，进而控制器则按修改后的参数控制清洗器进行自动清洗工作；

三、高级管理控制方法：

显示器上显示进入实现高级管理功能的登陆界面，通过输入装置向高级管理功能模块中输入登陆密码，高级管理功能模块验证登陆密码正确后，控制显示器上显示待修改的清洗条件内容、故障报警内容、故障处理方式，工作人员根据需要通过输入装置进行修改；

高级管理功能模块还控制显示器上显示电磁阀组中各电磁阀和检测元件组中各检测元件的检测选项图标，工作人员根据需要通过输入装置选择待检测的电磁阀和检测元件，从而获取相应的电磁阀和检测元件是否正常；

高级管理功能模块同时控制显示器上显示程序修改图标，工作人员根据需要通过输入装置选择该程序修改图标，进而通过输入装置修改控制器内的自动清洗的控制程序和/或增加对胶印机其他部件清洗装置的自动清洗控制程序，以配合连接胶印机上的墨辊清洗装置对墨辊表面的清洗控制。

所述历史记录查询模块控制显示器上显示信息查询的图标，工作人员通过输入装置选择该信息查询图标，进而显示器上显示有清洗历史数据和故障历史数据的查询选择图标，通过输入装置选择相应的图标，进而历史记录查询模块控制显示器上显示相应的清洗历史数据、故障历史数据的详细信息。

为了工作人员方便和及时处理故障，在自动清洗控制方法的所述步骤四中，当显示器出现报警信息后，清洗状态监控模块控制显示器上显示处理方法图标，通过输入装置选择处理方法图标，显示器上即显示处理该故障的方法。

为了节约清洁布资源的基础上提高橡胶滚筒表面的清洁程度，所述清洗功能选择和控制模块控制清洗器的工作过程为：在清洗过程中设置多个分段点，从而将清洗过程分为多个清洗分段过程；每个清洗分段过程中，首先进行清洁布的卷布操作，然后进行推布操作，使得清洁布和橡胶滚筒实现合压以清洗橡胶滚筒表面，在清洗过程中，按照设定的加湿量控制参数对清洁布进行加湿操作，持续保持推布动作一段时间后，退回清洁布，使得清洁布和橡胶滚筒实现离压；重复前述动作直至完成所有的清洗分段过程。

优选地，所述清洗强度模式包括有超强洗模式、强洗模式、标准洗模式和弱洗模式，各清洗强度模式对应的参数有卷布次数、分段点数、各分段内的推布时间；

所述加湿量模式有加湿量少模式、加湿量中模式、加湿量多模式，各加湿量模式中的加湿量控制参数有喷水时间、喷水间隔时间、喷水次数；

所述可卷布次数参数包括有新的清洁布可卷总次数、清洁布已卷次数、清洁布剩余可卷次数。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中胶印机滚筒表面清洗装置的自动控制系统，在能够控制清洗装置实现对胶印机滚筒表面自动清洗的基础上，还能够采集清洗装置的实时工作数据，一方面实现了对清洗装置的实时监控管理，另一方面方便记录存档胶印机中清洗装置各部件工作数据，并能对清洗装置故障及时报警和存档。

本发明中胶印机滚筒表面清洗装置的自动控制方法，能够实现对胶印机滚筒表面清洗装置的自动控制，同时通过该方法能够方便不同的工作人员分别进行清洗条件、报警内容修改、清洗装置的工作参数修改，管理更加清楚方便。同时该方法灵活性高，能够适应不同的胶印机使用，应用范围更广。此外该胶印机滚筒表面清洗装置的自动控制方法在能实现对清洗装置的自动控制外，还能够根据传感器组反馈的数据进行清洗装置工作状态的实时监控和清洗装置故障的报警，同时能够对清洗装置的工作数据和故障数据进行存档记录，以方便工作人员能够全面掌握胶印机滚筒表面清洗装置的状态，方便对其进行维护。

附图说明

图1为本发明实施例中胶印机滚筒表面清洗装置的自动控制系统的结构框图。

图2为本发明实施例中清洗装置的自动控制方法的工作流程框图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

公知地，一个胶印机中通常具有多个色组，每个色组中均安装有一清洗器8，清洗器8紧靠橡胶滚筒设置，在清洗器8对橡胶滚筒的清洗过程中，清洗器8中清洁布与橡胶滚筒相接触，在清洁布上喷上清洁用水，随着橡胶滚筒的转动清洗橡胶滚筒表面的墨污。

