CN105466715A - 洗衣机的自动测试方法、系统及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的自动测试方法、系统及洗衣机，其中方法包括以下步骤：在洗衣机启动后检测水位信号，并判定洗衣机是否存在水量检测故障；如果存在故障则生成第一故障代码，否则执行洗涤程序，并判断洗衣机是否存在洗涤故障；如果存在洗涤故障则生成第二故障代码，否则执行排水程序，并判断洗衣机是否存在排水故障；如果存在排水故障则生成第三故障代码，否则执行脱水程序，并判断洗衣机是否存在脱水故障；如果洗衣机存在脱水故障，则生成第四故障代码，否则判定洗衣机正常。该测试方法可对洗衣机进行自动且全面的测试，提升检测效率和检测精度，并节约人力成本。

Description

洗衣机的自动测试方法、系统及洗衣机

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，具体涉及一种洗衣机的自动测试方法及系统。

背景技术

相关技术中，洗衣机在出场前需要进行检测，通常在检测过程中设置多个测试岗位，每个测试岗位上的测试人员负责检测洗衣机的某一个功能，例如测试水位检测的岗位、检测电机能否正常工作的岗位、检测洗衣机能否排水的岗位、检测门锁是否正常的岗位、检测模糊称重是否符合要求的岗位等，从而通过多个测试岗位和多个测试人员实现洗衣机的检测。

然而，相关技术中的检测方法需要多个测试人员参与，费时费力，增加了人力成本，而且人工测试容易出错，进而影响洗衣机的出场质量。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机的自动测试方法，该方法可对洗衣机进行自动且全面的测试，提升检测效率和检测精度，并节约人力成本。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的自动测试系统。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为实现上述目的，本发明的第一方面的实施例的洗衣机的自动测试方法，包括以下步骤：在洗衣机启动后检测水位信号，根据水位信号判定洗衣机是否存在水量检测故障；如果存在水量检测故障则生成第一故障代码，否则控制洗衣机执行洗涤程序，并根据检测到的洗涤信号判断洗衣机是否存在洗涤故障；如果存在洗涤故障则生成第二故障代码，否则在洗涤结束后控制洗衣机执行排水程序，并根据洗衣机中的水量变化判断洗衣机是否存在排水故障；如果存在排水故障则生成第三故障代码，否则在排水完成后控制洗衣机执行脱水程序，并根据检测到的脱水信号判断洗衣机是否存在脱水故障；如果洗衣机存在脱水故障，则生成第四故障代码，否则判定洗衣机正常。

本发明实施例的洗衣机的自动测试方法，可以实现洗衣机的自动检测，并一次性完成洗衣机多个功能的全面检测，当出现某个功能故障时，生成对应的故障信息(如故障代码)，整个测试过程减少甚至无需测试人员参与，进而提升检测效率和检测精度，并节约人力成本。

另外，根据本发明上述实施例的洗衣机的自动测试方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，水位信号由水位传感器检测得到，根据水位信号判定洗衣机是否存在水量检测故障，包括：根据水位信号确定洗衣机中的水量；判断水量是否与预定的注水量一致；如果否，则判定水位传感器存在故障。

根据本发明的一个实施例，洗涤信号包括电机转动信号和电机转动方向信号，根据检测到的洗涤信号判断洗衣机是否存在洗涤故障，包括：根据电机转动信号和电机转动方向信号判断电机是否进行正向和反向的循环转动；如果否，则判定电机驱动洗涤故障。

根据本发明的一个实施例，根据洗衣机中的水量变化判断洗衣机是否存在排水故障，包括：判断预设时间内洗衣机中的水位是否发生变化；如果否，则判定洗衣机的排水阀存在故障。

根据本发明的一个实施例，脱水信号包括电机转速信号，根据检测到的脱水信号判断洗衣机是否存在脱水故障，包括：根据电机转速信号判断电机运行转速是否达到预定转速；如果否，则判定电机驱动脱水故障。

