CN101503841A - 织机的引纬状况显示方法及其显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种织机的引纬状况显示方法及其显示装置(20)，旨在提供一种在具备于时间轴上图解显示关于织机中的引纬状况的统计值大小的显示功能的显示装置(20)中，在上述统计值中发现异常时，可以容易辨别其异常的原因的织机的引纬状况显示方法及其显示装置。本发明的技术要点是，在具备引纬状况显示装置的织机中，该引纬状况显示装置基于对每个引纬检测出的纬纱的到达时期计算每个预定的采样期间的关于上述到达时期的统计值(平均值、最大值/最小值、标准偏差)，按时序列存储伴随织造的经过依次计算出的上述统计值，并且在时间轴上经时地图解显示该被存储的上述统计值的大小；在与上述统计值的大小被图解显示的时间轴相同的上述时间轴上，以可视觉辨认该停车次数的状态显示在上述各采样期间发生的织机停车的发生状况。

Description

织机的引纬状况显示方法及其显示装置

技术领域

本发明涉及在时间轴上图解显示关于织机的引纬状况的统计值及停车的发生状况，由统计值的异常和停车的发生状况可以辨别停车原因的显示方法及其显示装置。

背景技术

日本专利公开2006-9233号公报公开了一种标题为“织机的引纬状况显示装置”的技术，其构成是在时间轴上作为时序列图解显示关于引纬状况的统计值。根据日本专利公开2006-9233号公报的技术，在预定的采样期间内，关于引纬时的纬纱的到达角度的统计值，该经时的变化可以通过图解显示视觉辨认，由统计值的变化可以确认在各采样期间纬纱的到达角度是否发生偏差等异常。

而且，在日本专利公开2006-9233号公报中记载有除上述显示以外显示应确定引纬异常的原因并在相同的时间轴上显示引纬不良的发生状况的技术。

但不足之处是，日本专利公开2006-9233号公报的技术关于与该引纬不良的发生状况有关的显示，只是显示在各采样期间是否发生引纬不良及其引纬不良的种类的程度。

但是，上述图解显示的结果，在纬纱的到达角度的统计值发现异常时，优选提前确定其原因。例如，该原因基于使用的纬纱(供纱体)、或引纬装置的异常等的根本原因的情况下，为了不反复相同的状况需要提前处理。从而，如上述在统计值发生异常时，希望可以容易地辨别其原因。

另外，上述统计值的异常，以织造中的某时刻为边界继续地发生时，可以辨别为其原因是由如上述的根本原因的异常造成的。但是，上述统计值的异常不是继续而是一时地发生时，因为可以想到种种原因，所以难以辨别其原因。但是，即使上述统计值的异常的发生为一时的现象，其原因很可能是供纱体的异常或引纬装置的异常，因此这种情况下也需要辨别原因。

但是，在根据日本专利公开2006-9233号公报的以往技术的显示装置中，由于不过显示是否发生了引纬不良，所以在该程度的内容显示中，不能辨别在上述统计值出现异常的原因，作为其结果用于辨别其原因需要时间。

发明内容

从而，本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种织机的引纬状况显示方法及其显示装置，在织机的引纬状况显示装置中，该引纬状况显示装置具备在时间轴上图解显示与织机的引纬状况相关的统计值的大小的显示功能，在上述统计值中发现异常时，可以容易辨别其原因的辨别。

因此，本发明基于对每个引纬检测出的纬纱的到达时期，在每个预定的采样期间计算关于纬纱的到达时期的统计值，并在时间轴上经时地图解显示这些统计值的大小时，在相同的上述时间轴上，以可视觉辨认停车次数的状态显示在上述各采样期间发生的织机停车的发生状况。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：若具体地记载，本发明所涉及的织机的引纬状况显示方法，在具备引纬状况显示装置的织机中，该引纬状况显示装置基于对每个引纬检测出的纬纱的到达时期计算每个预定的采样期间的关于上述到达时期的统计值，按时序列存储伴随织造的经过依次计算出的上述统计值，并且在时间轴上经时地图解显示该被存储的上述统计值的大小；在与上述统计值的大小被图解显示的时间轴相同的上述时间轴上，以可视觉辨认该停车次数的状态显示在上述各采样期间发生的织机停车的发生状况。

上述停车次数的显示在上述时间轴上直接显示或在相对于该时间轴平行的辅助的轴上显示。这里的补助轴将上述时间轴的刻度作为参照刻度来显示，因此补助轴上的停车次数成为显示在上述时间轴上的停车次数。此外，上述的停车次数限制可显示的最大停车次数、或不限制可显示的最大停车次数按原样显示。

上述停车的发生状况(停车次数)可以分为伴随纬纱异常的停车和伴随经纱异常的停车来显示。纬纱的异常是指至少包含一个引纬不良、供纱断裂并联系到织机的停车的异常。另外，在用被接尾(pick-tail)的两个供纱体进行引纬的织机中，检测出供纱体之间的结头被抽出的部分，为了排除该结头而停止织机时，可以将该停止包括在伴随纬纱的异常的停车。而且，经纱的异常是指至少包含一个经纱断裂(地经纱的纱断裂)、边纱断裂(纱罗断裂)并联系到织机的停车的异常。此外，在具备布边用线的织机中，断布边用线也可以包含在经纱的异常。

