JP5398176B2 - 織機の緯入れ状況表示方法及びその表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、織機における緯入れ状況に関する統計値及び停台の発生状況を１単位が１サンプリング期間である時間軸上でグラフィック表示し、統計値の異常と停台の発生状況とから停台原因の判別を可能とする表示方法及びその表示装置に関する。

特許文献１には、「織機の緯入れ状況表示装置」と題して、緯入れ状況に関する統計値を時間軸上で時系列としてグラフィック表示することが開示されている。特許文献１の技術によれば、所定のサンプリング期間内において、緯入れ時の緯糸の到達角度の統計値について、その経時的な変化がグラフィック表示により視認でき、統計値の変化から各サンプリング期間で緯糸の到達角度にばらつき等の異常が発生しているか否かを確認できる。

また、特許文献１には、上記の表示に加え、緯入れ異常の原因を特定すべく、同じ時間軸上に緯入れ不良の発生状況を表示することが記載されている。

しかし、特許文献１の技術は、その緯入れ不良の発生状況に関する表示について、各サンプリング期間において緯入れ不良が発生したか否か、及びその緯入れ不良の種類を表示する、という程度のものでしかない。

ところで、上記グラフィック表示の結果、緯糸の到達角度の統計値に異常がみられる場合に、その原因を早期に特定することが好ましい。例えば、その原因が使用される緯糸（給糸体）や、緯入れ装置の異常等の根本原因による場合には、同じ状況を繰り返さないために、早期に対処する必要がある。従って、上記の様に統計値に異常が発生している場合には、その原因を容易に判別できることが望まれる。

なお、上記統計値の異常が、製織中のある時点を境に継続的に発生している場合には、その原因が上記のような根本原因によるものと判別できる。しかし、上記統計値の異常が継続的ではなく一時的に発生している場合、種々の原因が考えられるために、その原因の判別が難しい。ただし、上記統計値の異常の発生が一時的なものであっても、その原因が給糸体の異常や緯入れ装置の異常であることが十分にあり得るため、その場合も原因の判別が必要となる。

しかし、特許文献１の従来技術による表示装置では、緯入れ不良が発生したか否かを表示しているに過ぎないため、その程度の内容表示では、上記統計値に異常が表れた原因を判別することはできず、その結果としてその原因を判別するために時間を要してしまう。
特開２００６−９２３３号公報

したがって、本発明の課題は、織機における緯入れ状況に関する統計値の大きさを１単位が１サンプリング期間である時間軸上でグラフィック表示する表示機能を備えた織機の緯入れ状況表示装置において、上記の統計値に異常がみられる場合に、その原因の判別を容易に判別できるようにすることである。

そこで、本発明は、緯入れ毎に検出された緯糸の到達時期に基づいて所定のサンプリング期間毎に、緯糸の到達時期に関する統計値を算出し、これらの統計値の大きさを１単位が１サンプリング期間である時間軸上で経時的にグラフィック表示するに際して、同じ前記時間軸上に、各サンプリング期間において発生した織機の停台の発生状況を、停台回数が視認可能な状態で表示するようにしている。

具体的に記載すると、本発明に係る織機の緯入れ状況表示方法は、緯入れ毎に検出された緯糸の到達時期に基づいて所定のサンプリング期間毎の前記到達時期に関する統計値を緯糸の糸種別に算出し、製織の経過に伴って順次算出された前記統計値を時系列的に記憶していくと共に、その記憶された前記統計値の大きさを１単位が１サンプリング期間である時間軸上で表示選択された緯糸の糸種毎に経時的にグラフィック表示する緯入れ状況表示装置を備えた多色緯入れ織機において、前記統計値の大きさが前記表示選択された緯糸の糸種毎にグラフィック表示されるのと同じ前記時間軸上に、前記各サンプリング期間において発生した織機の停台であって少なくとも緯糸の異常による停台を含む停台の発生状況を、その停台回数が視認可能な状態で表示するとともに、前記緯糸の異常による停台に関しては、前記表示選択された緯糸の糸種の緯入れ時に発生した停台について前記表示が行われる。

前記の停台回数の表示は、前記時間軸上に直接又は当該時間軸に対して平行な補助の軸上で表示される。ここでの補助の軸は、前記時間軸の目盛りを参照目盛りとして表示されているから、補助の軸上の停台回数は、前記時間軸上に表示されているものとなる。また、前記の停台回数は、表示可能な最大の停台回数を制限して、又は表示可能な最大の停台回数を制限しないまま表示される。

前記停台の発生状況（停台回数）は、緯糸の異常に伴う停台と経糸の異常に伴う停台とに分けて表示されるものとしてもよい。緯糸の異常とは、緯入れ不良、給糸切れの少なくとも１つを含み、織機の停台につながる異常をいう。なお、ピックテールされた２個の給糸体を用いて緯入れが行われる織機において、給糸体間の結び目が引き出されたことを検出し、その結び目を排出するために織機を停止する場合に、この停止を緯糸の異常に伴う停台に含めてもよい。また、経糸の異常とは、経糸切れ（地経糸の糸切れ）、耳糸切れ（レノ切れ）の少なくとも１つを含み、織機の停台につながる異常をいう。さらに、キャッチコードを備えた織機では、キャッチコード切れも経糸の異常に含めてもよい。

緯入れ状況表示は、前記時間軸上の一部の期間を別画面にて拡大表示すると共に、その別画面において前記停台の発生状況を停台原因別に表示するようにしてもよい。また、その拡大表示のための期間は、指定によって任意に設定できるものとしてもよい。なお、その期間の設定は、期間の始めと終わりを指定して設定するものとしてもよいが、それに限らず、前記時間軸上で１時点を指定することにより、予め設定された期間に基づいて期間が設定されるものとしてもよい。すなわち、指定される１時点を中間点として前後に予め設定された所定の期間を加えた期間を設定するものであってもよいし、その指定された１時点を始点又は終点として予め設定された所定の期間を設定するものとしてもよい。そして、このように期間を設定することにより、設定された期間が自動的に拡大表示されるようにすることができる。この場合、前記「期間の設定」は、同時に「拡大表示の操作」を兼ねることになるが、これらの「期間の設定」と「拡大表示の操作」とは、別操作として行うこともできる。また、拡大表示のための期間は、前記のように作業者によって任意に指定された時点に基づいて設定されるものに限らず、特定の期間、例えば、現時点を起点とするそれ以前の所定の期間（設定期間）とし、期間の指定を行わずに、拡大表示の操作を行うだけで、前記特定の期間が拡大表示されるものとしてもよい。この場合は、「拡大表示の操作」は、同時に「期間の設定」を兼ねていることになる。なお、拡大表示は、別画面によって行われるが、別画面の表示については、拡大表示前の画面の上に重ねて表示、拡大表示前の画面に代えての表示、拡大表示前の画面と並べて表示等の態様が可能である。また、上記でいう「停台原因別に表示」とは、緯糸の異常に伴う停台と経糸の異常に伴う異常とに大別して表示するのではなく、その停台原因を検出した検出器（センサ）毎に停台回数を表示することをいう。

