JPH0153373B2 - - Google Patents
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- JPH0153373B2 JPH0153373B2 JP60194480A JP19448085A JPH0153373B2 JP H0153373 B2 JPH0153373 B2 JP H0153373B2 JP 60194480 A JP60194480 A JP 60194480A JP 19448085 A JP19448085 A JP 19448085A JP H0153373 B2 JPH0153373 B2 JP H0153373B2
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- signal
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- sensor
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 5
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はドビー機に関する。
紋様カードによりヘルドフレームの開口運動を
制御して、織物の柄を決めるドビー機は従来より
公知である。
制御して、織物の柄を決めるドビー機は従来より
公知である。
上記ドビー機において、従来、機械的調整不良
や紋様カードの損傷あるいは織機の振動等の種々
の原因によつて、ヘルドフレームが紋様カードに
より予定されている開口運動をしない時がある。
その場合、織物には一般に綾落と称される織物の
組織崩れが発生し、織物品質を低下させることに
なる。該綾落が発生する率は、例えば織物の長さ
で言うと約50ｍに１回、紋様カードの読取回数で
言うと約20万回に１回、あるいは稼動時間で言う
と約17時間に１回になる。この様な微少な確率で
発生するトラブルに対して原因を究明し、対策を
たてる事は非常な労力を要することになる。ま
た、上記綾落した織物は品質規格の点から不合格
とされ、“反”単位で不良品となる場合がある。
や紋様カードの損傷あるいは織機の振動等の種々
の原因によつて、ヘルドフレームが紋様カードに
より予定されている開口運動をしない時がある。
その場合、織物には一般に綾落と称される織物の
組織崩れが発生し、織物品質を低下させることに
なる。該綾落が発生する率は、例えば織物の長さ
で言うと約50ｍに１回、紋様カードの読取回数で
言うと約20万回に１回、あるいは稼動時間で言う
と約17時間に１回になる。この様な微少な確率で
発生するトラブルに対して原因を究明し、対策を
たてる事は非常な労力を要することになる。ま
た、上記綾落した織物は品質規格の点から不合格
とされ、“反”単位で不良品となる場合がある。
この発明は紋紙の孔の有無を読取る孔読取セン
サーと、ヘルドフレームの動きを感知するヘルド
フレーム読取センサー、および上記孔読取センサ
ーとヘルドフレーム読取センサーからの信号を受
ける信号判定回路を設け、該信号判定回路におい
て孔読取センサーおよびヘルドフレーム読取セン
サーからの２つの信号によりヘルドフレームの運
動の正誤判定を行なうようにしたものである。
サーと、ヘルドフレームの動きを感知するヘルド
フレーム読取センサー、および上記孔読取センサ
ーとヘルドフレーム読取センサーからの信号を受
ける信号判定回路を設け、該信号判定回路におい
て孔読取センサーおよびヘルドフレーム読取セン
サーからの２つの信号によりヘルドフレームの運
動の正誤判定を行なうようにしたものである。
上記の信号判定回路により得られるヘルドフレ
ームの運動の正誤判定により、該運動が正しけれ
ばドビー機を含めた織機の動作を継続させ、ヘル
ドフレームの運動に異常があれば織機の駆動を停
止させる。
ームの運動の正誤判定により、該運動が正しけれ
ばドビー機を含めた織機の動作を継続させ、ヘル
ドフレームの運動に異常があれば織機の駆動を停
止させる。
第１図には本発明を適用したドビー機の実施例
を示しており、１はドビー機、２はヘルドフレー
ムを示し、該ドビー機１およびヘルドフレーム２
間は運動伝達用部材３で連結されている。
を示しており、１はドビー機、２はヘルドフレー
ムを示し、該ドビー機１およびヘルドフレーム２
間は運動伝達用部材３で連結されている。
上記ドビー機１において、４は織物の柄により
決定されるヘルドフレーム２に所定の上下運動を
