KR20060042375A - 직기의 설정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 직기의 설정 장치는, 실 신호의 파형을 관찰하면서, 실 신호에 대한 임계값 레벨을 높은 정밀도로 설정할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 실 신호를 소정 임계값 레벨과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 이상(異常) 신호를 발생하는 실 이상 검출 수단(21, 22)과, 상기 이상 신호에 따라 직기를 정지시키는 직기 제어 장치(40)와, 실 이상 검출 수단(21, 22) 및 직기 제어 장치(40)에 접속되어 상기 임계값 레벨을 포함하는 설정 정보를 입력하고, 상기 직기 제어 장치(40)로부터의 정보를 표시기(43)에 의해 표시하는 설정 표시 장치(41)와, 상기 실 신호를 소정 기간에 걸쳐 기억하는 동시에 상기 설정 표시 장치(41)에 접속되는 기억 수단(30)을 가지며, 상기 설정 표시 장치(41)는 상기 기억 장치(30)에 의해 기억된 실 신호의 파형을 판독하여, 실 신호의 파형과 상기 임계값 레벨을 표시기(43) 상에 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 직기의 설정 장치(20)이다.

실 신호, 임계값, 파형, 이상 신호, 설정 정보.

Description

직기의 설정 장치 {SETTING DEVICE FOR LOOM}

도 1은 직기의 피킹 장치(1) 주요부의 설명도이다.

도 2는 본 발명에 관한 직기의 설정 장치(20) 등의 블록선도이다.

도 3은 본 발명의 표시기(43)에 의한 표시예의 설명도이다.

도 4는 본 발명의 표시기(43)에 의한 레벨 표시예의 설명도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 직기의 피킹 장치 2: 홀더

3: 급사체 4: 씨실

5: 측장 저류 장치 6: 회전사 가이드

7: 드럼 8: 걸림핀

9: 조작기 10: 메인 노즐

11: 서브 노즐 12: 압력 공기

13: 날실 14: 개구

15: 압력 공기 16: 바디

17: 직포 18: 직전

19: 급사 커터 20: 직기의 설정 장치

21: 제1 씨실 필러 22: 제2 씨실 필러

23: 스위치 24: 센서

25: 센서 26: 증폭 회로

27: 비교기 28: 증폭도 설정용 A/D 변환기

29: 임계값 설정기 30: 기억 수단

31: 피킹 판정 회로 33: 주축

34: 인코더 35: 타이밍 신호 발생기

36: 리셋 회로 37: 타이밍 설정 회로

38: 판정 회로 39: 논리 신호 발생기

40: 직기 제어 장치 41: 설정 표시 장치

42: 씨실 선택 신호 발생기 43: 표시기

44: 입력기

S1: 실 신호 S2: 이상 신호

S3: 이상 신호 S4: 실 신호

S5: 피킹 검지 타이밍 신호 S6: 실없음 신호

S7: 타이밍 신호 θ: 회전의 각도

본 발명은 직기에 있어서, 실 신호의 파형과 그 임계값 레벨을 참조하면서 각종 설정을 가능하게 하는 장치에 관한 것이다.

일본국 특개소 62(1987)-184148호 공보는 유체 분사 직기에 있어서, 씨실 비주로(飛走路)에 광을 조사(照射)하여, 반사광 레벨(실 신호)을 소정 임계값 레벨과 비교하고, 비교 결과에 따라, 피킹의 정부(正否)를 판정하는 반사형 씨실 필러를 개시(開示)하고 있다. 반사형 필러의 경우, 실이 있을 때의 실 신호의 레벨이 확보되기 어려울 때, 직기 정지나 간과(看過)하는 경우가 발생하므로, 임계값 레벨을 보다 고정밀도로 조정할 필요가 있다. 예를 들면, 바디(reed)의 바디 날개가 조밀할 때, 바디 날개의 진동에 의한 신호 변동이 생긴다.

이와 같은 조정은 오실로스코프(oscilloscope) 등의 측정기를 사용하여 행하는 경우가 많고, 서투른 작업자에게 있어서는 조정 작업에 시간이 걸린다는 문제가 있다. 이와 같은 실정 때문에, 조정 작업시에, 실 신호의 파형(波形)과 그와 관련되는 정보를 관찰할 수 있는 것이 요구되고 있다.

