CN104947299A - 一种织机探纬传感系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种织机探纬传感系统及其控制方法，包括光电传感器、放大整形模块以及中央处理器，所述中央处理器上连接有灵敏度数据储存模块、选纬控制器、驱动模块、显示模块、织机主板，所述选纬控制器控制有多个储纬器，所述储纬器位于织机对应门幅首端，所述光电传感器设置于织机对应门幅尾部。本发明依据不同的储纬器调用相应的灵敏度数据，使得放大整形模块根据该灵敏度数据调整放大倍率，当纬纱粗时，自动降低灵敏度，当纬纱细时，自动提高灵敏度，大大减少细纱有纱空停，粗纱短纬不停的现象，降低了人力物力的消耗，降低了生产成本。

Description

一种织机探纬传感系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及纺织机械，具体涉及一种织机探纬传感系统。

背景技术

常用的织机一般为喷水织机或者喷气织机，织机的织造过程通常包括开口、引纬、打纬、卷取、送经等步骤，其中的引纬步骤是指，将纬纱从储纬器引入到由经纱开口所形成的梭口中，使经纬交织构成织物。以喷水织机为例，引纬方法是利用水作为引纬介质，通过喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，将纬纱引入梭口。在此过程中，为判断引纬的状态，需要利用探纬传感器进行检测。

探纬传感器通常为光电传感器，可以采用对射形式或反射形式，但是不管哪种形式，在编织的过程中，当纬线为粗纱时，探纬传感器的杂波干扰大（喷水织机出现短纬时，由于粗纱时水量大，探纬传感器把水也当成纱线），使真正短纬时，由于水量大，探纬传感器把水也当成纱线而不停机，一定要把灵敏度调低一点，才能真正达到短纬时停机；当纬线为细纱时，如果灵敏度调低了，有时候探纬器以为没进纱，容易造成空停，只有把灵敏度调高一点，才能真正做到有纱时不停机。

现有技术中的探纬控制器，对灵敏度的调节是通过设置电位器实现的，由操作者根据情况，调节电位器，改变接入电路中的电阻，以改变灵敏度。为了兼顾粗、细纱的灵敏度，所以只能调整到中间位置，这样做容易造成照顾粗纱灵敏度、不能照顾细纱灵敏度，粗纱时短纬不停，细纱时有纬空停。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用一个光电探纬头即时调节探纬灵敏度以适应对多种纬纱的探测的织机探纬传感系统。

本发明的另一个目的是提供这种探纬传感系统的控制方法。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种织机探纬传感系统，包括光电传感器、放大整形模块以及中央处理器，所述中央处理器上连接有灵敏度数据储存模块、选纬控制器、驱动模块、显示模块、织机主板，所述选纬控制器的输出端口分别与多个储纬器连接，所述储纬器位于织机对应门幅首端，所述光电传感器设置于织机对应门幅尾部；所述中央处理器控制所述选纬控制器选择所述储纬器，所述灵敏度数据储存模块内存储有各储纬器对应的灵敏度数据；所述光电传感器的信号输出端口连接至所述放大整形模块的输入端口, 所述放大整形模块的输出端口连接至中央处理器的输入端口，所述放大整形模块的控制端与中央处理器的输出端口连接，所述中央处理器的各输出端口分别连接显示模块和织机主板。

上述技术方案中，“门幅首端”是指纬线喷射时先经过的门幅端部，“门幅尾端”是指纬线最后达到的门幅端部。

优选的技术方案，所述放大整形模块包括放大电路、取样电路、控制电路及整形电路，所述控制电路具有一控制端口，控制电路根据控制端口的信号调整接入取样电路的取样电阻的阻值。光电传感器获得的信号经放大电路放大后，由取样电路取样，去除噪声信号，再由整形电路整形后提供给中央处理器，其中，通过调节取样电阻的阻值，可以改变去噪声的灵敏度，保证探纬效果。

上述织机探纬传感系统的控制方法，包括下列步骤：

(1)初始化，根据每一储纬器对应的纬纱参数，获得对应的灵敏度数据，将储纬器编号和灵敏度数据存储在灵敏度数据储存模块中；

(2)中央处理器根据选纬控制器选取的储纬器编号，从灵敏度数据储存模块中获取对应的灵敏度数据；根据所述灵敏度数据输出控制信号至放大整形模块的控制端口，放大整形模块据此调整灵敏度，将光电传感器的信号放大、整形后输出给中央处理器的输入端口；

