JPS582716B2

JPS582716B2 - 金自動洗濯機

Info

Publication number: JPS582716B2
Application number: JP52061730A
Authority: JP
Inventors: 飛田秀幸; 野崎耕一
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1977-05-28
Filing date: 1977-05-28
Publication date: 1983-01-18
Also published as: CA1102435A; JPS53148162A; US4195500A; AU506644B1

Description

【発明の詳細な説明】現在の全自動洗濯機における運転の指令は、カムヌイン
チ群により組まれたプログラムによっているか、そのた
めプログラムが固定され、応用動作及び制御の複雑化が
困難なものである。

これにたいし、マイクロコンピュータなどの計算機を用
いてプログラムを組み、タイマー装置を電子化すると、
洗濯機本体との情報のやりとりが可能となり、より使い
易く、しかも最適な条件のプログラムを組んで円滑な作
動を期待することができるものである。

このようにタイマー装負を電子化、すなわち、例えは、
そのプログラム化された複数組の行程プログラムのうち
の一組のイゴ程プログラムを任意に選択する電子回路化
した行程選択装置に係るものが、実開昭５０−１．３９
８９３号公報に記載されている。

しかしながら、このものは、単に行程選択に係るもので
、例えば全自動洗濯機における運転が正常か否かを弁別
したり、また、その異常時に運転を休止したり、さらに
、その行程移杓に係る進行表示部を用い異常を知らせ、
これをモード別などで明確に表示するような構成を欠如
しているもので、これに従い、このような装置を用いて
も、未だ十全な作動の全自動洗濯機を得ることができな
いものである。

また、このような点で、脱水行程の脱水中における洗桶
の異常振動、開蓋の場合、あるいは同じく脱水工程にお
いて排水経路に異常かあった場合に、それぞれを弁別し
て、脱水用モータを停止し、それぞれの表示ランプを点
灯せしめて知らせるように構成した全自動洗たく機が特
開昭５１−１０６３５９号公報に記載されている。

しかし、このものは、まず、指示制御部や進行表示部を
有するものではなく、また、例えば排水が全くできない
場合を含んで排水の異常が発生しても、そのタイマーは
進行して、次のすすぎ行程に入り、洗剤が濃いまま、す
すきが完了してしまうというもので、上記のように、最
終の脱水で停止させるようにしても不十分なものであり
、いかなる排水行程であっても異常の検出を可能として
次の行程への進行を防止できるという方式のものではな
く、さらに、その表示は、進行表示部を設け、この進行
表示部の表示灯を、異常表示に係るものと兼用させると
いうものでもなく、発生頻度の低い異常表示に、それそ
れ専用の表示ランプを用いるようにしたもので、原価高
で不経済なものであって、全自動洗濯機としては、未だ
不十分なものであった。

そこで、本発明は、前記従来のものなどにおける十全で
ない点、および不十分な点を解消し、全自動洗潅機の各
洗濯工程時における異常時の判定、検出並ひに、洗濯機
の運転休止、異常表示などを、計算機能を有し設定され
た力掬字に従い各洗濯工程を行わぜる指示制御部で別途
に行イつせるように構成して、いわゆるタイマー装置を
電子化するとともに、その進行表示部に係る表示部分を
異常運転表示に兼用せしめるようにした全自動洗濯機の
提供を、その目的とするものである。

本発明の全自動洗濯機に係る特定発明の構成は、設定さ
れた順序に従い各洗濯工程を行わせる指示制御部と、こ
れと相関してその洗濯ユ：程を表示すべくした、複数個
の表示灯によって構成される進行表示部とを備えた全自
動洗濯機において、上記洗濯工程の指示に従う運転が正
常か否かを判定する弁別手段を上記指示制御部へ別途に
設けるとおもに、その異常時に運転を休止せしめる手段
を併設し、また、上記進行表示部にその複数個の表示灯
の点滅および点灯による表示モードが前記異常運転の種
類に対応して異なるように表示できる手段を付設するよ
うにしたものである。