引纬状况显示可以在另外的画面放大显示上述时间轴上的一部分期间，并且在该另外的画面按停车原因显示上述停车的发生状况。而且，用于该放大显示的期间也可以通过指定来任意设定。另外，该期间的设定可以指定期间的开始和结束来设定，但不限于此，也可以通过在时间轴上指定1时刻作为基于预先设定的期间设定期间。即，也可以是设定将被指定的1时刻作为中间点在前后加上预先设定的预定期间的期间，或可以设定将该被指定的1时刻作为起点或终点预先设定的预定期间。并且，通过这样设定期间，以便设定的期间可以自动地放大显示。这时，成为上述“期间的设定”同时兼具“放大显示的操作”，但这些“期间的设定”和“放大显示的操作”也可以作为其他操作进行。而且，可以是用于放大显示的期间不限于如上述基于由操作者任意指定的时刻设定的期间，而设为特定的期间例如以现时刻为起点的这之前的预定的期间(设定期间)，不进行期间的指定，仅进行放大显示的操作来放大显示上述特定的期间。这时“放大显示的操作”同时兼具“期间的设定”。另外，放大显示通过另外的画面进行，但是对于另外的画面的显示可以是重叠在放大显示之前的画面上显示、取代放大显示之前的画面的显示、与放大显示之前的画面并列显示等的方式。而且，在上述所说的按“停车原因显示”不是指大致区分显示为伴随纬纱异常的停车和伴随经纱异常的停车，而是指在检测该停车原因的每个检测器(传感器)显示停车次数。

接着，本发明所涉及的织机的引纬状况显示装置具备：统计值计算机构，基于对每个引纬检测出的纬纱的到达时期计算每个预定的采样期间的关于上述到达时期的统计值；显示机构：按时序列存储伴随织造的经过依次计算出的上述统计值，并且在时间轴上经时地图解显示被存储的上述统计值的大小，上述显示机构具有在与上述统计值的大小被图解显示的时间轴相同的上述时间轴上以可视觉辨认该停车次数的状态显示在上述各采样期间发生的织机停车的发生状况的第1显示功能。

本发明还可以：上述显示机构中的第1显示功能构成为可以将上述停车的发生状况(停车次数)分为伴随纬纱异常的停车和伴随经纱异常的停车来显示。

本发明还可以：上述显示机构具有第2显示功能，该第2显示功能在上述时间轴上放大显示所指定的一部分期间，并且按停车原因显示该期间中的上述停车的发生状况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：根据本申请发明，除了在时间轴上按时序列图解显示到达时期的统计值以外，还包括为了在相同的上述时间轴上，通过停车次数以可视觉辨认的状态显示在每个采样期间停车发生状况，在统计值中发现异常时，通过参照停车次数可以容易地辨别该原因是否由织机的停车造成。

具体地，例如通过引纬不良等织机停车时，在再起动之后的引纬中，成为到达时期延迟的倾向。从而，若在采样期间内发生多次的停车，则其作为到达时期的统计值的异常出现。但是，此时，在该再起动时刻停车原因被消除，因为仅是那个时刻的一时的停车原因，即使在统计值发现异常，但是对之后的织造的影响少。而且，进行供纱体的切换时，在切换前后到达时期有急速变化的倾向，伴随其变化织机的停车有时会连续发生。但是，这时，只是那个时刻的一时的停车，预想对之后的织造的影响少。

从而，确认显示内容的结果，如果可以容易地辨别在统计值出现异常的原因是由织机的停车造成的，则可以判断为对今后的织造不太带来影响，也可以忽视。相反，不管在统计值出现异常，在那个采样期间中不至于发生影响统计值程度的次数的停车时，可以判断为其原因不是停车，可以推测纬纱或者装置异常等是否为原因。

这样，根据本申请发明，可以容易地判断给统计值带来异常的原因是否是因为停车，基于此可以在更短时间进行原因的确定。

在伴随纬纱异常的停车和伴随经纱异常的停车中，给予统计值的影响不同，通过构成为可以将停车的发生状况(停车次数)分为伴随纬纱异常的停车和伴随经纱异常的停车来显示，可以更准确地辨别给统计值带来异常的原因是否由停车造成。

若在时间轴上放大显示被指定的期间，并且上述停车的发生状况(停车次数)按停车原因显示，则统计值的异常变得在视觉上变得容易，并且因为可以考虑具体的停车原因来进行其原因的辨别，所以有能够更准确地进行辨别的优点。

附图说明

图1是织机引纬装置1的主要部分的说明图；

图2是本发明所涉及的织机的引纬状况显示装置20及与此有关的第1纬纱探纬器21的方块线图；

图3是本发明的显示机构41的结构例的方块线图；

图4是通过本发明的显示机构41的显示画面的统计值及停车次数的显示例的说明图；

图5是图4的显示画面的一部分放大显示例的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图与具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是作为适用本发明的织机例示流体(空气)喷射式织机的图，作为一例示出具备1色的引纬式的引纬装置1的空气喷射式织机的主要部分。在图1中，纬纱4从由支架2支撑的供纱体3拉出，例如被导向到鼓筒式的测长储纬装置5的旋转纱导件6的内部，在静止状态的鼓筒7的外周面由卡合销8卡合，并且通过旋转纱导件6的旋转运动，卷绕在鼓筒7的外周面，从而测量出1次引纬所需的长度，并且储纬到引纬时。