(3)中央处理器根据输入的信号判断纬纱情况，工作正常时，重复步骤(2)，工作异常时，发出停机信号和报警显示。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明用一个光电探纬头就能独立控制多个纬纱灵敏度，大大减少细纱有纱空停，粗纱短纬不停的现象，同时适用于喷水、喷气织机，并且降低了人力物力的消耗，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例的结构框图；

图2为本发明实施例中光电传感器和储纬器位置示意图。

其中：1、光电传感器；2、储纬器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：

如图1、2所示，一种织机探纬传感系统，包括光电传感器1、放大整形模块以及中央处理器，中央处理器上连接有灵敏度数据储存模块、选纬控制器、驱动模块、显示模块、织机主板，选纬控制器控制有八个储纬器2，储纬器2位于织机对应门幅首端，光电传感器1设置于织机对应门幅尾端。

灵敏度数据储存模块内预设有各个储纬器2内纬线相应的灵敏度数据，驱动模块驱动中央处理器，中央处理器控制选纬控制器选择储纬器2，中央处理器根据已选择的储纬器2调取灵敏度数据储存模块内相应灵敏度数据并传输至放大整形模块，放大整形模块根据该灵敏度数据调整放大倍率，光电传感器1经放大整形模块构成探纬信号输入，并将该探纬信号传输至中央处理器，中央处理器按探纬信号判断出停机信号以及指示灯信号。

放大整形模块包括放大电路、取样电路、控制电路及整形电路，所述控制电路具有一控制端口，控制电路根据控制端口的信号调整接入取样电路的取样电阻的阻值。光电传感器获得的信号经放大电路放大后，由取样电路取样，去除噪声信号，再由整形电路整形后提供给中央处理器，其中，通过调节取样电阻的阻值，可以改变去噪声的灵敏度，保证探纬效果。

本实施例在喷水织机上使用时，光电传感器1采用对射式光电传感器；在喷气织机上使用时，光电传感器1采用反射式光电传感器。

由于八个储纬器2内纬线粗细不同， 光电传感器1接受到的信号不同，本实施例依据不同的储纬器2调用相应的灵敏度数据，使得放大整形模块根据该灵敏度数据调整放大倍率，当纬纱粗时，自动降低灵敏度，当纬纱细时，自动提高灵敏度。本实施例用一个光电探纬头就能独立控制多个纬纱灵敏度，大大减少细纱有纱空停，粗纱短纬不停的现象，降低了人力物力的消耗，降低了生产成本。

Claims (3)

1.一种织机探纬传感系统，包括光电传感器、放大整形模块以及中央处理器，其特征在于：所述中央处理器上连接有灵敏度数据储存模块、选纬控制器、驱动模块、显示模块、织机主板，所述选纬控制器的输出端口分别与多个储纬器连接，所述储纬器位于织机对应门幅首端，所述光电传感器设置于织机对应门幅尾部；所述中央处理器控制所述选纬控制器选择所述储纬器，所述灵敏度数据储存模块内存储有各储纬器对应的灵敏度数据；所述光电传感器的信号输出端口连接至所述放大整形模块的输入端口, 所述放大整形模块的输出端口连接至中央处理器的输入端口，所述放大整形模块的控制端与中央处理器的输出端口连接，所述中央处理器的各输出端口分别连接显示模块和织机主板。

2.根据权利要求1所述的一种织机探纬传感系统，其特征在于：所述放大整形模块包括放大电路、取样电路、控制电路及整形电路，所述控制电路具有一控制端口，控制电路根据控制端口的信号调整接入取样电路的取样电阻的阻值。

3.权利要求1所述织机探纬传感系统的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

(1)初始化，根据每一储纬器对应的纬纱参数，获得对应的灵敏度数据，将储纬器编号和灵敏度数据存储在灵敏度数据储存模块中；

(2)中央处理器根据选纬控制器选取的储纬器编号，从灵敏度数据储存模块中获取对应的灵敏度数据；根据所述灵敏度数据输出控制信号至放大整形模块的控制端口，放大整形模块据此调整灵敏度，将光电传感器的信号放大、整形后输出给中央处理器的输入端口；

(3)中央处理器根据输入的信号判断纬纱情况，工作正常时，重复步骤(2)，工作异常时，发出停机信号和报警显示。