与えるための孔６を穿設した（第２図示）紋紙を
示し、該紋紙４は紋紙支持材７の回動により２ビ
ツク分（孔と孔との間隔２つぶん）ずつ矢印８方
向へ間欠送りされるようになつている。９はタテ
針を示し、該タテ針９のそれぞれにはヨコ針１０
が固着されている。支持部材１１の上下動により
タテ針９は上下動し、該タテ針９が下降した時
に、絞紙４に孔６があればタテ針９は孔６の中に
落ち込み、孔６がなければタテ針９は絞紙４上に
とどまる。タテ針９が孔６の中に落ち込んだ際、
該タテ針９に固着したヨコ針１０を矢印１２方向
に移動させようとしても移動しない。ヨコ針１０
が矢印１２方向に動かなければ、図示しない機構
により該ヨコ針１０に対応する揺動レバー１３
が、矢印１４方向に揺動し、ヨコ針１０が動けば
揺動レバー１３が揺動しないようになつている。
１５は孔読取センサーを示し、このセンサーは第
２図でも示しているように、タテ針検出位置Ｓよ
り2nピツチＮ前の絞紙４の上方に位置し下方に
向かつて光を照射する光源１６と、同じように
2nピツチ前の絞紙４の下方に位置し複数列の光
電素子より成る光センサー１７とより成つてい
る。該光電変換素子の数は絞紙の幅方向に一列に
並設されているタテ針９の数と同数にし、かつ、
該タテ針９の位置に対応する位置に設けられる。
上記タテ針９の上下動、すなわち支持部材１１の
上下動は、ベルト１８を介してプーリー１９の回
転運動に伝わり、該プーリー１９と同軸２０の検
出円板２１を回転させる。該円板２１の円周上一
部には金属体２２が固着され、該金属体２２をタ
イミングセンサーである近接スイツチ２３で検出
することによりタテ針９の上下動のタイミングを
検知することができる。
決定されるヘルドフレーム２に所定の上下運動を
与えるための孔６を穿設した（第２図示）紋紙を
示し、該紋紙４は紋紙支持材７の回動により２ビ
ツク分（孔と孔との間隔２つぶん）ずつ矢印８方
向へ間欠送りされるようになつている。９はタテ
針を示し、該タテ針９のそれぞれにはヨコ針１０
が固着されている。支持部材１１の上下動により
タテ針９は上下動し、該タテ針９が下降した時
に、絞紙４に孔６があればタテ針９は孔６の中に
落ち込み、孔６がなければタテ針９は絞紙４上に
とどまる。タテ針９が孔６の中に落ち込んだ際、
該タテ針９に固着したヨコ針１０を矢印１２方向
に移動させようとしても移動しない。ヨコ針１０
が矢印１２方向に動かなければ、図示しない機構
により該ヨコ針１０に対応する揺動レバー１３
が、矢印１４方向に揺動し、ヨコ針１０が動けば
揺動レバー１３が揺動しないようになつている。
１５は孔読取センサーを示し、このセンサーは第
２図でも示しているように、タテ針検出位置Ｓよ
り2nピツチＮ前の絞紙４の上方に位置し下方に
向かつて光を照射する光源１６と、同じように
2nピツチ前の絞紙４の下方に位置し複数列の光
電素子より成る光センサー１７とより成つてい
る。該光電変換素子の数は絞紙の幅方向に一列に
並設されているタテ針９の数と同数にし、かつ、
該タテ針９の位置に対応する位置に設けられる。
上記タテ針９の上下動、すなわち支持部材１１の
上下動は、ベルト１８を介してプーリー１９の回
転運動に伝わり、該プーリー１９と同軸２０の検
出円板２１を回転させる。該円板２１の円周上一
部には金属体２２が固着され、該金属体２２をタ
イミングセンサーである近接スイツチ２３で検出
することによりタテ針９の上下動のタイミングを
検知することができる。
次に、運動伝達用部材３を説明する。上記揺動
レバー１３の先端には直立連結レバー２４の一端
が軸支２５され、該連結レバー２４の他端は略Ｌ
字形の第１揺動片２６の片方の腕の先端に軸支２
７されている。該第１揺動片２６は架台２８に軸
支２９され、該揺動片２６の他方の腕の先端には
水平連結レバー３０の一端が軸支３１されてい
る。該連結レバー３０の他端は略Ｌ字形の第２揺
動片３２の片方の腕の先端に軸支３３されてい
る。第１揺動片２６および第２揺動片３２の一方
の腕にはそれぞれ支持バー３４，３５が軸支３
６，３７され、該支持バー３４，３５はそれぞれ
ヘルドフレーム２下端に固着されている。
レバー１３の先端には直立連結レバー２４の一端
が軸支２５され、該連結レバー２４の他端は略Ｌ
字形の第１揺動片２６の片方の腕の先端に軸支２
７されている。該第１揺動片２６は架台２８に軸
支２９され、該揺動片２６の他方の腕の先端には
水平連結レバー３０の一端が軸支３１されてい
る。該連結レバー３０の他端は略Ｌ字形の第２揺
動片３２の片方の腕の先端に軸支３３されてい
