JPS60185846A - 織機の織前検査装置 - Google Patents
織機の織前検査装置Info
- Publication number
- JPS60185846A JPS60185846A JP4318884A JP4318884A JPS60185846A JP S60185846 A JPS60185846 A JP S60185846A JP 4318884 A JP4318884 A JP 4318884A JP 4318884 A JP4318884 A JP 4318884A JP S60185846 A JPS60185846 A JP S60185846A
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- Japan
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- loom
- image sensor
- signal
- inspection device
- cloth
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、織機の織前特にそのよこ入れ状態を光学的に
検知し、その状況に応じて織機の運転状態を制御するた
めの織前検査装置に関する。
検知し、その状況に応じて織機の運転状態を制御するた
めの織前検査装置に関する。
従来技術
ジェット織機の織前、特にそのよこ入れ状況を検出する
ために、反給糸側にフイーラが設置されている。このフ
イーラは、よこ入れ直後に、よこ糸が正しくよこ入れさ
れているかどうかを検知し、よこ入れ不良のときに織機
の制御回路に停止信号を送り込む。これによって不良よ
こ糸が織り込まれることが未然に防止できることになる
。
ために、反給糸側にフイーラが設置されている。このフ
イーラは、よこ入れ直後に、よこ糸が正しくよこ入れさ
れているかどうかを検知し、よこ入れ不良のときに織機
の制御回路に停止信号を送り込む。これによって不良よ
こ糸が織り込まれることが未然に防止できることになる
。
しかし、よりの多い糸や細い糸になると、上記フイーラ
の誤動作が発生し、いわゆる織機のから止まりが発生し
やすくなっている。また実際によこ入れミスが発生して
いても、反給糸側の部分から例えばｌ ｃｍ程度のショ
ートピンクの場合に、織物の品質上重大な欠点とならな
い場合もある。
の誤動作が発生し、いわゆる織機のから止まりが発生し
やすくなっている。また実際によこ入れミスが発生して
いても、反給糸側の部分から例えばｌ ｃｍ程度のショ
ートピンクの場合に、織物の品質上重大な欠点とならな
い場合もある。
ところが、ジェット織機は高速で回転しているため、こ
のような原因のときにもジェット織機がそのつど停止す
ると、織機の稼働率が高められないばかりか、生産性が
かなり低下することになる。
のような原因のときにもジェット織機がそのつど停止す
ると、織機の稼働率が高められないばかりか、生産性が
かなり低下することになる。
発明の目的
したがって本発明の目的は、織機がよこ入れ不良などで
停止した後、自動的に織前の状況を調べ、織物品質上重
大な欠点とならない場合には、その織機を自動的に再起
動させ、稼（＠ｊ率の低下を未然に防止することである
。
停止した後、自動的に織前の状況を調べ、織物品質上重
大な欠点とならない場合には、その織機を自動的に再起
動させ、稼（＠ｊ率の低下を未然に防止することである
。
発明の概要
そこで本発明は、織機がよこ入れ不良などの原因で停止
したとき、そのときの織前を光学的なセンサによって検
出し、よこ入れミスの状況を検査し、この検査結果に基
づいて運転を継続するかどうかの判断を電気的な装置に
よって行うようにしている。特にこの発明は、好ましい
実施態様として光学的検知手段としてＣＣＤ方式のイメ
ージセンサを用い、このイメージセンサを検査時に織目
の検査位置と退避位置との間で自動的に移動させるよう
にしている。
したとき、そのときの織前を光学的なセンサによって検
出し、よこ入れミスの状況を検査し、この検査結果に基
づいて運転を継続するかどうかの判断を電気的な装置に
よって行うようにしている。特にこの発明は、好ましい
実施態様として光学的検知手段としてＣＣＤ方式のイメ
ージセンサを用い、このイメージセンサを検査時に織目
の検査位置と退避位置との間で自動的に移動させるよう
にしている。
発明の構成
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説明