如图1所示，本实施例中的胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的自动控制系统，与胶印机中每个色组内对应的清洗器8相连接，从而控制各色组内的清洗器8完成橡胶滚筒表面的自动清洗。

该胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的自动控制系统包括有：柜体100、控制器1、显示器2、输入装置3、报警器4、电磁阀组5、检测元件组6和急停开关7，控制器11分别和显示器2、输入装置3、报警器4、电磁阀组5、检测元件组6、急停开关7相连接。控制器1设置在柜体100内，显示器2、输入装置3、报警器4和急停开关7设置在柜体100上。

根据需要，控制器1可以选用PLC控制器、单片机或者工控机等现有的控制器。本实施例中的控制器1选用PLC控制器。控制器1内存储有用于控制各色组内清洗器8完成橡胶滚筒表面的自动清洗的控制程序，从而控制器1能够向各色组中的清洗器8发送控制命令以控制器进行清洗工作。同时控制器1在清洗器8的工作过程中接收检测元件组6反馈的工作数据，并根据检测元件组6反馈的数据计算获取故障信息，进而控制报警器4进行报警，同时对控制器还对清洗器8工作过程中接收的检测元件组6反馈的工作数据进行计算处理后进行存储，即存储清洗器8的清洗数据和故障数据。

具体地，本实施例中的控制器1内包括有清洗状态监控模块11、清洗功能选择和控制模块12、清洗参数调整模块13、高级管理功能模块14、历史记录查询模块15。

清洗状态监控模块11根据检测元件组6检测的清洗器8的位置、胶印机的转速、橡皮滚筒的离/合压状态、供气压力、供水压力、水位信息、清洁布缺布信息数据完成清洗条件确认和故障报警判断工作，同时能够控制清洗器8的清洗中、卷布、缺布、推布、加湿、可卷布次数、清洗剩余时间这些清洗状态在显示器2上的显示。

清洗功能选择和控制模块12能够实现清洗对象、清洗强度模式、加湿量的选择确认工作，并能按照选择的清洗对象、清洗强度模式、加湿量控制清洗器8在清洗条件满足要求的条件下启动自动清洗工作。

清洗参数调整模块13验证密码后，能够实现各清洗强度模式对应的参数、加湿量控制参数、清洁布的可卷次数参数这些清洗参数的修改。

高级管理功能模块14验证密码后，能够实现清洗条件内容、故障报警内容与显示方式的修改，能够实现对电磁阀组5中各电磁阀的正常与否、检测元件组6中各检测元件正常与否的检查，还能够增加胶印机墨辊表面清洗的控制程序以实现对胶印机墨辊表面的自动清洗。

历史记录查询模块15能够实现清洗历史数据和故障历史数据的查询。

为了使用方便，本实施例中的显示器2和输入装置3一体设置为一触摸屏，从而实现人机对话。一方面，可以通过触摸屏向控制器1中输入清洗装置的控制命令数据、清洗装置的工作参数数据等。另一方面可以通过该触摸屏显示清洗装置的操作界面、清洗装置的动态工况、显示清洗装置的报警信息以及历史信息，从而工作人员能够更加直观的获取清洁装置的状态，信息获取更加直接方便。

报警器4可以用于对清洗装置清洗过程中的各种故障进行报警，根据需要报警器4可以选用现有的声音报警器、灯光报警器以及声光报警4等，本实施例中的报警器4选用声光报警器，在清洗装置出现故障时，声光报警器通过发出报警声和灯光闪烁的方式进行报警，同时还在触摸屏上显示故障信息。

电磁阀组5设置在每个色组的清洗器8上，根据控制器1发送的控制命令，控制清洗器8中的各用电部件的启动和结束工作，从而实现橡胶滚筒表面的清洗，电磁阀组5中电磁阀的种类和个数根据实际需要进行设置。

检测元件组6设置在每个色组的清洗器8上，检测元件组6可以设置多种检测元件用于检测和采集清洗器8中各部件的工作状态和工作数据，进而用以判断清洗条件完备与否，同时实现对清洗器8工作状态的实时监控，检测元件组6的种类和个数也根据实际需要进行设置。