また、上記の特定発明と関連する第２の発明の構成は、
設定された順序に従い各洗濯工程を行わせる指示制御部
と、これと相関してその洗濯工程を表示すべくした、複
数個の表示灯によって構成される進行表示部とを備えた
全自動洗濯機において、上記洗濯工程における正常運転
時の洗濯機に係る止か負か、あるいは零の重量変化率と
同工程における実際の重量変化率との対比異同弁別手段
を土記指示制御部へ別途に設けるとともに、その重量変
化率の異なる異常時に運転を休止せしめる手段を併設し
、また、上記進行表示部にその複数個の表示灯の点滅お
よび点灯による表示モードによりその異常発生を表示で
きる手段を付設するようにしたものである。

次に、本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。

先ず、第１図に示すものは、本発明の全自動洗濯機にお
ける、例えばマイクロコンビュークのような馴て算機、
すなわち、計算機能を有し設定された順序に従い各洗濯
工程を行わせる指示制御部Ｃの内部機能を、入出力端子
との関連から示すものである。

なお、このような指示制御部Ｃは、例えば洗濯機の枠体
内に組込まれ、また、これと相関してその洗濯工程を表
示すべくした、複数個の表示灯によって構成される、後
述の進行表示部Ｄ（第５図参照）も、例えば、その枠体
表面などに取着されるものである。

しかして、端子Ｎｏ１（ＶＧＧ）（以下、端子１という
。

他も同じ。）と端子１４とは、指示制御部Ｃを駆動する
電源に係るものである。

端子２〜１０は、洗濯のための設定順序（プログラム）
を入力するための端子である。

端子１１〜１３は、上記設定順序の進行状況を知らせる
進行表示部Ｄへの、例えば、後述の表示ランプＸ，Ｙ，
Ｚへの、動作表示部からの出力端子である。

端子１５〜１γは、基準信号発生のための端子で、それ
ぞれ、リセット用、５０／６０Ｈｚの周波数切替及びク
ロツク信号のためのパルス入力を、基準信号発生部へ受
け入れるものである。

端子１８〜２８は、動作制御部に係るものであり、出力
動作に関するものとして、洗濯機の主モータ、排水マグ
ネット及び給水弁用などを含み、更に、それらの出力と
の関連及び異常時の入力を行う、蓋スイッチ、アンパラ
ンス発生信号並ひに重量情報に係る重量センサー用の端
子が含まれているものである。

しかして、これら入出力端子に直結しない構成が他にあ
り、その一つは、カウンタであって、これは、各部の同
期を計り、プログラムの進行状況を指示するタイマー回
路を形成しているものである０他に、予じめ決められているプログラムや設定値を記憶
させておくリード・オンリー・メモリー（以下、ＲＯＭ
という。

）、プログラムの進行中に情報を得て、これを記憶しプ
ログラムの設定や判断に情報を流すランダム・アクセス
・メモリー（以Ｆ，ＲＡＭという。

）、更に、前述の各部の情報状況を把握し、その進行の
総指令を出ずカウンタ制御部、からなっている。

なお、上記に示すものは、その端子数が２８の指示制御
部であるが、更に、その要請に応じて、大型のものを含
む任意容量のものの選択ができるものである。

次に、第２図は、洗擢のプログラムの一代表例を示すも
のである。

その各工程は、効率良くプログラムが進行できるように
十分な配慮がされており、すすぎ水の節約、所要時間の
適切化を、洗濯物の種類、量及び質に応じて、若干の変
更をしながら行えれば、満足する仕上りが期侍できるよ
うにしたものである，そして、進行表示を行うために、
全体の工程を、例えば三分割し、図のように、洗いと、
すすぎと、脱水というように、その流れに応じて分けて
いる。

この分割された各工程を進行中は、例えば進行表示部Ｄ
が、後述する第５図に示す区分表示に形成されたものに
おける、洗いはＸ、すすぎはＹ、脱水はＺ、という三個
の、例えば発光ダイオードよりなる表示ランプにより表
示される。

すなわち、三個の進行を示す表示ランプの、所要の一個
だけが点灯し、残り時間を示す点滅表示を行いなから、
順次、洗いから、すすぎ、脱水へと移動点灯するように
、上述の動作表示部に、その論理を組んでいるものであ
る。

次に、第３図は、洗濯工程の当初に係る、洗い工程にお
ける洗濯槽内給水までの手順を示すものである。

すなわち、第３図は、洗濯工程の最初の洗いを行うため
に、洗濯槽に水を溜める必安があり、そのための給水動
作を、スタートから満水になって次に進むまでを、フロ
ーチャートに示したものである。

