JPH1181094A - 織機における緯糸検出装置 - Google Patents
織機における緯糸検出装置Info
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- JPH1181094A JPH1181094A JP23617297A JP23617297A JPH1181094A JP H1181094 A JPH1181094 A JP H1181094A JP 23617297 A JP23617297 A JP 23617297A JP 23617297 A JP23617297 A JP 23617297A JP H1181094 A JPH1181094 A JP H1181094A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】緯糸検出精度を高める。
【解決手段】張力検出器Ｓ１〜Ｓ４によって検出された
緯糸の張力の情報は、緯糸検出制御装置Ｃ１に送られ
る。入力装置４９によって各緯糸Ｙｎ（ｎ＝１，２，
３，４）の検出期間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及
び感度Ｖｎの入力操作を行なうと、入力制御回路４６
は、検出期間記憶部４４に検出期間〔αｎ，βｎ〕，
〔γｎ，δｎ〕を記憶させると共に、感度記憶部４５に
感度Ｖｎを記憶させる。判別回路４３は、緯糸選択制御
装置Ｃ２から得られる緯糸選択パターン情報、張力検出
器Ｓｎから得られる張力情報、記憶された検出期間〔α
ｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感度Ｖｎ、並びにロー
タリエンコーダ２１から得られる織機回転角度情報に基
づいて緯入れ異常の有無を判別する。
緯糸の張力の情報は、緯糸検出制御装置Ｃ１に送られ
る。入力装置４９によって各緯糸Ｙｎ（ｎ＝１，２，
３，４）の検出期間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及
び感度Ｖｎの入力操作を行なうと、入力制御回路４６
は、検出期間記憶部４４に検出期間〔αｎ，βｎ〕，
〔γｎ，δｎ〕を記憶させると共に、感度記憶部４５に
感度Ｖｎを記憶させる。判別回路４３は、緯糸選択制御
装置Ｃ２から得られる緯糸選択パターン情報、張力検出
器Ｓｎから得られる張力情報、記憶された検出期間〔α
ｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感度Ｖｎ、並びにロー
タリエンコーダ２１から得られる織機回転角度情報に基
づいて緯入れ異常の有無を判別する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、織機における緯糸
検出装置に関するものである。
検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】緯糸が正常に緯入れされているか否かを
検出する手段として、特開平６−３３０４３５号公報に
開示されるように、緯糸の通過の有無を検出する圧電式
の緯糸通過センサがある。複数の緯糸を緯入れする場
合、糸種類、太さの違いによって各緯糸の検出信号に違
いが生じる。特開平６−３３０４３５号公報では、複数
の緯糸の検出感度を緯糸番手毎に設定する装置が開示さ
れている。
検出する手段として、特開平６−３３０４３５号公報に
開示されるように、緯糸の通過の有無を検出する圧電式
の緯糸通過センサがある。複数の緯糸を緯入れする場
合、糸種類、太さの違いによって各緯糸の検出信号に違
いが生じる。特開平６−３３０４３５号公報では、複数
の緯糸の検出感度を緯糸番手毎に設定する装置が開示さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】緯糸の検出信号の大き
さは緯入れ期間中の時刻毎に異なり、しかも緯糸の種類
毎に異なる。そのため、ある一定の検出期間内で検出感
度のみを緯糸番手毎に設定したとしても十分な検出精度
を達成することは難しい。
さは緯入れ期間中の時刻毎に異なり、しかも緯糸の種類
毎に異なる。そのため、ある一定の検出期間内で検出感
度のみを緯糸番手毎に設定したとしても十分な検出精度
を達成することは難しい。
【０００４】本発明は、緯糸検出精度を高めることを目
的とする。
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、緯入れされる複数の緯糸の張力を個々に時間に
関して連続的に検出する複数の緯糸通過検出手段と、前
記複数の緯糸通過検出手段によって緯糸の張力を検出す
る織機１回転中の検出期間を前記複数の緯糸通過検出手
段毎に設定する検出期間設定手段とを備えた緯糸検出装
置を構成した。
明では、緯入れされる複数の緯糸の張力を個々に時間に
関して連続的に検出する複数の緯糸通過検出手段と、前
記複数の緯糸通過検出手段によって緯糸の張力を検出す
る織機１回転中の検出期間を前記複数の緯糸通過検出手
段毎に設定する検出期間設定手段とを備えた緯糸検出装
置を構成した。
【０００６】織機１回転中の緯糸の通過の有無の検出期
間は複数の緯糸通過検出手段毎に設定される。複数の緯
糸通過検出手段毎に織機１回転中の緯糸の通過の有無の
検出期間を設定すれば緯糸検出精度が向上する。
