JP6118572B2 - 流体噴射式織機における緯糸監視方法及び緯糸監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、緯糸供給系列を複数備える緯入装置を含む流体噴射式織機において、その緯糸を監視する緯糸監視方法、及び緯糸監視装置に関する。

流体噴射式織機においては、特許文献１に開示されているように、給糸パッケージ、緯糸測長貯留装置、及び緯入ノズルを含む緯糸供給系列を複数備える緯入装置であって、予め設定された緯入れパターンに従って緯糸供給系列を順次交代させて緯入れを実行すると共に、いずれかの緯糸供給系列で糸切れ（給糸切れ）が緯糸測長貯留装置の緯糸引き出し方向における上流側（以下、単に「上流側」と言う。）で発生したときに、その給糸切れが発生した緯糸供給系列を除外して他の緯糸供給系列のみで緯入れを継続する緯入装置が存在する（特許文献１）。

同様に、特許文献２には、給糸パッケージ、貯留ドラム（緯糸測長貯留装置）、及びメインノズル（緯入ノズル）を含む緯入れチャンネル（緯糸供給系列）を複数備え、特許文献１に開示された前記内容と同様の手法で、緯入れの実行と、緯入れの継続を行うことが開示されている。

このような特許文献１、２に開示された緯入装置では、製織中において、その複数の緯糸供給系列のうちのいずれかに給糸切れが発生したとしても、織機は停止されず、同じ種類の緯糸を緯入れする他の緯糸供給系列による緯入れによって製織が継続される。従って、前記した緯入装置によれば、織機の停台回数を低減させ、織機の稼働率を向上させることができるという利点が得られる。因みに、特許文献１、２に開示されている緯入装置は、全ての緯糸供給系列によって１種類の緯糸を緯入れするものに限らず、複数種類の緯糸のうちの少なくとも１種類の緯糸に対し複数の緯糸供給系列を割り当てるものも含むものとなっている。

特開２００８−１９５１５号公報 特開平５−９８３８号公報

ところで、特許文献１、２の緯入装置においては、前記のようにいずれかの緯糸供給系列において給糸切れが発生したとしても、織機は停止されず、他の緯糸供給系列により緯入れが継続されるため、給糸切れが生じた緯糸供給系列における給糸パッケージに連なる緯糸が、緯入れを継続する他の緯糸供給系列の緯糸に絡まって連れ出され、他の緯糸供給系列の緯糸と共に緯入れされてしまうという問題を生じる場合がある。

詳しくは、給糸切れが発生した緯糸供給系列においては、給糸パッケージに連なる緯糸ＣＣ（以下、「切断緯糸」と言う。）は、先端が自由端となっており、給糸パッケージの緯糸引き出し方向における下流側（以下、単に「下流側」と言う。）に設けられた緯糸を案内する部材（給糸センサを含む。）等から、例えば垂れ下がった状態となっている（図１）。

そのため、その垂れ下がった状態にある切断緯糸の先端部が、緯入れを継続する他の緯糸供給系列における給糸パッケージと緯糸測長貯留装置との間の緯糸の部分に接触し、その緯糸部分に絡まる（緯糸同士が絡まったり、あるいは、緯糸の毛羽が絡んで緯糸同士がくっついたりする状態となる）場合がある。

その場合、他の緯糸供給系列の緯糸に絡んだ切断緯糸が、当該他の緯糸供給系列による緯入れに伴う前記緯糸部分の進行に伴って連れ出され、２本の緯糸が絡み合った状態で、緯糸測長貯留装置への巻き付け及び緯入れが行われる状態となってしまう。そして、前記のように切断緯糸が他の緯糸供給系列の緯糸と共に緯入れされる状態になると、本来の状態とは異なる状態で緯入れが行われることとなるため、織物の品質不良を招く。

また、図１のような場合だけを想定すると、複数の緯糸供給系列のうちの一番下側に配置された緯糸供給系列において給糸切れが発生した場合には、前記問題が生じないように思えるが、この場合にでも同様の問題が生じる可能性がある。例えば、横並びに複数の緯糸供給系列が配置されている場合には、どの緯糸供給系列も一番下側に配置されていることになるが、いずれかの緯糸供給系列において給糸切れが発生した場合において、織機で発生する気流や織布工場内の気流に起因し、当該緯糸供給系列における給糸パッケージに連なる切断緯糸が、その横に位置する緯糸供給系列の緯糸の緯入れに伴って連出される可能性がある。

本発明は、前記実情を考慮したもので、前記特許文献１、２と同様の緯入装置を備えた流体噴射式織機において、いずれかの緯糸供給系列に給糸切れが発生した場合であって、その給糸切れが発生した緯糸供給系列における給糸パッケージに連なる切断緯糸が他の緯糸供給系列の緯糸に絡んで連れ出される状態となった場合に、その連出しを検出し、前記のような問題の発生を防ぐことを目的とする。

本発明は、給糸パッケージ、緯糸測長貯留装置、及び緯入ノズルを含む緯糸供給系列を複数備え、予め設定された緯入れパターンに従って前記緯糸供給系列を順次交代させて緯入れを実行すると共に、いずれかの前記緯糸供給系列で給糸切れが発生したときに、その給糸切れが発生した前記緯糸供給系列を除外して他の前記緯糸供給系列のみで緯入れを継続する緯入装置を備えた流体噴射式織機を前提とする。但し、本発明が前提とする流体噴射式織機における緯入装置は、前記の特許文献１、２と同様に、全ての緯糸供給系列によって１種類の緯糸を緯入れするものに限らず、複数種類の緯糸を緯入れすると共に、そのうちの少なくとも１種類の緯糸に対し複数の緯糸供給系列が割り当てられるものも含む。