する。
する。
まず第１図は、本発明の織機の織前検査装置１を示して
いる。この織前検査装置１は、イメージセンサ信号処理
部３３、制御処理装置３およびイメージセンサ２の送り
装置４を備えている。イメージセンサ信号処理部３３お
よび制御処理装置３ば、インターフェース５を介して相
互に接続されており、またこの制御処理装置３は、イン
ターフェース６を介して織機制御装置７に双方向的に接
続されている。
いる。この織前検査装置１は、イメージセンサ信号処理
部３３、制御処理装置３およびイメージセンサ２の送り
装置４を備えている。イメージセンサ信号処理部３３お
よび制御処理装置３ば、インターフェース５を介して相
互に接続されており、またこの制御処理装置３は、イン
ターフェース６を介して織機制御装置７に双方向的に接
続されている。
上記制御処理装置３は、演算制御のためにマイクロコン
ピュータ（ＭＰＵ）によって構成されており、ＭＰＵ８
、ＲＡＭ９およびＲＯＭｌ０の他、表示ランプ３２を備
えている。またイメージセンサ２は、信号電荷転送（Ｃ
ＣＤ）方式のものであり、信号処理部３３は通常の構成
にしたがってタイミング回路１１、クロック発生回路１
２、差動増幅・ピークホールド回路１３、ビデオ増幅回
路１４、シフトレジスタ１５、ＢＣＤデコーダ１６およ
びマルチプレクサ１７を備えている。これらのうちタイ
ミング回路１１、ＢＣＤデコーダ１６およびマルチプレ
クサ１７は、インターフェース５を経て、上記制御処理
装置３に接続されている。
ピュータ（ＭＰＵ）によって構成されており、ＭＰＵ８
、ＲＡＭ９およびＲＯＭｌ０の他、表示ランプ３２を備
えている。またイメージセンサ２は、信号電荷転送（Ｃ
ＣＤ）方式のものであり、信号処理部３３は通常の構成
にしたがってタイミング回路１１、クロック発生回路１
２、差動増幅・ピークホールド回路１３、ビデオ増幅回
路１４、シフトレジスタ１５、ＢＣＤデコーダ１６およ
びマルチプレクサ１７を備えている。これらのうちタイ
ミング回路１１、ＢＣＤデコーダ１６およびマルチプレ
クサ１７は、インターフェース５を経て、上記制御処理
装置３に接続されている。
また上記イメージセンサ２の光学系１８は、第２図に示
すように、送りねじ１９に対しねじ対偶をなずキャリッ
ジ２０に取付けられている。上記送りねし１９は、織前
２１すなわちたて糸２２とよこ糸２３との交錯線上に沿
い、かつ反給糸側の位置で軸受２４などによって回転自
在に支持されており、その一端で直流モータ２５に連結
されている。
すように、送りねじ１９に対しねじ対偶をなずキャリッ
ジ２０に取付けられている。上記送りねし１９は、織前
２１すなわちたて糸２２とよこ糸２３との交錯線上に沿
い、かつ反給糸側の位置で軸受２４などによって回転自
在に支持されており、その一端で直流モータ２５に連結
されている。
この直流モータ２５は、インターフェース５に対し加算
点２６で接続された駆動増幅器２７に接続されており、
また直流モータ２５に機械的に連結されたエンコーダ２
８は、フィードバンク回路２９によって上記加算痺２６
に接続されている。
点２６で接続された駆動増幅器２７に接続されており、
また直流モータ２５に機械的に連結されたエンコーダ２
８は、フィードバンク回路２９によって上記加算痺２６
に接続されている。
なお、上記織機制御装置７は、織機の各部分の信号を取
り入れるほか、よこ糸センサ３ｏにも接続されている。
り入れるほか、よこ糸センサ３ｏにも接続されている。
このよこ糸センサ３ｏは、反給糸側の織り端にあって、
よこ入れ直後のよこ糸２３の端部を検出し、電気的な信
号を織機制御装置７に送る。
よこ入れ直後のよこ糸２３の端部を検出し、電気的な信
号を織機制御装置７に送る。
発明の作用
たて糸２２の開口中に、よこ糸２３が順次よこ入れされ
、交錯しなから織布３１として織り上げられていく。こ
のような正常な運転中に、直流モータ２５は、あらかじ
め送りねし１９を回転させ、キャリッジ２０を後退位置
すなわち退避位置まで後退させている。
、交錯しなから織布３１として織り上げられていく。こ
のような正常な運転中に、直流モータ２５は、あらかじ
め送りねし１９を回転させ、キャリッジ２０を後退位置
すなわち退避位置まで後退させている。
ところで、よこ入れ不良が起きると、よこ糸センサ３０
がよこ糸不良信号を発生し、これを織機制御装置７に送
り込むため、織機制御装置７は、織機をただちに停止さ
せ、そのよこ止め信号をインターフェース６を通じて制
御処理装置３に送り込む。ここで制御処理装置３は、イ