図の如く、スタートした後、時限ＴをＯに修正したあと
で給水を開始する。

この給水中は、時限Ｔが刻一刻と進行し、満水になるま
でに要する時間を計測させる。

このとき、万一、断水や凍結、あるいは水栓を開くのを
忘れて運転したような場合は、伺分経過しても水は流入
しないので、満水にすることはできない。

また、折角、水を溜めようとしているのに、排水弁など
か、よくシールされていないために、流出量が流入量よ
り多いと、水位は増加せず、いくら時間が経過しても満
水にはならない。

つまり、給水に関して生じた故障かあった出きなど、あ
る設定時限Ｔ。

を予じめ設定してＲＯＭに記憶させておき、Ｔｏ（例え
ば５分）以内に水が満水にならぬときは（すなわち、Ｔ
≧Ｔｏの態様のとき）、異常状態であると判断して使用
者に知らせる異常表示、あるいは報知をすること、など
ができれば、有効で、しかも安全上も好ましいものであ
る点に志向して、同図イの異常表示をするとともに運転
を休止することにより、それらの異常事態に十分に対処
することができるようにしたものである。

しかして、上記給水の異常は、圧力センサーがＨに切替
わるまでの時間（カウンタ内で計測）とＲＯＭの中の前
記Ｔ。

との比較によりカウツク制御部において異常と判断し、
動作表示部へ指令が出て、後述の弟６図イに示すごとく
、さきに述べた進行表示部Ｄの点灯ランプを点滅および
点灯せしめるものである。

ここで、上記のごとき比較をし、その結果に基づき、予
め定められた指示をするようにした、ＲＯＭ内に別途に
設けられたメモリーが異常判定の弁別手段に係るもので
あり、また同様に、その指示により、予め定められた点
灯態様を表示できるように、ＲＯＭ内に付設されたメモ
リーが、異常時に対応して異常のモード別に表示できる
手段に係るものである。

また、第３図に示す、この場合の運転休止とは、給水工
程を休止せしめることであって、上記のごとき比較をし
た結果にもとづき、予め定められた、給水工程休止の指
示をするようにした、ＲＯＭ内に併設されたメモリーが
、異常時に運転を休止せしめる手段に係るものである。

そして、後述する排水の異常についても同様で、後述の
第６図へのごとく異常表示をするもので、この場合の運
転休止とは、排水工程を休止せしめることである。

もちろん、上記の設定時限Ｔ。

になる以前（すなわち、Ｔ＜Ｔ。

の態様）に満水となり、別途、圧力センサーが満水を示
す、図示のような信号Ｈ１になれば、次の工程にプログ
ラムが進行するようになっている。

そして、上記満水の信号Ｈ１でなく満水未到達のときの
信号Ｌ１であれば、図示の如く信号Ｌ１により、給水は
、更に反復して継続されるようになっているものである
。

なお、洗濯槽が満水になって圧力センサーがＨ１の信号
を出すまでの時限Ｔが得られると、この情報をＲＡＭに
記憶して、これを基に、各種の用途に使うことが可能な
ものである。

例えば、洗濯槽に流入する流入量は、ｌ／ｍｌｎで
得ることができる。

洗濯槽に溜る水量Ｖは、予じめ決められているので、Ｒ
ＯＭに記憶させておき、これを上記ＲＡＭの中のＴで割
れば、流入量Ｖ／Ｔ＝ｗが計算できる。

この情報を第１図におけるＲＡＭの別な番地に入力する
ことにより、次回の給水時に要する所要時間が予測でき
るため、ひいては、全工程の所要時間が計算できること
になり、このことは、洗濯時間をデジタルで表示し力ウ
ンタしながら、刻一刻、終了までの残り時間の表示が可
能となることを意味し、このような表示をすることは、
機械式では表示できない特長を有するにいたるものであ
ることは当然として、給水時限Ｔを計測して初めて得ら
れるものである。