따라서 본 발명의 과제는 실 신호의 파형을 관찰하면서, 실 신호에 대한 임계값 레벨을 높은 정밀도로 설정할 수 있도록 하는 것이다.

그래서 본 발명은, 실 신호를 소정 임계값 레벨과 비교하고, 비교 결과에 따른 이상(異常) 신호에 의해 정지되는 직기에서 사용되는 설정 장치로서, 보다 상세하게는, 실 신호를 소정 임계값 레벨과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 이상 신호를 발생하는 실 이상 검출 수단과, 상기 이상 신호에 따라 직기를 정지시키는 직기 제어 장치와, 실 이상 검출 수단 및 직기 제어 장치에 접속되고, 상기 임계값 레벨을 포함하는 설정 정보를 입력기에 의해 입력하면서 상기 직기 제어 장치로부터의 정보를 표시기에 의해 표시하는 설정 표시 장치와, 상기 실 신호를 소정 기간에 걸쳐 기억하는 동시에 상기 설정 표시 장치에 접속되는 기억 수단으로 직기의 설정 장치를 구성하고 있다. 상기 설정 표시 장치는 상기 기억 장치에 의해 기억된 실 신호의 파형을 판독하여, 실 신호의 파형과 상기 임계값 레벨을 표시기 상에 중첩하여 표시한다(청구항 1).

상기 기억 수단은 1픽(pick) 이상의 실 신호의 파형을 기억한다(청구항 2). 또, 다색 피킹 직기에 있어서, 상기 기억 수단은 실 신호의 파형을 씨실 선택 양태와 함께 기억하고, 상기 설정 표시 장치는 입력되는 씨실의 종류에 대응하는 실 신호의 파형 및 임계값 레벨을 표시한다(청구항 3).

상기 실 신호는 씨실 비주로에 검지 영역을 형성하는 2개의 씨실 필러 중 1 이상의 실 신호를 포함한다(청구항 4). 또, 상기 설정 표시 장치는 이상 신호가 발생한 사이클에 있어서의 실 신호의 파형 및 임계값 레벨을 표시한다(청구항 5).

도 1은 직기로서 유체(공기) 분사식 직기에 대한 피킹 장치(1)의 주요부를 나타내고 있다. 이 도 1에서, 홀더(2)에 의해 지지되고 있는 급사체(給絲體)(3)로부터 인출된 씨실(4)은, 예를 들면 드럼식의 측장 저류 장치(測長貯留裝置)(5)의 회전사(回轉絲) 가이드(6)에 인도되어, 정지(靜止) 상태의 드럼(7) 외주면에서 걸림핀(8)에 의해 걸리면서, 회전사 가이드(6)의 회전 운동에 의해 드럼(7)에 권취됨으로써, 1회의 피킹에 필요한 길이로 측장(測長)되고, 또한 피킹시까지 저류되고 있다.

피킹 시점에서, 걸림핀(8)이 조작기(9)에 의해 구동되어, 드럼(7)의 외주면으로부터 후퇴하면, 드럼(7)의 외주에 권취되어 있는 씨실(4)은 1회의 피킹에 필요한 길이만큼 드럼(7) 상에서 해서(解舒)되어, 피킹 노즐로서의 메인 노즐(10)로 인도된다.

메인 노즐(10)은 피킹 동작을 위해, 소정 분사 기간에 걸쳐 압력 공기(12)를 날실(13)의 개구(14) 내부에 분사함으로써, 1회의 피킹에 필요한 길이의 씨실(4)을 개구(14) 내에 피킹한다. 이에 따라, 씨실(4)은 개구(14) 내의 씨실 비주(飛走) 경로에 따라 비주한다. 그리고, 압력 공기(12)는 도시하지 않은 압력 조정 수단에 의해 적절한 압력값으로 설정되어 있다.

씨실(4)이 개구(14) 내의 비주 경로에 따라 비주하는 과정에서, 복수 그룹의 서브 노즐(11)은 피킹 방향으로 압력 공기(15)를 씨실 비주 경로에 비주 방향을 향해, 일제 분사 또는 씨실(4)의 비주 속도와 조화를 이루면서 릴레이 분사를 행함으로써, 개구(14) 내에서 비주 중인 씨실(4)을 피킹 방향으로 가세한다. 그리고, 압력 공기(15)도 압력 조정 수단(도시하지 않음)에 의해 적절한 압력값으로 설정되어 있다.