間は複数の緯糸通過検出手段毎に設定される。複数の緯
糸通過検出手段毎に織機１回転中の緯糸の通過の有無の
検出期間を設定すれば緯糸検出精度が向上する。
【０００７】請求項２の発明では、織機は、受け渡し用
レピアヘッド及び受け取り用レピアヘッドを経糸開口内
へ挿入して受け渡し用レピアヘッドから受け取り用レピ
アヘッドへ緯糸を受け渡して緯糸を緯入れするレピア織
機であり、前記検出期間設定手段は、緯糸が前記受け渡
し用レピアヘッドによって把持されているときの前記検
出期間と、緯糸が前記受け取り用レピアヘッドによって
把持されているときの前記検出期間とを別々に設定する
ようにした。
レピアヘッド及び受け取り用レピアヘッドを経糸開口内
へ挿入して受け渡し用レピアヘッドから受け取り用レピ
アヘッドへ緯糸を受け渡して緯糸を緯入れするレピア織
機であり、前記検出期間設定手段は、緯糸が前記受け渡
し用レピアヘッドによって把持されているときの前記検
出期間と、緯糸が前記受け取り用レピアヘッドによって
把持されているときの前記検出期間とを別々に設定する
ようにした。
【０００８】緯糸が受け渡し用レピアヘッドから受け取
り用レピアヘッドへ受け渡される際には、緯糸通過検出
手段によって得られる検出信号の大きさが緯入れ期間中
で最も小さくなる。緯糸が前記受け渡し用レピアヘッド
によって把持されているときの検出期間と、緯糸が前記
受け取り用レピアヘッドによって把持されているときの
検出期間とを別々に設定する仕方は、受け渡し用レピア
ヘッドから受け取り用レピアヘッドへの緯糸受け渡し時
期を検出期間から除外する上で好適である。
り用レピアヘッドへ受け渡される際には、緯糸通過検出
手段によって得られる検出信号の大きさが緯入れ期間中
で最も小さくなる。緯糸が前記受け渡し用レピアヘッド
によって把持されているときの検出期間と、緯糸が前記
受け取り用レピアヘッドによって把持されているときの
検出期間とを別々に設定する仕方は、受け渡し用レピア
ヘッドから受け取り用レピアヘッドへの緯糸受け渡し時
期を検出期間から除外する上で好適である。
【０００９】請求項３の発明では、緯糸の張力を検出す
る張力検出器を前記緯糸通過検出手段として採用した。
張力検出器は時間に関して連続的に緯糸の通過を検出す
る緯糸通過検出手段として好適である。
る張力検出器を前記緯糸通過検出手段として採用した。
張力検出器は時間に関して連続的に緯糸の通過を検出す
る緯糸通過検出手段として好適である。
【００１０】請求項４の発明では、前記複数の緯糸通過
検出手段毎に検出感度を設定する検出感度設定手段を備
えた緯糸検出装置を構成した。検出感度も複数の緯糸通
過検出手段毎に設定すれば、緯糸検出精度が一層向上す
る。
検出手段毎に検出感度を設定する検出感度設定手段を備
えた緯糸検出装置を構成した。検出感度も複数の緯糸通
過検出手段毎に設定すれば、緯糸検出精度が一層向上す
る。
【００１１】請求項５の発明では、前記検出期間設定手
段によって設定される検出期間及び前記検出感度設定手
段によって設定される検出感度のうちの少なくとも前記
検出期間を表示する表示手段を備えた緯糸検出装置を構
成した。
段によって設定される検出期間及び前記検出感度設定手
段によって設定される検出感度のうちの少なくとも前記
検出期間を表示する表示手段を備えた緯糸検出装置を構
成した。
【００１２】検出期間を表示しながら検出期間を設定し
得る構成は検出期間の設定作業を容易にする。請求項６
の発明では、緯入れされる複数の緯糸の通過の有無を個
々に時間に関して連続的に検出する複数の緯糸通過検出
手段と、前記複数の緯糸通過検出手段によって緯糸の通
過の有無を検出する織機１回転中の検出期間を前記複数
の緯糸毎に設定する検出期間設定手段とを備えた緯糸検
出装置を構成した。
得る構成は検出期間の設定作業を容易にする。請求項６
の発明では、緯入れされる複数の緯糸の通過の有無を個
々に時間に関して連続的に検出する複数の緯糸通過検出
手段と、前記複数の緯糸通過検出手段によって緯糸の通
過の有無を検出する織機１回転中の検出期間を前記複数
の緯糸毎に設定する検出期間設定手段とを備えた緯糸検
出装置を構成した。
【００１３】織機１回転中の緯糸の通過の有無の検出期
間は複数の緯糸毎に設定される。複数の緯糸毎に織機１
回転中の緯糸の通過の有無の検出期間を設定すれば緯糸
検出精度が向上する。
間は複数の緯糸毎に設定される。複数の緯糸毎に織機１
回転中の緯糸の通過の有無の検出期間を設定すれば緯糸
検出精度が向上する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明をレピア織機に具体
化した第１の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明す
る。
化した第１の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明す
る。
【００１５】図１に示す１１は緯入れ始端側から経糸Ｔ
の開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッドであり、
１２は緯入れ末端側から経糸Ｔの開口内に挿入される受
け取り用レピアヘッドである。レピアヘッド１１，１２
はレピアバンド１３，１４の先端に止着されており、レ
ピアバンド１３，１４はレピアホイール１５，１６に巻