在工作人员发现清洗过程出现异常情况或者其他需要清洗装置停机的情况，工作人员可以按下急停开关7，以实现清洗装置主机停机控制，在清洗装置的工作过程中，清洗状态监控模块11在完成清洗条件确认和故障报警判断工作时也对急停开关7信号进行判断，在出现急停信号后，则控制显示器2上的显示该急停开关7传送的急停信息。

本实施例中的胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的自动控制方法包括以下的内容控制方法：

一、自动清洗控制方法

所述自动清洗控制方法的具体操作过程包括以下步骤：

步骤一、将胶印机的转速调整至清洗转速，使得胶印机处于离压状态，开启清洗装置的电源和气源，开启胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的自动控制系统以进入待机状态；

为了方便操作，通常控制清洗装置的电源启闭的电源开关和控制气源启闭的气源开关设置在柜体100上，工作人员操作电源开关和气源开关以开启清洗装置的电源和气源，从而实现对清洗装置的供电和供气，同时调节气源的气压至需要的压力值；

步骤二、触摸屏上此时显示橡胶滚筒清洗控制(一)界面(清洗启动界面)，该界面上显示有胶印机所有清洗对象，即显示胶印机中各橡胶滚筒所在色组编号，如该胶印机中具有四个色组时，则触摸屏上分别显示色组一、色组二、色组三、色组四，点击一个色组标号，控制器1即控制相应色组中的清洗器8进行工作；

在已经使用过该胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的自动控制系统后，则控制器1会保存上次的清洗选择记录，即此时界面上显示上次清洗的橡胶滚筒对应的色组编号及其对应的清洗强度模式和加湿量模式；

如果本次的清洗对象及其对应的清洗强度模式和加湿量模式和上次相同，则通过触摸屏直接在橡胶滚筒清洗控制(一)界面上点击“重复选择”键，即能一键完成与上次相同的清洗对象、清洗强度模式、加湿量模式的选择；

在首次使用该胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的自动控制系统或者待清洗橡胶滚筒需要重新选择与上次的清洗对象及对应清洗强度模式和加湿量模式的任一内容不同时，在橡胶滚筒清洗控制(一)界面上点击“重新选择”键，从而出现橡胶滚筒清洗控制(三)界面(清洗选择界面)，在该橡胶滚筒清洗控制(三)界面上点击选择需要清洗的清洗对象、选择各清洗对象对应的清洗强度模式、选择各清洗对象的加湿量模式，即通过触摸屏向控制器1中的清洗功能选择和控制模块12发送控制命令，选择需要清洗的清洗对象、选择各清洗对象对应的清洗强度模式、选择各清洗对象的加湿量模式；

本实施例中，清洗强度模式包括有超强洗模式、强洗模式、标准洗模式和弱洗模式；各清洗强度模式对应的卷布次数、分段点数、各分段内的推布时间等参数均有差别并能通过清洗参数调整控制方法进行调整，具体见下述的清洗参数调整控制方法内容；

加湿量模式有加湿量少模式、加湿量中模式、加湿量多模式，各加湿量模式中的加湿量对应的喷水时间、两次喷水的间隔时间、一次清洗过程中喷水次数等控制参数均有差别并能通过清洗参数调整控制方法进行调整，具体见下述的清洗参数调整控制方法内容；

步骤三、选择完成后，点击橡胶滚筒清洗控制(三)界面点击“锁定选择”键以确认选择内容，此时触摸屏上即显示橡胶滚筒清洗控制(四)界面(清洗准备界面)，在橡胶滚筒清洗控制(四)界面上点击“启动清洗”键，即通过触摸屏完成向控制器1中的清洗功能选择和控制模块12发送清洗启动命令，则清洗状态监控模块11相应的控制检测元件组6工作并接收控制检测元件组6反馈的数据，从而判断清洗器8的位置、胶印机的转速、橡皮滚筒的离/合压状态、供气压力、供水压力、水位信息、清洁布缺布信息这些清洗条件是否满足自动清洗要求；

在出现胶印机的转速不符、胶印机未离压、供气压力不足、供水压力不足、水箱缺水、某一色组缺清洁布、某一色组不喷水这些清洗条件中任一条件不满足自动清洗要求的情况下，则清洗状态监控模块11控制报警器4进行报警，同时清洗状态监控模块11控制该不满足自动清洗要求的清洗条件故障信息显示在触摸屏上；当触摸屏出现报警信息后，清洗状态监控模块11控制触摸屏上显示处理方法图标，通过触摸屏选择处理方法图标，触摸屏上即显示处理该故障的方法；工作人员根据触摸屏上显示的处理方法进行故障处理，使用方便、节省时间；故障处理后则返回步骤一；