そして、前記流体噴射式織機における本発明の流体噴射式織機における緯糸監視方法は、前記した各緯糸供給系列における前記給糸パッケージと前記緯糸測長貯留装置との間に緯糸の走行を検出するセンサを設け、給糸切れが発生した状態にある前記緯糸供給系列で前記センサにより緯糸の走行が検出された場合に、織機停止信号を出力する、ことを特徴とする。

また、このような緯糸監視方法に対応する本発明による流体噴射式織機における緯糸監視装置は、前記した各緯糸供給系列における前記給糸パッケージと前記緯糸測長貯留装置との間に設けられた緯糸の走行を検出するセンサと、そのセンサが含まれる前記緯糸供給系列が給糸切れを発生している状態であることを条件として、前記センサが緯糸の走行を検出した場合に織機停止信号を出力する監視装置と、を備えることを特徴とする。

なお、前記の本発明による緯糸監視方法及び緯糸監視装置によれば、前記センサは、製織中において給糸切れを検出するために前記した各緯糸供給系列に含まれる給糸センサであっても良い。

本発明によれば、給糸切れを発生した状態にある緯糸供給系列において、給糸パッケージから緯糸が引き出されることをセンサによって検出し、その検出に伴って出力される織機停止信号によって織機を停止させることができるため、製織される織物の品質不良の発生を未然に防止することができる。

また、各緯糸供給系列に予め備わっている給糸センサを本発明における監視用のセンサ（緯糸の連出しを検出するセンサ）として兼用するものであれば、装置の簡略化が図られる。

本発明の第１の実施例の緯糸監視装置を含む緯入装置を示す模式図である。 第１の実施例の緯糸監視装置を含む緯入装置の制御ブロック線図である。 第１の実施例の緯糸監視装置を含む緯入装置における設定器の入力画面、及び表示画面を示す説明図である。 第１の実施例の緯糸監視装置における給糸センサの検出機能等を示すタイムチャートである。 緯入装置の給糸切れ検出機能を示すタイムチャートである

図１には、本発明が適用される流体噴射式織機の一例としての空気噴射式織機に用いられる緯入装置６０の基本的構成を構造面から具体化した一例が模式図として示されている。本例の緯入装置６０は、予め設定された緯入れパターンに従って複数の異なる種類の緯糸Ｃが緯入れ可能な多色の緯入装置６０であって、より詳しくは、複数の緯糸供給系列Ｌとして６組の緯糸供給系列（Ｌ１〜Ｌ６）を備えた６色の緯入装置６０である。但し、図１は、緯入装置６０を側方から視た図面であり、６組の緯糸供給系列Ｌ１〜Ｌ６は手前側と奥側に３組ずつ配置されている関係上、図１では、手前側の３組の緯糸供給系列Ｌ１〜Ｌ３のみが示されている。また、緯入装置６０は、複数の緯糸供給系列Ｌがグループ化され、グループ内の緯糸供給系列Ｌでは互いに同一の種類の緯糸Ｃが仕掛けられると共に、グループ内の緯糸供給系列Ｌが順次交代して緯入れがなされるものである。このように、同一の緯糸Ｃの緯入れに関与する緯糸供給系列Ｌのグループを、以後、「緯入れグループ」と言う。

各緯糸供給系列Ｌは、図示しない給糸ペッグに装着される給糸パッケージ１と、給糸パッケージ１から解舒される糸（緯糸Ｃ）を給糸パッケージ１の下流側において所定の位置で案内する緯糸ガイド２と、緯糸ガイド２の下流側に設けられた緯糸測長貯留装置４と、緯糸ガイド２と緯糸測長貯留装置４との間に配設される給糸センサ３と、緯糸測長貯留装置４の下流側に配設される緯入ノズル５とを備える。緯入ノズル５は、図示の例では、緯糸測長貯留装置４の下流側に配設される補助メインノズル５ａと、補助メインノズル５ａの下流側に配設されるメインノズル５ｂとを備える。このうちメインノズル５ｂの先端は経糸開口Ｓに対向して設けられる。

緯糸測長貯留装置４は、１回の緯入れで供給される長さの緯糸Ｃが巻き付けられる貯留ドラム４１と、パイプ状に形成され給糸パッケージ１からの緯糸Ｃが挿通されると共に、貯留ドラム４１の上流側に配設され、下流側の端部が貯留ドラム４１の外周面と対向する回転ヤーンガイド４２と、回転ヤーンガイド４２を駆動するフィーダモータ４３と、貯留ドラム４１の下流側に配設されてソレノイドによって駆動され貯留ドラム４１に対し進退することにより、貯留ドラム４１の外周面に巻き付けられている緯糸Ｃを解舒可能および解舒不能とする係止ピン４４とを有する。また、緯糸測長貯留装置４は、図１には示されていないが、緯入れパターンから除外された緯糸供給系列Ｌ（以下、「除外緯糸供給系列」とも言う。）を手動操作によって緯入れパターンに復帰させる復帰手段として、押釦６を備えている（図２参照）。

図２には、本例の緯入装置６０の基本的構成を制御面から具体化した一例が制御ブロック図として示されている。緯入装置６０の緯入制御装置１１は、緯入制御回路１２と、設定器１３と、緯入パターン設定器１４とを備える。また、設定器１３は、入力画面１３ａと、表示画面１３ｂと、演算回路１３ｃとを備え、前記のように緯入れグループ内で緯糸供給系列Ｌの順次交代を行うため、仕掛けられる緯糸Ｃ毎に、各緯糸供給系列Ｌがどの緯入れグループに属するかの設定をするために用いられる。

図３には、各緯糸供給系列Ｌをどの緯入れグループに属させるか設定するための設定器１３の入力画面１３ａ、表示画面１３ｂが示されている。これら入力画面１３ａと表示画面１３ｂとは、操作盤に設定されている運転条件の入力・表示液晶パネルにおいて、同一画面に設けられている。