き掛け結合されている。レピアホイール１５はサーボモ
ータ１７によって往復回動される。レピアホイール１６
はサーボモータ１８によって往復回動される。サーボモ
ータ１７，１８は互いに逆方向に往復回転する。
の開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッドであり、
１２は緯入れ末端側から経糸Ｔの開口内に挿入される受
け取り用レピアヘッドである。レピアヘッド１１，１２
はレピアバンド１３，１４の先端に止着されており、レ
ピアバンド１３，１４はレピアホイール１５，１６に巻
き掛け結合されている。レピアホイール１５はサーボモ
ータ１７によって往復回動される。レピアホイール１６
はサーボモータ１８によって往復回動される。サーボモ
ータ１７，１８は互いに逆方向に往復回転する。
【００１６】受け渡し用レピアヘッド１１は、レピアホ
イール１５の往動回動によって経糸Ｔの開口内に挿入さ
れ、レピアホイール１５の復動回動によって受け渡し用
レピアヘッド１１が経糸Ｔの開口内から退避する。受け
取り用レピアヘッド１２は、レピアホイール１６の往動
回動によって経糸Ｔの開口内に挿入され、レピアホイー
ル１６の復動回動によって経糸Ｔの開口内から退避す
る。
イール１５の往動回動によって経糸Ｔの開口内に挿入さ
れ、レピアホイール１５の復動回動によって受け渡し用
レピアヘッド１１が経糸Ｔの開口内から退避する。受け
取り用レピアヘッド１２は、レピアホイール１６の往動
回動によって経糸Ｔの開口内に挿入され、レピアホイー
ル１６の復動回動によって経糸Ｔの開口内から退避す
る。
【００１７】レピアホイール１５，１６の往動回動によ
り受け渡し用レピアヘッド１１及び受け取り用レピアヘ
ッド１２が経糸Ｔの開口内に進入し、図１に鎖線で示す
ように両レピアヘッド１１，１２が織布Ｗの織幅の中央
部で出会う。受け渡し用レピアヘッド１１によって経糸
Ｔの開口内に搬送された緯糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４は
受け取り用レピアヘッド１２に受け渡される。レピアホ
イール１５，１６の復動回動により受け渡し用レピアヘ
ッド１１及び受け取り用レピアヘッド１２が経糸Ｔの開
口内から退避し、緯糸が経糸Ｔの開口内を通される。
り受け渡し用レピアヘッド１１及び受け取り用レピアヘ
ッド１２が経糸Ｔの開口内に進入し、図１に鎖線で示す
ように両レピアヘッド１１，１２が織布Ｗの織幅の中央
部で出会う。受け渡し用レピアヘッド１１によって経糸
Ｔの開口内に搬送された緯糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４は
受け取り用レピアヘッド１２に受け渡される。レピアホ
イール１５，１６の復動回動により受け渡し用レピアヘ
ッド１１及び受け取り用レピアヘッド１２が経糸Ｔの開
口内から退避し、緯糸が経糸Ｔの開口内を通される。
【００１８】サーボモータ１７，１８は制御コンピュー
タＣの指令制御を受ける。制御コンピュータＣは、緯糸
種類毎に予め入力設定された緯入れ速度パターン、織機
の回転角度θを検出するロータリエンコーダ２１から得
られる織機回転角度検出情報及びサーボモータ１７，１
８の回転角度を検出するロータリエンコーダ１７１，１
８１から得られる回転角度情報に基づいてサーボモータ
１７，１８の回転速度をフィードバック制御する。又、
制御コンピュータＣは織機駆動用の織機駆動モータＭの
作動を制御する。
タＣの指令制御を受ける。制御コンピュータＣは、緯糸
種類毎に予め入力設定された緯入れ速度パターン、織機
の回転角度θを検出するロータリエンコーダ２１から得
られる織機回転角度検出情報及びサーボモータ１７，１
８の回転角度を検出するロータリエンコーダ１７１，１
８１から得られる回転角度情報に基づいてサーボモータ
１７，１８の回転速度をフィードバック制御する。又、
制御コンピュータＣは織機駆動用の織機駆動モータＭの
作動を制御する。
【００１９】緯糸チーズ２２，２３，２４，２５から供
給される緯糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４は、緯糸貯留装置
２６，２７，２８，２９に巻付貯留される。さらに、緯
糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４は、糸ガイド３０，３１，３
２，３３、張力付与装置３４，３５，３６，３７、圧電
センサ型の張力検出器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４及び緯糸
選択装置４２の選択レバー４２１，４２２，４２３，４
２４を経由する。選択レバー４２１〜４２４は、図示し
ない往復駆動機構（例えばロータリソレノイド、モータ
等）によって待機位置と挿入位置とに切換配置される。
緯糸選択装置４２は緯糸選択制御装置Ｃ２の制御を受け
る。緯糸選択制御装置Ｃ２は予め設定された緯糸選択パ
ターンに基づいて前記往復駆動機構の１つを選択して作
動し、選択レバー４２１〜４２４のうちの１つが選択さ
れて待機位置と挿入位置とに切換配置される。挿入位置
に配置された緯糸は受け渡し用レピアヘッド１１によっ
て経糸開口内へ挿入される。
給される緯糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４は、緯糸貯留装置