次に、本発明に係る織機の緯入れ状況表示装置は、緯入れ毎に検出された緯糸の到達時期に基づいて所定のサンプリング期間毎の前記到達時期に関する統計値を緯糸の糸種別に算出する統計値算出手段と、製織の経過に伴って順次算出された前記統計値を時系列的に表示選択された緯糸の糸種毎に記憶していくと共に記憶された前記統計値の大きさを１単位が１サンプリング期間である時間軸上で経時的にグラフィック表示する表示手段と、を備え、前記表示手段は、前記統計値の大きさが前記表示選択された緯糸の糸種毎にグラフィック表示されるのと同じ前記時間軸上に、前記各サンプリング期間において発生した織機の停台であって少なくとも緯糸の異常による停台を含む停台の発生状況を、その停台回数が視認可能な状態で表示するとともに、前記緯糸の異常による停台に関しては、前記表示選択された緯糸の糸種の緯入れ時に発生した停台について前記表示を行う第１の表示機能を有する。

前記表示手段における第１の表示機能は、前記停台の発生状況（停台回数）を、緯糸の異常に伴う停台と経糸の異常に伴う停台とに分けて表示可能に構成してもよい。

前記表示手段は、前記時間軸上で指定された一部の期間を拡大表示すると共に、その期間における前記停台の発生状況を停台原因別に表示する第２の表示機能を有するものとしてもよい。

本願発明によれば、到達時期の統計値を１単位が１サンプリング期間である時間軸上で時系列的にグラフィック表示するものに加え、同じ前記時間軸上で、各サンプリング期間毎における停台の発生状況が停台回数により視認可能な状態で表示されるため、統計値に異常がみられた場合に、停台回数を参照することによって、その原因が織機の停台によるものか否かが容易に判別できる。

具体的には、例えば緯入れ不良等により、織機が停台した場合、再起動直後の緯入れにおいて、到達時期が遅れる傾向となる。従って、サンプリング期間内で複数回の停台が発生すると、それが到達時期の統計値の異常として現れる。しかし、この場合、その再起動時点で停台原因が解消されており、その時点のみの一時的なものであるため、統計値に異常がみられたとしても、後の製織への影響は少ない。また、給糸体の切り換わりが行われた場合、切り換わり前後で到達時期が急激に変化する傾向があり、それと伴に織機の停台が連続的に発生する場合がある。しかし、この場合も、その時点での一時的なものであり、後の製織への影響は少ないと思われる。

したがって、表示内容を確認した結果、統計値に異常が現れた原因が織機の停台によるものと容易に判別できれば、今後の製織にそれ程影響を及ぼさないと判断でき、見過ごすことも可能である。逆に、統計値に異常が現れているにも拘わらず、そのサンプリング期間において統計値に影響する程の回数の停台が発生していない場合、その原因が停台では無いと判断でき、緯糸あるいは装置の異常等が原因ではないかと推測できる。

このように、本願発明によれば、統計値に異常を及ぼした原因が停台か否かが容易に判断でき、それに基づいて原因の特定がより短時間で行えるものとなる。

緯糸の異常に伴う停台と経糸の異常に伴う停台とでは統計値に与える影響が異なるため、停台の発生状況（停台回数）を緯糸の異常に伴う停台と経糸の異常に伴う停台とに分けて表示可能に構成することにより、統計値に異常を及ぼした原因が停台によるものか否かをより正確に判別することができる。

前記時間軸上で指定された期間が拡大表示されると共に、前記停台の発生状況（停台回数）が停台原因別に表示されると、統計値の異常が視覚的に確認し易くなると共に、その原因の判別を具体的な停台原因を考慮して行うことができるために、さらに正確に判別が行えるという利点がある。

図１は、本発明が適用される織機として流体（空気）噴射式織機を例示するものであり、一例として１色の緯入れ式の緯入れ装置１を備えた空気噴射式織機の要部を示している。図１において、緯糸４は、ホルダ２により支持されている給糸体３から引き出され、例えばドラム式の測長貯留装置５の回転糸ガイド６の内部に導かれ、静止状態のドラム７の外周面で係止ピン８により係止されながら、回転糸ガイド６の回転運動によりドラム７の外周面に巻き付けられることによって、１回の緯入れに必要な長さに測長され、かつ緯入れ時まで貯留されている。

緯入れ開始タイミングで、係止ピン８が操作器９に駆動されて、ドラム７の外周面から後退すると、ドラム７の外周に巻き付けられている緯糸４は、１回の緯入れに必要な長さだけドラム７上で解舒される。解舒された緯糸４は、緯入れ用のメインノズル１０に通されており、ドラム７上で解舒されることによって、メインノズル１０の噴射動作によって緯入れ可能な状態となる。

メインノズル１０は、緯入れ開始のタイミングで、噴射期間にわたって圧力空気１２を経糸１３の開口１４の内部に噴射することによって、所定の長さの緯糸４を開口１４内に緯入れする。この緯入れ動作によって、緯糸４は、開口１４内の緯糸飛走経路に沿って飛走する。なお、圧力空気１２は、図示しない圧力調整手段によって緯入れに適切な圧力値に予め設定されている。

前記のように、図１の緯入れ装置１は、１色の緯入れであるが、多色の緯入れの場合、給糸体３、測長貯留装置５及びメインノズル１０は、多色数に応じて設置され、緯糸選択順序によって緯入れされることになる。なお、メインノズル１０は、２つのノズル１を緯糸４の方向に直列に配置し、２連式のものとして構成することもできる。

緯糸４が開口１４内の飛走経路に沿って飛走する過程で、複数グループのサブノズル１１は、緯入れ方向に圧力空気１５を緯糸飛走経路に緯糸４の飛走方向に向けて、一斉噴射または緯糸４の飛走速度と調和しながらリレー噴射を行うことによって、開口１４内で飛走中の緯糸４を緯入れ方向に加勢する。なお、圧力空気１５も、図示しない圧力調整手段により緯糸４の加勢に適切な圧力値に予め設定されている。

メインノズル１０および複数グループのサブノズル１１の噴射動作により、緯糸４が正常に緯入れされたとき、その緯糸４は、筬１６の筬打ち運動によって織布１７の織り前１８に筬打ちされ、織布１７に織り込まれた後、緯入れ側で給糸カッタ１９によって切断されて、メインノズル１０の内部の緯糸４から切り離される。