在引纬开始定时，卡合销8被操作器9驱动，从鼓筒7的外周面后退时，被卷绕在鼓筒7的外周的纬纱4在鼓筒7上只解开1次引纬所需的长度。解开的纬纱4穿在引纬用的主喷嘴10，通过在鼓筒7上被解开，成为可以通过主喷嘴10的喷射动作引纬的状态。

在引纬开始的定时，主喷嘴10持续喷射期间向经纱13的孔径14的内部喷射压缩空气12，从而向孔径14内引纬预定长度的纬纱4。通过该引纬动作，纬纱4沿着孔径14内的纬纱飞行路径飞行。而且，压缩空气12通过未图示的压力调解机构预先设定为适合引纬的压力值。

如上所述，图1的引纬装置1是1色引纬，但多色引纬时，供纱体3、测长储纬装置5及主喷嘴10根据多色数设置，通过纬纱选择顺序引纬。而且，主喷嘴10在纬纱4的方向串联配置2个喷嘴，可以作为2连式的喷嘴来构成。

在纬纱4沿着孔径14内的飞行路径飞行的过程中，多组的副喷嘴11沿引纬方向将压缩空气15在纬纱飞行路径朝向引纬方向即纬纱4的飞行方向一起喷射或一边与纬纱4的飞行速度协调一边进行中继喷射，从而在孔径14内将飞行中的纬纱4向引纬方向施力。而且，压缩空气15也通过未图示的压力调节机构预先设定为适合于纬纱4的施力的压力值。

通过主喷嘴10及多组副喷嘴11的喷射动作，纬纱4被正常引纬时，该纬纱4通过钢筘16的打维运动在织布17的织口18被打维，织入织布17之后，在引纬侧通过供纱绞边19切断，且从主喷嘴10的内部的纬纱4切下。

引纬是否正常进行，通过第1纬纱探纬器21及其传感器24、第2纬纱探纬器22及其传感器25检测。第1纬纱探纬器21的传感器24设置在反引纬侧的织布17的织端部分的附近与纬纱飞行路径相对并且被正常引纬的纬纱4能到达的位置，在此检测被正常引纬的纬纱4的前端。随之，根据第1纬纱探纬器21的传感器24，与被引纬无关地检测出纬纱4的前端未到达传感器24的位置的引纬不良(短纬、弯纬等)。

在预定的检测期间，传感器24检测出纬纱4的到达时，产生与此对应的输出信号。这时，第1纬纱探纬器21根据来自传感器24的输出信号，产生对应于正常的引纬的纱信号S1，将该纱信号S1送到本发明涉及的织机的引纬状况显示装置20。织机的引纬状况显示装置20如后面详细叙述在预定的每个采样期间，根据纱信号S1计算纬纱4的到达时期的统计值。

但是，在预定的检测期间内，未发生纱信号S1时，即发生引纬不良，传感器24未能检测出纬纱4的到达时，第1纬纱探纬器21判断为引纬的异常，输出停纬信号S2，将该停纬信号S2送到未图示的织机控制装置及织机的引纬状况显示装置20。

若未图示的织机控制装置收到停纬信号S2，则以预定的角度直接停止织机。这时的织机的停止是由纬纱4的异常造成的停车，相当于后述的图4中的显示“纬纱停车”。此外，织机的引纬状况显示装置20如后面详细叙述，为了以可视觉辨认的状态显示在预定的采样期间发生的织机的停车状况，积算通过第1纬纱探纬器21检测出的由纬纱4的异常造成的停车次数。

此外，第2纬纱探纬器22的传感器25，在反引纬侧，在相对于织布17的织端部分比传感器24更向引纬方向离开的位置(被正常引纬的纬纱4未到达的位置)与纬纱飞行路径相对，为检测纬纱4的吹断或长纬那样的引纬不良而设置。在预定的检测期间，第2纬纱探纬器22在输入来自传感器25的输出信号时，判断为引纬的异常，发生停纬信号S3，将该停纬信号S3送到未图示的织机控制装置及织机的引纬状况显示装置20。

未图示的织机控制装置若收到停纬信号S3，则与收到停纬信号S2时同样地以预定的角度直接停止织机。这时的织机的停止也是因纬纱4的异常的停车，相当于后述的图4中的显示“引纬停车”。此外，织机的停纬状况显示装置20如后面详细叙述，为了以可视觉辨认的状态显示在预定的采样期间发生的织机的停车状况，积算通过第2纬纱探纬器22检测出的由纬纱4的异常造成的停车次数。

织机的停纬状况显示装置20分别单独积算通过第1纬纱探纬器21检测出的由纬纱4的异常造成的停车次数、和通过第2纬纱探纬器22检测出的由纬纱4的异常引起的停车次数以外，积算两者之和。

另一方面，多数的经纱13的纱断裂、织端处的纱罗组织形成用的边纱51的纱断裂等的异常分别通过停经片装置50、绞边装置52检测。停经片装置50具有根据经纱13的根数的未图示的停经片，各经纱13穿过对应的停经片将各停经片保持在预定的高度。

在织造中，若在经纱13引起纱断裂，则纱断裂位置的停经片掉下，由于在掉下的停经片和未图示的电极之间形成带电的闭合电路，停经片装置50根据闭合电路的通电状态检测停经片的降落，产生停经信号S10，将此送到未图示的织机控制装置及织机的引纬状况显示装置20。