入力画面１３ａには、個々の緯糸供給系列Ｌを選択する選択部として「緯糸供給系列Ｎｏ．」欄１３ａａが設けられ、該「緯糸供給系列Ｎｏ．」欄１３ａａの該当する番号の円形領域を触ることにより、その番号の緯糸供給系列Ｌが選択される。また、入力画面１３ａの緯糸Ｃの欄、即ち、「第１緯糸Ｃ１」、「第２緯糸Ｃ２」、「第３緯糸Ｃ３」、「第４緯糸Ｃ４」、「第５緯糸Ｃ５」、「第６緯糸Ｃ６」欄のそれぞれの左方に、各緯糸Ｃの識別色を表示する円形の印が設けられており、各緯糸Ｃの円形の印には、識別色としてそれぞれ異なる色が用いられている。但し、便宜上、円形内の模様によって各色を表現している。

また、表示画面１３ｂは、１から６の番号が表示されている６つの円形領域を有しており、１番の円形領域が第１緯糸供給系列Ｌ１に対応し、２番の円形領域が第２緯糸供給系列Ｌ２に対応するように、各円形領域は、それぞれの番号の緯糸供給系列Ｌに対応させるかたちで表示画面１３ｂ上に表示されている。そして、各円形領域は、対応する緯糸供給系列Ｌに仕掛けられる緯糸Ｃの識別色で点灯する。これにより、作業者は、その番号の緯糸供給系列Ｌにいずれの緯糸Ｃが仕掛けられているかを、色覚で認識することができる。

織物仕様に基づき、緯入れ頻度や緯糸Ｃの物性等を考慮して、緯糸Ｃ毎に仕掛けられる緯糸供給系列Ｌの数、及びどの緯糸Ｃがどの緯糸供給系列Ｌに仕掛けられるかが予め決定され、各緯糸Ｃの給糸パッケージ１が、決定された数だけ決定された緯糸供給系列Ｌに仕掛けられる。例えば、本例では、製織される織物の仕様を、第１緯糸Ｃ１、第２緯糸Ｃ２および第３緯糸Ｃ３の３種類の緯糸を使用して製織されるものとし、更に、Ｃ１→Ｃ２→Ｃ３の順序の緯入れが１繰り返しとされる緯入れパターンに従って緯入れが行われて製織されるものとする。また、この緯入れパターンでは、各緯糸Ｃの緯入れ頻度が何れも等しいものとする。そこで、本例では、第１緯糸Ｃ１が仕掛けられる緯糸供給系列Ｌが２系列設けられると共に、第２緯糸Ｃ２及び第３緯糸Ｃ３が仕掛けられる緯糸供給系列Ｌも２系列ずつ設けられるように決定されるものとする。その上で、各緯糸Ｃをどの緯糸供給系列Ｌで緯入れするか、すなわち、各緯糸Ｃと緯糸供給系列Ｌとの対応関係が決定され、それに基づき、それぞれ２個ずつの各緯糸Ｃの給糸パッケージ１が、作業者によって対応する緯糸供給系列数に仕掛けられる。その結果、本例では、第１緯糸Ｃ１が第１、第２緯糸供給系列Ｌ１、Ｌ２に、第２緯糸Ｃ２が第３、第４緯糸供給系列Ｌ３、Ｌ４に、第３緯糸Ｃ３が第５、第６緯糸供給系列Ｌ５、Ｌ６にそれぞれ仕掛けられているものとする。

そして、前記のように緯入装置６０における各緯糸供給系列Ｌに緯糸Ｃが仕掛けられると、それに基づき、設定器１３により、緯入制御装置１１に対して、同一の緯糸Ｃが仕掛けられた緯糸供給系列Ｌを、１つの緯入れグループにする設定が行われる。すなわち、各緯糸Ｃが前記のように緯糸供給系列Ｌに仕掛けられた結果として、第１緯糸Ｃ１が仕掛けられた第１、第２緯糸供給系列Ｌ１、Ｌ２を２つの緯糸供給系列Ｌから構成される第１の緯糸Ｃ１の緯入れに関与する１つの緯入れグループに設定し、同様に、第２緯糸Ｃ２が仕掛けられた第３、第４緯糸供給系列Ｌ３、Ｌ４を第２の緯糸Ｃ２の緯入れに関与する１つの緯入れグループに設定する。また、第３緯糸Ｃ３が仕掛けられた第５、第６緯糸供給系列Ｌ５、Ｌ６を第３緯糸Ｃ３の緯入れに関与する１つの緯入れグループに設定する。

緯入制御装置１１に対する緯入れグループの設定は、具体的には、入力画面１３ａから以下１）〜３）のように行われる。
１）作業者は、まず、入力画面１３ａの「第１緯糸」の「設定開始」欄１３ａｄにタッチする。これにより、第１緯糸Ｃ１の設定、即ち、緯入れパターンの第１緯糸Ｃ１の選択時に緯入れを実行する緯糸供給系列Ｌを設定可能となる。次に「緯糸供給系列Ｎｏ．」欄１３ａａの１の数字の円形領域をタッチして選択してから、「加入」欄１３ａｂをタッチする。これにより、第１緯糸供給系列Ｌ１は第１緯糸Ｃ１の選択時に緯入れを実行する緯糸供給系列Ｌに設定されると共に、表示画面１３ｂの１番の円形領域が第１緯糸Ｃ１の識別色に変化する。同様に、「緯糸供給系列Ｎｏ．」欄１３ａａの２の数字の円形領域をタッチしてから「加入」欄１３ａｂをタッチする。これにより、第２緯糸供給系列Ｌ２も第１緯糸Ｃ１の選択時に緯入れを実行する緯糸供給系列Ｌに設定され、表示画面１３ｂの２の数字の円形領域が１の数字の円形領域と同色に点灯する。