緯入れが正常に行われたか否かは、第１の緯糸フィーラ２１及びそのセンサ２４、第２の緯糸フィーラ２２及びそのセンサ２５によって検出される。第１の緯糸フィーラ２１のセンサ２４は、反緯入れ側で織布１７の織り端部分の近傍で緯糸飛走路に対向し、正常に緯入れされた緯糸４の到達し得る位置に設けられており、そこで正常に緯入れされた緯糸４の先端を検知する。従って、第１の緯糸フィーラ２１のセンサ２４によれば、緯入れされたにもかかわらずセンサ２４の位置へ緯糸４の先端が到達しない緯入れ不良（ショートピック、ベントピック等）が検出される。

所定の検知期間において、センサ２４は、緯糸４の到達を検出したときに、それに応じた出力信号を発生する。その場合、第１の緯糸フィーラ２１は、センサ２４からの出力信号に基づき、正常な緯入れに対応する糸信号Ｓ１を発生し、この糸信号Ｓ１を本発明に係る織機の緯入れ状況表示装置２０に送る。織機の緯入れ状況表示装置２０は、後に詳述するように所定のサンプリング期間毎に、糸信号Ｓ１から緯糸４の到達時期の統計値を算出する。

しかし、所定の検知期間内において、糸信号Ｓ１が発生しなかったとき、つまり緯入れ不良が発生していて、センサ２４が緯糸４の到達を検出できなかったとき、第１の緯糸フィーラ２１は、緯入れの異常と判断して、緯止め信号Ｓ２を出力し、この緯止め信号Ｓ２を図示しない織機制御装置および織機の緯入れ状況表示装置２０に送る。

図示しない織機制御装置は、緯止め信号Ｓ２を受けると、織機を所定の角度で直ちに停止させる。このときの織機の停止は、緯糸４の異常による停台であり、後述の図４での表示「ヨコ停台」に相当する。また織機の緯入れ状況表示装置２０は、後に詳述するように、所定のサンプリング期間において発生した織機の停台状況を視認可能な状態で表示するために、第１の緯糸フィーラ２１によって検出された緯糸４の異常による停台回数を積算している。

また、第２の緯糸フィーラ２２のセンサ２５は、反緯入れ側において、織布１７の織り端部分に対しセンサ２４よりもさらに緯入れ方向に離れた位置（正常に緯入れされた緯糸４が到達しない位置）で緯糸飛走路に対向し、緯糸４の吹き切れやロングピックといった緯入れ不良を検出するために設けられる。所定の検知期間において、第２の緯糸フィーラ２２は、センサ２５からの出力信号を入力したときに、緯入れの異常と判断して、緯止め信号Ｓ３を発生し、この緯止め信号Ｓ３を図示しない織機制御装置及び織機の緯入れ状況表示装置２０に送る。

図示しない織機制御装置は、緯止め信号Ｓ３を受けると、緯止め信号Ｓ２を受けたときと同様に、織機を所定の角度で直ちに停止させる。このときの織機の停止も、緯糸４の異常による停台であり、後述の図４での表示「ヨコ停台」に相当する。また、織機の緯入れ状況表示装置２０は、後に詳述するように、所定のサンプリング期間において発生した織機の停台状況を視認可能な状態で表示するために、第２の緯糸フィーラ２２によって検出された緯糸４の異常による停台回数を積算している。

織機の緯入れ状況表示装置２０は、第１の緯糸フィーラ２１によって検出された緯糸４の異常による停台回数と、第２の緯糸フィーラ２２によって検出された緯糸４の異常による停台回数とを、それぞれ別々に積算するほか、両者の和を積算していく。

一方、多数の経糸１３の糸切れや、織り端でのレノ組織形成用の耳糸５１の糸切れなどの異常は、それぞれドロッパ装置５０、耳組み装置５２によって検出される。ドロッパ装置５０は、経糸１３の本数に応じてた図示しないドロッパを有しており、各経糸１３は、対応のドロッパに通されて、各ドロッパを所定の高さに保持している。

製織中に、経糸１３に糸切れが起きると、糸切れ位置のドロッパが落ち、落ちたドロッパと図示しない電極との間に電気的な閉回路が形成されるため、ドロッパ装置５０は、閉回路の通電状態からドロッパの落下を検知して、経止め信号Ｓ１０を発生し、これを図示しない織機制御装置および織機の緯入れ状況表示装置２０に送る。

また、耳組み装置５２は、１回の緯入れ毎に複数の耳糸５１に撚りをかけながら緯糸４の端部を保持するためのレノ組織を形成する。製織中に、耳糸５１に糸切れが起きると、耳組み装置５２中に設けられた図示しない耳糸センサは、耳糸５１の糸切れを検知して、経止め信号Ｓ１１を発生し、これを図示しない織機制御装置および織機の緯入れ状況表示装置２０に送る。

図示しない織機制御装置は、経止め信号Ｓ１０又は経止め信号Ｓ１１を受けたとき、緯糸４の異常のときと同様に、織機を所定の角度で直ちに停止させる。このときの織機の停止は、経糸１３又は耳糸５１の異常による停台であり、後述の図４での表示「タテ停台」に相当する。また、織機の緯入れ状況表示装置２０は、後に詳述するように、所定のサンプリング期間において発生した織機の停台状況を視認可能な状態で表示するために、経止め信号Ｓ１０に基づく停台回数及び経止め信号Ｓ１１に基づく停台回数を別々に積算すると共に、それらの停台回数の和を積算している。

次に、図２は、本発明に係る織機の緯入れ状況表示装置２０とともに、第１の緯糸フィーラ２１の内部構成を示している。図２で、第１の緯糸フィーラ２１のセンサ２４の出力信号は、増幅回路２６により増幅され、増幅信号Ｓ０として比較器２７の一方の入力端の入力となる。増幅回路２６の増幅度は、増幅度設定器２８により予め糸種に適合する増幅度に調整されている。比較器２７は、他方の入力端から糸種に適合するレベルの糸有り識別用の閾値を入力とし、その閾値と増幅回路２６の増幅信号Ｓ０とを比較する。なお、糸有り識別用の閾値は、閾値設定器２９から緯糸４の糸種に適合するレベルの信号として入力されている。