２６，２７，２８，２９に巻付貯留される。さらに、緯
糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４は、糸ガイド３０，３１，３
２，３３、張力付与装置３４，３５，３６，３７、圧電
センサ型の張力検出器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４及び緯糸
選択装置４２の選択レバー４２１，４２２，４２３，４
２４を経由する。選択レバー４２１〜４２４は、図示し
ない往復駆動機構（例えばロータリソレノイド、モータ
等）によって待機位置と挿入位置とに切換配置される。
緯糸選択装置４２は緯糸選択制御装置Ｃ２の制御を受け
る。緯糸選択制御装置Ｃ２は予め設定された緯糸選択パ
ターンに基づいて前記往復駆動機構の１つを選択して作
動し、選択レバー４２１〜４２４のうちの１つが選択さ
れて待機位置と挿入位置とに切換配置される。挿入位置
に配置された緯糸は受け渡し用レピアヘッド１１によっ
て経糸開口内へ挿入される。
【００２０】緯糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４の張力は張力
検出器Ｓｎ（ｎ＝１，２，３，４）によって検出され
る。張力検出器Ｓｎによって検出された張力の情報は、
緯糸検出制御装置Ｃ１に送られる。図２に示すように、
緯糸検出制御装置Ｃ１は、判別回路４３と、検出期間記
憶部４４と、感度記憶部４５と、入力制御回路４６と、
表示制御回路４７とからなる。
検出器Ｓｎ（ｎ＝１，２，３，４）によって検出され
る。張力検出器Ｓｎによって検出された張力の情報は、
緯糸検出制御装置Ｃ１に送られる。図２に示すように、
緯糸検出制御装置Ｃ１は、判別回路４３と、検出期間記
憶部４４と、感度記憶部４５と、入力制御回路４６と、
表示制御回路４７とからなる。
【００２１】判別回路４３には緯糸選択制御装置Ｃ２、
張力検出器３８〜４１及びロータリエンコーダ２１が信
号接続されている。判別回路４３は、緯糸選択制御装置
Ｃ２から得られる緯糸選択パターン情報、張力検出器Ｓ
ｎから得られる張力情報及びロータリエンコーダ２１か
ら得られる織機回転角度情報に基づいて緯入れ異常の有
無を判別する。
張力検出器３８〜４１及びロータリエンコーダ２１が信
号接続されている。判別回路４３は、緯糸選択制御装置
Ｃ２から得られる緯糸選択パターン情報、張力検出器Ｓ
ｎから得られる張力情報及びロータリエンコーダ２１か
ら得られる織機回転角度情報に基づいて緯入れ異常の有
無を判別する。
【００２２】入力制御回路４６には入力装置４９が信号
接続されている。入力装置４９は各緯糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ
３，Ｙ４の検出期間及び検知感度を入力設定するための
ものである。入力装置４９によって各緯糸Ｙｎ（ｎ＝
１，２，３，４）の検出期間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，
δｎ〕及び感度Ｖｎの入力操作を行なうと、入力制御回
路４６は、検出期間記憶部４４に検出期間〔αｎ，β
ｎ〕，〔γｎ，δｎ〕を記憶させると共に、感度記憶部
４５に感度Ｖｎを記憶させる。又、入力制御回路４６は
検出期間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感度Ｖｎ
の各情報を表示制御回路４７に送る。表示制御回路４７
には表示装置４８が信号接続されており、表示制御回路
４７は検出期間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感
度Ｖｎの各情報を表示装置４８の画面に表示させる。図
２の表示装置４８の画面には各緯糸Ｙｎ（ｎ＝１，２，
３，４）の検出期間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及
び感度Ｖｎが表示されている。
接続されている。入力装置４９は各緯糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ
３，Ｙ４の検出期間及び検知感度を入力設定するための
ものである。入力装置４９によって各緯糸Ｙｎ（ｎ＝
１，２，３，４）の検出期間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，
δｎ〕及び感度Ｖｎの入力操作を行なうと、入力制御回
路４６は、検出期間記憶部４４に検出期間〔αｎ，β
ｎ〕，〔γｎ，δｎ〕を記憶させると共に、感度記憶部
４５に感度Ｖｎを記憶させる。又、入力制御回路４６は
検出期間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感度Ｖｎ
の各情報を表示制御回路４７に送る。表示制御回路４７
には表示装置４８が信号接続されており、表示制御回路
４７は検出期間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感
度Ｖｎの各情報を表示装置４８の画面に表示させる。図
２の表示装置４８の画面には各緯糸Ｙｎ（ｎ＝１，２，
３，４）の検出期間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及