메인 노즐(10) 및 복수 그룹의 서브 노즐(11)의 분사 동작에 의해, 정상적으로 피킹된 씨실(4)은 바디(16)에 의해 직포(17)의 직전(織前)(clothfell)(18)에 바디치기되어, 직포(17)로서 넣어져 짜진 후, 피킹 측에서 급사 커터(19)에 의해 절단되어, 메인 노즐(10) 내부의 씨실(4)로부터 분리된다.

씨실(4)의 피킹 상태는 실 이상 검출 수단으로서의 제1 씨실 필러(21) 및 제2 씨실 필러(22)에 의해 검출된다. 제1 씨실 필러(21)는 센서(24)를 가지고 있으며, 이 센서(24)는 반(反)피킹 측의 직단(織端) 부분의 근방에서 씨실 비주로에 대향하여, 정상적으로 피킹된 씨실(4)이 도달할 수 있는 위치에 설치되고, 거기서 씨실(4)을 검지한다. 또, 제2 씨실 필러(22)는 센서(25)를 가지고 있으며, 이 센서(25)는 반피킹 측의 직단으로부터 떨어진 위치에서 씨실 비주로에 대향하여, 롱 픽의 씨실(4) 선단이나 절단에 의해 날아 온 씨실(4)의 일부(자투리)를 검지한다. 이들 센서(24, 25)의 출력 신호는, 모두 본 발명에 관한 직기의 설정 장치(20)의 입력이 된다.

그리고, 제1 씨실 필러(21) 및 제2 씨실 필러(22)의 센서(24, 25)는 바디치기 시에, 바디(16)에 간섭하지 않도록, 바디(16)의 바디홈(변형 바디홈)에 대향하여, 통상, 투광 소자와 수광 소자를 내장하는 투수광(投受光)(반사)형 검지기로서 구성되어 있다. 이들 투수광(반사)형 검지기는 씨실 비주로 상에 검지 영역을 가지고 있으며, 씨실 비주로 상의 씨실(4)을 검지했을 때, 씨실(4)로부터의 반사광량에 따른 전기 신호의 출력을 발생한다. 물론, 센서(24, 25)는 투과형 센서, 그 밖 의 형의 센서로서 구성할 수도 있다.

다음에, 도 2는 본 발명에 관한 직기 설정 장치(20)의 구성을 나타내고 있다. 도 2에서, 센서(24)의 출력 신호는 이상 검출 수단으로서의 제1 씨실 필러(21) 내부의 증폭 회로(26)에 의해 증폭되어 실 신호 S1이 되고, 기억 수단(30) 및 비교기(27)의 입력이 된다. 그리고, 증폭 회로(25)의 증폭도는 증폭도 설정기(28)에 의해 미리 실 종류에 적합한 증폭도로 조정되어 있다.

비교기(27)는 실 신호 S1과 실 있음·실 없음 식별용의 임계값 레벨 L1를 입력으로 하고, 그들의 대소 관계를 비교한다. 그리고, 실있음·실없음 식별용의 임계값 레벨 L1은 임계값 설정용의 A/D 변환기(29)에 의해 미리 실 종류에 적합한 레벨값으로 설정되어 있다.

임계값 레벨 L1≤실 신호 S1로 되었을 때, 비교기(27)는 실있음으로 하여, 예를 들면 H 레벨의 신호 S6을 발생하고, 이것을 피킹 판정 회로(31) 내의 판정 회로(38)의 한쪽 입력단에 보내고 있다. 이에 대하여, 임계값 레벨 L1>실 신호 S1로 되었을 때, 비교기(27)는 실없음으로 하여, L 레벨의 신호 S6을 출력한다. 그리고, 도 2의 예에서는, 센서(24)의 출력 신호가 증폭된 신호 S0 그 자체를 실의 유무 판정 대상으로 하고 있지만, 증폭 회로(26) 및 비교기(27) 사이에, 미분기 또는 적분기(모두 도시하지 않음)를 개재(介在)시켜, 신호 S0의 미분 신호, 또는 소정 검지 기간에 걸쳐 얻어진 적분 신호를 기초로, 실의 유무를 판정하도록 구성해도 된다. 이 경우에는, 상기 미분기 또는 상기 적분기로부터의 출력 신호를 실질적인 실 신호로서 취급할 수 있다.