如果清洗条件满足要求，则执行步骤四；

步骤四、触摸屏上显示橡胶滚筒清洗控制(二)界面(清洗状态界面)，选择的色组号对应的清洗器8在自动清洗控制程序的控制下对待清洗的橡皮滚筒表面进行清洗；

本实施例中，在满足橡胶滚筒表面的清洁程度前提下尽可能节省清洁布的消耗，清洗功能选择和控制模块12控制清洗器8的具体工作过程为：在清洗过程中设置多个分段点，从而将清洗过程分为多个清洗分段过程；每个清洗分段过程中，首先进行清洁布的卷布操作，然后进行推布操作，使得清洁布和橡胶滚筒实现合压以清洗橡胶滚筒表面，在清洗过程中，按照设定的加湿量控制参数对清洁布进行加湿操作，持续保持推布动作一段时间后，退回清洁布，使得清洁布和橡胶滚筒实现离压；如此重复前述动作；

在橡胶滚筒表面的清洗过程中，检测元件组6中的各个检测元件分别检测清洗器8的清洗中、卷布、缺布、推布、加湿、可卷布次数、清洗剩余时间这些清洗状态，并将这些清洗状态数据传送给清洗状态监控模块11，清洗状态监控模块11控制这些实时的清洗状态显示在触摸屏上以供工作人员实时查看，同时清洗状态监控模块11计算处理这些清洗状态数据从而判断在清洗过程中是否存在清洗不到位的故障；如果存在故障，检测元件组6将故障信息传送到清洗状态监控模块11中，清洗状态监控模块11控制报警器4进行报警并控制将故障信息显示在触摸屏上；当触摸屏出现报警信息后，清洗状态监控模块11控制触摸屏上显示处理方法图标，通过触摸屏选择处理方法图标，触摸屏上即显示处理该故障的方法；工作人员根据触摸屏上显示的处理方法进行故障处理，故障处理后则返回步骤一；

在橡胶滚筒表面的清洗过程中，工作人员发现选择的清洗对象、清洗强度模式、加湿量模式有误，则通过触摸屏向控制器1中的清洗功能选择和控制模块12发送停止清洗的控制命令，清洗功能选择和控制模块12控制清洗器8停止工作，进而返回步骤二；

在橡胶滚筒表面的清洗过程中，工作人员发现异常则按下急停开关7，控制器1接收到急停开关7信号后，清洗状态监控模块11控制报警器4进行报警并控制将急停信息显示在触摸屏上，同时清洗状态监控模块11控制清洗器8停止工作，工作人员处理异常情况，异常情况处理后，返回步骤一；

在橡胶滚筒表面的清洗过程中，如果不存在故障和/或异常，清洗器8在自动清洗控制程序的控制下对橡皮滚筒表面进行清洗直至结束，报警器鸣响，然后返回步骤二；

二、清洗参数调整控制方法

在需要进行清洗参数调整的情况下，在橡胶滚筒清洗控制(一)界面上，点击触摸屏上的“参数调整操作”键触摸屏上此时显示进入清洗参数修改的登陆界面，通过触摸屏向清洗参数调整模块13中输入登陆密码，清洗参数调整模块13验证登陆密码正确后即进入参数调整操作界面，控制触摸屏上显示各个色组中待修改的参数，工作人员通过触摸屏修改清洁布的可卷布次数参数、各加湿量模式的控制参数、各清洗强度模式对应的参数；

其中可卷布次数参数包括有新的清洁布可卷总次数、清洁布已卷次数、清洁布剩余可卷次数等参数，这些可卷布次数参数的设置方便在清洗过程中对可卷布次数低于设定值、缺布、换布等情况进行报警；

修改完成后，清洗参数调整模块13记录新的参数，进而通过触摸屏向清洗参数调整模块13发送返回命令，进而控制器1则按修改后的参数控制清洗器8进行自动清洗工作；

三、高级管理控制方法：

当需要对清洗条件内容、故障报警内容、或故障处理方式进行修改时，或者需要对清洗装置中各个电磁阀和各检测元件正常与否进行检查时，或者需要增加对胶印机其它部件对应的清洗装置(如墨辊表面清洗装置)进行自动控制，则通过高级管理控制方法实现。高级管理控制方法的具体操作过程为：在橡胶滚筒清洗控制(一)界面上点击“高级管理”操作键，触摸屏上显示登录界面，通过触摸屏向高级管理功能模块14中输入密码，高级管理功能模块14验证登陆密码正确后，控制触摸屏上显示待修改的清洗条件内容、故障报警内容、故障处理方式，工作人员根据需要通过触摸屏进行修改；