ンターフェース５を通じて駆動増幅器２７に移動指令信
号を与える。そこで駆動増幅器２７は、直流モータ２５
を必要な回転数だけ駆動し、送りねし１９を回転させる
ことによって、キャリッジ２０を織布３１の反給糸側の
ｆｆｌｉｌ部へ移動させ、その検査位置に停止さ−Ｕる
。
がよこ糸不良信号を発生し、これを織機制御装置７に送
り込むため、織機制御装置７は、織機をただちに停止さ
せ、そのよこ止め信号をインターフェース６を通じて制
御処理装置３に送り込む。ここで制御処理装置３は、イ
ンターフェース５を通じて駆動増幅器２７に移動指令信
号を与える。そこで駆動増幅器２７は、直流モータ２５
を必要な回転数だけ駆動し、送りねし１９を回転させる
ことによって、キャリッジ２０を織布３１の反給糸側の
ｆｆｌｉｌ部へ移動させ、その検査位置に停止さ−Ｕる
。
このとき、イメージセンサ２ばその光学系１８によって
内部の受光面で例えば第３図のような織り前の像を結ん
でいる。イメージセンサ信号処理部３３のクロ、り発生
回路１２は、受光面に信号電荷転送方式に基づいてパル
ス信号を与え、その受光面を順次走査していく。この受
光面の電気的な信号は、差動増幅・ピークホールド回路
によって増幅され、かつ一時的に保持される。そしてこ
の信号は、ビデオ増幅回路１４を経て、シフトレジスタ
１５の所定の記憶位置に記憶されて行く。
内部の受光面で例えば第３図のような織り前の像を結ん
でいる。イメージセンサ信号処理部３３のクロ、り発生
回路１２は、受光面に信号電荷転送方式に基づいてパル
ス信号を与え、その受光面を順次走査していく。この受
光面の電気的な信号は、差動増幅・ピークホールド回路
によって増幅され、かつ一時的に保持される。そしてこ
の信号は、ビデオ増幅回路１４を経て、シフトレジスタ
１５の所定の記憶位置に記憶されて行く。
イメージセンサ信号処理部３３は、このような動作を受
光面の画素を順次走査し、シフトレジスタ１５の所定の
位置に順次記憶させていく。
光面の画素を順次走査し、シフトレジスタ１５の所定の
位置に順次記憶させていく。
一方、ＢＣＤデコーダ１６は、制御処理装置３からの信
号を受けながら、マルチプレクサ１７を駆動する。ここ
でマルチプレクサ１７は、シフトレジスタ１５の記憶内
容を順次読出し、これをインターフェース５を通じて制
御処理装置３に送り込む。ここで制御処理装置３は、送
られてきた織り前情報信号からノイズ除去等の各種パタ
ーン処理を行い、最終的には、織前２１のよこ糸２３が
正しく織物端まで到達しているどうかの判断を行う。そ
の結果、よこ入れが正常であったときには、インターフ
ェース６を通じて織機制御装置７に再運転指令信号が与
えられる。しかし、そのよこ糸２３が許容範囲外のよこ
入れミスであったときには、織機制御装置７に再運転指
令信号を与えず、表示ランプ３２などを点燈し、作業員
に修復処理を促す。
号を受けながら、マルチプレクサ１７を駆動する。ここ
でマルチプレクサ１７は、シフトレジスタ１５の記憶内
容を順次読出し、これをインターフェース５を通じて制
御処理装置３に送り込む。ここで制御処理装置３は、送
られてきた織り前情報信号からノイズ除去等の各種パタ
ーン処理を行い、最終的には、織前２１のよこ糸２３が
正しく織物端まで到達しているどうかの判断を行う。そ
の結果、よこ入れが正常であったときには、インターフ
ェース６を通じて織機制御装置７に再運転指令信号が与
えられる。しかし、そのよこ糸２３が許容範囲外のよこ
入れミスであったときには、織機制御装置７に再運転指
令信号を与えず、表示ランプ３２などを点燈し、作業員
に修復処理を促す。
発明の応用例
上記実施例は、１台の織機について１つの織前検査装置
１を設置した例を示している。通常、このような検査は
、頻繁に行われないから、制御処理装置３は、織機制御
装置７の内部のＣＰＵの機能を時分割処理のもとに利用
することによっても構成できる。
１を設置した例を示している。通常、このような検査は
、頻繁に行われないから、制御処理装置３は、織機制御
装置７の内部のＣＰＵの機能を時分割処理のもとに利用
することによっても構成できる。
さらに第４図は、多数のｍｔａすなわちその織前検査装
置１をＣＰＵなどの共通の制御処理装置３に接続した例
を示している。この場合、高価な制御処理装置３が多数
の織機に対して１台で済むので、織機１台当たりの価格
を低くすることができる。
置１をＣＰＵなどの共通の制御処理装置３に接続した例
を示している。この場合、高価な制御処理装置３が多数
の織機に対して１台で済むので、織機１台当たりの価格