한편, 직기의 주축(33)에 연결되어 있는 인코더(34)는 주축(33)의 각도 θ의 신호를 발생하고 있으며, 이 각도 θ의 신호를 입력으로 하는 타이밍 신호 발생기(35)는 씨실(4)의 검지 기간 T1, 예를 들면 각도 θ로 하여 200˚∼290˚에 대응하는 기간에서 H 레벨의 피킹 검지 타이밍 신호 S5를 발생하고, 이것을 판정 회로(38)의 다른 쪽 입력단, 피킹 판정 회로(31) 내의 리셋 회로(36), 타이밍 설정 회로(37)에 보내고 있다. 그리고, 각도 θ의 신호는 기억 수단(30)에도 보내지고 있다.

판정 회로(38)는 실 신호 S6 및 타이밍 신호 S5를 입력으로 하고 있으며, 피킹 검지 타이밍 신호 S5의 발생 기간 중에 H 레벨의 실 신호 S6이 입력되면, 피킹 정상으로 판정하여 출력단의 출력을 L 레벨인 채로 한다. 이에 대하여, 신호 S5의 발생 기간 중에 실 신호가 L 레벨인 채이면, 판정 회로(38)는 피킹 미스로 판정하여 출력단의 출력을 H 레벨로 한다. 논리 신호 발생기(39)는 판정 회로(38)의 출력을 받고 있을 때, 타이밍 설정 회로(37)로부터 검지 기간 T1의 종료 각도(290˚) 후에 출력되는 신호의 하강 타이밍에서, 직기 정지를 위해 피킹 불량에 의한 이상 신호 S2를 발생하고, 이것을 직기 제어 장치(40)에 보낸다. 여기에서, 직기 제어 장치(4O)는 원동 모터(도시하지 않음)를 제동함으로써 직기를 정지시킨다.

판정 회로(38)는 리셋 회로(36)로부터 검지 기간 T1의 종료 각도(290˚)로 출력되는 리셋 신호의 상승 타이밍에 의해 리셋되어, 다음의 피킹 사이클에 대비한다. 또, 논리 신호 발생기(39)는 직기의 정지 원인 수복 후에 직공에 의해 조작되는 스위치(23)나 운전 신호(도시하지 않음)의 발생 등에 의해 리셋된다.

그리고, 피킹 판정 회로(31)는, 상기 예에서는 씨실 검지 타이밍 S5 중에 실 신호 S1이 한 번이라도 H 레벨이 됨으로써, 피킹 정상으로 판정하고 있지만, 이와 같은 판정 방법은 상기한 것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 피킹 정상이라고 판정하는 판정 조건에 대하여, 씨실 검지 타이밍 S5의 종기(終期)에 실 신호 S1이 H 레벨에 있는 것을 조건으로 하거나, H 레벨이 되는 기간이 소정 기간 계속되는 것을 조건으로 해도 되고, 이들 복수 개의 판정 조건은 씨실(4)의 실 종류에 따라 적당히 선택하거나, 2 이상 조합하는 것도 가능하다.

또, 증폭도 설정기(28)에 설정되는 증폭도나, 임계값 설정기(29)에 설정되는 임계값도 씨실의 실 종류(색채, 굵기 등)에 따라 적당히 설정하면 된다. 또 다색 피킹 직기에서는, 상기 판정 조건, 증폭도 및 임계값은 씨실(4)의 선택 신호에 대응하여 선택하도록 회로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 비교기(27) 및 피킹 판정 회로(31)의 피킹 정부의 판정에 관한 처리에 대하여, 마이크로컴퓨터 및 소프트웨어 처리에 의해 실현하는 것도 가능하다. 그리고, 그와 같은 경우에는 상기 증폭도, 임계값이나 판정 조건은 직기의 설정기와 겸용되는 표시 수단(41)을 통해 설정 가능하게 하면 된다.

또, 이상 검출 수단으로서의 제2 씨실 필러(22)는 내부 구성을 도시하지 않지만, 제1 씨실 필러(21)와 거의 동일한 구성이며, 센서(25)로부터의 출력 신호를 입력으로 하고, 내장된 증폭 회로의 출력을 실 신호 S4로서 기억 수단(30) 등에 보내는 동시에, 실 신호 S4와 임계값 레벨 L2를 비교하고, 그 비교 결과, 임계값 레벨 L2≤센서(25)로부터의 출력 신호로 되었을 때, 씨실(4)의 자투리나 롱 픽의 씨 실(4) 선단을 검출한 것으로 판단하고, 이 피킹 이상에 대응하는 이상 신호 S3을 발생하여, 이것을 직기 제어 장치(40)에 보낸다. 이 때 직기 제어 장치(40)는 필요에 따라 직기를 정지시킨다.