此外，绞边装置52在每1次引纬时对多个边纱51一边施加捻合一边形成用于保持纬纱4的端部的纱罗组织。在织造中，在边纱51引起纱断裂，设置在绞边装置52的未图示的边纱传感器，检测边纱51的纱断裂，发生停经信号S11，将此送到未图示的织机控制装置及织机的引纬状况显示装置20。

未图示的织机控制装置受到停经信号S10或停经信号S11时，与纬纱4的异常时同样地以预定的角度直接停止织机。这时的织机的停止是由经纱13或边纱51的异常造成的停车，相当于后述的图4中的显示“经纱停车”。此外，织机的引纬状况显示装置20如后面详细叙述，为了以可视觉辨认的状态显示在预定的采样期间发生的织机的停车状况，单独积算基于停经信号S10的停车次数及基于停经信号S11的停车次数的同时，积算这些停车次数之和。

接着，图2与本发明所涉及的织机的引纬状况显示装置20一起示出了第1纬纱探维针21的内部结构。在图2中，第1纬纱探维器21的传感器24的输出信号通过放大电路26放大，作为放大信号S0成为比较器27的一方的输入端的输入。放大电路26的放大度通过放大度设定器28预先调节为适合纱种类的放大度。比较器27从另一方的输入端将适合纱种类的电平的有纱识别用的阈值作为输入，比较该阈值和放大电路26的放大信号S0。而且，有纱识别用的阈值从阈值设定器29作为适合纬纱4的纱种类的电平的信号输入。

在比较时，在成为阈值≤放大信号S0的信号电平时，比较器27判断为有纱，例如产生H电平的纱信号S1，将此送到引纬判断电路31的判断电路38的一方的输入端及本发明的织机的引纬状况显示装置20内的纬纱到达时期检测机构30的一方的输入端。而且，阈值>放大信号S0的信号电平时，比较器27判断为无纱，发生L电平的无纱S6。在图2的电路例中，将传感器24的输出信号被放大的放大信号S0其本身作为有无纬纱4的判断对象信号，但是可以构成为在放大电路26及比较器27之间均介由未图示的微分器或积分器，以放大信号S0的微分信号、或持续预定的检测期间得到的积分信号为基础，判纱断裂的有无。这时，可以将来自上述微分器或上述积分器的输出信号作为实质的纱信号处理。

另一方面，连结在织机的主轴33的编码器34发生织机的主轴33的旋转角度θ的信号，将旋转角度θ的信号作为输入的定时信号发生器35在纬纱检测期间，例如在设为旋转角度θ的200°～290°，发生作为ON状态(H电平)的引纬检测定时信号S5，将此送到判断电路38的另一方的输入端、引纬判断电路31内的复位电路36、定时设定电路37。而且，旋转角度θ的信号还送到织机的引纬状况显示装置20内的纬纱到达时期检测机构30。

引纬判断电路31内的判断电路38将纱信号S1及引纬检测定时信号S5作为输入，在引纬检测定时信号S5的发生期间中输入H电平的纱信号S1时，判断为引纬正常，将输出端的输出仍设为L电平。与此相反，在引纬检测定时信号S5的发生期间中纱信号S1仍为L电平时，引纬判断电路31判断为引纬不良，将输出端的输出设为H电平。

逻辑信号发生器39收到来自判断电路38的H电平的输出时，从定时设定电路37在纬纱检测期间的结束角度(290°)后输出的信号的下沿定时发生停纬信号S2，将此送到未图示的织机控制装置，以预定的角度停止织机。而且，判断电路38在从复位电路36通过以纬纱检测期间的结束角度(290°)输出的复位信号的上沿定时被复位，设置在下一个引纬循环。此外，逻辑信号发生器39在织机的停止原因的修复后通过由纺织工操作的开关23复位。

而且，在上述例中，在引纬检测定时信号S5的发生期间中，若纱信号S1只要有一次成为H电平，则引纬判断电路31判断为引纬正常，但是这种判断方法不限于上述。例如，关于判断为引纬正常的判断条件，将纱信号S1在引纬检测定时信号S5的末期处于H电平作为条件，或者也可以将成为H电平的期间持续预定期间作为条件，这些多个判断条件根据纬纱4的纱种类适当选择，或也可以组合2以上。

在放大度设定器28设定的放大度、或在阈值设定器29设定的阈值也根据纬纱4的纱种类(色彩、粗细等)适当设定即可。此外，在多色引纬织机中，可以将电路构成为上述判断条件、放大度以及阈值可以对应于纬纱4的选择信号选择。而且，涉及上述比较器27及引纬判断电路31的引纬正确与否的判断的处理也可以通过微型计算机及软件处理实现。在这种处理的情况下，上述放大度、阈值或判断条件可以通过兼用于织机的设定器的显示机构41设定即可。

织机的引纬状况显示装置20如图2除了纬纱到达时期检测机构30、统计值计算机构40及显示机构41以外，还具备运算机构54。纬纱到达时期检测机构30根据在纬纱飞行路上检测纬纱4而得到的纱信号S1和旋转角度θ的信号检测旋转角度θ上的纬纱到达时期，在该循环内(主轴33的1转内)发生到达时期信号S4，将该到达时期信号S4输出到统计值计算机构40。