また、満水までに要した時限Ｔを判断することにより、
水の出具合が判る。

すなわち、上記時限Ｔにたいし、それぞれ、例えば２．
５分、３分、及び３．５分というような時限Ｔ１，Ｔ２
，Ｔ３で満水、あるいはＴ≧Ｔ３で満水というようなと
きに、第３図の右下に示す、４ｔ〜１ｔの表示をし、あ
るいは、情報としての出力を出すことにより水の出具合
を判断することができ、これは、給水源の給水能力の限
界、あるいは程度を示すことになる。

この水の出具合は、更に、すすぎとしてプログラム化さ
れてＲＯＭに入っている、注水すすぎ時の注入量に関連
してくる。

つまり、水の出具合が悪いと、十分にすすげないことが
あり、そのため、時限Ｔを、いくつかの区分に分け、そ
の区分に従って、注水すすぎ時の所要時間を区別して設
定することを可能とするものでもある。

しかして、■ｔ〜４ｔは、給水源の能力（給水量）を段
階的に仕分けしたものであり、給水能力に合ったすすぎ
工程をするために、四つに仕分けして給水量が少ないと
き１ｔは、注水時間を最大にし、給水量が多いとき４ｔ
は、注水時間を最小になる様時限を選択するものである
。

また、上記にも述べたように、流入量Ｗについては、給
水量の指標として計算に用いる。

例えば、乾布に給水する場合と、脱水した布に給水する
場合、排水した状態の布に給水する場合などでは、洗濯
槽に溜る総水量が変る。

この値を算出するにはＷを使うと便利であるからＲＡＭ
に入力しておくものである。

そして、例えば洗いとすすぎを区別して制御するために
用いられる。

なお、給水に要する時間は、カウンタ制御部で計測して
いるものである。

この計測は、給水弁の動作時間がどの位かかるかを計測
しているので外部からの入力を必要としない。

給水完了は、圧力センサーのＨ信号によって動作制御部
で行われ、給水弁の出力が断たれる。

カウンタ制御部で１ｔ〜４ｔの判定を受けたのち、■ｔ
〜４ｔのいずれかがＲＡＭに記憶され、ＲＯＭに従って
工程が進み、ＲＡＭの記憶を利用する工程になると、Ｒ
ＯＭとＲＡＭのアンド回路からカウンタ制御部を経て、
カウンタのラッチ回路で予じめ決められている。

例えば（ａ）−２、２５ＸＴ，（ｂ）＝２ｘＴ，
（ｃ）＝１．５ＸＴ，（ａ）＝ＩＸ’ｓ’ （
これら、２．２５，２，１．５．１は常数）の時限と結
合されて駆動時間が決定されるものである。

ここで、（ａ）〜（ａ）の時１１は、基準信号発生部で
作られる。

さて、以上の給水に係る工程が終って、次に、第３図の
Ａから、第４図に示す、洗いの工程へ進むことになる。

さて、この工程で問題になるのは、次の四つの項に集約
される態様である。

■．洗い工程なのに、モータが回転しない。

２．洗い工程ではモータは自動反転するが、反転する瞬
間は、３〜４秒の休止時間があるのにこの休止すべき間
にモータが減速されない。

３．給水弁の給水は停止したはずなのに、洗濯槽の重量
が異常に増加する。

４．排水はしないはずなのに、異常に水が減少してしま
う。

上記のうち、第１項と第２項とは、指示制御部Ｃからの
出力と、実際のモータの回転数との対応において、指令
にたいして、どう動いているかを判断することができれ
ばよい。

モータの回転数は、モータの軸、又は攪拌翼の軸に、タ
コジエネレークなどの回転数検出器を設ければ十分、検
知可能であるし、その他には、数多くの同転数検出方法
がある。

要は、廻れ、という指令にたいし、廻っているかどうか
の判断かできればよいわけである。

その判断は、動作制御部で行われ、結果として、指令に
たいして動作が異常と判断されると、ランプやブザーな
どの表示装置によって知らせる一方、運転を休止してし
まうようにすればよいものである。

すなわち、上記第４図に示すように、プログラムに従い
、上記第１項の如く、モータ駆動なのに出力なしの信号
Ｌ２が出れば、同図口の如く異常表示並びに運転休止を
させ、出力ありの信号Ｈ２で進み、また、上記第２項の
如く、モータが休止せずに、出力あり、の信号Ｌ３が出
れは、同図ハの如く異常表示並ひに運転休止をさせるも
のである。