그런데, 직기 제어 장치(40)는 설정 표시 장치(41)에, 또 설정 표시 장치(41)는 기억 수단(30)에 각각 쌍방향 통신 가능한 상태로 접속되어 있다. 상기와 같이, 실 이상 검출 수단으로서의 제1 씨실 필러(21)는 실 신호 S1을 소정 임계값 레벨 L1과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 이상 신호 S2를 발생하여, 직기 제어 장치(40)에 보낸다. 이 때, 직기 제어 장치(40)는 이상 신호 S2에 따라 직기를 정지시킨다. 또 실 이상 검출 수단으로서의 제2 씨실 필러(22)는 그 내부에서 센서(25)로부터 얻어지는 실 신호를 소정 임계값 레벨 L2와 비교하고, 그 비교 결과에 따라 이상 신호 S3를 발생하여, 직기 제어 장치(40)에 보낸다. 이 때, 직기 제어 장치(40)는 이상 신호 S3에 의거해 필요에 따라 직기를 정지킨다.

한편, 기억 수단(30)은 제1 씨실 필러(21)의 출력으로서의 실 신호 S1, 제2 씨실 필러(22)의 출력으로서의 실 신호 S4, 각도 θ의 신호 외에, 다색 피킹 직기이면, 씨실 선택 신호 S8을 입력으로 하고, 그들과 대응하여 1 픽 이상의 실 신호 S1, S4의 파형을 씨실 선택 양태와 함께 소정 기간에 걸쳐 기억한다. 또, 설정 표시 장치(41)는 실 이상 검출 수단으로서 제1 씨실 필러(21)의 A/D 변환기(29), 실 이상 검출 수단으로서의 제1 씨실 필러(21) 및 직기 제어 장치(40)에 접속되어, 적어도 임계값 레벨 L1, L2를 포함하는 설정 정보를 입력하고, 직기 제어 장치(40)로부터의 제어나 그 밖의 정보를 내장한 표시기(43)를 통해 표시한다.

설정 표시 장치(41)에 대하여, 상세한 것은 도시하지 않지만, 직기의 설정값을 입력하기 위한 입력기(44)와, 직기 제어 장치(40)로부터의 정보나 후술하는 실 신호 파형 등을 문자, 수치 또한 그래픽 표시 가능한 표시기(43)와, 이들 입력기(44)에 접속되는 일방 표시기(43)를 제어하면서, 기억 수단(30) 및 직기 제어 장치(40) 각각의 사이에서, 포트(도시하지 않음)를 통해 쌍방향으로 정보의 송수신에 관한 제어를 행하는 CPU(도시하지 않음)와, CPU를 제어하는 소프트 웨어 프로그램 등을 기억하는 기억기(도시하지 않음)를 가지고 있다.

설정 표시 장치(41)는 직기 상의 각 장치에 대한 설정값, 예를 들면 피킹 노즐에 있어서의 각 피킹 노즐의 분사 타이밍·노즐의 분사 압력에 관한 설정값이나, 날실 장력 제어 장치에 있어서의 날실 장력 설정값 등 외에, 제1 씨실 필러(21) 및 제2 필러(22)에서 실 신호 S1, S4를 비교하기 위한 임계값이나 제1 씨실 필러(21) 및 제2 필러(22)에 있어서의 씨실 검지 타이밍인 「H1 타이밍」 및 「H2 타이밍」이 입력 가능하게 되어 있고, 그 출력으로서의 임계값 신호 S9a, S9b가 제1 씨실 필러(21) 및 제2 필러(22)의 각 A/D 변환기(29) 입력단에 각각 접속된다. 그리고, 상기 입력기(44) 및 표시기(43)는 각각 별도로 설치해도 되지만, 바람직하게는, 입력 기능 및 다색 표시 기능을 겸비한 터치 패널식 설정 장치를 사용한다.