比較時に、閾値≦増幅信号Ｓ０の信号レベルとなったときに、比較器２７は、糸有りと判断し、例えばＨレベルの糸信号Ｓ１を発生し、これを緯入れ判定回路３１の判定回路３８の一方の入力端および本発明の織機の緯入れ状況表示装置２０内の緯糸到達時期検出手段３０の一方の入力端に送る。なお、閾値＞増幅信号Ｓ０の信号レベルのときには、比較器２７は、糸無しと判断し、Ｌレベルの糸無しＳ６を発生している。図２の回路例では、センサ２４の出力信号が増幅された増幅信号Ｓ０そのものを緯糸４の有無の判定対象信号としているが、増幅回路２６および比較器２７の間に、いずれも図示しない微分器または積分器を介在させ、増幅信号Ｓ０の微分信号、または所定の検知期間にわたって得られた積分信号をもとに、糸の有無を判定するように構成してもよい。この場合には、前記微分器あるいは前記積分器からの出力信号を実質的な糸信号として扱うことができる。

一方、織機の主軸３３に連結されているエンコーダ３４は、織機の主軸３３の回転角度θの信号を発生しており、回転角度θの信号を入力とするタイミング信号発生器３５は、緯糸検知期間、例えば回転角度θにして２００°〜２９０°において、オン状態（Ｈレベル）とする緯入れ検知タイミング信号Ｓ５を発生し、これを判定回路３８の他方の入力端、緯入れ判定回路３１内のリセット回路３６、タイミング設定回路３７に送っている。なお回転角度θの信号は、織機の緯入れ状況表示装置２０内の緯糸到達時期検出手段３０にも送られている。

緯入れ判定回路３１は、糸信号Ｓ１および緯入れ検知タイミング信号Ｓ５を入力としており、緯入れ検知タイミング信号Ｓ５の発生期間中にＨレベルの糸信号Ｓ１が入力されたときに、緯入れ正常と判定して出力端の出力をＬレベルのままとする。これに反して、緯入れ検知タイミング信号Ｓ５の発生期間中に糸信号Ｓ１がＬレベルのままのときに、緯入れ判定回路３１は、緯入れ不良と判定して出力端の出力をＨレベルとする。

論理信号発生器３９は、判定回路３８の出力を受けているとき、タイミング設定回路３７から緯糸検知期間の終了角度（２９０°）後に出力される信号の立ち下がりタイミングで緯止め信号Ｓ２を発生し、これを図示しない織機制御装置に送り、織機を所定の角度で停止させる。なお、判定回路３８は、リセット回路３６から緯糸検知期間の終了角度（２９０°）で出力されるリセット信号の立ち上がりタイミングによりリセットされ、次の緯入れサイクルに備える。また、論理信号発生器３９は、織機の停止原因の修復後に織り工により操作されるスイッチ２３によりリセットされる。

なお、上記例では、緯糸検知タイミング信号Ｓ５の発生期間中に糸信号Ｓ１が一度でもＨレベルになれば、緯入れ判定回路３１は、緯入れ正常と判定するが、このような判定方法は上記に限らない。例えば、緯入れ正常と判定する判定条件について、緯糸検知タイミング信号Ｓ５の終期に糸信号Ｓ１がＨレベルにあることを条件としたり、Ｈレベルになる期間が所定期間継続することを条件としてもよく、これら複数の判定条件は、緯糸４の糸種に応じて適宜選択したり、２以上組み合わせることも可能である。

増幅度設定器２８に設定される増幅度や、閾値設定器２９に設定される閾値も緯糸４の糸種（色彩、太さなど）に応じて適宜設定すればよい。また、多色緯入れ織機においては、上記判定条件、増幅度ならびに閾値は、緯糸４の選択信号に対応して選択できるように回路構成することも可能である。さらには上記比較器２７および緯入れ判定回路３１の緯入れ正否の判定に係わる処理は、マイコンおよびソフトウエア処理により実現することも可能である。そのような処理の場合には、上記増幅度、閾値や判定条件は、織機の設定器と兼用される表示手段４１を介して設定可能にすればよい。

織機の緯入れ状況表示装置２０は、図２のように、緯糸到達時期検出手段３０、統計値算出手段４０及び表示手段４１のほか、演算手段５４を具備する。緯糸到達時期検出手段３０は、緯糸飛走路上で緯糸４を検知して得られる糸信号Ｓ１と回転角度θの信号とから回転角度θ上での緯糸到達時期を検出して当該サイクル内（主軸３３の１回転内）で、到達時期信号Ｓ４を発生し、この到達時期信号Ｓ４を統計値算出手段４０に出力する。

到達時期信号Ｓ４は、緯糸到達時期（緯糸到達時点）を主軸３３の１回転上における回転角度θの信号となっている。回転角度θは、時間の経過に比例することから、到達時期信号Ｓ４は、例えば基準の回転角度（０°）からの経過時間を尺度とする時系列軸上の信号でもある。なお、糸信号Ｓ１は、センサ２４や増幅回路２６の増幅信号Ｓ０であってもよい。

統計値算出手段４０は、緯入れ毎に検出された緯糸４の到達時期に基づいて所定のサンプリング期間毎の緯糸４の到達時期に関する統計値を算出するために、タイミング信号発生器３５から基準の回転角度（０°）の通過毎に発生する基準タイミング信号Ｓ７と到達時期信号Ｓ４とを入力し、基準タイミング信号Ｓ７の入力回数をカウントすることにより、ピック数（緯入れ回数）をカウントするとともに、予め設定されている所定のサンプル数（ピック数）のサンプリング期間にわたって入力されている緯糸到達時期としての緯糸到達の回転角度θをもとに、サンプリング期間毎に緯糸到達時期の統計値を算出する。

ここでいう統計値とは、緯糸到達時期（緯糸到達時の回転角度θ）の最小値（最も速い緯糸到達の回転角度θ）、最大値（最も遅い緯糸到達時の回転角度θ）及び緯糸到達時期の標準偏差のうち１以上の値、ならびに緯糸到達時期の平均値（回転角度θ）である。

最大値および最小値の２つの値の差は、ばらつきの幅を示すほか、各値はサンプリング期間におけるばらつき範囲の実際値を示す。なお、実際値であるため、標準偏差に比べ、ばらつきの範囲がわかる分、織機の調整に役に立つ。

これらの最大値、最小値によれば、それらの変動幅がわかるため、織機の調整上、例えば緯入れ用ノズル（メインノズル１０およびサブノズル１１）の圧力を変更できる等で有利である。標準偏差は、ばらつき度合いを数値により表示し、２項分布における分散度、いわゆる山の高さに対応する。これに対して、平均値は、文字通り、１サンプリング期間中での所定のピック数、例えば１０００ピックにおける緯糸到達角度の平均の値であり、これから緯糸到達角度の大まかな変動がわかる。