しかして、モータ駆動の異常は、回転のセンサーに係る
回転数検知の入力ピンが端子１８〜２０のいずれかから
動作制御部へ入り、その出力信号と、予め動作制御部に
指示しでいるモータ駆動の信号との比較により判断する
もので、ともにＨであれはそのまま運転を続行し、Ｌの
ときは運転を休止し、後述の第６図口のごとく異常表示
を行うものである。

また、モータ休止の異常は、同様な二つの信号を用いて
同様に比較、判断し、ともにＨであれば運転を休止し、
Ｌのときはそのまま運転を続行し、その異常表示は、後
述の第６図ハのごとく行うものである。

また、上記に係る、第４図にも示す運転休止とは、回路
をリセットして、一時、モータを停止させることである
。

次に、第３項と第４項についてであるが、これらについ
ては、絶えず、洗濯物と水の溜った重量を重量センサー
で監視することにより、その異常を発見することができ
るもので、その監視の根本は、その第１，２項の場合と
同一で、低くなったり、高くなったりしてはならない範
囲を超えて水位が変動した場合には、その異常を判断し
てランプやブザーなどで同じように知らせる一方、運転
を休止してしまうことができるようにしたものである。

すなわち、上記第４図でのモータの駆動、休止を経過し
、水が規定量入れられた洗濯槽は、洗いの動作をするが
、このとき、給水弁は満水を示す信号により停止されて
水が給水されないはずであり、すなわち、槽全体の重量
の増加が零となるはずであるところ、洗濯槽の一部、例
えは、その吊持部に取設され、洗濯槽の重量を検知して
いる、図示を省略した、例えばストレーンゲージのよう
な重量センサーからの検知に基ついて、増加が零となら
ないで、更に増加すると判定された信号、つまり第４図
に示す如き増加モード信号Ｌ４が出されていて、その信
号を入力したときは、給水弁の故障が考えられるので、
同図二に示すように、運転を休止（給水工程を休止）し
、後述の第６図二に示す異常表示をさせるようにしたも
のである。

ここで、後述するところもあるが、上記槽重量の増加、
減少は重量センサーでレベルを検出し、ＲＯＭと比較し
て判断する。

また、第４図で、変化なし又は減少を含む信号Ｈ４によ
り更に進んで、つまり、増加を除く、変化なし又は減少
を含んだ態様で進み、減少もしないはずなのに、洗濯槽
の重量減少の同図に示す如き減少モードの信号Ｌ，が出
されて入力したおきは、これは主に配管部から水が洩れ
ている場合であり、このときも上記と同様に、同図ホに
示すように、運転を休止（排水工程を休止）し、後述の
第６図ホに示す異常表示をさせるようにしたものである
。

なお、洗濯槽重量の変化については、重量センサーで絶
えず監視して出力のアナログ値を単位時間で積分して平
均変化量を求め、この平均変化量を微分して増加傾向か
、減少傾向か、あるいは変動しないかの判定を動作制御
部で判断し、この信号を予じめＲＯＭに設定しておいた
正常運転時の許容値との比較をカウンタ制御部で判定し
、異常の場合には動作制御部へ運転休止の信号を出し、
更に動作表示部に異常表示の信号を出すことになるもの
である。

上述のように、洗濯槽に、その重量を監視している重量
センサーを取設し、これを使用することにより、その重
量の変化率を把握できて、正常な状態との判定ができ、
それに基づいて、運転休止、異常表示ができるものであ
る。

しかして、上記のような異常状態が何もなければ、第４
図に示すように、設定時限のＴ。

になるまで、すなわち、Ｔ＜Ｔｏの間、信号Ｌ６により
元に戻って洗い工程が繰り返えされるものであり、Ｔ≧
Ｔｏの信号Ｈ６により、その後Ｔ＝０となって、次のス
テツブ、例えば、すすぎ工程の排水に対処するものであ
る。

なお、先に述べた給水工程においても、同様なセンサー
を用い、上記重量変化率が正であるべきところ、零の判
定となったときは、給水弁から水が入ってこないという
ことであり、給水系のどこかが異常であるとの判定がで
き、上記と同様の措置をさせることができるものである
。