び感度Ｖｎが表示されている。
【００２３】図３の表示装置４８の画面は緯糸Ｙ１に関
する検出期間〔α１，β１〕，〔γ１，δ１〕及び感度
Ｖ１を表示している。横軸θは織機回転角度を表し、縦
軸は張力を表す。曲線Ｅ１は緯糸Ｙ１の平均的な張力変
化を示す。他の緯糸Ｙ１〜Ｙ３に関する検出期間及び感
度も同様に表示される。判別回路４３は、張力検出器Ｓ
ｎから得られる検出信号、記憶された検出期間〔αｎ，
βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感度Ｖｎに基づいて緯入れ
状態の判断を各緯糸Ｙｎ毎に行なう。張力検出器Ｓｎか
ら得られる検出信号の値が検出期間〔αｎ，βｎ〕，
〔γｎ，δｎ〕内で常に感度Ｖｎを越えていれば、判別
回路４３は緯糸Ｙｎに関して緯入れ正常と判断する。張
力検出器Ｓｎから得られる検出信号の値が検出期間〔α
ｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕内で感度Ｖｎを越えない場
合があれば、判別回路４３は緯糸Ｙｎに関して緯入れ異
常と判断する。緯入れ異常の判断がなされた場合、判別
回路４３は製織停止信号を制御コンピュータＣに送り、
制御コンピュータＣは製織停止信号の入力に基づいてサ
ーボモータ１７，１８及び織機駆動モータＭの作動を停
止する。
する検出期間〔α１，β１〕，〔γ１，δ１〕及び感度
Ｖ１を表示している。横軸θは織機回転角度を表し、縦
軸は張力を表す。曲線Ｅ１は緯糸Ｙ１の平均的な張力変
化を示す。他の緯糸Ｙ１〜Ｙ３に関する検出期間及び感
度も同様に表示される。判別回路４３は、張力検出器Ｓ
ｎから得られる検出信号、記憶された検出期間〔αｎ，
βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感度Ｖｎに基づいて緯入れ
状態の判断を各緯糸Ｙｎ毎に行なう。張力検出器Ｓｎか
ら得られる検出信号の値が検出期間〔αｎ，βｎ〕，
〔γｎ，δｎ〕内で常に感度Ｖｎを越えていれば、判別
回路４３は緯糸Ｙｎに関して緯入れ正常と判断する。張
力検出器Ｓｎから得られる検出信号の値が検出期間〔α
ｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕内で感度Ｖｎを越えない場
合があれば、判別回路４３は緯糸Ｙｎに関して緯入れ異
常と判断する。緯入れ異常の判断がなされた場合、判別
回路４３は製織停止信号を制御コンピュータＣに送り、
制御コンピュータＣは製織停止信号の入力に基づいてサ
ーボモータ１７，１８及び織機駆動モータＭの作動を停
止する。
【００２４】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）緯入れされる緯糸Ｙｎには緯糸種類毎に適度の
張力を付与する必要があり、この張力付与は張力付与装
置３４〜３７で調整される。緯糸Ｙｎの検出信号の変
化、即ち張力の変化が緯糸種類毎に異なる。そのため、
検出期間を緯糸種類に関係なく一定にした状態で緯糸Ｙ
ｎ毎に感度Ｖｎを設定する場合には、検出期間を短くし
ておかない限り感度Ｖｎの適正設定が難しい。例えば、
図３における検出期間〔α１，β１〕が長くなるほど、
即ち検出時期α１が織機回転角度０°側へ、検出時期β
１が織機回転角度１８０°側へ近づくほど、検出時期α
１，β１における検出信号Ｅ１の張力値ｆ１，ｆ２と感
度Ｖ１とが近づく。同様に、他の緯糸Ｙ２〜Ｙ４の検出
時期α１，β１における張力値も感度Ｖ１に近づく。検
出時期α１，β１における検出信号Ｅ１の張力値ｆ１，
ｆ２及び他の緯糸Ｙ２〜Ｙ４の張力値も緯入れ毎に変動
するため、検出期間〔α１，β１〕を長くするほど感度
Ｖｎを下げる必要がある。しかし、感度Ｖｎを下げ過ぎ
ると、例えば図３に曲線Ｆ１で示すように糸切れが発生
した場合に糸切れを迅速に検出できなくなるおそれがあ
る。このような緯入れ異常を迅速に検出できなければ製
織停止が遅れ、他の緯糸Ｙ２〜Ｙ４が緯入れ異常発生後
に緯入れされてしまうおそれがある。そのため、検出期
間を緯糸種類に関係なく一定にする場合には検出期間を
短くする必要がある。しかし、このような検出期間の短
縮設定は緯入れ異常の有無の検出機会を減らし、製織停
止が遅れるおそれがある。
る。 （１-1）緯入れされる緯糸Ｙｎには緯糸種類毎に適度の
張力を付与する必要があり、この張力付与は張力付与装
置３４〜３７で調整される。緯糸Ｙｎの検出信号の変
化、即ち張力の変化が緯糸種類毎に異なる。そのため、
検出期間を緯糸種類に関係なく一定にした状態で緯糸Ｙ
ｎ毎に感度Ｖｎを設定する場合には、検出期間を短くし
ておかない限り感度Ｖｎの適正設定が難しい。例えば、
図３における検出期間〔α１，β１〕が長くなるほど、
即ち検出時期α１が織機回転角度０°側へ、検出時期β
１が織機回転角度１８０°側へ近づくほど、検出時期α
１，β１における検出信号Ｅ１の張力値ｆ１，ｆ２と感
度Ｖ１とが近づく。同様に、他の緯糸Ｙ２〜Ｙ４の検出
時期α１，β１における張力値も感度Ｖ１に近づく。検
出時期α１，β１における検出信号Ｅ１の張力値ｆ１，
ｆ２及び他の緯糸Ｙ２〜Ｙ４の張力値も緯入れ毎に変動
するため、検出期間〔α１，β１〕を長くするほど感度
Ｖｎを下げる必要がある。しかし、感度Ｖｎを下げ過ぎ
ると、例えば図３に曲線Ｆ１で示すように糸切れが発生