統計値の算出する過程で、１サンプリング期間中でのサンプリング数は、設定画面により複数の中から選択して設定される。このため、オペレータは、その中から適当なサンプリングピック数を選択する。なお、ここでいうサンプリング数は、１サンプリング期間中において、緯糸到達タイミングの統計値を算出する際に元にする緯糸到達タイミングの実測値の数である。後述の例のように、サンプリングピック数が１０００ピックと設定された場合に、統計値算出手段４０は、１０００ピック分の緯糸到達タイミングの実測値を元に１サンプリング期間中の統計値を算出する。また、記憶される統計値として、給糸体３の１パッケージ分に相当するサンプリングピック数分の各値を記憶させる。

統計値算出手段４０は、緯糸カラー別にサンプリングされたデータに基づき統計値を算出するために、緯糸選択信号発生器４２からの緯糸選択信号Ｓ８を入力とし、緯糸カラー別に緯糸到達時期の最大値、緯糸到達時期の最小値、緯糸到達時期の標準偏差のうち１以上の値、及び緯糸到達時期の平均値を算出し、これらの統計値を表示すするための表示データ信号Ｓ９を表示手段４１に出力する。

なお、緯糸選択信号発生器４２は、多色緯入れの場合に、基準タイミング信号Ｓ７を入力として、予め設定されている緯糸選択順序にもとづいて緯糸選択信号Ｓ８を発生し、これを統計値算出手段４０へ出力する。この緯糸選択信号Ｓ８は、多色緯入れのために、複数の緯糸４から選択された１つの緯糸４に対応する緯入れ装置１（測長貯留装置５やメインノズル１０）を動作させることになる。

また、演算手段５４は、緯糸カラー毎に停台回数を計算するために、緯糸選択信号Ｓ８を入力するとともに、緯止め信号Ｓ２、Ｓ３、経止め信号Ｓ１０、Ｓ１１を入力として、各サンプリング期間において発生した織機の停台の発生状況を表示するために、停台原因を識別しながら織機の停台回数を積算し、それらの停台回数を表示するために表示データ信号Ｓ１２を表示手段４１に送る。この回路例おいて、演算手段５４は、緯止め信号Ｓ２、Ｓ３、経止め信号Ｓ１０、Ｓ１１の４つの信号に共通の１つのものとして構成されているが、各信号毎に個別のものとして構成することもできる。

表示手段４１は、各サンプリング期間の終了とともに表示データ信号Ｓ９及び表示データ信号Ｓ１２を受け取り、表示データ信号Ｓ９のデータに基づいて、製織の経過に伴って統計値算出手段４０により順次算出された統計値を時系列的に複数記憶し、その記憶された統計値の大きさを表示画面の時間軸上で経時的にグラフィック表示する。さらに、表示手段４１は、表示データ信号Ｓ１２のデータに基づいて、前記統計値のグラフィック表示用の時間軸と同じ時間軸上で、前記各サンプリング期間において発生した織機の停台の発生状況、すなわち停台回数を視認可能な状態で表示する。

図３は、表示手段４１の内部の構成例を示している。図３で、表示手段４１は、記憶部４６、タッチパネル式の画面表示器４７、ポート４８、処理部４９を有している。ポート４８は、統計値表示用の表示データ信号Ｓ９、停台回数表示用の表示データ信号Ｓ１２などを受け取り、外部の統計値算出手段４０や演算手段５４と、内部の画面表示器４７、処理部４９との間で信号やデータの送受信を行う。

記憶部４６は、書換え可能なものであり、表示データ信号Ｓ９の複数の統計値のデータ、表示データ信号Ｓ１２の停台回数のデータをサンプリング番号に対応させて記憶する。この記憶部４６には、入力器として機能するタッチパネル式の画面表示器４７を制御するためのプログラム、統計値や停台回数のグラフィック表示のためのプログラム、その他、必要なソフトウェアが記憶されている。

画面表示器４７は、表示データ信号Ｓ９に基づいて複数の統計値の大きさを表示画面の時間軸上で経時的にグラフィック表示すると共に、表示データ信号Ｓ１２に基づいて統計値のグラフィック表示用の時間軸と同じ時間軸上で、各サンプリング期間において発生した織機の停台回数を視認可能な状態で表示する。また、画面表示器４７は、タッチパネル式であり、表示画面に対するタッチ操作によって、表示の要求や各種の指令、サンプル数のデータなどを入力可能に構成されている。サンプル数のデータなどは、ポート４８を経由して統計値算出手段４０や演算手段５４に送られる。

織機の緯入れ状況表示装置２０の画面表示手段４１は、後に記載するが、グラフィック表示について、第１の表示機能、第２の表示機能を有している。第１の表示機能は、停台の発生状況を、緯糸４の異常に伴う停台と経糸１３の異常に伴う停台とに分けて表示する機能であり、第２の表示機能は、時間軸上で指定された一部の期間を拡大表示すると共に、その期間における前記停台の発生状況を停台原因別に表示する機能である。

そして、処理部４９は、ＣＰＵいわゆるマイクロプロセッサにより構成されており、記憶部４６に格納される所定のソフトウエアに従ってポート４８での入出力を制御するとともに、画面表示器４７を制御し、タッチパネル式の画面表示器４７からの画面表示の要求に応じて記憶部４６から複数の統計値や停台回数などを読み出すとともに、複数の統計値の大きさに対応するグラフィック表示および停台回数を画面表示器４７に表示させる。

以上のように、織機の緯入れ状況表示装置２０は、統計値の演算や停台回数の積算、これらの記憶、さらに記憶された統計値の大きさや停台回数をを表示画面の時間軸上で経時的にグラフィック表示するが、この機能は、マイコンなどのコンピータにより構成し、そのソフトウエア処理により実現することも可能である。

次に、図４は、画面表示器４７による表示画面の一例を示している。図４の表示画面は、製織過程の１サンプリング期間毎の統計値および停台回数を１画面で示しており、緯糸４の到達時期（到達タイミング）の統計値の大きさについての時間軸上での経時的なグラフィック表示（以下、「統計値に関する表示」という。）は、横軸（Ｘ軸）・縦軸（Ｙ軸）のグラフとして表示されている。

横軸の１単位は１サンプル期間である。なお、横軸の目盛りは、ピック数であり、このピック数は、製織時の時間経過に比例している。このため、横軸は１単位が１サンプリング期間である時間軸と言える。なお、以下の記載では、この横軸のことを単に時間軸ともいう。

サンプリング期間におけるサンプリング数（ピック数）は、サンプリング数の表示枠５７内で「３２」、「１００」、「１０００」の選択ボタン４３に対するタッチ操作によって選択して設定可能である。図４で「１０００」の部分にハッチングが付されているが、それは、１サンプリング期間でのサンプリング数を１０００ピックとして設定されていることを表している。