到达时期信号S4将纬纱到达时期(纬纱到达时刻)作为主轴33的1转上的旋转角度θ的信号。根据旋转角度θ正比于时间的经过，到达时期信号S4也是将例如从基准的旋转角度(0°)的经过时间作为尺度的时间轴上的信号。而且，纱信号S1也可以是来自传感器24的输出信号或放大电路26的放大信号S0。

统计值计算机构40为了根据每次引纬检测出的纬纱4的到达时期计算与预定的每个采样期间的纬纱4的到达时期有关的统计值，从定时信号发生器35输入基准的旋转角度(0°)的每次通过发生的基准定时信号S7和到达时期信号S4，通过将基准定时信号S7的输入次数计数，对纬数(引纬次数)计数的同时，将持续预先设定的预定的采样数(纬数)的采样期间输入的作为纬纱到达时期的纬纱到达的旋转角度θ作为基础，对每个采样期间计算纬纱到达时期的统计值。

在此所说的统计值是指纬纱到达时期(纬纱到达时的旋转角度θ)的最小值(最快的纬纱到达的旋转角度θ)、最大值(最慢的纬纱到达时的旋转角度θ)及纬纱到达时期的标准偏差中1以上的值、以及纬纱到达时期的平均值(旋转角度θ)。

最大值及最小值的2个值的差，除了表示偏差的幅度以外，还表示各值在采样期间的偏差范围的实际值。而且，由于是实际值，与标准偏差相比，知道偏差范围的部分有助于织机的调节。

根据这些最大值、最小值，知道这些变动幅度，所以织机的调节上，例如可变更引纬用喷嘴(主喷嘴10及副喷嘴11)的压力等方面有利。标准偏差通过数值表示偏差程度，对应于二项式分布的分散度，所谓的山的高度。相对于此，平均值如文字是1采样期间中的预定的纬数、例如1000纬的纬纱到达角度的平均的值，根据这个可知纬纱到达角度的大致的变动。

在计算统计值的过程中，1采样期间中的采样数根据设定画面从多个中选择而设定。因此，操作员从其中选择适当的采样数。而且，这里所谓的采样数是在1采样期间中计算纬纱到达定时的统计值时作为基础的纬纱到达定时的实测值的数。如后述的例子，采样数被设定为1000纬时，统计值计算机构40将1000纬部分的纬纱到达定时的实测值作为基础计算1采样期间中的统计值。此外，作为被存储的统计值，存储供纱体3的相当于1数据包部分的采样数部分的各值。

统计值计算机构40为了根据按纬纱颜色采样的数据计算统计值，将来自纬纱选择信号发生器42的纬纱选择信号S8为输入，按纬纱颜色计算纬纱到达时期的最大值、纬纱到达时期的最小值、纬纱到达时期的标准偏差中的1以上的值、及纬纱到达时期的平均值，将用于显示这些统计值的显示数据信号S9输出到显示机构41。

而且，纬纱选择信号发生器42在多色引纬的情况下，将基准定时信号S7作为输入，根据预先设定的纬纱选择顺序发生纬纱选择信号S8，将此输出到统计值计算机构40。该纬纱选择信号S8，为了多色引纬，使与从多个纬纱4选择出的1个纬纱4对应的引纬装置1(测长储纬装置5或主喷嘴10)动作。

此外，运算机构54为了按每个纬纱颜色计算停车次数，输入纬纱选择信号S8的同时，以停纬信号S2、S3、停经信号S10、S11作为输入，为了显示在各采样期间发生的织机停车的发生状况，一边识别停车原因一边积算织机的停车次数，为了显示这些停车次数向显示机构41发送显示数据信号S12。在该电路例子中，运算机构54对停纬信号S2、S3、停经信号S10、S11的4个信号作为共同的1个机构构成，但是也可以按每个信号作为单独的机构构成。

显示机构41与各采样期间的结束同时收取显示数据信号S9及显示数据信号S12，基于显示数据信号S9的数据，按时序列存储多个伴随织造的经过由统计值计算机构40依次计算的统计值，在显示画面的时间轴上经时地图解显示该存储的统计值的大小。而且，显示机构41基于显示数据信号S12的数据，在与上述统计值的图解显示用的时间轴相同的时间轴上，以可视觉辨认的状态显示在上述各采样期间发生的织机停车的发生状况即停车次数。

图3表示显示机构41的内部的结构例。在图3，显示机构41具有存储部46、触摸板式的画面显示器47、端口48、处理部49。端口48收取统计值显示用的显示数据信号S9、停车次数显示用的显示数据信号S12等，在外部的统计值计算机构40或运算机构54与内部的画面显示器47、处理部49之间进行信号或数据的收发。

存储部46可改写，使显示数据信号S9的多个统计值的数据、显示数据信号S12的停车次数的数据对应于采样号码而存储。在该存储部46，存储有用于控制具有输入器的功能的触摸板式的画面显示器47的程序、用于统计值或停车次数的图解显示的程序、其它需要的软件。

画面显示器47基于显示数据信号S9，在显示画面的时间轴上经时地图解显示多个统计值的大小，并且基于显示数据信号S12在与统计值的图解显示用的时间轴相同的时间轴上以可视觉辨认的状态显示在各采样期间发生的织机的停车次数。此外，画面显示器47是触摸板式，通过对显示画面的触摸操作，构成为可输入显示的要求或各种指令、采样数的数据等。采样数的数据等经由端口48送到统计值计算机构40或运算机构54。