した場合に糸切れを迅速に検出できなくなるおそれがあ
る。このような緯入れ異常を迅速に検出できなければ製
織停止が遅れ、他の緯糸Ｙ２〜Ｙ４が緯入れ異常発生後
に緯入れされてしまうおそれがある。そのため、検出期
間を緯糸種類に関係なく一定にする場合には検出期間を
短くする必要がある。しかし、このような検出期間の短
縮設定は緯入れ異常の有無の検出機会を減らし、製織停
止が遅れるおそれがある。
【００２５】本実施の形態では、織機１回転中の緯糸Ｙ
ｎの張力検出器Ｓｎにおける通過の有無の検出期間〔α
ｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕は、検出期間設定手段を構
成する入力装置４９及び緯糸検出制御装置Ｃ１によって
複数の緯糸通過検出手段である張力検出器Ｓｎ毎に設定
される。従って、検出期間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δ
ｎ〕及び感度Ｖｎの設定は他の緯糸の張力変化を考慮す
ることなく行える。即ち、緯糸Ｙｎ毎に適した検出期間
〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕を設定でき、これに合
わせて感度Ｖｎの適正設定が行える。その結果、緯糸Ｙ
ｎの検出精度が向上する。 （１-2）緯糸Ｙｎが受け渡し用レピアヘッド１１から受
け取り用レピアヘッド１２へ受け渡される際には、張力
検出器Ｓｎによって得られる検出信号の大きさが緯入れ
期間中で最も小さくなる。緯糸Ｙｎが受け渡し用レピア
ヘッド１１から受け取り用レピアヘッド１２へ受け渡さ
れる時期は、織機回転角度１８０°付近であるが、この
ような時期は検出期間には不適当である。緯糸Ｙｎが受
け渡し用レピアヘッド１１によって把持されているとき
の検出期間〔αｎ，βｎ〕と、緯糸Ｙｎが受け取り用レ
ピアヘッド１２によって把持されているときの検出期間
〔γｎ，δｎ〕とを別々に設定する仕方は、受け渡し用
レピアヘッド１１から受け取り用レピアヘッド１２への
緯糸受け渡し時期を検出期間から除外する上で好適であ
る。 （１-3）張力検出器Ｓｎは時間に関して連続的に緯糸の
通過を検出する緯糸通過検出手段として好適である。
ｎの張力検出器Ｓｎにおける通過の有無の検出期間〔α
ｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕は、検出期間設定手段を構
成する入力装置４９及び緯糸検出制御装置Ｃ１によって
複数の緯糸通過検出手段である張力検出器Ｓｎ毎に設定
される。従って、検出期間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δ
ｎ〕及び感度Ｖｎの設定は他の緯糸の張力変化を考慮す
ることなく行える。即ち、緯糸Ｙｎ毎に適した検出期間
〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕を設定でき、これに合
わせて感度Ｖｎの適正設定が行える。その結果、緯糸Ｙ
ｎの検出精度が向上する。 （１-2）緯糸Ｙｎが受け渡し用レピアヘッド１１から受
け取り用レピアヘッド１２へ受け渡される際には、張力
検出器Ｓｎによって得られる検出信号の大きさが緯入れ
期間中で最も小さくなる。緯糸Ｙｎが受け渡し用レピア
ヘッド１１から受け取り用レピアヘッド１２へ受け渡さ
れる時期は、織機回転角度１８０°付近であるが、この
ような時期は検出期間には不適当である。緯糸Ｙｎが受
け渡し用レピアヘッド１１によって把持されているとき
の検出期間〔αｎ，βｎ〕と、緯糸Ｙｎが受け取り用レ
ピアヘッド１２によって把持されているときの検出期間
〔γｎ，δｎ〕とを別々に設定する仕方は、受け渡し用
レピアヘッド１１から受け取り用レピアヘッド１２への
緯糸受け渡し時期を検出期間から除外する上で好適であ
る。 （１-3）張力検出器Ｓｎは時間に関して連続的に緯糸の
通過を検出する緯糸通過検出手段として好適である。
【００２６】次に、図４の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態における緯糸検出制御装置Ｃ３
は、判別回路５０と、検出期間記憶部４４と、感度記憶
部４５と、入力制御回路４６と、張力波形記憶部５１
と、平均張力波形演算部５２と、表示制御回路５３とか
らなる。
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態における緯糸検出制御装置Ｃ３
は、判別回路５０と、検出期間記憶部４４と、感度記憶
部４５と、入力制御回路４６と、張力波形記憶部５１
と、平均張力波形演算部５２と、表示制御回路５３とか
らなる。
【００２７】判別回路５０は、緯糸選択制御装置Ｃ２か
ら得られる緯糸選択パターン情報、張力検出器Ｓｎから
得られる張力情報及びロータリエンコーダ２１から得ら
れる織機回転角度情報に基づいて緯入れ異常の有無を判
別すると共に、緯糸種類別に張力波形を生成する。張力
検出器Ｓｎから得られる張力情報が緯入れ異常を表さな
いものである場合には、判別回路４３は生成した張力波
形を緯糸種類別に張力波形記憶部５１に記憶する。張力
波形記憶部５１は、最新の張力波形を記憶してゆくと共
に、最旧の張力波形を消去して緯糸種類別に所定数（複
数）の張力波形を記憶する。平均張力波形演算部５２は