도 4에는 그와 같은 터치 패널식 설정 장치를 사용했을 때의 표시예를 나타내고 있지만, 제1 씨실 필러(21) 및 제2 씨실 필러(22)에서 실 신호 S1, S4와 비교하는 임계값은 「H1 레벨」, 「H2 레벨」에 각각 대응하고 있으며, 임계값 레벨의 설정 변경시에는, 화면에 표시되는 아이콘에 접촉함으로써, 임계값 레벨을 현재의 설정값으로부터 「1」씩 증가 또는 감소시켜 변경 가능하게 되어 있다. 이에 따라, 설정 표시 장치(41)는 설정된 임계값 레벨에 대응하는 전기 신호를 각 A/D 변환기(29)를 향해 출력하여, 각 비교기(27)에 대응하는 임계값 신호를 공급한다.

그리고, 씨실 선택 신호 발생기(42)는 타이밍 신호 S7를 입력으로 하여, 미리 설정되어 있는 씨실 선택 순서에 따라 씨실 선택 신호 S8을 발생하고, 이것을 기억 수단(30)에 출력하는 외에, 씨실 선택 신호 S8에 의해 선택된 피킹 장치(1)[측장 저류 장치(5)나 메인 노즐(10)]를 동작시킨다.

조작자는 입력 정보의 설정시에, 설정 표시 장치(41) 내의 입력기(44)를 조작하여, 직기의 운전에 필요한 정보를 입력하지만, 이 때 필요에 따라, 설정 표시 장치(41)는 기억 수단(30)에 의해 기억된 실 신호 S1, S4의 파형을 판독하고, 이들 실 신호 S1, S4의 파형과 임계값 레벨 L1, L2를 표시기(43) 상에 중첩하여 표시한다.

다색 피킹 직기의 경우, 기억 수단(30)은 씨실 선택의 입력 논리와 함께, 실 신호 S1, S4의 파형을 기억하고, 설정 표시 장치(41)는 조작자의 입력 조작에 의해 입력되는 씨실 종류에 대응하는 실 신호 S1, S4의 파형 및 임계값 레벨 L1, L2를 1 이상 선택적으로 표시한다. 그리고, 설정 표시 장치(41)는 필요에 따라 이상 신호 S2, S3이 발생한 사이클에 있어서의 실 신호 S1, S4의 파형 및 임계값 레벨 L1, L2를 표시한다. 또, 다색 피킹 직기의 경우, 실 신호 S1, S4에 대한 임계값을 씨실(4)의 실 종류마다 설정 가능하게 하고, 선택되는 씨실(4)에 대응하여 선택하는 것이 보다 바람직하고, 그와 같은 경우에는, 표시기(44) 상에 실 신호 S1, S4와 함께 표시하는 임계값은 원하는 씨실(4)의 실 종류에 대응하는 것을 표시하면 된다.

도 3은 표시기(43)에 의한 표시예를 나타내고 있다. 도 3에서, 실 신호 S1의 파형은 임계값 레벨 L1과 함께 상단에 표시되고, 실 신호 S4의 파형은 임계값 레벨 L2와 함께 하단에 표시되어 있다. 그리고, 최하단에 제1 씨실 필러(21)에 대한 검지 기간 T1, 제2 씨실 필러(22)에 대한 검지 기간 T2가 표시되어 있다. 이들은 동일 화면 상에서 시간축 상에 나타나 있다. 조작자는 실 신호 S1, S4의 파형에 대한 임계값 레벨 L1, L2의 설정 상태(대소 관계)를 직기의 설정 장치(20) 상에서 시각적으로 확인할 수 있다. 따라서, 임계값 레벨 설정을 상황을 관찰하면서 높은 정밀도로 정확하게 설정할 수 있기 때문에, 직기의 운전 관리를 합리화할 수 있게 된다.

본 발명에 관한 직기의 피킹 상황 표시 장치(20)의 기능이나, 제1 씨실 필러(21) 및 제2 씨실 필러(22)의 기능(신호 처리)은 컴퓨터를 사용하고, 프로그램에 의해 실현할 수도 있다. 따라서, 직기의 피킹 상황 표시 장치(20)의 기억 수단(30), 직기 제어 장치(40) 및 설정 표시 장치(41), 또한 제1 씨실 필러(21) 및 제2 씨실 필러(22)는 공통의 컴퓨터 및 거기에 탑재되는 입력 수단, 출력 수단, 기억 수단, 연산(제어)수단에 의해 치환 가능이다.