また、この状態において、他の数字の円形領域が第１緯糸Ｃ１の識別色に点灯してないことを確認する。例えば、他の数字の円形領域が第１緯糸Ｃ１の識別色に点灯している場合、すなわち、操作ミス等により、選択したつもりの無い緯糸供給系列Ｌが第１緯糸Ｃ１の選択時に緯入れを実行するように設定され、表示画面１３ｂにおけるその緯糸供給系列Ｌに対応する数字の円形領域が第１緯糸Ｃ１の識別色に点灯している場合、これを修正すべく、「緯糸供給系列Ｎｏ．」欄１３ａａにおけるその数字の円形領域をタッチして選択してから、「削除」欄１３ａｃをタッチする。これにより、上記の誤った設定状態が解除されると共に、表示画面１３ｂにおけるその数字の円形領域の点灯が解除される（消灯される）。

２）前記設定後、「第１緯糸」項目の「設定完了」欄１５ａｅをタッチする。これにより、第１緯糸Ｃ１の選択時に緯入れを実行する緯糸供給系列Ｌの設定が、第１、第２緯糸供給系列Ｌ１、Ｌ２に確定される。即ち、第１、第２緯糸供給系列Ｌ１、Ｌ２は、緯入れパターンの第１緯糸Ｃ１の選択時に対応して順次交代して緯入される緯入れグループとされる。

３）次いで、入力画面１３ａの「第２緯糸」、及び「第３緯糸」においても、「第１緯糸」と同様の操作を行う。これによって、第３、第４緯糸供給系列Ｌ３、４は、緯入れパターンの第２緯糸Ｃ２の選択時に対応して順次交代して緯入される緯入れグループとされる。また、第５、第６緯糸供給系列Ｌ５、６は、緯入れパターンの第３緯糸Ｃ３の選択時に対応して順次交代して緯入される緯入れグループとされる。なお、緯糸供給系列Ｌ毎に選択して、対応する緯糸Ｃに設定しているが、前回の製織条件の一部が今回の製織条件と一致しており、そのため既に対応する緯糸Ｃに設定されている緯糸供給系列Ｌは、選択操作と加入操作とを省略してもよい。

このような緯入れグループの設定がなされた緯入装置６０の作用を、図２に基づいて以下に説明する。

設定器１３において、入力画面１３ａで緯糸Ｃ毎に選択された緯糸供給系列Ｌは、演算回路１３ｃで、緯糸Ｃ毎の緯入れグループとして設定される。また、演算回路１３ｃは、表示画面１３ｂにおいて、各円形領域を、各緯糸供給系列Ｌに仕掛けられた緯糸Ｃ毎に異なる識別色で点灯させる。

緯入制御回路１２は、演算回路１３ｃから入力される緯入れの動作態様の情報に基づき、各緯糸Ｃの緯入れグループ毎に、緯入れを順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番を決定する。本例では、緯入制御回路１２は、第１緯糸Ｃ１の緯入れにおいて、第１緯糸供給系列Ｌ１→第２緯糸供給系列Ｌ２→第１緯糸供給系列Ｌ１→第２緯糸供給系列Ｌ２と、Ｌ１→Ｌ２の順番で、緯入れを順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番を決定する。また、第２緯糸Ｃ２の緯入れにおいても、第１緯糸Ｃ１の順番と同様に、第３から第４緯糸供給系列Ｌ３→Ｌ４の順番で、緯入れを順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番を決定する。更に、第３緯糸Ｃ３の緯入れにおいても、第１緯糸Ｃ１の順番と同様に、第５から第６緯糸供給系列Ｌ５→Ｌ６の順番で、緯入れを順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番を決定する。

また、緯入制御回路１２は、緯入パターン設定器１４が接続されると共に、図示しない記憶器を有しており、緯入パターン設定器１４から入力された緯入パターン情報を記憶器に記憶する。更に、緯入制御回路１２には、各緯糸供給系列Ｌ毎に設けられている押釦６、給糸センサ３、フィーダモータ４３、係止ピン４４のソレノイド、および図示しない圧力空気源からのエアを補助メインノズル５ａ及びメインノズル５ｂに断続して供給する電磁開閉弁が、それぞれ接続されている。

織機の運転が開始されると、緯入制御回路１２は、織機の１サイクル（織機主軸の１回転）毎に、記憶している緯入パターン情報から次に緯入れすべき緯糸Ｃを読み出すと共に、その緯糸Ｃの緯入れにおいて順次交代する緯糸供給系列Ｌの順番に基づき、緯入れ動作を行う緯糸供給系列Ｌを求める。そして、緯入制御回路１２は、図示しない織機主軸を駆動するメインモータＭに接続されるエンコーダＥＮからの織機主軸回転角情報に基づき、緯入れ動作を行う緯糸供給系列Ｌの電磁開閉弁を、所定の時期に駆動し、補助メインノズル５ａ及びメインノズル５ｂからエア噴射開始とエア噴射終了を行わせる。

いずれかの緯糸供給系列Ｌにおいて給糸切れが発生すると、緯入制御回路１２は、給糸センサ３からの糸検出信号に基づき、その緯糸供給系列Ｌにおいて給糸切れが発生したと判断する。そして、緯入制御回路１２は、その緯糸供給系列Ｌを、その緯糸供給系列Ｌに仕掛けられている緯糸Ｃの緯入れグループ（緯入れの順次交代）から除外して、残った他の緯糸供給系列Ｌを用いてその緯糸Ｃの緯入れを継続する。例えば、第１緯糸Ｃ１の緯入れグループに所属する第１緯糸供給系列Ｌ１において給糸切れが発生した場合には、以後の第１緯糸Ｃ１の緯入れでは、第１緯糸Ｃ１の緯入れグループを構成する他の緯糸供給系列である第２緯糸供給系列Ｌ２のみで緯入れが継続される。