る。第１揺動片２６および第２揺動片３２の一方
の腕にはそれぞれ支持バー３４，３５が軸支３
６，３７され、該支持バー３４，３５はそれぞれ
ヘルドフレーム２下端に固着されている。
揺動レバー１３が矢印１４に揺動すると、連結
レバー２４が矢印３８の上方へと移動し、第１揺
動片２６が矢印３９の時計針方向へ旋回し、水平
連結レバー３０が矢印４０方向へ移動し、第２揺
動片３２が矢印４１の反時計方向へ旋回する第１
および第２揺動片２６，３２の旋回により支持バ
ー３４，３５は上方へと移動してヘルドフレーム
２を上方へと移動させる。
レバー２４が矢印３８の上方へと移動し、第１揺
動片２６が矢印３９の時計針方向へ旋回し、水平
連結レバー３０が矢印４０方向へ移動し、第２揺
動片３２が矢印４１の反時計方向へ旋回する第１
および第２揺動片２６，３２の旋回により支持バ
ー３４，３５は上方へと移動してヘルドフレーム
２を上方へと移動させる。
上記ヘルドフレーム２上部の側面近傍にはヘル
ドフレーム上下動読取センサーである近接スイツ
チ４２が設置されている。ヘルドフレーム２は第
３図で示すように複数枚並設されており、各々の
ヘルドフレームに上記近接スイツチ４２は設けら
れている。
ドフレーム上下動読取センサーである近接スイツ
チ４２が設置されている。ヘルドフレーム２は第
３図で示すように複数枚並設されており、各々の
ヘルドフレームに上記近接スイツチ４２は設けら
れている。
第４図には、本実施例の綾落検出装置をブロツ
ク図で示しており、上記タイミングセンサー２３
によりタテ針９の下方移動検出時すなわち紋紙４
が動いていない時を検出して、該検出信号と同時
に孔読取センサー１５で紋紙４の孔の有無を検出
する。該孔読取センサー１５を出て信号遅延回路
４３を経た信号と前記ヘルドフレーム上下動読取
センサー４２を出た信号は信号判定回路４４に入
力する。４５は織機の駆動部を示している。
ク図で示しており、上記タイミングセンサー２３
によりタテ針９の下方移動検出時すなわち紋紙４
が動いていない時を検出して、該検出信号と同時
に孔読取センサー１５で紋紙４の孔の有無を検出
する。該孔読取センサー１５を出て信号遅延回路
４３を経た信号と前記ヘルドフレーム上下動読取
センサー４２を出た信号は信号判定回路４４に入
力する。４５は織機の駆動部を示している。
次に、第５図に示すフローチヤート図に従つ
て、綾落検出装置の動作を説明する。タイミング
センサー２３により、絞紙４の送りが停止してい
るかどうかを検出する（ステツプ）。絞紙４が
動いている時に孔読取センサー１５を作動させて
も孔の有無を検出するのは困難であるため、絞紙
４の停止を検出している。絞紙４の送りが停止し
ていると検出されればステツプより「YES」
にすすみ、孔読取センサー１５によりタテ針検出
位置Ｓより2nピツク手前の絞紙の孔の有無を検
出する（ステツプ）。一方、ヘルドフレーム上
下動読取センサー４２ではヘルドフレーム２の上
昇運動を検出している（ステツプ）。上記孔読
取センサー４２により検出した結果が、信号遅延
回路４３で2nピツク通過分遅延されたら（ステ
ツプ）、ステツプにおいて「YES」にすす
み、遅延された孔有無の信号とヘルドフレーム上
下動読取センサー４２の信号が信号判定回路４４
に入力され２つの信号が比較され（ステツプ）、
孔が有るという信号とヘルドフレーム２が上昇し
たという信号が上記判定回路４４に入力された場
合はヘルドフレーム２の動作に異常は何ら生じて
いないので、ステツプより「YES」にすすみ
再びスタートよりの動作を繰り返し次ピツクに対
応する検出を行なう。上記判定回路４４におい
て、ヘルドフレーム２の動作に異常が生じたと検
出された時、すなわち信号遅延回路４３より孔が
有るという信号が送られているにもかかわらずヘ
ルドフレーム２が上昇したという信号が入力され
ない場合、ステツプよりの「NO」にすすみ、
織機の駆動部４５に停止信号を送り織機の駆動を
停止させる（ステツプ）。該織機の駆動停止と
同時に図示しないランプまたはブザー等の異常発
生表示手段が作動して作業者にヘルドフレームの
動作異常を知らせ、作業者が異常カ所を修復し、
かつ異常原因を取り除き、再び織機を作動させ
る。
て、綾落検出装置の動作を説明する。タイミング
センサー２３により、絞紙４の送りが停止してい
るかどうかを検出する（ステツプ）。絞紙４が
動いている時に孔読取センサー１５を作動させて
も孔の有無を検出するのは困難であるため、絞紙
４の停止を検出している。絞紙４の送りが停止し
ていると検出されればステツプより「YES」