図４の横軸における表示「−」（マイナス）は、「０」の現時点よりも過去であることを示す。従って、「−１０」は、「０」の現時点より１０のサンプリング期間前であり、１０×１０００（サンプリング数）＝１００００の計算によって１００００ピック前の緯入れ時点を示す。このように、グラフは、横軸上で「０」から遡って「−１００」までの過去のサンプリング数１００の製織時間の期間を表しており、この期間での総ピック数は、１０００００ピックとなる。このような表示期間は、左右方向の三角マークのスクロールボタン４４に対するタッチ操作によって、必要に応じて時間軸上で任意に移動できるようになっている。

また、図４の表示画面において、左右の縦軸（Ｙ軸）のうち、左側の縦軸は、緯糸４の到達時期を回転角度θの（°）により示し、右側の縦軸は、標準偏差の大きさを示す。

図４の表示画面のグラフにおいて、折れ線のグラフＡは、時間軸上において、左側の縦軸の角度（°）を参照目盛りとして、サンプル数１０００ピック中の緯糸到達時期（緯糸到達角度）の平均値をグラフィック表示している。また、不連続な棒状のグラフＢは、時間軸上において、左側の縦軸の角度（°）を参照目盛りとして、サンプル数１０００ピック中の緯糸到達時期（緯糸到達角度）の最大値と最小値とを縦軸方向の線分で結んだ状態としてグラフィック表示している。さらに折れ線のグラフＣは、時間軸上において、右側の縦軸を参照目盛りとして緯糸到達時期（緯糸到達角度）の標準偏差を示している。

なお、表示画面上部の給糸体マーク４５は、糸種番号とともに、表示中の緯糸４の糸種を示している。糸種番号１の給糸体マーク４５にハッチングが付されているが、それは糸種番号１についての画面表示であることを示している。多色緯入れ織機の場合、表示手段４１の表示画面上で、給糸体マーク４５に対するタッチ操作によって、緯糸４の糸種の選択、すなわち、どの糸種の統計値を表示画面上に表示するか表示選択することが可能となり、表示選択した糸種の緯糸到達時期のグラフ表示に切り換えることもできる。ちなみに、画面表示器４７を多色（カラー）表示とし、各グラフ（Ａ、Ｂ、Ｃ）や、軸（横軸、左右の縦軸）などの表示色を異ならせたり、糸種ごとに表示色を異ならせて同時に表示するように構成すれば、より視認性が向上する。

さらに、図４の表示画面の例において、表示手段４１は、第１の表示機能に基づいて、画面中の統計値に関するグラフ表示の上方に、織機の停台の発生状況として停台回数を緯糸４の異常による停台「ヨコ停台」と、経糸１３の異常（切断）による停台「タテ停台」とに分けてグラフィック表示する。また、表示手段４１内の画面表示器４７は、各停台回数を、１回だけか複数回かを視覚によって容易に判別できるように、すなわち、停台回数を視認可能な状態で表示している。なお、この表示例では、「ヨコ停台」と「タテ停台」との和（合計の停台回数）は表示されていないが、必要に応じて適切な表示態様によって表示することもできる。また、「ヨコ停台」と「タテ停台」とに分けることなく、両者の和のみを表示してもよい。

図４の表示画面の例において、「ヨコ停台」及び「タテ停台」の表示は、統計値の大きさをグラフィック表示ための時間軸（Ｘ軸）に対して平行であり、当該時間軸の目盛りに対応する補助の軸上において、各サンプリング期間毎に当該サンプリング期間（１０００ピック）中に発生した停台回数として表示される。ここでの補助の軸の時間目盛り（ピック）は、前記時間軸の時間目盛り（ピック）「−１０」、「−２０」、「−３０」・・・と同じ間隔の目盛りであるから、停台回数（「ヨコ停台」及び「タテ停台」）は、統計値表示用の時間軸と同じ時間軸上に表示されているといえる。もっとも、前記時間軸に表示用の余白が確保できるならば、それらの停台回数は、前記時間軸（Ｘ軸）に対して平行な補助の軸上を利用することなく、前記時間軸上の余白に直接に表示することもできる。

図４での「ヨコ停台」は、第１の緯糸フィーラ２１からの緯止め信号Ｓ２と第２の緯糸フィーラ２２からの緯止め信号Ｓ３との和（合計）となっている。「ヨコ停台」の内容は、既述の通り、緯入れ不良によるものであるが、給糸切れに伴う停台を含むものであってもよい。給糸切れに伴う停台を含むものとする場合、図示しないが、１または２以上の給糸体３の位置に給糸切れセンサを設置し、それらの給糸切れセンサの信号を第１の緯糸フィーラ２１および第２の緯糸フィーラ２２の信号と同様に積算処理することになる。

また図４での「タテ停台」は、ドロッパ装置５０からの経止め信号Ｓ１０と耳組み装置５２からの経止め信号Ｓ１１との和（合計）となっている。経糸（地経糸）１３の切断による停止は、ドロッパ停止とも呼ばれ、耳糸（レノ糸）５１の切断による停止は、レノ切れ停止とも呼ばれる。キャッチコードのある織機では、キャッチコード切れも「タテ停台」に含められる。

このように、表示手段４１は、第１の表示機能によって、停台の発生状況を、停台の発生回数が視認可能な状態で表示している。それにより、統計値に異常が現れた原因が停台によるものか否かを容易に判別することができる。しかも、停台の発生状況（停台回数）を緯糸４の異常に伴う停台と経糸１３の異常に伴う停台とに分けて表示しているため、停台原因によって統計値に与える影響が異なることを考慮することにより、オペレータは、統計値の異常の原因が停台によるものか否かをより正確に判別することができる。

図４の「ヨコ停台」及び「タテ停台」の表示態様では、各サンプリング期間毎の停台回数は棒線状にグラフィック表示され、その回数は、補助的に図示した円内の部分の拡大説明図に見られるように、その棒線の数（太さ）によって視覚的に判断できるものとなっている。ただし、図示の例では、表示画面上での各サンプル期間内で表示可能な範囲に制限があり、最大で時間軸の方向に３目盛り（３ドット）分、つまり３回分までの表示が可能となっている。このため、停台回数が４回以上でも、その表示は３回と同じ表示のままとなっている。

この表示態様について詳記すると、図４での棒線状のグラフィック画像では、停台回数が２回以上となった場合に、１回分の棒線が間隔をおかずに横軸方向（Ｘ軸方向）にその回数分だけ並べられるため、停台回数が１回の場合と２回以上の場合とで、視覚的には棒線の太さが変わったかたちで視認される。ただし、複数の棒線状の表示が間隔をおいて並べられるものとしてもよく、その場合には、停台回数は、棒線の数として確認することになる。