また、この緯糸供給系列Ｌの除外に伴い、緯入制御回路１２は、緯糸供給系列Ｌの除外を示す除外情報を、設定器１３における演算回路１３ｃに向けて出力する。これにより、演算回路１３ｃは、表示画面１３ｂにおける除外された緯糸供給系列Ｌの番号の円形領域の点灯形態を、例えば、連続点灯から点滅点灯に変更する。これにより、作業者は、いずれの緯糸供給系列Ｌが除外されているかを容易に把握することができる。

また、給糸切れが発生して緯入れグループから除外されていた緯糸供給系列Ｌの補修作業が完了し、作業者によって押釦６が操作されると、緯入制御回路１２に対し補修完了信号が出力される。それにより、緯入制御回路１２は、その補修完了信号に基づき、その緯糸供給系列Ｌを、仕掛けられている緯糸Ｃの緯入れの順次交代に復帰させると共に、演算回路１３ｃへ向けて緯糸供給系列Ｌの復帰を示す復帰信号を出力する。これにより、演算回路１３ｃは、表示画面１３ｂにおける除外されていた緯糸供給系列Ｌの番号の円形領域の点灯態様を元の状態に戻す。

以上で説明した本例の空気噴射式織機において、緯入装置６０は、本発明による緯糸監視装置を備えている。また、この緯糸監視装置は、各緯糸供給系列Ｌにおける給糸パッケージ１と緯糸測長貯留装置４との間に設けられて緯糸Ｃの走行を検出するセンサと、緯糸供給系列Ｌが給糸切れを発生している状態であることを条件として前記センサが緯糸Ｃの走行を検出した場合に織機停止信号を出力する監視装置１５とを備えている。但し、本例では、前記センサとして、製織中における給糸切れを判別するために設けられている前述の給糸センサ３が兼用されているものとする。

また、本例では、図２に示すように、監視装置１５については緯入制御装置１１に含まれているものとする。なお、監視装置１５については、緯入制御装置１１に含まれる構成に限らず、緯入制御装置１１と独立して設けられる構成であっても良いし、緯入制御装置１１における緯入制御回路１２に含まれる（緯入制御回路が監視装置１５としての機能を有する）等であっても良い。

図２に示すように、監視装置１５は、緯入制御回路１２に接続されている。そして、監視装置１５には、給糸センサ３からの信号が緯入制御回路１２を介して入力されるものとなっている。また、緯入制御回路１２から監視装置１５に出力される糸検出信号は、どの緯糸供給系列Ｌに含まれる給糸センサ３からの糸検出信号かを判別可能なものとなっている。更に、いずれかの緯糸供給系列Ｌで給糸切れが発生したことに伴って緯入制御回路１２から設定器１３における演算回路１３ｃへ向けて出力される前記の除外信号が、監視装置１５に対しても出力されるものとなっている。また、給糸切れが発生して緯入れグループから除外されていた緯糸供給系列Ｌの補修作業が完了し、作業者によって押釦６が操作されることに伴って緯入制御回路１２から演算回路１３ｃへ出力される前記の復帰信号についても、監視装置１５に対しても出力されるものとなっている。

監視装置１５は、前記除外信号を受け、緯入れグループから除外された緯糸供給系列Ｌ（除外緯糸供給系列）がＬ１〜Ｌ６のいずれの緯糸供給系列であるかを、内蔵するメモリに一時的に記憶する。また、監視装置１５は、前記復帰信号を受け、そのメモリに記憶された内容をクリアする。

給糸センサ３は、緯糸Ｃの走行を検出して糸検出信号を出力するものであって、緯糸Ｃの走行（移動）を検出した場合のハイレベルの糸検出信号と、緯糸Ｃの走行を検出しない場合のローレベルの糸検出信号を出力する。具体的には、図１に示すように、給糸センサ３は、緯糸ガイド２と緯糸測長貯留装置４との間の緯糸ガイド２寄りに設けられると共に、緯糸Ｃが挿通される環状の糸ガイド部３ａを有し、その糸ガイド部３ａに緯糸Ｃが挿通されている。但し、給糸センサ３は、圧電式の緯糸通過センサ（摺動センサ）であり、緯糸Ｃが糸ガイド部３ａの内周面に若干押接された状態となるように、緯糸ガイド２と緯糸測長貯留装置４における回転ヤーンガイド４２の緯糸導入口４２ａとで確定される緯糸Ｃの経路よりも糸ガイド部３ａが若干上方に位置するように配置される。そして、緯糸Ｃが引き出されることに伴って緯糸Ｃの張力が上昇することによる接触圧力の上昇を糸ガイド部３ａを介して検出し、緯糸Ｃの走行を検出する。

図５には、給糸切れ検出機能がタイムチャートとして示されている。図５に基づいて、以下、緯糸供給系列Ｌの動作時（緯入れグループからの非除外時）における給糸センサ３を用いた給糸切れの検出機能について、参考として説明する。

給糸切れについては、主として緯糸測長貯留装置４によって緯糸Ｃが引き出されているとき（緯糸Ｃが走行しているとき）に発生するものであり、前記緯糸Ｃの引き出しは、緯糸測長貯留装置４における回転ヤーンガイド４２の回転に伴って生じるものであるため、給糸切れの検出期間は、回転ヤーンガイド４２が回転駆動される期間に基づいて定められる。具体的には以下の通りである。

緯糸測長貯留装置４においては、内蔵される駆動モータ（図２でのフィーダモータ４３）によって回転ヤーンガイド４２が回転駆動される。また、前記駆動モータには、パルスジェネレータ（図示略）が付設されており、パルスジェネレータは、駆動モータの回転に応じた検出パルス信号（フィーダパルス）を緯入制御回路１２へ出力する。

給糸切れの監視の開始（検出期間の開始時点）は、図示の例では、回転ヤーンガイド４２の回転駆動が開始された後の所定条件達成後に設定されている。具体的には、パルスジェネレータからパルス信号のパルス数が所定数（図示の例では３個）となった時点で給糸切れの監視が開始される。また、給糸切れの監視の終了（検出期間の終了時点）については、フィーダモータ４３による回転ヤーンガイド４２の駆動終了に伴い、フィーダモータ４３が減速され、その回転速度が予め設定された設定回転速度に達した時点までとなっている。