高级管理功能模块14还控制触摸屏上显示电磁阀组5中各电磁阀和检测元件组6中各检测元件的检测选项图标，工作人员根据需要通过触摸屏选择待检测的电磁阀和检测元件，从而获取相应的电磁阀和检测元件是否正常；

高级管理功能模块14同时控制触摸屏上显示程序修改图标，工作人员根据需要通过触摸屏选择该程序修改图标，进而通过触摸屏修改控制器1内的自动清洗的控制程序和/或增加胶印机墨辊的自动清洗控制程序，如此利用本实施例中的自动控制系统连接胶印机上的墨辊清洗装置，即能够实现对墨辊表面的清洗控制。

操作人员按照触摸屏上的文字提示进而完成高级管理控制方法中各个内容的修改、检查、确认、返回等操作，完成后控制器1将按新的修改内容控制胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的自动清洗控制系统工作。

在前述的三种控制方法中，历史记录查询模块15控制触摸屏上显示信息查询的图标，工作人员可以通过触摸屏选择该信息查询图标，进而触摸屏上显示有清洗历史数据和故障历史数据的查询选择图标，通过触摸屏选择相应的图标，进而历史记录查询模块15控制触摸屏上显示相应的清洗历史数据、故障历史数据的详细信息。该详细信息包括有前365天内的全部系统使用信息，即报警发生时间、报警内容、清洗开始与完成时间、自动控制系统的上电时间等。通过触摸屏输入需要查询的时间区间，则能调取出该时间区间内的所有清洗信息记录和故障信息记录。

Claims (10)

1.一种胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的自动控制系统，与胶印机中每个色组内对应的清洗器(8)相连接，从而控制各色组内的清洗器(8)完成橡胶滚筒表面的自动清洗，其特征在于包括：

控制器(1)，所述控制器(1)内存储有用于控制各色组内清洗器(8)完成橡胶滚筒表面的自动清洗的控制程序；

显示器(2)，与所述控制器(1)相连接，用于显示清洗装置的操作界面、清洗装置的动态工况、显示清洗装置的报警信息以及历史记录信息；

输入装置(3)，与所述控制器(1)相连接，用于向控制器(1)输入清洗装置的控制命令数据、清洗装置的工作参数数据；

报警器(4)，与所述控制器(1)相连接，用于对清洗装置清洗过程中出现的故障进行报警；

电磁阀组(5)，设置在每个色组的清洗器(8)上且与所述控制器(1)相连接，根据控制器(1)发送的控制命令，控制清洗器(8)中的各用电部件的启动和结束工作，以实现橡胶滚筒表面的清洗；以及

检测元件组(6)，设置在每个色组的清洗器(8)上且与所述控制器(1)相连接，用于检测和采集清洗器(8)中各部件的工作状态和工作数据，以判断清洗条件完备与否，同时实现对清洗器(8)工作状态的实时监控；

其中，所述控制器(1)内包括有：

清洗状态监控模块(11)，该清洗状态监控模块(11)根据检测元件组(6)检测的清洗器(8)的位置、胶印机的转速、橡皮滚筒的离/合压状态、供气压力、供水压力、水位信息、清洁布缺布信息数据完成清洗条件确认和故障报警判断工作，同时能够控制清洗器(8)的清洗中、卷布、缺布、推布、加湿、可卷布次数、清洗剩余时间这些清洗状态在显示器(2)上的显示；

清洗功能选择和控制模块(12)，该清洗功能选择和控制模块(12)能够实现清洗对象、清洗强度模式、加湿量的选择确认工作，并能按照选择的清洗对象、清洗强度模式、加湿量控制清洗器(8)在清洗条件满足要求的条件下启动自动清洗工作；