具体的には、各サンプリング期間（１０００ピック）に対応する表示範囲は、Ｘ軸方向（時間の経過方向）に３ドット（ｄｏｔ）分であり、停台１回に対応する上記表示（棒線）は、横軸（Ｘ軸）方向に１ドット、高さ（Ｙ軸）方向に１７ドットのグラフィック画像である。従って図４の実施例において、表示範囲には、停台回数の最大値として３回分までが表示可能となっている。

上記のように最大値として３回分までが表示可能となっているが、その理由は、実際の製織において、最大で１０００ピックの１サンプリング期間において、同じ停台原因（ヨコ停台又はタテ停台）で３回以上もの停台は、そもそも異常であり、実際には殆ど無く、実用上支障ないからである。

また、「ヨコ停台」に関しては、緯糸カラー（糸種）別に、選択されているカラーの緯入れ時に発生した緯入れ不良による停台回数が表示される。このため、停台回数は、糸種別に認識できることになる。

なお、停台回数の表示については、上記のように最大の停台回数を設定せずに、大きな数の停台回数を表示可能としておき、実際の停台回数をそのまま表示することもできる。本発明は、最大の停台回数を制限する場合と、最大の停台回数を制限しない場合の何れの場合も含む。

さらに、図５は、表示手段４１の第２の表示機能による表示画面の拡大例を示している。すなわち、表示手段４１は、図４の表示画面の例において、時間軸上で期間を指定することにより、設定された期間における到達タイミングの統計値に関する表示及び停台回数の表示を、図５の（ａ）のように、別画面にて拡大表示する機能（第２の表示機能）を有している。なお、図示の例は、拡大表示前の画面に代えて別画面を表示する表示態様としているが、この別画面は、拡大表示前の画面を残したままその画面の上にずらした状態で重ねて表示してもよいし、拡大表示前の画面と並べて表示してもよい。さらに、図示の拡大表示では、停台の発生状況を示す停台回数を停台原因別、すなわち、その停台原因を検出した検出器（センサ）の種類別に表示するものとなっている。ただし、図５の（ａ）の表示期間は、あくまでも一例であって、時間軸上での表示期間を狭め、Ｘ軸方向の目盛りの間隔を大きく取れば、さらに詳細に表示可能となる。

この例では、画面表示器４７がタッチパネル式となっており、画面をタッチすることによって時間軸上の拡大表示させたい部分が設定されるようになっている。具体的には、作業者が時間軸上において、拡大表示させたい部分の中間部付近の画面をタッチすることにより、それに対応する１時点が指定された状態となり、その指定された時点を基準とした前後の予め設定された期間から成る期間が設定されて拡大表示される。ただし、この期間の設定については、拡大表示させたい期間の中間点を基準の時点として指定するものに限らず、期間の始め又は終わりを基準となる時点として指定し、それに基づいて拡大表示させたい期間が設定されるものであってもよい。また、指定された１つの時点と予め設定された期間とに基づいて拡大表示させたい期間を設定するのに代え、期間の始めと終わりの２時点を指定して期間を設定するものであってもよい。さらには、期間設定の元となる前記時点（中間点、始点、終点）の指定は、タッチパネル式で表示画面をタッチするものに限らず、ピック番号等の数値を入力して指定（設定）するものとしてもよい。

なお、ここでは、期間設定のための前記指定動作（期間設定操作）が同時に拡大表示の操作を兼ねている。換言すれば、期間設定操作を行うだけで自動的に拡大表示が行われるようになっている。ただし、これらの期間設定操作と拡大表示操作とは、別々の操作として行うこともでき、さらには、拡大表示の操作のときに拡大率の設定も任意に変更できるようにするとよい。また、拡大表示する期間は、前記のように、作業者によって任意に指定された時点に基づいて設定される、すなわち、拡大表示させたい期間を任意に設定可能とするものに限らず、表示手段４１に予め特定の期間、例えば、現時点を起点としてそれ以前の所定の期間を設定値（過去の時間値あるいは過去のピック数の数値）によって予め設定しておき、前記の期間設定操作を行わずに拡大表示の操作を行うことにより、設定された所定の期間における表示を拡大して表示させることも可能である。そして、この場合は拡大表示操作が同時に期間設定操作を兼ねていることになる。

さらに、図５の（ａ）において、表示画面の右上の「凡例」の凡例マーク５３をタッチすると、図５の（ｂ）に示す様に、同じ画面上に小さな別ウインドウ５８が表示され、別ウインドウ５８の内部に必要事項が表示される。具体的には、別ウインドウ５８内の停台回数の枠５９内には、表示態様を異にして表示された停台回数を表す各表示記号と各停台原因との対応関係が表示される。図示の例では、各停台原因は各停台原因を検出するための検出器（センサ）の名称（Ｈ１フィーラ、Ｈ２フィーラ、ドロッパ及びレノ）で表示されている。ちなみに、上記のＨ１フィーラは、第１の緯糸フィーラ２１及びセンサ２４に対応しており、Ｈ１フィーラの検知結果に基づく織機の停止はＨ１停止とも呼ばれている。また、上記のＨ２フィーラは、第２の緯糸フィーラ２２及びセンサ２５に対応しており、Ｈ２フィーラの検知結果に基づく織機の停止はＨ２停止とも呼ばれている。

また、別ウインドウ５８の到達角度の枠６０内には、統計値、すなわちグラフ表示用の各線種と最大値／最小値、平均及び標準偏差との対応関係が表記される。図５の（ｂ）において、別ウインドウ５８は、右下の閉じるボタン５６をタッチすることにより閉じる。また、図５の（ａ）の表示画面は、右下の閉じるボタン５５をタッチすることによって、図４の表示画面に戻る。

このように、時間軸上で指定された範囲が拡大表示されると共に、前記停台の発生状況が停台原因別に表示されるため、オペレータは、統計値の異常を視覚的に確認し易くなると共に、その原因の判別を具体的な停台原因を考慮して行うことができるために、さらに正確に判別が行える。

オペレータは、表示内容を確認した結果、統計値の異常が現れた原因を織機の停台によるものと容易に判別できれば、今後の製織にそれ程影響を及ぼさないと判断でき、見過ごすことも可能である。逆に統計値に異常が現れているにも拘わらず、そのサンプリング期間において、統計値に影響する程の回数の停台が発生していない場合、その原因が停台では無いと判断でき、緯糸４あるいは装置の異常等が原因ではないかと推測できる。この様に本発明によれば、統計値に異常として現れた原因が停台か否かが容易に判断でき、それに基づいて原因の特定がより短時間で行えるものとなる。