フィーダモータ４３による回転ヤーンガイド４２の回転駆動に伴い、緯糸Ｃが緯糸測長貯留装置４における貯留ドラム４１に巻き付けられ、それによって給糸パッケージ１から緯糸Ｃが引き出される。この緯糸測長貯留装置４による給糸パッケージ１からの緯糸Ｃの引き出しに伴い、給糸パッケージ１と緯糸測長貯留装置４との間で緯糸Ｃが走行し、その緯糸Ｃの走行が給糸センサ３によって検出され、給糸センサ３から緯入制御回路１２へ向けて糸検出信号が出力される。

前記検出期間内において給糸切れが発生すると、緯糸Ｃの走行が停止するため、糸検出信号が、図５において二点鎖線で示すようにローレベルとなり、緯入制御回路１２において給糸切れと判断される。但し、緯糸Ｃの一時的な停止を給糸切れと誤って判断しないように、糸検出信号がローレベルとなっている期間が予め設定された時間以上継続した場合に、緯入制御回路１２は給糸切れと判断する。従って、糸検出信号が、図５において点線で示すように一時的にローレベルとなった場合には、緯入制御回路１２は給糸切れと判断しない。

前記のようにして給糸切れが判断されると、緯入制御回路１２は、その給糸切れと判断された緯糸供給系列Ｌを、当該緯糸供給系列Ｌが仕掛けられた緯糸Ｃを緯入れする緯入れグループから除外すると共に、前記除外信号を演算回路１３ｃ及び監視装置１５へ向けて出力する。

図４には、切断緯糸ＣＣの連出し監視機能が示されている。なお、この図４において「検出期間」は、動作時（非除外時）における給糸切れの検出（監視）期間であり、「監視期間」は、緯入れグループから除外された状態での切断緯糸ＣＣの連出しを監視する期間である。以下、図４に基づいて、前記した緯糸監視装置による緯糸監視方法を説明する。

前記のようにして給糸切れが判断された後、その給糸切れによって緯入れグループから除外された緯糸供給系列Ｌについて、切断緯糸ＣＣの他の緯糸供給系列Ｌにおける緯糸Ｃによる連出しの監視が開始される。具体的には以下の通りである。

先ず、監視期間の開始時点について、本実施例では、緯糸Ｃの動きを考慮し、緯糸測長貯留装置４におけるフィーダモータ４３が完全に停止した時点から監視期間が開始されるものとなっている。

前記のように、監視装置１５においては、前記除外信号に基づき、緯糸給糸系列Ｌ１〜Ｌ６のうちの除外緯糸供給系列が記憶されている。そして、監視装置１５は、例えばある緯糸供給系列（ここでは第１緯糸供給系列Ｌ１とする。）が緯入れグループから除外されている場合において、緯入制御回路１２を介して入力される給糸センサ３からの糸検出信号が、緯糸供給系列Ｌ１に含まれる給糸センサ３からの糸検出信号である場合には、除外緯糸供給系列において切断緯糸ＣＣの連出しが発生したと判断する。より詳しくは、除外緯糸供給系列は、その緯糸供給系列Ｌに仕掛けられている緯糸Ｃの緯入れを実行する緯入れグループから除外されており、緯入れグループに復帰するまでは緯入れ動作を行わないため、本来なら給糸パッケージ１からの緯糸Ｃの引き出しは行われないはずであるが、このような緯糸供給系列Ｌにおいて緯糸Ｃの引き出しが検出されたことに伴い、すなわち、その緯糸供給系列Ｌにおける給糸センサ３から緯糸Ｃの走行を検出する糸信号が出力されたことに伴い、監視装置１５が、その緯糸供給系列Ｌにおいて切断緯糸ＣＣの連出しが発生したと判断するものである。

このように、監視装置１５は、除外緯糸供給系列の存在を条件として、当該緯糸供給系列Ｌに含まれる給糸センサ３から緯糸Ｃの走行が検出されたことを示す糸検出信号が出力されたことに伴い、当該緯糸供給系列Ｌにおいて切断緯糸ＣＣの連出しが発生したことを判断する。そして、監視装置１５は、切断緯糸ＣＣの連出し発生の判断に伴い、図示しない織機制御回路へ織機停止信号（１ショット）を出力し、その結果として織機が停止される。なお、図示のように、監視装置１５においても、前記した緯糸供給系列Ｌの動作時（緯入れグループからの非除外時）における給糸切れの検出と同様に、一時的な緯糸Ｃの動作に伴う誤った判断が行われないように、除外緯糸供給系列に含まれる給糸センサ３から糸検出信号が出力された場合において、その出力が予め設定された設定時間以上継続した場合にのみ、前記織機停止信号が出力されるものとなっている。

また、本実施例では、緯糸監視装置は、監視装置１５による監視機能を停止させる（無効（ＯＦＦ）とする）ための監視機能停止手段を有しているものとする。そして、本実施例では、図２に示すように、この緯糸監視機能停止手段として、監視機能停止釦１３ｄが設定器１３に設けられているものとする。因みに、この監視機能停止釦１３ｄは、タッチパネル式の入力画面１３ａに表示されるボタンであっても良い。

この監視機能停止釦１３ｄは、給糸切れが発生した（緯入れグループから除外された）緯糸供給系列Ｌに対し、給糸切れの補修作業を行う際に操作される。すなわち、給糸切れが発生している緯糸供給系列Ｌに対し給糸切れの補修を行う場合には、作業者による給糸パッケージ１からの緯糸Ｃの引き出し等が行われるため、それに伴って給糸センサ３が緯糸Ｃの走行を検出し、その結果として監視装置１５が現実に即していない誤った判断（切断緯糸ＣＣの連出しが発生したという判断）をしてしまう可能性がある。そこで、そのような給糸切れの補修時においては、監視装置１５による監視機能を停止させることにより、前記のような誤った判断の発生を防止するものである。