실 신호 S1, S4는 씨실(4)에 대한 센서(씨실 필러, 급사 절단 센서)에 한정되지 않고, 날실(13)에 대한 센서(드로퍼) 중 어느 것이라도 된다. 또, 이상 신호 발생시, 또는 직기의 상태 변화시(기동시, 회전수 변경시)에 있어서의 파형을 판독 표시 가능하게 해도 된다. 또한, 다색 피킹 직기에서는, 선택 씨실 컬러의 실 신 호를 선택적으로 표시하도록 해도 된다

본 발명에서는, 기억되어 있는 실 신호의 파형과 임계값 레벨을 표시기 상에서 중첩하여 표시함으로써, 실 신호의 파형에 대한 임계값 레벨의 설정 상태(대소 관계)를 직기의 설정기 상에서 시각적으로 확인할 수 있다. 따라서, 종래 발생하고 있던 직기 정지나 간과의 발생에 대향하여, 임계값 레벨의 설정을 높은 정밀도로 정확하게 실행할 수 있다(청구항 1).

기억 수단에 1픽 이상의 실 신호의 파형이 기억되어 있으면, 1 반복(리피트)의 특성이 관측되거나, 또는 복수 픽 중 특정 픽의 실 신호 파형을 판독하여 표시할 수 있다(청구항 2). 또, 다색 피킹 직기에서, 실 신호의 파형을 씨실 선택 양태와 함께 기억하면, 특정 씨실 종류에서 직기 정지나 간과가 발생해도, 입력되는 씨실의 종류에 대응하는 실 신호의 파형 및 임계값 레벨을 용이하게 확인할 수 있다(청구항 3).

상기 실 신호가 씨실 필러 중 1 이상의 출력이면, 피킹 상황의 확인이 용이해져, 그 설정 작업도 간소화할 수 있다(청구항 4). 또, 이상 신호가 발생한 사이클에 있어서의 실 신호의 파형 및 임계값 레벨을 표시하면, 이상 원인을 신속하게 특정할 수 있다(청구항 5).

본 발명의 기술은 에어 제트 직기에 한정되지 않고, 씨실 도달 시기를 검출 할 수 있는 다른 유체 분사식 직기(워터 제트 직기)에도 적용 가능하다.

Claims (5)

1. 실 신호를 소정 임계값 레벨과 비교하고, 그 비교 결과에 따른 이상 신호에 의해 정지되는 직기(織機)에 사용되는 설정 장치(20)로서,

   상기 직기의 설정 장치(20)는,

   실 신호를 소정 임계값 레벨과 비교하고, 그 비교 결과에 따라 이상 신호를 발생하는 실 이상 검출 수단(21, 22)과, 상기 이상 신호에 따라 직기를 정지시키는 직기 제어 장치(40)와, 실 이상 검출 수단(21, 22) 및 직기 제어 장치(40)에 접속되고, 상기 임계값 레벨을 포함하는 설정 정보를 입력기(44)에 의해 입력하면서 상기 직기 제어 장치(40)로부터의 정보를 표시기(43)에 의해 표시하는 설정 표시 장치(41)와, 상기 실 신호를 기억하고, 상기 설정 표시 장치(41)에 접속되는 기억 수단(30)을 가지며,

   상기 설정 표시 장치(41)는 상기 기억 장치(30)에 의해 기억된 실 신호의 파형을 판독하여, 실 신호의 파형과 상기 임계값 레벨을 표시기(43) 상에 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 직기의 설정 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 기억 수단(30)은, 1픽(pick) 이상의 실 신호의 파형을 기억하는 것을 특징으로 하는 직기의 설정 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   다색 피킹 직기에 있어서, 상기 기억 수단(20)은 실 신호의 파형을 씨실 선택 양태와 함께 기억하고, 상기 설정 표시 장치(41)는 입력되는 씨실의 종류에 대응하는 실 신호의 파형 및 임계값 레벨을 표시하는 것을 특징으로 하는 직기의 설정 장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 실 신호는, 씨실 비주로(飛走路)에 검지 영역을 형성하는 2개의 씨실 필러(21, 22) 중 하나 이상의 실 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 직기의 설정 장치.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 설정 표시 장치(41)는 이상 신호가 발생한 사이클에 있어서의 실 신호의 파형 및 임계값 레벨을 표시하는 것을 특징으로 하는 직기의 설정 장치.

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