を低くすることができる。
発明の９ノ果
本発明では、織機がよこ入れミスで自動的に停＋１ニし
たときに、織前検査装置がその織前の状況すなわちよこ
入れ不良などの状況を検査し、織布の品質に影響を与え
ない程度のよこ入れミスのときには、織機を自動的に再
運転させるので、織機の稼（１」率を向上させることが
できる。
たときに、織前検査装置がその織前の状況すなわちよこ
入れ不良などの状況を検査し、織布の品質に影響を与え
ない程度のよこ入れミスのときには、織機を自動的に再
運転させるので、織機の稼（１」率を向上させることが
できる。
第１図は本発明の織機の織前検査装置のブロック線図、
第２図はイメージセンサ２の駆動部分の斜面図、第３図
はイメージセンサの像を示す平面図、第４図は本発明の
織前検査装置の応用例を示すブロック線図である。 １・・織機の織前検査装置、２・・イメージセンサ、３
・・制御処理装置、４・・送り装置、５．６、・・イン
ターフェース、７・・織機制御装置、８ ・・ＭＰＵ、
９ ・・ＲＡＭ、１０ ・−ＲＯＭ。 １１・・タイミング回路、１２・・クロック発生回路、
１３・・差動増幅・ピークボールド回路、１４・・ビデ
オ増幅回路、Ｉ５・・シフトレジスタ、１６・・ＢＣＤ
デコーダ、１７・・マルチプレクサ、１８・・光学系、
１９・・・送りねし、２０・・キャリッジ、２１・・織
前、２２・・たて糸、２３・・よこ糸、２４・・軸受、
２５・・直流モータ、２６・・加算点、２７・・駆動増
幅器、２８・・エンコーダ、２９・・フィードバック回
路、３０・・よこ糸センサ、３１・・織布、３２・・表
示ランプ、３３・・イメージセンサ信号処理部。 特許出願人 津田駒工業株式会社
第２図はイメージセンサ２の駆動部分の斜面図、第３図
はイメージセンサの像を示す平面図、第４図は本発明の
織前検査装置の応用例を示すブロック線図である。 １・・織機の織前検査装置、２・・イメージセンサ、３
・・制御処理装置、４・・送り装置、５．６、・・イン
ターフェース、７・・織機制御装置、８ ・・ＭＰＵ、
９ ・・ＲＡＭ、１０ ・−ＲＯＭ。 １１・・タイミング回路、１２・・クロック発生回路、
１３・・差動増幅・ピークボールド回路、１４・・ビデ
オ増幅回路、Ｉ５・・シフトレジスタ、１６・・ＢＣＤ
デコーダ、１７・・マルチプレクサ、１８・・光学系、
１９・・・送りねし、２０・・キャリッジ、２１・・織
前、２２・・たて糸、２３・・よこ糸、２４・・軸受、
２５・・直流モータ、２６・・加算点、２７・・駆動増
幅器、２８・・エンコーダ、２９・・フィードバック回
路、３０・・よこ糸センサ、３１・・織布、３２・・表
示ランプ、３３・・イメージセンサ信号処理部。 特許出願人 津田駒工業株式会社
Claims (4)
- （１）織前の状態を光学的に検知し、織前の状況に応し
た電気的な信号を発生するイメージセンサおよびイメー
ジセンサ信号処理部と、このイメージセンサからの信号
にパターン処理を施し、織前のよこ糸が許容範囲内によ
こ入れされたかどうかを基準値との比較により判断し、
運転継続または修復指令の信号を織機制御装置に送る制
御処理装置とを具備することを特徴とする織機の織前検
査装置。 - （２） イメージセンサが織前の検査位置と退避位置の
間で移動自在に設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の織機の織前検査装置。 - （３） イメージセンサがＣＯＤにより構成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記
載のＩＱｌ１機の織前検査装置。 - （４）制御処理装置が多数のイメージセンサに対して共
通に設けられており、各イメージセンサごとに時分割処
理をすることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２
項または第３項記載の織機の織前検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4318884A JPS60185846A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 織機の織前検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4318884A JPS60185846A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 織機の織前検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60185846A true JPS60185846A (ja) | 1985-09-21 |