根据本发明的一个实施例，第一故障代码、第二故障代码、第三故障代码和第四故障代码均为预先预定的故障代码。

为实现上述目的，本发明第二方面的实施例的洗衣机的自动测试系统，包括：第一检测模块，用于检测洗衣机中的水位信号；第二检测模块，用于检测洗衣机的洗涤信号和脱水信号；控制器，用于在洗衣机启动后，根据水位信号判定洗衣机是否存在水量检测故障，如果存在水量检测故障则生成第一故障代码，否则控制洗衣机执行洗涤程序，并根据洗涤信号判断洗衣机是否存在洗涤故障，如果存在洗涤故障则生成第二故障代码，否则在洗涤结束后控制洗衣机执行排水程序，并根据洗衣机中的水量变化判断洗衣机是否存在排水故障，如果存在排水故障则生成第三故障代码，否则在排水完成后控制洗衣机执行脱水程序，并根据脱水信号判断洗衣机是否存在脱水故障，如果洗衣机存在脱水故障，则生成第四故障代码，否则判定洗衣机正常。

本发明实施例的洗衣机的自动测试系统，可以实现洗衣机的自动检测，并一次性完成洗衣机多个功能的全面检测，当出现某个功能故障时，生成对应的故障信息(如故障代码)，整个测试过程减少甚至无需测试人员参与，进而提升检测效率和检测精度，并节约人力成本。

另外，根据本发明上述实施例的洗衣机的自动测试系统，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，第一检测模块为水位传感器，控制器根据水位信号判定洗衣机是否存在水量检测故障，包括：根据水位信号确定洗衣机中的水量；判断水量是否与预定的注水量一致；如果否，则判定水位传感器存在故障。

根据本发明的一个实施例，洗涤信号包括电机转动信号和电机转动方向信号，控制器根据检测到的洗涤信号判断洗衣机是否存在洗涤故障，包括：根据电机转动信号和电机转动方向信号判断电机是否进行正向和反向的循环转动；如果否，则判定电机驱动洗涤故障。

根据本发明的一个实施例，控制器根据洗衣机中的水量变化判断洗衣机是否存在排水故障，包括：判断预设时间内洗衣机中的水位是否发生变化；如果否，则判定洗衣机的排水阀存在故障。

根据本发明的一个实施例，所述脱水信号包括电机转速信号，控制器根据检测到的脱水信号判断洗衣机是否存在脱水故障，包括：根据电机转速信号判断电机运行转速是否达到预定转速；如果否，则判定电机驱动脱水故障。

根据本发明的一个实施例，第一故障代码、第二故障代码、第三故障代码和第四故障代码均为预先预定的故障代码。

本发明第三方面的实施例的洗衣机包括本发明第二方面的实施例的洗衣机的自动测试系统。该洗衣机为波轮洗衣机，能够自动且全面完成功能测试，具有检测效率高和检测精度高的优点，并节约人力成本。

根据本发明的一个实施例，洗衣机为波轮洗衣机。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的自动测试方法流程图；

图2是根据本发明实施例的洗衣机的自动测试系统的结构示意图。

附图标记说明：洗衣机的自动测试系统100、第一检测模块10、第二检测模块20以及控制器30。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的洗衣机的自动测试、系统及洗衣机。

图1是根据本发明实施例的洗衣机的自动测试方法流程图。该自动测试方法可以包括以下步骤：

S1：在洗衣机启动后检测水位信号，根据水位信号判定洗衣机是否存在水量检测故障。

具体地，启动洗衣机向洗衣机桶中注入设定的水量，注水完成后进行水位信号检测程序。其中，启动洗衣机可以通过人工操作在洗衣机的智能显示屏幕选择启动程序上进行启动洗衣机，也可以在洗衣机的控制开关中人工按压启动按钮进行启动洗衣机。