清洗参数调整模块(13)，通过该清洗参数调整模块(13)能够实现各清洗强度模式对应的参数、加湿量控制参数、清洁布的可卷次数参数这些清洗参数的修改；以及

高级管理功能模块(14)，通过该高级管理功能模块(14)能够实现清洗条件内容、故障报警内容与显示方式的修改，能够实现对电磁阀组(5)中各电磁阀的正常与否、检测元件组(6)中各检测元件正常与否的检查，还能够增加胶印机墨辊表面清洗的控制程序以实现对胶印机墨辊表面的自动清洗。

2.根据权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于：所述控制器(1)内还包括有用于查询清洗历史数据和故障历史数据的历史记录查询模块(15)。

3.根据权利要求1或2所述的自动控制系统，其特征在于：胶印机滚筒表面清洗装置的自动控制系统还包括一用于控制清洗装置主机停机的急停开关(7)，所述急停开关(7)与所述控制器(1)中的清洗状态监控模块(11)相连接，且控制器(1)中清洗状态监控模块(11)在完成清洗条件确认和故障报警判断工作增加对急停开关(7)信号的判断，并能够控制显示器(2)上的显示该急停开关(7)传送的急停信息。

4.根据权利要求3所述的自动控制系统，其特征在于：胶印机滚筒表面清洗装置的自动控制系统还包括有一柜体(100)，所述控制器(1)设置在所述柜体(100)内，所述显示器(2)、输入装置(3)、报警器(4)和急停开关(7)设置在所述柜体(100)上。

5.根据权利要求1或2所述的自动控制系统，其特征在于：所述显示器(2)和输入装置(3)一体设置为触摸屏。

6.一种应用有如权利要求3所述的胶印机滚筒表面清洗装置的自动控制系统的控制方法，其特征在于包括以下的内容控制方法：

一、自动清洗控制方法

所述自动清洗控制方法包括以下步骤：

步骤一、将胶印机的转速调整至清洗转速，使得胶印机处于离压状态，开启清洗装置的电源和气源，开启胶印机橡胶滚筒表面清洗装置的自动控制系统以进入待机状态；

步骤二、显示器(2)上显示胶印机所有清洗对象，即显示胶印机中各橡胶滚筒所在色组编号；

如果当次的清洗对象及对应的清洗强度模式和加湿量模式与上次相同，则直接通过输入装置(3)一键实现与上次清洗过程完全相同的清洗对象、清洗强度模式和加湿量模式的选择；

如果当次的清洗对象及对应的清洗强度模式和加湿量模式任一内容与上次不同，则通过输入装置(3)向控制器(1)中的清洗功能选择和控制模块(12)发送控制命令，选择需要清洗的清洗对象、选择各清洗对象对应的清洗强度模式、选择各清洗对象的加湿量模式；

步骤三、选择完成后，确认选择内容，通过输入装置(3)向控制器(1)中的清洗功能选择和控制模块(12)发送清洗启动命令，则清洗状态监控模块(11)相应的控制检测元件组(6)工作并接收控制检测元件组(6)反馈的数据，从而判断清洗器(8)的位置、胶印机的转速、橡皮滚筒的离/合压状态、供气压力、供水压力、水位信息、清洁布缺布信息这些清洗条件是否满足自动清洗要求；

如不满足，则控制器(1)控制报警器(4)报警，同时清洗状态监控模块(11)控制该不满足自动清洗要求的清洗条件故障信息显示在显示器(2)上，工作人员处理故障，故障处理后，则返回步骤一；

如果满足，则执行步骤四；

步骤四、清洗器(8)在自动清洗控制程序的控制下对橡皮滚筒表面进行清洗；

在橡皮滚筒表面的清洗过程中，检测元件组(6)检测各清洗器(8)的清洗动作、可卷布次数、清洗剩余时间这些清洗状态，并将这些清洗状态数据传送给清洗状态监控模块(11)，清洗状态监控模块(11)控制这些实时的清洗状态显示在显示器(2)上，同时清洗状态监控模块(11)计算处理这些清洗状态数据，从而判断在清洗过程中是否存在故障；如果存在故障，检测元件组(6)将故障信息传送到清洗状态监控模块(11)中，清洗状态监控模块(11)控制报警器(4)进行报警并控制将故障信息显示在显示器(2)上，工作人员处理故障，故障处理后，则返回步骤一；

在橡胶滚筒表面的清洗过程中，工作人员如果发现选择的清洗对象、清洗强度模式、加湿量模式有误，则通过输入装置(3)向控制器(1)中的清洗功能选择和控制模块(12)发送停止清洗的控制命令，清洗功能选择和控制模块(12)控制清洗器(8)停止工作，进而返回步骤二；