作業者による給糸切れの補修作業が完了し、作業者によって押釦６が操作されると、緯入制御回路１２から、除外されていた緯糸供給系列Ｌを元の緯入れグループに復帰させるための復帰信号が出力される。そして、それに伴い、除外されていた緯糸供給系列Ｌが元の緯入れグループに復帰し、監視装置１５の記憶内容がクリアされると共に、監視機能停止釦１３ｄの操作によって無効となっていた監視装置１５による監視機能が再び有効な状態となる。但し、その状態では、切断緯糸ＣＣの連出しを判断する条件としての除外緯糸供給系列が存在していない（記憶されていない）ため、監視装置１５に糸検出信号が入力されても、切断緯糸ＣＣの連出しの判断は行われない。

このように、本実施例の緯糸監視装置では、緯糸供給系列Ｌの動作時（緯入れグループからの非除外時）において緯糸Ｃが正常に給糸パッケージ１から引き出されていることを示す給糸センサ３からの糸検出信号が、その緯糸供給系列Ｌが緯入れグループから除外されている場合には、異常（切断緯糸ＣＣの連出し）を示すものとして用いられ、その糸検出信号の出力に基づいて緯糸ＣＣの連出しを判断するものであり、それにより、切断緯糸ＣＣが他の緯糸供給系列における緯糸Ｃに絡まり、その緯糸Ｃと共に緯入れされることに起因する織物の品質不良の発生を未然に防止することができる。また、本実施例では、緯糸監視装置におけるセンサとして、緯糸供給系列Ｌの動作時に給糸切れを検出するために設けられている給糸センサ３を兼用しているため、緯糸監視装置に関係する構成を含む緯糸供給系列Ｌの構成を簡略化することができる。

以上では、本発明について、その一実施例を説明したが、本発明による緯糸監視方法及び緯糸監視装置前記実施例は以上のものに限らず、以下のような変形も可能である。

例えば、前記実施例では、除外緯糸供給系列における切断緯糸ＣＣの監視を行うためのセンサとして、緯糸供給系列Ｌの動作時における給糸切れを検出するために用いられる給糸センサ３を兼用するものとしたが、これに代えて、給糸センサ３とは別のセンサであって、自身の所属する緯糸供給系列Ｌが緯入れグループから除外された場合にのみ検出動作を行うセンサとしても良い。この場合、各センサは、例えば、給糸パッケージ１と給糸センサ３との間、又は給糸センサ３と緯糸測長貯留装置４との間に配置され、前記の除外信号／復帰信号の入力に伴って検出機能がＯＮ／ＯＦＦされるものとすれば良い。また、この場合、各センサは、自身が所属する緯糸供給系列Ｌが緯入れグループから除外されている（給糸切れが発生している）ことを条件として検出動作を行うものであるため、各センサから出力される検出信号は、切断緯糸ＣＣの走行（連出し）のみを示すものとなっており、この場合においては、監視装置１５における除外緯糸供給系列を記憶する機能を省略することができる。

また、前記実施例では、緯入れグループから除外された緯糸供給系列Ｌにおける切断緯糸ＣＣの監視について、その監視期間の開始を緯糸測長貯留装置４におけるフィーダモータ４３が完全に停止した時点からとしていたが、その監視期間については、給糸切れが発生した時点から、あるいは給糸切れが発生した時点から予め設定された所定時間経過後から開始されるものとしても良い。

また、前記実施例では、切断緯糸ＣＣの監視を行うための緯糸Ｃの走行を検出するセンサ（給糸センサ３）として、圧電式の緯糸通過センサを用いているが、これに代えて、光電センサ（光学式のセンサ）を用いるものであっても良い。より詳しくは、例えば光電センサは、投受光器を有するものであって、投受光器間の光軸を緯糸Ｃが通過するように配置されるものとする。その上で、センサからの信号を処理する検出手段に対し受光器における受光量の変化（受光量に基づく信号の振れ幅）に対する閾値を設定しておき、受光量の変化が所定の閾値を超えた場合には、緯糸Ｃが走行していると判断して糸検出信号が出力されるものとすれば良い。すなわち、織機上に設けられた光電センサ（光学式センサ）における光軸を緯糸Ｃが通過するようにした場合、緯糸Ｃの停止時と走行時とでは、走行時の方が受光量の変化の幅（受光量に基づく信号の振れ幅）が大きくなるため、閾値を設定しておき、受光量の変化の幅が閾値を超えたか否を判別することにより、緯糸Ｃが停止しているか走行しているかを検出することが可能となる。

また、前記実施例では、除外緯糸供給系列における給糸切れの補修作業時において監視装置１５による監視機能を停止する監視機能停止手段として、監視機能停止釦１３ｄを設け、監視装置１５自体の監視機能をＯＦＦにするものとしたが、これに代えて、次の１）、２）のような変形例が考えられる。

１）前記補修作業時においては、センサ（給糸センサ３）から糸検出信号が出力されないように、センサ自体に検出機能をＯＮ／ＯＦＦするスイッチをセンサに付設する構成としても良い。この場合、このセンサに付設されたＯＮ／ＯＦＦスイッチが監視機能停止手段となる。

２）前記実施例のように緯入制御回路１２を介してセンサ（給糸センサ３）からの糸検出信号が監視装置１５に出力される場合において、前記補修作業時には、給糸センサ３から出力される糸検出信号が緯入制御回路１２から監視装置１５へ出力されないように、緯入制御回路１２において糸検出信号の出力を停止する構成としても良い。この場合には、緯入制御回路１２に糸検出信号の出力を停止させるための指令スイッチを設定器１３等に設け、その指令スイッチが操作されることに伴い、緯入制御回路１２が糸検出信号の出力を停止する状態となる。そして、この場合には、その指令スイッチ及び緯入制御回路１２における糸検出信号の出力を停止する機能が、監視機能停止手段となる。