このように重量変化率で給水の異常を判定する場合は、
第３図で示した例に比較して短時間で判定できる利点か
ある。

つまり、第３図では、給水不能のときにＴ≧Ｔｏになる
まで、すなわちＴ。

にならないと判定できないわけであるか、常時、重量変
化率で監視すると、給水に合わせた僅かの時間経過内に
判定できることになる。

結局、給水に合わせたのに重量か増加しなければ異常と
判定されるわけである。

また、上記で述べた、すすき工程における場合を含んで
、排水工程においても、同一センザーを用い、その排水
の状態では、その重量変化率が負となるべきであるとこ
ろ、零の判定となったときは、排水が進行していないこ
とを示すものであり排水系のどこかが異常であるとの判
定ができ、これまた、上記と同様の措置をさせることが
できる。

更に、重量変化率の把握、これを要するに単位時間当り
のものを含んでの杷握であるが、上記の如き洗濯槽のみ
ならず、その洗濯槽を含む洗濯機全体についての把握で
もよいもので、例えは洗濯機筐体の脚部に取着した検知
センサーより、その洗擢機全体におけるものの重量変化
率の把握でもよいものである。

しかして、第５，６図は、既述した進行表示部Ｄ１並び
にその進行表示と上記に種々詳述した異常時における異
常表示とを付加し組合わせた表示態様の一実施例をそれ
ぞれ示すものである。

すなわち、第５図では、先に述べた第２図の洗濯工程の
区分けに従い、洗いをＸ、すすぎをＹ、脱水をＺ１きい
う三個の発光ダイオードにより表示を行うようにしたも
のであり、第６図は、このＸ，Ｙ，Ｚの三個の表示のほ
か、その発行ダイオードをそのまま用い、第３図の給水
におけるイの異常表示、第４図の洗いにおける、モータ
駆動の口、モータ休止のハ、洗濯槽などの重量の増加あ
るいは減少の二あるいは、ホの各異常表示を組合わせた
もののほかに、上記の、第４図の洗い工程に続く、すす
ぎ工程中の排水が進行しない排水の異常にたいするへの
異常表示、更に脱水起動時に洗濯物が洗濯槽の一方に片
寄るアンハランスのために脱水できない異常にたいする
トの異常表示をも組合わせ表示することができることを
示しているものである。

なお、上記のうち、アンバランスについては、図示しな
いアンバランススイツチという部品があり、洗濯槽の変
位（振れ）が異常に大きいと、上記槽がアンバランスス
イツチの検知レバーに当ってスイツチが切れ、信号が指
示制御部Ｃに入るようになっているものであり、アンバ
ランスが発生ずると自動的に制御回路が動作するように
なっているものである。

すなわち、洗い、すすき、脱水の各区分けについては、
三個のうち一個だけか点灯し、点滅回数で残り時間表示
をする。

この三つが正常動作の工程表示で、上掲のイ〜トの各表
示が異常を示すために点滅と点灯とが組合わせられてい
る。

ここで、■は点滅、△は消灯、口は点灯を、それそれ示
すものである。

すなわち、第３図で示した給水が進行しない異常の場合
は、Ｘの表示ランプが点滅し、ＹとＺの表示ランプは点
灯しているだけで点滅はしない。

また、第４図のモータ，駆動時の出力（回転）がない場
合の異常の場合には、Ｙの表示ランプだけ点滅し、Ｘと
Ｚの表示ランプは点灯しているだけで点滅しない。

以下、ハ，二，ホの順に、異常が発生すると、その現象
に合わせて表示ランプの点灯と点滅との組合わせが異な
るように構成されている。

なお、へ，トについては、上述した態様時の組合わせ点
灯である。

これを要するに、三個とも点灯すれば異常、一個だけな
ら正常と判断できるわけである。

以上の表示構成によれば、洗濯工程のうち、どの工程で
異常（故障）となったのかが明確になるため、故障が早
期に究明でき、しかもロスが少なく、効率のよい診断が
可能となる。

初心者でも、異常表示のマニアル（サービス資料）をみ
れば、どの部品が不良であるかが、よく判るので手軽に
修理できるものであり、使用者にとっては、表示ランプ
が三個とも点灯すれば（点滅を含んで）、異常であるこ
とが判るため、それに対処する手段を手早くとることか
できる。