更具体地，根据本发明的一个实施例中，根据水位信号判定洗衣机是否存在水量检测故障，包括：根据水位信号确定所述洗衣机中的水量；判断水量是否与预定的注水量一致；如果否，则判定所述水位传感器存在故障。其中，水位信号由水位传感器检测得到。也就是说，当洗衣机的注水完成后水位传感器开始进行检测注入水量是否与预定的水量相同，根据检测结果进行判断洗衣机是否存在水量检测故障，如果检测洗衣机运行正常就进行下一步的程序操作；如果存在问题就立刻向测试程序进行反馈。此外在水位传感器进行检测的过程中也有可能出现微小的误差，但并不会影响最终的检测结果。

S2：如果存在水量检测故障则生成第一故障代码，否则控制洗衣机执行洗涤程序，并根据检测到的洗涤信号判断洗衣机是否存在洗涤故障。

具体地，当水位传感器检测出水量检测存在故障时，通过水位传感器向测试程序进行反馈，相应的当测试程序接收到水位传感器反馈的故障信号后，将在测试程序中生成第一故障代码，进行标记洗衣机存在水量检测故障。其中第一故障代码是预先进行设定的代码。更具体地，当水位传感器未能检测到洗衣机的水量检测存在故障时，水位检测器会向测试程序发送洗衣机水量检测正常的信号，同时测试程序控制洗衣机进行下一个的运行程序，即洗涤程序。

根据本发明的一个实施例，在洗衣机进行洗涤程序时，测试程序会对洗衣机的洗涤程序进行检测，其中测试程序会根据洗衣机的洗涤程序的洗涤信号进行检测。具体地，洗涤信号包括电机转动信号和电机转动方向信号，通过测试程序检测洗涤信号进行判断洗衣机是否存在洗涤故障，该检测过程可以包括：根据电机转动信号和电机转动方向信号判断电机是否进行正向和反向的循环转动；如果否，则判定电机驱动洗涤故障。也就是说，当测试程序未能检测出洗衣机的洗涤程序存在与预先设定的方式不同时，测试程序就控制洗衣机进行下一步的程序操作；当洗衣机的电机循环工作的方向没有按照预先设定的方式进行工作，可以判断出洗衣机存在洗涤程序故障。需要说明的是，在洗衣机进行洗涤程序时，电机可以提供驱动力矩，为洗衣机的洗涤提供动力源。

S3：如果存在洗涤故障则生成第二故障代码，否则在洗涤结束后控制洗衣机执行排水程序，并根据洗衣机中的水量变化判断洗衣机是否存在排水故障。

具体地，当检测出洗衣机存在洗涤故障后，检测程序会在相应的测试程序中生成第二故障代码，进行标记洗衣机存在洗涤故障。其中第二故障代码是预先进行设定的代码。进一步地，当测试程序未能检测到洗衣机的洗涤存在故障时，测试程序控制洗衣机进行排水程序。

根据本发明的一个实施例，在洗衣机进行排水功能时，测试程序会根据预先设定的时间进行检测洗衣机排水功能是否正常。具体地，根据洗衣机中的水量变化判断洗衣机是否存在排水故障，包括：判断预设时间内洗衣机中的水位是否发生变化；如果否，则判定洗衣机的排水阀存在故障。即检测程序根据洗衣机在限定的时间内总共排出的水量与预先设定排出的水量进行做对比，以此检测洗衣机是否存在排水故障，如果测试程序未能检测出洗衣机存在排水故障就控制洗衣机进行脱水程序；如果检测出洗衣机存在排水故障会向测试程序进行反馈，测试程序会根据反馈的信号作相应处理。

S4：如果存在排水故障则生成第三故障代码，否则在排水完成后控制洗衣机执行脱水程序，并根据检测到的脱水信息判断洗衣机是否存在脱水故障。

根据本发明的一个实施例，在检测出洗衣机存在排水故障时，相应的在检测程序中产生第三故障代码，其中第三故障代码是预先进行设定的代码。进一步地，当测试程序未能检测出洗衣机存在排水故障时，进一步控制洗衣机进行脱水程序。在洗衣机进入脱水程序之后，检测程序会根据脱水程序中的脱水信号进行判断洗衣机是否存在脱水故障。