织机的引纬状况显示装置20的画面显示机构41在后面记载，但是关于图解显示具有第1显示功能、第2显示功能。第1显示功能是将停车的发生状况分为伴随纬纱4的异常的停车和伴随经纱13的异常的停车来显示的功能，第2显示功能是放大显示在时间轴上指定的一部分期间的同时，按停车原因来显示该期间的上述停车的发生状况的功能。

并且，处理部49由CPU所谓的微处理器构成，按照存储在存储部46的预定的软件来控制在端口48处的输入输出的同时，控制画面显示器47，根据来自触摸板式的画面显示器47的画面显示的要求，从存储部46读取多个统计值或停车次数等，并且在画面显示器47显示对应于多个统计值的大小的图解显示及停车次数。

如上，织机的引纬状况显示装置20在显示画面的时间轴上经时地图解显示统计值的运算或停车次数的积算、这些的存储、进而被存储的统计值的大小或停车次数，但是该功能由微型计算机等计算机构成，也可以通过其软件处理来实现。

接着，图4表示由画面显示器47显示的显示画面的一例。图4的显示画面将织造过程的每1采样期间的统计值及停车次数以1画面显示，关于纬纱4的到达时期(到达定时)的统计值的大小的时间轴上的经时的图解显示(以下，称为“关于统计值的显示”。)作为横轴(X轴)、纵轴(Y轴)的图表来显示。

横轴的1单位是1采样期间。而且，横轴的刻度是纬数，该纬数与织造时的时间经过成比例。因此，横轴称为时间轴。

采样期间的采样数(纬数)可以在采样数的显示框57内通过对于“32”、“100”、“1000”的选择按钮43的触摸操作选择设定。在图4中对“1000”的部分附了阴影，但是这表示将1采样期间的采样数作为1000纬来设定。

图4的横轴的显示“-”(负)表示“0”的当前时刻的过去。因此“-10”是0”的当前时刻之前的10的采样期间，通过10×1000(采样数)＝10000的计算，表示10000纬之前的引纬时刻。这样，图表表示在横轴上从“0”追溯到“-100”的过去的采样期间100的织造时间的期间，在该期间的总纬数成为100000纬。这种显示期间通过对左右方向的三角标记的滚动按钮44的触摸操作，以便根据需要可以在时间轴上任意地移动。

此外，在图4的显示画面中，左右的纵轴(Y)轴中、左侧的纵轴通过旋转角度θ的(°)来表示纬纱4的到达时期，右侧的纵轴表示标准偏差的大小。

在图4的显示画面的图表中，折线的图表A在时间轴上以左侧的纵轴的角度(°)作为参照刻度，图解显示采样数1000纬中的纬纱到达时期(纬纱到达角度)的平均值。此外，不连续的棒状的图表B，在时间轴上以左侧的纵轴的角度(°)为参照刻度，将采样数1000纬中的纬纱到达时间(纬纱到达角度)的最大值和最小值作为用纵轴方向的线段连结的状态图解显示。而且，折线的图表C在时间轴上以右侧的纵轴为参照刻度来表示纬纱到达时间(纬纱到达角度)的标准偏差。

而且，显示画面上部的供纱体标记45与纱种类号码一起表示显示中的纬纱4的纱种类。对纱种类号码1的供纱体标记45附了阴影，但是这表示关于纱种类号码1的画面显示。多色引纬织机的情况下，在显示机构41的显示画面上，通过对供纱体标记45的触摸操作，可以选择纬纱4的纱种类，可以切换为所选择的纱种类的纬纱到达时期的图解显示。即，将画面显示器47作为多色(彩色)显示，若构成为使各图表(A、B、C)或轴(横轴、左右的纵轴)等的显示色不同、或按纱种类使显示色不同而同时显示，进一步提高视觉辨认性。

而且，在图4的显示画面的例中，显示机构41基于第1显示功能，在关于画面中的统计值的图表显示的上方，作为织机停车的发生状况将停车次数分为由纬纱4的异常造成的停车(纬纱停车)、和由经纱13的异常(切断)造成的停车(经纱停车)来进行图解显示。此外，使得显示机构41内的画面显示器47能够通过视觉容易地辨别是1次或多次，即，以可视觉辨认的状态显示停车次数。而且，在该显示例中，未显示“纬纱停车”和“经纱停车”之和(合计的停车次数)，但是可以根据需要按照适当的显示方式显示。此外，不分为“纬纱停车”和“经纱停车”，也可以仅显示两者之和。

在图4的显示画面的例中，“纬纱停车”和“经纱停车”的显示相对于用于图解显示统计值的大小的时间轴(X轴)平行，在对应于该时间轴的刻度的辅助的轴上，按每个采样期间作为在该采样期间(1000纬)中发生的停车次数来显示。这里的辅助的轴的时间刻度(纬)是与上述时间轴的时间刻度(纬)“-10”、“-20”、“-30”…相同的间隔的刻度，所以停车次数(“纬纱停车”及“经纱停车”)可以说显示在与统计值显示用的时间轴相同的时间轴上。而且，若能在上述时间轴上不能确保显示用的空白，则这些停车次数不利用相对于上述时间轴(X轴)平行的辅助的轴上，可以在上述时间轴上的空白直接显示。