にすすみ、孔読取センサー１５によりタテ針検出
位置Ｓより2nピツク手前の絞紙の孔の有無を検
出する（ステツプ）。一方、ヘルドフレーム上
下動読取センサー４２ではヘルドフレーム２の上
昇運動を検出している（ステツプ）。上記孔読
取センサー４２により検出した結果が、信号遅延
回路４３で2nピツク通過分遅延されたら（ステ
ツプ）、ステツプにおいて「YES」にすす
み、遅延された孔有無の信号とヘルドフレーム上
下動読取センサー４２の信号が信号判定回路４４
に入力され２つの信号が比較され（ステツプ）、
孔が有るという信号とヘルドフレーム２が上昇し
たという信号が上記判定回路４４に入力された場
合はヘルドフレーム２の動作に異常は何ら生じて
いないので、ステツプより「YES」にすすみ
再びスタートよりの動作を繰り返し次ピツクに対
応する検出を行なう。上記判定回路４４におい
て、ヘルドフレーム２の動作に異常が生じたと検
出された時、すなわち信号遅延回路４３より孔が
有るという信号が送られているにもかかわらずヘ
ルドフレーム２が上昇したという信号が入力され
ない場合、ステツプよりの「NO」にすすみ、
織機の駆動部４５に停止信号を送り織機の駆動を
停止させる（ステツプ）。該織機の駆動停止と
同時に図示しないランプまたはブザー等の異常発
生表示手段が作動して作業者にヘルドフレームの
動作異常を知らせ、作業者が異常カ所を修復し、
かつ異常原因を取り除き、再び織機を作動させ
る。
第６図には、本発明である綾落検出装置の他の
実施例を示すブロツク図を示している。この実施
例においては、絞紙の孔の有無の情報データＤを
あらかじめ記憶手段４６に入力しておき、該記憶
手段４６に記憶されている上記データＤとヘルド
フレーム読取センサー４２により検出される信号
とを信号判定回路４４で比較する。該比較および
その後の処理は前述した実施例と同様になる。こ
の実施例においては、絞紙の孔の有無の情報が誤
ることなく確実に信号判定回路４４に入力され
る。
実施例を示すブロツク図を示している。この実施
例においては、絞紙の孔の有無の情報データＤを
あらかじめ記憶手段４６に入力しておき、該記憶
手段４６に記憶されている上記データＤとヘルド
フレーム読取センサー４２により検出される信号
とを信号判定回路４４で比較する。該比較および
その後の処理は前述した実施例と同様になる。こ
の実施例においては、絞紙の孔の有無の情報が誤
ることなく確実に信号判定回路４４に入力され
る。
以上、各揺動レバーの揺動が孔を穿設した紋紙
により制御しているドビー機について説明したけ
れども、他の制御手段、例えば公知のペグ方式等
の各種カードを用いたもの、あるいは電気的な手
段を用いたもの等により制御されるドビー機に本
発明を適用することができる。
により制御しているドビー機について説明したけ
れども、他の制御手段、例えば公知のペグ方式等
の各種カードを用いたもの、あるいは電気的な手
段を用いたもの等により制御されるドビー機に本
発明を適用することができる。
以上説明したように、本発明によれば冒述した
ような組織崩れによる織物の不良を解消して、事
前に高品位の織物製品を期待することができる。
また、本発明では紋紙のタテ針検出位置より数ピ
ツチ前の紋紙の上下にセンサを設け、該センサか
らの信号は上記ピツチ数に相当する時間遅延させ
て、信号判定回路へ入力しヘルドフレーム読取セ
ンサーからの信号と比較できるようにしたので、
既設のドビー機に対しても綾落検出装置を容易に
設置することができ、紋紙の孔の有無と当該孔の
有無により制御されるヘルドフレームとを確実に
対応させることが可能である。
ような組織崩れによる織物の不良を解消して、事
前に高品位の織物製品を期待することができる。
また、本発明では紋紙のタテ針検出位置より数ピ
ツチ前の紋紙の上下にセンサを設け、該センサか
らの信号は上記ピツチ数に相当する時間遅延させ
て、信号判定回路へ入力しヘルドフレーム読取セ
ンサーからの信号と比較できるようにしたので、
既設のドビー機に対しても綾落検出装置を容易に
設置することができ、紋紙の孔の有無と当該孔の
有無により制御されるヘルドフレームとを確実に
対応させることが可能である。
第１図は本発明を適用したドビー機の実施例を
示す正面図、第２図は孔読取センサーおよび絞紙
を示す斜視図、第３図はヘルドフレームおよびヘ
ルドフレーム読取センサーを示す平面図、第４図
は綾落検出装置を示すブロツク図、第５図は綾落
検出装置の動作を説明するためのフローチヤート
図、第６図は綾落検出装置の他の実施例を示すブ