具体地，根据检测到的脱水信号判断洗衣机是否存在脱水故障，包括：根据电机转速信号判断电机运行转速是否达到预定转速；如果否，则判定电机驱动脱水故障。也就是说，测试信号根据洗衣机的脱水信号即电机转速信号进行判断洗衣机是否存在脱水故障。其中测试程序进行测试洗衣机的脱水程序是否正常，电机转速是一个重要的参考参数。

S5：如果洗衣机存在脱水故障，则生成第四故障代码，否则判定洗衣机正常。

当检测出洗衣机在脱水过程中存在脱水故障时，测试程序就会生成对应标记脱水故障的第四故障代码，其中第四故障代码是预先进行设定的代码。当测试程序未能检测出洗衣机存在脱水故障时，在测试程序中显示洗衣机各项功能正常的代码，从而洗衣机就可以结束测试进行下一阶段的操作。

本发明实施例的洗衣机的自动测试方法，可以实现洗衣机的自动检测，并一次性完成洗衣机多个功能的全面检测，当出现某个功能故障时，生成对应的故障信息(如故障代码)，整个测试过程减少甚至无需测试人员参与，进而提升检测效率和检测精度，并节约人力成本。

举例说明，对上述的洗衣机的自动检测方法还可以是如下步骤：向洗衣机桶内注水后，A员工按电源键开机，选择合适水位档位，按启动键，洗衣机随即进入后端工序，电控板判别水位符合要求后开始运行洗涤程序，如果不符合要求则停止运行，显示水位传感器报警代码。如果水位符合要求，则洗涤电机会循环正反转，同时电控板检测有无正反转信号，如没有表明电机正反转存在故障，洗衣机停止运行并报警，显示电机故障代码。设定的洗涤时间到后(如10秒钟)，洗衣机自动进入排水程序，打开排水阀，电控板监控水位传感器，如果在规定时间内(如10秒)水位没有变化，则判定排水阀故障，洗衣机停止运行，显示排水阀故障代码。若无故障，设定的排水时间(如1分钟)结束后，洗衣机自动运行脱水程序，洗衣机电控板自动检测脱水速度，如果不符合要求，则洗衣机停止运行，电控板显示速度故障代码。当洗衣机到B岗位时,员工对流水线上洗衣机进行甄别，如果有显示故障代码，则将其从流水线拖离进行维修，如果无故障代码，表明测试正常，允许洗衣机进入下一工段。这种快速测试方式只需要2个工位，中间测试全部依靠电控板按时按次序运行相关程序并检测是否符合要求，不再需要人工按按键进行功能切换和查看检查，效率很高。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种洗衣机的自动测试系统。

图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的自动测试系统的结构示意图。如图2所示，洗衣机的自动测试系统100包括：第一检测模块10、第二检测模块20以及控制模块30。

具体地，第一检测模块10用于检测洗衣机中的水位信号。

具体地，在启动洗衣机后开始向洗衣机中注入设定的水量，当注水完成之后进行水位信号检测程序。其中，启动洗衣机可以通过人工在洗衣机的智能显示屏幕选择启动程序上进行启动洗衣机，也可以在洗衣机的控制开关中人工按压启动按钮进行启动洗衣机。

进一步地，在进行水位检测时，根据水位传感器进行检测。具体地，根据本发明的一个实施例中，第一检测模块为水位传感器，控制器根据水位信号判定洗衣机是否存在水量检测故障，包括：根据水位信号确定洗衣机中的水量；判断水量是否与预定的注水量一致；如果否，则判定水位传感器存在故障。也就是说，当洗衣机的注水完成后水位传感器开始进行检测注入水量的是否与预定的水量相同，根据检测结果进行判断洗衣机是否存在水量检测故障，如果检测洗衣机运行正常就进行下一步的程序操作；如果存在问题就立刻向测试程序进行反馈。此外在水位传感器进行检测的过程中也有可能出现微小的误差，但并不会影响最终的检测结果。