图4中的“纬纱停车”成为来自第1纬纱探纬器21的停纬信号S2和来自第2纬纱探纬器22的停纬信号S3之和(合计)。“纬纱停车”的内容如已述，是由引纬不良造成的停车，但是也可以包括伴随供纱断裂的停车。假设是包括伴随供纱断裂的停车时，虽未图示，但可以在1或2以上的供纱体3的位置设置供纱断裂传感器，与第1纬纱探纬器21及第2纬纱探纬器22的信号同样地积算处理这些供纱断裂传感器的信号。

此外，图4中的“纬纱停车”成为来自停经片装置50的停经信号S10和来自绞边装置52的停经信号S11之和(合计)。由经纱(地经纱)13的断裂造成的停止还称为停经片停止，由边纱(纱罗线)51的断裂的停止，还称为纱罗断裂停止。在有毛圈边线的织机中，毛圈边线断裂也包括在“经纱停车”。

这样，显示机构41通过第1显示功能以可视觉辨认停车的发生次数的状态显示停车的发生状况。由此，能够容易辨别在统计值出现异常的原因是否是因为停车。而且，将停车的发生状况(停车次数)分为伴随纬纱4的异常的停车和伴随经纱13的异常的停车来显示，所以通过考虑因停车原因对统计值造成的影响不同的情况，操作员能够准确地辨别统计值的异常的原因是否是因为停车。

在图4的“纬纱停车”及“经纱停车”的显示方式中，以杆形线状图解显示按每个采样期间的停车次数，该次数如在辅助图示的圆内的部分的放大说明图所见，可以通过该杆形线的数(粗细)来视觉性地判断。但是，在图示的例子中，可在显示画面上的各采样期间内显示的范围有限制，最多在时间轴的方向可显示到3刻度(3点)份、即3次份。因此，即使停车次数为4次以上，该显示仍成为与3次相同的显示。

若详述该显示方式，在图4中的杆形线状的图解图像中，在停车次数成为2次以上时，一次份的杆形线不隔开间隔在横轴方向(X轴方向)仅排列该次数份部分，所以在停车次数为1次的情况和2次以上的情况以视觉上杆形线的粗细改变的方式被视觉辨认。但是，多个杆形线状的显示也可以是隔开间隔排列的显示，这时，停车次数作为杆形线的数量来确认。

具体地，对应于各采样期间(1000纬)的显示范围，在X轴方向(时间的经过方向)为3点(dot)份，对应于1次停车的上述显示(杆形线)是在横轴(X轴)方向为1点、在高度(Y轴)方向为17点的图解图像。因此，在图4的实施例中，显示范围作为停车次数的最大值可以显示到3次份。

如上所述，作为最大值可以显示到3次份，其理由在于，在实际的织造中，在最多1000纬的1采样期间，以相同的停车原因(纬纱停车或经纱停车)3次以上的停车本来是异常的，因为实际上几乎没有且实用上无碍。

此外，关于“纬纱停车”，按纬纱颜色(纱种类)显示由所选择的彩色的引纬时发生的引纬不良的停车次数。因此，停车次数可以按纱种类识别。

而且，关于停车次数的显示，不是如上述地设定最大的停车次数，而设为可显示大的数量的停车次数，也可以按原样显示实际的停车次数。本发明还包括限制最大的停车次数的情况、和不限制最大的停车次数的情况的任意情况。

而且，图5表示由显示机构41的第2显示功能的显示画面的放大例。即，如图5(a)所示，显示机构41在图4的显示画面的例子中具有通过在时间轴上指定期间，在其它画面放大显示与所设定的期间的到达定时的统计值有关的显示及停车次数的显示的功能(第2显示功能)。而且，图示的例子是取代放大显示前的画面来显示其它画面的显示方式，但是该其它画面可以仍残留放大显示前的画面而在该画面上以错开的状态重叠显示，也可以与放大显示前的画面并列显示。而且，在图示的放大显示中，按停车原因，即按检测出该停车原因的检测器(传感器)的种类显示表示停车的发生状况的停车次数。但是，图5(a)的显示期间，最终作为一例缩小时间轴上的显示期间，若将X轴方向的刻度的间隔取得较大，则可以进一步详细地显示。

在该例子中，画面显示器47成为触摸板式，通过触摸画面设定时间轴上的想要放大显示的部分。具体地，作业者在时间轴上通过触摸想要放大显示的部分的中间部附近的画面，成为指定对应于此的1时刻的状态，设定由以该指定的时刻为基准的前后的预先设定的期间构成的期间来放大显示。但是，关于该期间的设定，不限于以想要放大显示的期间的中间点作为基准的时刻指定，也可以将期间的开始或结束指定为成为基准的时刻且基于此设定想要放大显示的期间。此外，取代基于指定的1个时刻和预先设定的期间设定想要放大显示的期间，也可以指定期间的开始和结束的2时刻来设定期间。而且，作为期间设定的基出的上述时刻(中间点、开始点、终点)的指定不限于以触摸板式触摸显示画面，也可以输入纬号码等的数值来指定(设定)。

而且，在此用于期间设定的上述指定动作(期间设定操作)同时兼具放大显示的操作。换言之，仅进行期间设定操作来自动地进行放大显示。但是，这些期间设定操作和放大显示操作可以作为各自的操作来进行，进而，在放大显示的操作时可任意变更放大率的设定即可。此外，放大显示的期间，如上所述，不限于基于由作业者任意指定的时刻设定的方式，即，可以任意设定想要放大显示的期间的方式，预先在显示机构41根据设定值(过去的时间值或过去的纬数的数值)来预先设定特定的期间、例如以当前时刻为起点的之前的预定的期间，通过不进行上述的期间设定操作来进行放大显示的操作，还可以放大显示所设定的预定的期间的显示。而且，这时放大显示操作同时兼具期间设定操作。