なお、図２および図３に示す構成例では、緯糸到達時期検出手段３０、統計値算出手段４０、演算手段５４、表示手段４１を別ブロックとして構成しているが、それらは、コンピータを利用することによって１つのブロックとして構成することもできる。このように、織機の緯入れ状況表示装置２０の機能は、コンピータを使用し、プログラムにより実現することもできる。従って、織機の緯入れ状況表示装置２０の緯糸到達時期検出手段３０、統計値算出手段４０および表示手段４１は、コンピータの入出力手段、記憶手段、演算（制御）、表示手段により置換可能である。

停台回数の表示ついて、サンプリング期間に対応する表示範囲と同じ幅を持つブロック状のグラフィック画像が、停台回数に応じてＹ軸方向へ積み重ねられ、高さの変化による棒グラフにより表示するものであってもよく、また、停台回数を数字で表示するものとしてもよい。このようにすれば、表示される時間軸の範囲を狭めることなく、多くの停台回数を表示することが可能となる。

本発明は、エアージェット織機に限らず、ウオータジェット織機にも適用可能である。また、流体噴射式織機に限らず、レピア織機等の他の無杼織機にも適用可能である。

織機の緯入れ装置１の要部の説明図である。 本発明に係る織機の緯入れ状況表示装置２０およびこれに関係する第１の緯糸フイーラ２１のブロック線図である。 本発明の表示手段４１の構成例のブロック線図である。 本発明の表示手段４１の表示画面による統計値および停台回数の表示例の説明図である。 図４の表示画面の一部の拡大表示例の説明図である。

１ 織機の緯入れ装置 ２ ホルダ
３ 給糸体 ４ 緯糸
５ 測長貯留装置 ６ 回転糸ガイド
７ ドラム ８ 係止ピン
９ 操作器 １０ メインノズル
１１ サブノズル １２ 圧力空気
１３ 経糸 １４ 開口
１５ 圧力空気 １６ 筬
１７ 織布 １８ 織り前
１９ 給糸カッタ ２０ 織機の緯入れ状況表示装置
２１ 第１の緯糸フィーラ ２２ 第２の緯糸フィーラ
２３ スイッチ ２４ センサ
２５ センサ ２６ 増幅回路
２７ 比較器 ２８ 増幅度設定器
２９ 閾値設定器 ３０ 緯糸到達時期検出手段
３１ 緯入れ判定回路 ３３ 主軸
３４ エンコーダ ３５ タイミング信号発生器
３６ リセット回路 ３７ タイミング設定回路
３８ 判定回路 ３９ 論理信号発生器
４０ 統計値算出手段 ４１ 表示手段
４２ 緯糸選択信号発生器 ４３ 選択ボタン
４４ スクロールボタン ４５ 給糸体マーク
４６ 記憶部 ４７ 画面表示器
４８ ポート ４９ 処理部
５０ ドロッパ装置 ５１ 耳糸
５２ 耳組み装置 ５３ 凡例マーク
５４ 演算手段 ５５ 閉じるボタン
５６ 閉じるボタン ５７ 表示枠
５８ 別ウインドウ ５９ 停台回数の枠
６０ 到達角度の枠

Ａ 平均値の折れ線グラフ
Ｂ 最大値と最小値とを結んだ棒状のグラフ
Ｃ 標準偏差の折れ線グラフ
θ 回転角度
Ｓ０ 増幅信号
Ｓ１ 糸信号
Ｓ２ 緯止め信号
Ｓ３ 緯止め信号
Ｓ４ 到達時期信号
Ｓ５ 緯入れ検知タイミング信号
Ｓ６ 糸無し信号
Ｓ７ 基準タイミング信号
Ｓ８ 緯糸選択信号
Ｓ９ 表示データ信号
Ｓ１０ 経止め信号
Ｓ１１ 経止め信号
Ｓ１２ 表示データ信号

Claims (7)

1. 多色緯入れ織機であって、緯入れ毎に検出された緯糸の到達時期に基づいて所定のサンプリング期間毎の前記到達時期に関する統計値を緯糸の糸種別に算出し、製織の経過に伴って順次算出された前記統計値を時系列的に記憶していくと共に、その記憶された前記統計値の大きさを１単位が１サンプリング期間である時間軸上で表示選択された緯糸の糸種毎に経時的にグラフィック表示する緯入れ状況表示装置を備えた多色緯入れ織機において、
   前記統計値の大きさが前記表示選択された緯糸の糸種毎にグラフィック表示されるのと同じ前記時間軸上に、前記各サンプリング期間において発生した織機の停台であって少なくとも緯糸の異常による停台を含む停台の発生状況を、その停台回数が視認可能な状態で表示するとともに、
   前記緯糸の異常による停台に関しては、前記表示選択された緯糸の糸種の緯入れ時に発生した停台について前記表示が行われることを特徴とする織機の緯入れ状況表示方法。
2. 前記停台の発生状況を、緯糸の異常に伴う停台と経糸の異常に伴う停台とに分けて表示する、ことを特徴とする請求項１記載の織機の緯入れ状況表示方法。
3. 前記時間軸上の一部の期間を別画面にて拡大表示すると共に、その別画面において前記停台の発生状況を停台原因別に表示する、ことを特徴とする請求項１記載の織機の緯入れ状況表示方法。
4. 前記期間は、任意に設定可能である、ことを特徴とする請求項３記載の織機の緯入れ状況表示方法。
5. 緯入れ毎に検出された緯糸の到達時期に基づいて所定のサンプリング期間毎の前記到達時期に関する統計値を緯糸の糸種別に算出する統計値算出手段と、製織の経過に伴って順次算出された前記統計値を時系列的に表示選択された緯糸の糸種毎に記憶していくと共に記憶された前記統計値の大きさを１単位が１サンプリング期間である時間軸上で経時的にグラフィック表示する表示手段と、を備えた多色緯入れ織機の緯入れ状況表示装置において、
   前記表示手段は、前記統計値の大きさが前記表示選択された緯糸の糸種毎にグラフィック表示されるのと同じ前記時間軸上に、前記各サンプリング期間において発生した織機の停台であって少なくとも緯糸の異常による停台を含む停台の発生状況を、その停台回数が視認可能な状態で表示するとともに、前記緯糸の異常による停台に関しては、前記表示選択された緯糸の糸種の緯入れ時に発生した停台について前記表示を行う第１の表示機能を有する、ことを特徴とする織機の緯入れ状況表示装置。
6. 前記表示手段における第１の表示機能は、前記停台の発生状況を、緯糸の異常に伴う停台と経糸の異常に伴う停台とに分けて表示可能に構成される、ことを特徴とする請求項５記載の織機の緯入れ状況表示装置。
7. 前記表示手段は、前記時間軸上で指定された一部の期間を拡大表示すると共に、その期間における前記停台の発生状況を停台原因別に表示する第２の表示機能を有する、ことを特徴とする請求項５記載の織機の緯入れ状況表示装置。

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