第二检测模块20用于检测所述洗衣机的洗涤信号和脱水信号。

根据本发明的一个实施例，洗涤信号包括电机转动信号和电机转动方向信号，控制器根据检测到的洗涤信号判断洗衣机是否存在洗涤故障，包括：根据电机转动信号和电机转动方向信号判断电机是否进行正向和反向的循环转动；如果否，则判定电机驱动洗涤故障。也就是说，当测试程序未能检测出洗衣机的洗涤程序存在与预先设定的方式不同时，测试程序就控制洗衣机进行下一步的程序操作；当洗衣机的电机循环工作的方向没有按照预先设定的方式进行工作，可以判断出洗衣机存在洗涤程序故障。需要说明的是，在洗衣机进行洗涤程序时，电机可以提供驱动力矩，为洗衣机的洗涤提供动力源。

进一步地，根据本发明的另一个实施例，控制器根据洗衣机中的水量变化判断洗衣机是否存在排水故障，包括：判断预设时间内洗衣机中的水位是否发生变化；如果否，则判定洗衣机的排水阀存在故障。即检测程序根据洗衣机在限定的时间内总共排出的水量与预先设定排出的水量进行做对比，以此检测洗衣机是否存在排水故障，如果测试程序未能检测出洗衣机存在排水故障就控制洗衣机进行脱水程序；如果检测出洗衣机存在排水故障会向测试程序进行反馈，测试程序会根据反馈的信号作相应处理。

更进一步地，根据本发明的实施例，脱水信号包括电机转速信号，控制器根据检测到的脱水信号判断洗衣机是否存在脱水故障，包括：根据电机转速信号判断电机运行转速是否达到预定转速；如果否，则判定电机驱动脱水故障。也就是说，测试信号根据洗衣机的脱水信号即电机转速信号进行判断洗衣机是否存在脱水故障。其中测试程序进行测试洗衣机的脱水程序是否正常，电机转速是一个重要的参考参数，便于进行检测。

控制器39用于在洗衣机启动后，根据水位信号判定洗衣机是否存在水量检测故障，如果存在水量检测故障则生成第一故障代码，否则控制洗衣机执行洗涤程序，并根据洗涤信号判断洗衣机是否存在洗涤故障，如果存在洗涤故障则生成第二故障代码，否则在洗涤结束后控制洗衣机执行排水程序，并根据洗衣机中的水量变化判断洗衣机是否存在排水故障，如果存在排水故障则生成第三故障代码，否则在排水完成后控制洗衣机执行脱水程序，并根据脱水信号判断洗衣机是否存在脱水故障，如果洗衣机存在脱水故障，则生成第四故障代码，否则判定洗衣机正常。

本发明实施例的洗衣机的自动测试系统，可以实现洗衣机的自动检测，并一次性完成洗衣机多个功能的全面检测，当出现某个功能故障时，生成对应的故障信息(如故障代码)，整个测试过程减少甚至无需测试人员参与，进而提升检测效率和检测精度，并节约人力成本。

需要说明的是，本发明实施例的洗衣机的自动测试系统的具体实施方式和本发明实施例的洗衣机的自动测试方法的具体实施方式相同，为减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明公开了一种洗衣机，包括本发明第二方面实施例的洗衣机的自动测试系统。该洗衣机为波轮洗衣机，能够自动且全面完成功能测试，具有检测效率高和检测精度高的优点，并节约人力成本。

另外，根据本发明实施例的洗衣机的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种洗衣机的自动测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述洗衣机启动后检测水位信号，根据所述水位信号判定所述洗衣机是否存在水量检测故障；

如果存在水量检测故障则生成第一故障代码，否则控制所述洗衣机执行洗涤程序，并根据检测到的洗涤信号判断所述洗衣机是否存在洗涤故障；

如果存在洗涤故障则生成第二故障代码，否则在洗涤结束后控制洗衣机执行排水程序，并根据洗衣机中的水量变化判断洗衣机是否存在排水故障；

如果存在排水故障则生成第三故障代码，否则在排水完成后控制洗衣机执行脱水程序，并根据检测到的脱水信号判断洗衣机是否存在脱水故障；

如果所述洗衣机存在脱水故障，则生成第四故障代码，否则判定所述洗衣机正常。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的自动测试方法，其特征在于，所述水位信号由水位传感器检测得到，所述根据水位信号判定所述洗衣机是否存在水量检测故障，包括：