なお、前記実施例では、停止（無効）状態にある監視装置１５による監視機能を再び有効（ＯＮ）にする手段として、緯入制御回路１２から出力される復帰信号（除外緯糸供給系列を緯入れグループに復帰させる信号）を用いるものとしたが、これに代えて、作業者によって手動操作される復帰釦を設定器１３等に設け、復帰釦が操作されることによって設定器１３等から出力される信号に基づき、監視装置１５による監視機能を再び有効になる構成としても良い。

また、前記実施例では、複数の緯糸供給系列Ｌに共通の１つの監視装置１５によって除外緯糸供給系列における切断緯糸ＣＣの連出しの監視を行うものとしたが、これに代えて、各緯糸供給系列Ｌが監視装置１５の一部に相当する監視手段を有するものとしても良い。この場合には、各緯糸供給系列Ｌに設けられて複数存在する監視手段を合せたものが、本発明による「監視装置」に相当するものとなる。そして、この場合においては、例えば、除外緯糸供給系列において、各監視手段が所属する緯糸供給系列Ｌにおいて切断緯糸ＣＣの連出しを判断した場合に、各監視手段が緯入制御回路１２に対し異常信号を出力し、それに基づいて緯入制御回路１２が織機制御回路へ織機停止信号を出力するものとすればよい。この場合、緯入制御回路１２における前記異常信号を受けて織機停止信号を出力する機能も、監視装置１５の一部となる。

また、前記のように緯入制御回路１２を介して織機停止信号が出力されるものに限らず、各監視手段から織機制御回路へ織機停止信号が出力されるものとしても良い。なお、この場合も、各監視手段は、前記実施例の監視装置１５のような除外緯糸供給系列を記憶する機能を省略しても良い。また、各緯糸供給系列Ｌに前記監視手段を設けるのに代えて、緯糸供給系列Ｌの全数よりも少ない数（全数の１／ｎ（ｎ：整数））の複数の緯糸供給系列Ｌ毎に監視手段を設ける構成としても良い。

本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

１給糸パッケージ
２緯糸ガイド
３給糸センサ
３ａ糸ガイド部
４緯糸測長貯留装置
４１貯留ドラム
４２回転ヤーンガイド
４２ａ緯糸導入口
４３フィーダモータ
４４係止ピン
５緯入ノズル
５ａ補助メインノズル
５ｂメインノズル
６押釦
６ａ信号伝達路
１１緯入制御装置
１２緯入制御回路
１３設定器
１３ａ入力画面
１３ａａ緯糸供給系列Ｎｏ．欄
１３ａｂ加入欄
１３ａｃ削除欄
１３ａｄ設定開始欄
１３ａｅ設定完了欄
１３ｂ表示画面
１３ｃ演算回路
１３ｄ監視機能停止釦
１４緯入パターン設定器
１５監視装置
６０緯入装置

Ｓ経糸開口
Ｌ緯糸供給系列
Ｌ１第１緯糸供給系列
Ｌ２第２緯糸供給系列
Ｌ３第３緯糸供給系列
Ｌ４第４緯糸供給系列
Ｌ５第５緯糸供給系列
Ｌ６第６緯糸供給系列
Ｃ緯糸
Ｃ１第１緯糸
Ｃ２第２緯糸
Ｃ３第３緯糸
Ｃ４第４緯糸
Ｃ５第５緯糸
Ｃ６第６緯糸
ＣＣ切断緯糸
Ｍメインモータ
ＥＮエンコーダ

Claims (4)

1. 給糸パッケージ、緯糸測長貯留装置、及び緯入ノズルを含む緯糸供給系列を複数備え、予め設定された緯入れパターンに従って前記緯糸供給系列を順次交代させて緯入れを実行すると共に、いずれかの前記緯糸供給系列で給糸切れが発生したときに、その給糸切れが発生した前記緯糸供給系列を除外して他の前記緯糸供給系列のみで緯入れを継続する緯入装置を備えた流体噴射式織機において、
   前記した各緯糸供給系列における前記給糸パッケージと前記緯糸測長貯留装置との間に緯糸の走行を検出するセンサを設け、
   給糸切れが発生した状態にある前記緯糸供給系列で前記センサにより緯糸の走行が検出された場合に、織機停止信号を出力する、
   ことを特徴とする流体噴射式織機における緯糸監視方法。
2. 前記センサは、製織中において給糸切れを検出するために前記した各緯糸供給系列に含まれる給糸センサである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の流体噴射式織機における緯糸監視方法。
3. 給糸パッケージ、緯糸測長貯留装置、及び緯入ノズルを含む緯糸供給系列を複数備え、予め設定された緯入れパターンに従って前記緯糸供給系列を順次交代させて緯入れを実行すると共に、いずれかの前記緯糸供給系列で給糸切れが発生したときに、その給糸切れが発生した前記緯糸供給系列を除外して他の前記緯糸供給系列のみで緯入れを継続する緯入装置を備えた流体噴射式織機において、
   前記した各緯糸供給系列における前記給糸パッケージと前記緯糸測長貯留装置との間に設けられた緯糸の走行を検出するセンサと、
   そのセンサが含まれる前記緯糸供給系列が給糸切れを発生している状態であることを条件として、前記センサが緯糸の走行を検出した場合に織機停止信号を出力する監視装置と、
   を備えることを特徴とする流体噴射式織機における緯糸監視装置。
4. 前記センサは、製織中において給糸切れを検出するために前記した各緯糸供給系列に含まれる給糸センサである、
   ことを特徴とする請求項３に記載の流体噴射式織機における緯糸監視装置。

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