| JPH0364615B2 JPH0364615B2 (ja) | 1991-10-07 |
Family
ID=12656940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4318884A Granted JPS60185846A (ja) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | 織機の織前検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60185846A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62110953A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-22 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 無杼織機における緯糸処理方法 |
| JPS62215049A (ja) * | 1986-03-11 | 1987-09-21 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 無杼織機における緯糸処理方法 |
| JPS62215048A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-21 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 無杼織機における緯糸処理方法 |
| US5251673A (en) * | 1990-12-28 | 1993-10-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Weft sensing imaging system for weaving machine |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101006599B1 (ko) * | 2010-08-10 | 2011-01-07 | 에스케이네트웍스 주식회사 | 회사 또는 기관을 위한 통합 차량 관리 시스템 및 이를 위한 차량 관리 방법 |
| KR101006598B1 (ko) * | 2010-08-10 | 2011-01-07 | 에스케이네트웍스 주식회사 | 통합 차량 관리 시스템 및 통합 차량 관리 방법 |
-
1984
- 1984-03-06 JP JP4318884A patent/JPS60185846A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62110953A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-22 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 無杼織機における緯糸処理方法 |
| JPS62215048A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-21 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 無杼織機における緯糸処理方法 |
| JPS62215049A (ja) * | 1986-03-11 | 1987-09-21 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 無杼織機における緯糸処理方法 |
| US5251673A (en) * | 1990-12-28 | 1993-10-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Weft sensing imaging system for weaving machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0364615B2 (ja) | 1991-10-07 |
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