根据所述水位信号确定所述洗衣机中的水量；

判断所述水量是否与预定的注水量一致；

如果否，则判定所述水位传感器存在故障。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的自动测试方法，其特征在于，所述洗涤信号包括电机转动信号和电机转动方向信号，所述根据检测到的洗涤信号判断所述洗衣机是否存在洗涤故障，包括：

根据所述电机转动信号和电机转动方向信号判断所述电机是否进行正向和反向的循环转动；

如果否，则判定电机驱动洗涤故障。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的自动测试方法，其特征在于，所述根据洗衣机中的水量变化判断洗衣机是否存在排水故障，包括：

判断预设时间内所述洗衣机中的水位是否发生变化；

如果否，则判定所述洗衣机的排水阀存在故障。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的自动测试方法，其特征在于，所述脱水信号包括电机转速信号，所述根据检测到的脱水信号判断洗衣机是否存在脱水故障，包括：

根据所述电机转速信号判断电机运行转速是否达到预定转速；

如果否，则判定电机驱动脱水故障。

6.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机的自动测试方法，其特征在于，所述第一故障代码、第二故障代码、第三故障代码和第四故障代码均为预先预定的故障代码。

7.一种洗衣机的自动测试系统，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测洗衣机中的水位信号；

第二检测模块，用于检测所述洗衣机的洗涤信号和脱水信号；

控制器，用于在所述洗衣机启动后，根据所述水位信号判定所述洗衣机是否存在水量检测故障，如果存在水量检测故障则生成第一故障代码，否则控制所述洗衣机执行洗涤程序，并根据所述洗涤信号判断所述洗衣机是否存在洗涤故障，如果存在洗涤故障则生成第二故障代码，否则在洗涤结束后控制洗衣机执行排水程序，并根据洗衣机中的水量变化判断洗衣机是否存在排水故障，如果存在排水故障则生成第三故障代码，否则在排水完成后控制洗衣机执行脱水程序，并根据所述脱水信号判断洗衣机是否存在脱水故障，如果所述洗衣机存在脱水故障，则生成第四故障代码，否则判定所述洗衣机正常。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的自动测试系统，其特征在于，所述第一检测模块为水位传感器，所述控制器根据水位信号判定所述洗衣机是否存在水量检测故障，包括：

根据所述水位信号确定所述洗衣机中的水量；

判断所述水量是否与预定的注水量一致；

如果否，则判定所述水位传感器存在故障。

9.根据权利要求7所述的洗衣机的自动测试系统，其特征在于，所述洗涤信号包括电机转动信号和电机转动方向信号，所述控制器根据检测到的洗涤信号判断所述洗衣机是否存在洗涤故障，包括：

根据所述电机转动信号和电机转动方向信号判断所述电机是否进行正向和反向的循环转动；

如果否，则判定电机驱动洗涤故障。

10.根据权利要求7所述的洗衣机的自动测试系统，其特征在于，所述控制器根据洗衣机中的水量变化判断洗衣机是否存在排水故障，包括：

判断预设时间内所述洗衣机中的水位是否发生变化；

如果否，则判定所述洗衣机的排水阀存在故障。

11.根据权利要求7所述的洗衣机的自动测试系统，其特征在于，所述脱水信号包括电机转速信号，所述控制器根据检测到的脱水信号判断洗衣机是否存在脱水故障，包括：

根据所述电机转速信号判断电机运行转速是否达到预定转速；

如果否，则判定电机驱动脱水故障。

12.根据权利要求7-11任一项所述的洗衣机的自动测试系统，其特征在于，所述第一故障代码、第二故障代码、第三故障代码和第四故障代码均为预先预定的故障代码。

13.一种洗衣机，其特征在于，包括：根据权利要求7-12任一项所述的洗衣机的自动测试系统。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。