また、先に述べたように、この異常表示のみならす、洗
濯機本体は、異常が発生すると運転を休止するから、そ
の暴走による危険かなく、火災や水溢れの心配もなくな
るので、信頼性が高まるなどの諸効果を期待することが
できるものである。

さらに、進行表示部に係る表示ランプを用いて異常をモ
ード別に表示させる、すなわち前記表示ランプを兼用さ
せているものであり、これは、電子制御に係るタイマー
では不可欠で、これなしでは製品化が考えられない進行
表示部に係る表示ランプを兼用するというものであって
、この種全自動洗濯機に必須の構成を、そのまま兼用し
て使用するという経済的効果を有し、また、全自動洗濯
機における各種の異常は、それぞれにより発生頻度が低
いもので、場合によっては、ある種の異常は、その全使
用期間中に一回も発生しないことがあり、これらのため
に、それぞれ専用の表示ランプを製品に付けておくこと
は、コストを増加させ、生産性で劣るものであるが、上
記の構成によれば、この点で、さらに生産性を向上させ
るものである。

なお、上記表示にあたり、上述のものは、三個の表示ラ
ンプの点灯、点滅で行う実施例に係るものであるが、こ
のほかに、デジタル表示（１，２，３・・・・・・）で
残り時間を表示するようにした場合に、数字に故障（異
常）モードを対応させて、例えば、１が点滅したら給水
の異常、２が点滅したらモータ駆動の異常というように
表示させることもできる。

以上に述べたところをも総合して、本発明によるときは
、洗濯機の各洗濯工程時における異常状態の検出、判定
並ひに、洗濯機の運転休止、異常表示などを自動的に行
うことができるとともに、全洗濯工程にわたり、その進
行表示部分を用いて各種の異常表示をさせることができ
て異常運転の視覚確認とその対策を速かに行うことがで
きることを含み、円滑作動の全自動洗濯機の提供を可能
とするものであって、実用的効果に優れた発明というこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る一実施例に供せられる指示制御
部の内部機能説明図、第２図は、洗濯プログラムの流れ
の例示図、第３，４図は、本発明の−実施例のものによ
る給水及び洗い工程における異常検知のフローチャート
、第５図は、進行表示部の正面図、第６図は、進行表示
と異常表示との組合わせ表示態様の一実施例を示すもの
である。Ｃ・・・・・・指示制御部、Ｄ・・・・・・進行表示部
、Ｘ，Ｙ，２・・・・・・表示ランプ。

Claims

【特許請求の範囲】１設定された順序に従い各洗濯工程を行わせる指示制
御部と、これと相関してその洗濯工程を表示すべくした
、複数個の表示灯によって構成される進行表示部とを備
えた全自動洗濯機において、上記洗濯工程の指示に従う
運転が正常か否かを判定する弁別手段を土記指示制御部
へ別途に設けるとともに、その異常時に運転を休止せし
める手段を併設し、また、上記進行表示部にその複数個
の表示灯の点滅および点灯による表示モードが前記異常
運転の種類に対応して異なるように表示できる手段を付
設したことを特徴とする全自動洗濯機。２設定された順序に従い各洗濯工程を行わせる指示制
御部と、これと相関してその洗濯工程を表示すべくした
、複数個の表示灯によって構成される進行表示部とを備
えた全自動洗濯機において、上記洗濯工程における正常
運転時の洗濯機に係る正か負か、あるいは零の重量変化
率と同工程における実際の重量変化率との対比異同弁別
手段を上記指示制御部へ別途に設けるとともに、その重
量変化率の異なる異常時に運転を休止せしめる手段を併
設し、また、上記進行表示部にその複数個の表示灯の点
滅および点灯による表示モードによりその異常発生を表
示できる手段を付設したことを特徴とする全自動洗濯機
。３対比異同弁別手段が、洗濯機における各工程を記憶
させておくリード・オンリー・メモリー（ＲＯＩＶｆ）
に洗濯工程における正常運転時の洗濯機に係る単位時間
当りの重量変化が正か負か、あるいは零かを書込んでお
き、洗濯機における重量を監視する重量センサーにより
検知した上記工程における実際の重量変化率を対応させ
て合致しているかどうかを判定する機能を備えしめるよ
うにしたものである、特許請求の範囲第２項に記載の全
自動洗濯機。