而且，在图5(a)中，若触摸显示画面的右上的“范例”的范例标记53，则如图5(b)所示，在相同的画面上显示小的其它窗口58，在其它窗口58的内部显示必要事项。具体地，在其它窗口58内的停车次数框59内，显示使显示方式不同地显示的表示停车次数的各显示记号和各停车原因的对应关系。在图示的例子中，各停车原因以用于检测各停车原因的检测器(传感器)的名称(H1探纬器、H2探纬器、停经片及纱罗)来显示。即，上述的H1探纬器对应于第1纬纱探纬器21及传感器24，基于H1探纬器的检测结果的织机的停止还称为H1停止。此外，上述H2探纬器对应于第2纬纱探纬器22及传感器25，基于H2探纬器的检测结果的织机的停止还称为H2停止。

此外，其它窗口58的到达角度的框60内，标记统计值即图解显示用的各线种类和最大值/最小值、平均及标准偏差的对应关系。在图5(b)中，其它窗口58通过触摸右下的关闭按钮56来关闭。此外，图5(a)的显示画面通过触摸右下的关闭按钮55，返回图4的显示画面。

这样，放大显示在时间轴上指定的范围的同时，为了按停车原因显示上述停车的发生状况，操作员容易视觉上确认统计值的异常，并且可以考虑具体的停车原因来进行其原因的辨别，所以可以更准确地进行辨别。

操作员确认显示内容的结果，若能够容易地辨别统计值出现异常的原因是由织机的停车造成的，则能够判断对此后的织造不带来多大影响，有可能忽略。相反，不管统计值是否出现异常，在该采样期间未发生影响统计值的程度的次数的停车时，可以判断为在停车中没有该原因，可以推测纬纱4或装置的异常等是否是原因，基于此使得原因的确定在更短时间内进行。

而且，在图2及图3所示的结构例子中，将纬纱到达时期检测机构30、统计值计算机构40、运算机构54、显示机构41作为不同模块来构成，但是这些通过利用计算机可以作为1个模块来构成。这样，织机的引纬状况显示装置20的功能可以使用计算机，通过程序来实现。因此，织机的引纬状况显示装置20的纬纱到达时期检测机构30、统计值计算机构40及显示机构41可以由计算机的输入输出机构、存储机构、运算(控制)、显示机构来替换。

关于停车次数的显示，具有与对应于采样期间的显示范围相同的宽度的模块状的图解图像根据停车次数向Y轴方向层叠，可以根据基于高度变化的柱状图表显示，并且，也可以用数字显示示停车次数。若这样，不用缩小所显示的时间轴的范围，可以显示较多的停车次数。

工业上可利用性

本发明不限于空气喷射式织机，还可以适用于水喷射式织机。而且不限于流体喷射式织机，还可以适用于剑杆织机等其他无梭织机。

Claims (7)

1.一种织机的引纬状况显示方法，其特征在于，在具备引纬状况显示装置(20)的织机中，该引纬状况显示装置(20)基于对每个引纬检测出的纬纱的到达时期计算每个预定的采样期间的关于上述到达时期的统计值，按时序列存储伴随织造的经过依次计算出的上述统计值，并且在时间轴上经时地图解显示该被存储的上述统计值的大小；

在与上述统计值的大小被图解显示的时间轴相同的上述时间轴上，以可视觉辨认该停车次数的状态显示在上述各采样期间发生的织机停车的发生状况。

2.如权利要求1所述的织机的引纬状况显示方法，其特征在于，将上述停车的发生状况分为伴随纬纱异常的停车和伴随经纱异常的停车来显示。

3.如权利要求1所述的织机的引纬状况显示方法，其特征在于，将上述时间轴上的一部分期间在另外的画面放大显示，并在该另外的画面按停车原因显示上述停车的发生状况。

4.如权利要求3所述的织机的引纬状况显示方法，其特征在于，上述期间可以任意设定。

5.一种织机的引纬状况显示装置(20)，其特征在于，具备：统计值计算机构(40)，基于对每个引纬检测出的纬纱的到达时期计算每个预定的采样期间的关于上述到达时期的统计值；显示机构(41)：按时序列存储伴随织造的经过依次计算出的上述统计值，并且在时间轴上经时地图解显示被存储的上述统计值的大小；

上述显示机构(41)具有第1显示功能，该第1显示功能在与上述统计值的大小被图解显示的时间轴相同的上述时间轴上以可视觉辨认该停车次数的状态显示在上述各采样期间发生的织机停车的发生状况。

6.如权利要求5所述的织机的引纬状况显示装置(20)，其特征在于，上述显示机构(41)的第1显示功能构成为可以将上述停车的发生状况分为伴随纬纱异常的停车和伴随经纱异常的停车来显示。

7.如权利要求5所述的织机的引纬状况显示装置(20)，其特征在于，上述显示机构(41)具有第2显示功能，该第2显示功能在上述时间轴上放大显示所指定的一部分期间，并且按停车原因显示该期间的上述停车的发生状况。

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