この記憶された所定数の張力波形に基づいて緯糸種類別
に平均張力波形を演算する。
ら得られる緯糸選択パターン情報、張力検出器Ｓｎから
得られる張力情報及びロータリエンコーダ２１から得ら
れる織機回転角度情報に基づいて緯入れ異常の有無を判
別すると共に、緯糸種類別に張力波形を生成する。張力
検出器Ｓｎから得られる張力情報が緯入れ異常を表さな
いものである場合には、判別回路４３は生成した張力波
形を緯糸種類別に張力波形記憶部５１に記憶する。張力
波形記憶部５１は、最新の張力波形を記憶してゆくと共
に、最旧の張力波形を消去して緯糸種類別に所定数（複
数）の張力波形を記憶する。平均張力波形演算部５２は
この記憶された所定数の張力波形に基づいて緯糸種類別
に平均張力波形を演算する。
【００２８】表示制御回路５３は、平均張力波形演算部
５２において演算して得られた平均張力波形を表示装置
４８の画面に表示する。図４の画面上の波形Ｆ１は緯糸
Ｙ１の関する平均張力波形を表す。他の緯糸Ｙ２〜Ｙ４
に関する平均張力波形も同様に表示される。検出期間
〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感度Ｖｎの設定
は、試織時において表示装置４８の画面に緯糸Ｙｎの平
均張力波形を表示した状態で入力装置４９を操作して行
なう。入力装置４９の操作によって検出期間〔αｎ，β
ｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感度Ｖｎを入力すれば、検出
期間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感度Ｖｎが図
４に示すように表示装置４８の画面に表示される。
５２において演算して得られた平均張力波形を表示装置
４８の画面に表示する。図４の画面上の波形Ｆ１は緯糸
Ｙ１の関する平均張力波形を表す。他の緯糸Ｙ２〜Ｙ４
に関する平均張力波形も同様に表示される。検出期間
〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感度Ｖｎの設定
は、試織時において表示装置４８の画面に緯糸Ｙｎの平
均張力波形を表示した状態で入力装置４９を操作して行
なう。入力装置４９の操作によって検出期間〔αｎ，β
ｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感度Ｖｎを入力すれば、検出
期間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感度Ｖｎが図
４に示すように表示装置４８の画面に表示される。
【００２９】各緯糸Ｙｎの平均張力波形を表示しながら
検出期間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感度Ｖｎ
を緯糸Ｙｎ毎に設定する仕方は、検出期間及び感度の適
正設定を容易にする。
検出期間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感度Ｖｎ
を緯糸Ｙｎ毎に設定する仕方は、検出期間及び感度の適
正設定を容易にする。
【００３０】なお、平均張力波形の表示の代わりに、最
新の張力波形を記憶してゆくと共に、最旧の張力波形を
消去して緯糸種類別に記憶される所定数（複数）の張力
波形を表示し、所定数の張力波形を表示しながら検出期
間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感度Ｖｎを緯糸
Ｙｎ毎に設定してもよい。
新の張力波形を記憶してゆくと共に、最旧の張力波形を
消去して緯糸種類別に記憶される所定数（複数）の張力
波形を表示し、所定数の張力波形を表示しながら検出期
間〔αｎ，βｎ〕，〔γｎ，δｎ〕及び感度Ｖｎを緯糸
Ｙｎ毎に設定してもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明では、複数の
緯糸通過検出手段によって緯糸の通過の有無を検出する
織機１回転中の検出期間を前記複数の緯糸通過検出手段
毎に設定するようにしたので、緯糸検出精度を向上し得
るという優れた効果を奏する。
緯糸通過検出手段によって緯糸の通過の有無を検出する
織機１回転中の検出期間を前記複数の緯糸通過検出手段
毎に設定するようにしたので、緯糸検出精度を向上し得
るという優れた効果を奏する。
【図１】第１の実施の形態を示す略体正面図。
【図２】制御ブロック図と画面との組合わせ図。
【図３】制御ブロック図と画面との組合わせ図。
【図４】第２の実施の形態を示す制御ブロック図と画面
との組合わせ図。
との組合わせ図。
４９…検出期間設定手段を構成する入力装置、Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４…緯糸通過検出手段となる張力検出器、
Ｃ１，Ｃ３…検出期間設定手段を構成する緯糸検出制御
装置、Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４…緯糸。
２，Ｓ３，Ｓ４…緯糸通過検出手段となる張力検出器、
Ｃ１，Ｃ３…検出期間設定手段を構成する緯糸検出制御
装置、Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４…緯糸。
Claims (6)
- 【請求項１】緯入れされる複数の緯糸の通過の有無を個