ロツク図である。 １……ドビー機、２……ヘルドフレーム、３…
…運動伝達用部材、４……絞紙、６……孔、１３
……揺動レバー、１５……孔読取センサー、４２
……ヘルドフレーム読取センサー、４４……信号
判定回路。
示す正面図、第２図は孔読取センサーおよび絞紙
を示す斜視図、第３図はヘルドフレームおよびヘ
ルドフレーム読取センサーを示す平面図、第４図
は綾落検出装置を示すブロツク図、第５図は綾落
検出装置の動作を説明するためのフローチヤート
図、第６図は綾落検出装置の他の実施例を示すブ
ロツク図である。 １……ドビー機、２……ヘルドフレーム、３…
…運動伝達用部材、４……絞紙、６……孔、１３
……揺動レバー、１５……孔読取センサー、４２
……ヘルドフレーム読取センサー、４４……信号
判定回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ドビー機の揺動レバーとヘルドフレームとの
間に運動伝達用部材を配設してヘルドフレームに
所定の上下運動を与えるための孔を穿設した紋紙
により制御されるドビー機において 上記孔の有無を読取る孔読取センサーと、ヘル
ドフレームの動きを感知するヘルドフレーム読取
センサーと、上記孔読取センサーとヘルドフレー
ム読取センサーからの信号を受ける信号判定回路
とを設け、かつ 上記孔読取センサが、タテ針検出位置よりも数
ピツチ前の紋紙の上下に配置した光源および光セ
ンサーとから構成され、一方上記ヘルドフレーム
読取センサが、ヘルドフレーム上部の側面近傍に
設置され、ヘルドフレームの上下動を検出するセ
ンサであり、 上記孔読取センサーからの信号は信号遅延回路
を経て信号判定回路に入力されヘルドフレーム読
取センサからの信号との比較により、ヘルドフレ
ームの運動の正誤判定を行うようにしたことを特
徴とするドビー機における綾落検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19448085A JPS6253437A (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | ドビ−機における綾落検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19448085A JPS6253437A (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | ドビ−機における綾落検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6253437A JPS6253437A (ja) | 1987-03-09 |
| JPH0153373B2 true JPH0153373B2 (ja) | 1989-11-14 |
Family
ID=16325240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19448085A Granted JPS6253437A (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 | ドビ−機における綾落検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6253437A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0233281U (ja) * | 1988-08-23 | 1990-03-01 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841932A (ja) * | 1981-09-04 | 1983-03-11 | 津田駒工業株式会社 | 織機の経糸開口監視装置 |
-
1985
- 1985-09-03 JP JP19448085A patent/JPS6253437A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841932A (ja) * | 1981-09-04 | 1983-03-11 | 津田駒工業株式会社 | 織機の経糸開口監視装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6253437A (ja) | 1987-03-09 |
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