在橡胶滚筒表面的清洗过程中，工作人员发现异常则按下急停开关(7)，控制器(1)接收到急停开关(7)信号后，清洗状态监控模块(11)控制报警器(4)进行报警并控制将急停信息显示在显示器(2)上，同时清洗状态监控模块(11)控制清洗器(8)停止工作，工作人员处理异常情况，异常情况处理后，返回步骤一；

在橡胶滚筒表面的清洗过程中，如果不存在故障和/或异常，清洗器(8)在自动清洗控制程序的控制下对橡皮滚筒表面进行清洗直至结束，然后返回步骤二；

二、清洗参数调整控制方法

在需要进行清洗参数调整的情况下，显示器(2)上显示进入清洗参数修改的登陆界面，通过输入装置(3)向清洗参数调整模块(13)中输入登陆密码，清洗参数调整模块(13)验证登陆密码正确后，控制显示器(2)上显示各个色组中待修改的参数，工作人员通过输入装置(3)能够修改清洁布的可卷布次数参数、各加湿量模式的控制参数、各清洗强度模式对应的参数，修改完成后，清洗参数调整模块(13)记录新的参数，进而控制器(1)则按修改后的参数控制清洗器(8)进行自动清洗工作；

三、高级管理控制方法：

显示器(2)上显示进入实现高级管理功能的登陆界面，通过输入装置(3)向高级管理功能模块(14)中输入登陆密码，高级管理功能模块(14)验证登陆密码正确后，控制显示器(2)上显示待修改的清洗条件内容、故障报警内容、故障处理方式，工作人员根据需要通过输入装置(3)进行修改；

高级管理功能模块(14)还控制显示器(2)上显示电磁阀组(5)中各电磁阀和检测元件组(6)中各检测元件的检测选项图标，工作人员根据需要通过输入装置(3)选择待检测的电磁阀和检测元件，从而获取相应的电磁阀和检测元件是否正常；

高级管理功能模块(14)同时控制显示器(2)上显示程序修改图标，工作人员根据需要通过输入装置(3)选择该程序修改图标，进而通过输入装置(3)修改控制器(1)内的自动清洗的控制程序和/或增加对胶印机其他部件清洗装置的自动清洗控制程序，以配合连接胶印机上的墨辊清洗装置对墨辊表面的清洗控制。

7.根据权利要求6所述的自动控制系统的控制方法，其特征在于：所述历史记录查询模块(15)控制显示器(2)上显示信息查询的图标，工作人员通过输入装置(3)选择该信息查询图标，进而显示器(2)上显示有清洗历史数据和故障历史数据的查询选择图标，通过输入装置(3)选择相应的图标，进而历史记录查询模块(15)控制显示器(2)上显示相应的清洗历史数据、故障历史数据的详细信息。

8.根据权利要求6所述的自动控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤四中，当显示器(2)出现报警信息后，清洗状态监控模块(11)控制显示器(2)上显示处理方法图标，通过输入装置(3)选择处理方法图标，显示器(2)上即显示处理该故障的方法。

9.根据权利要求6所述的自动控制系统的控制方法，其特征在于：所述清洗功能选择和控制模块(12)控制清洗器(8)的工作过程为：在清洗过程中设置多个分段点，从而将清洗过程分为多个清洗分段过程；每个清洗分段过程中，首先进行清洁布的卷布操作，然后进行推布操作，使得清洁布和橡胶滚筒实现合压以清洗橡胶滚筒表面，在清洗过程中，按照设定的加湿量控制参数对清洁布进行加湿操作，持续保持推布动作一段时间后，退回清洁布，使得清洁布和橡胶滚筒实现离压；重复前述动作直至完成所有的清洗分段过程。

10.根据权利要求9所述的自动控制系统的控制方法，其特征在于：所述清洗强度模式包括有超强洗模式、强洗模式、标准洗模式和弱洗模式，各清洗强度模式对应的参数有卷布次数、分段点数、各分段内的推布时间；

所述加湿量模式有加湿量少模式、加湿量中模式、加湿量多模式，各加湿量模式中的加湿量控制参数有喷水时间、喷水间隔时间、喷水次数；

所述可卷布次数参数包括有新的清洁布可卷总次数、清洁布已卷次数、清洁布剩余可卷次数。