々に時間に関して連続的に検出する複数の緯糸通過検出
手段と、 前記複数の緯糸通過検出手段によって緯糸の通過の有無
を検出する織機１回転中の検出期間を前記複数の緯糸通
過検出手段毎に設定する検出期間設定手段とを備えた織
機における緯糸検出装置。 - 【請求項２】織機は、受け渡し用レピアヘッド及び受け
取り用レピアヘッドを経糸開口内へ挿入して受け渡し用
レピアヘッドから受け取り用レピアヘッドへ緯糸を受け
渡して緯糸を緯入れするレピア織機であり、前記検出期
間設定手段は、緯糸が前記受け渡し用レピアヘッドによ
って把持されているときの前記検出期間と、緯糸が前記
受け取り用レピアヘッドによって把持されているときの
前記検出期間とを別々に設定する請求項１に記載の織機
における緯糸検出装置。 - 【請求項３】前記緯糸通過検出手段は緯糸の張力を検出
する張力検出器である請求項１及び請求項２のいずれか
１項に記載の織機における緯糸検出装置。 - 【請求項４】前記複数の緯糸通過検出手段毎に検出感度
を設定する検出感度設定手段を備えている請求項１乃至
請求項３のいずれか１項に記載の織機における緯糸検出
装置。 - 【請求項５】前記検出期間設定手段によって設定される
検出期間及び前記検出感度設定手段によって設定される
検出感度のうちの少なくとも前記検出期間を表示する表
示手段を備えている請求項１乃至請求項４のいずれか１
項に記載の織機における緯糸検出装置。 - 【請求項６】緯入れされる複数の緯糸の通過の有無を個
々に時間に関して連続的に検出する複数の緯糸通過検出
手段と、 前記複数の緯糸通過検出手段によって緯糸の通過の有無
を検出する織機１回転中の検出期間を前記複数の緯糸毎
に設定する検出期間設定手段とを備えた織機における緯
糸検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23617297A JPH1181094A (ja) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | 織機における緯糸検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23617297A JPH1181094A (ja) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | 織機における緯糸検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1181094A true JPH1181094A (ja) | 1999-03-26 |
Family
ID=16996844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23617297A Pending JPH1181094A (ja) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | 織機における緯糸検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1181094A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1600539A2 (en) * | 2004-05-26 | 2005-11-30 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Display method and display device for loom |
| CN104947299A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-30 | 吴江振宇机电一体化技术研究中心 | 一种织机探纬传感系统及其控制方法 |
-
1997
- 1997-09-01 JP JP23617297A patent/JPH1181094A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1600539A2 (en) * | 2004-05-26 | 2005-11-30 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Display method and display device for loom |
| JP2005336643A (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Tsudakoma Corp | 織機の表示方法と、その装置 |
| EP1600539A3 (en) * | 2004-05-26 | 2011-12-07 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Display method and display device for loom |
| CN104947299A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-30 | 吴江振宇机电一体化技术研究中心 | 一种织机探纬传感系统及其控制方法 |
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